技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種球頭立銑刀前刀面S形刃線(xiàn)的加工算法，包括以下步驟：(1)確定S形刃線(xiàn)公式；(2)根據(jù)S形刃線(xiàn)公式，求出刃線(xiàn)上任意一點(diǎn)的法向量(N)、切向量(T)和密切向量(S)，同時(shí)求出和法向量(N)、切向量(T)、密切向量(S)分別垂直的法平面、密切平面、從切平面；(3)求出在X?Z平面內(nèi)前刀面溝槽曲線(xiàn)公式，以此求出由S形刃線(xiàn)上的點(diǎn)到法平面與溝槽曲線(xiàn)公式交點(diǎn)的距離L1；(4)求出砂輪的磨削深度L；(5)對(duì)刀具坐標(biāo)系、活動(dòng)坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換，進(jìn)行后置處理，轉(zhuǎn)換成機(jī)床坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，進(jìn)行加工；(6)將后置處理完成的數(shù)據(jù)，進(jìn)行編程，轉(zhuǎn)換為機(jī)床能夠識(shí)別的NC代碼進(jìn)行加工。

技術(shù)研發(fā)人員：王太勇;劉長(zhǎng)玲;董靖川;于治強(qiáng);高珊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.26
技術(shù)公布日：2017.08.29