本發(fā)明涉及玻璃基板技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位裝置和定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

玻璃基板的生產(chǎn)工藝都是流水線作業(yè)，例如：玻璃基板在進(jìn)行切割工藝后，會經(jīng)過傳輸裝置傳輸?shù)窖心スに囂?，而在輸送過程中，玻璃基板的位置會出現(xiàn)不定向的偏移，為了保證研磨工藝加工的精準(zhǔn)度，在研磨工藝之前還需要對玻璃基板進(jìn)行定位，以保證玻璃基板研磨的精準(zhǔn)位置，提高玻璃基板的加工品質(zhì)。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用定位器對玻璃基板進(jìn)行定位，首先玻璃基板可以移動至定位平臺上，定位平臺上的氣孔可以將玻璃基板吹起，使其處于懸空狀態(tài)，然后定位器從玻璃基板四周逐步的接近并抵觸在玻璃基板的邊沿上，通過定位器的擠壓來定位玻璃基板的位置，但是，當(dāng)定位結(jié)束后，玻璃基板在下落的過程中，玻璃基板的邊沿會與周圍的定位器之間發(fā)生相對位移，進(jìn)而產(chǎn)生滑動摩擦，這樣就容易對玻璃基板的邊沿造成磨損，甚至出現(xiàn)掉片、裂紋等情況，嚴(yán)重影響玻璃基板的品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種定位裝置和定位系統(tǒng)，主要目的是用于在對玻璃基板的定位過程中，減小對玻璃基板的損傷。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位裝置，包括：

浮動柱，所述浮動柱具有定位段，所述定位段的側(cè)壁用于頂在玻璃基板的邊沿上以限定所述玻璃基板的位置；

支撐部，所述浮動柱的一端活動連接于所述支撐部，所述支撐部用于支撐所述浮動柱，并使所述浮動柱能夠隨著所述玻璃基板移動。

可選地，所述支撐部包括氣壓缸，所述氣壓缸內(nèi)具有氣壓腔，所述氣壓腔內(nèi)設(shè)有活動隔板，所述活動隔板能夠在所述氣壓腔內(nèi)沿上下方向活動，所述浮動柱的一端伸入到所述氣壓腔內(nèi)且固定連接于所述活動隔板，所述氣壓缸內(nèi)用于充入壓縮氣體，通過所述壓縮空氣能夠頂起所述活動隔板以支撐所述浮動柱。

進(jìn)一步的，所述氣壓缸上還設(shè)有壓力閥，當(dāng)所述壓力腔內(nèi)的壓力值大于預(yù)設(shè)壓力值時，所述壓力閥則向外排出壓縮氣體，以減小所述壓力腔內(nèi)的壓力。

可選地，所述支撐部上設(shè)有限位通孔，所述浮動柱的第一端穿過所述限位通孔，所述限位通孔用于對所述浮動柱的徑向方向限位，并且使所述浮動柱能夠在所述限位通孔內(nèi)沿軸線方向活動，所述浮動柱的第一端還通過彈性部件連接于所述支撐部，所述彈性部件用于支撐所述浮動柱。

可選地，所述支撐部具有密閉的液腔，所述液腔內(nèi)充滿液體，所述浮動柱具有浮動段，所述浮動段貫穿所述液腔，所述浮動柱用于沿軸向方向與所述支撐部發(fā)生相對移動，所述浮動段上設(shè)有氣囊，所述氣囊浸沒在所述液體內(nèi)，使所述浮動柱處于懸浮狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述的定位裝置，還包括，

定位輪，所述定位輪上具有連接軸孔，所述浮動柱的定位段插接于所述連接軸孔內(nèi)，所述定位輪用于繞所述浮動柱的軸線方向轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述浮動柱上具有卡接槽，所述定位輪的連接軸孔通過軸承連接于所述卡接槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述卡接槽沿所述浮動柱的軸線方向設(shè)有多個。

進(jìn)一步的，所述定位輪的外壁的硬度小于所述玻璃基板的硬度。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位系統(tǒng)，包括：

定位平臺和多個所述的定位裝置，多個所述定位裝置設(shè)置于所述定位平臺的周圍，所述定位平臺上設(shè)有多個出氣孔，多個所述出氣孔用于將玻璃基板吹起，使多個所述定位裝置能夠?qū)λ霾ＡЩ暹M(jìn)行定位。

本發(fā)明提供了一種定位裝置，用于在對玻璃基板的定位過程中，減小對玻璃基板的損傷，而現(xiàn)有技術(shù)中，定位器對于處于懸浮狀態(tài)的玻璃基板定位后，在玻璃基板的下落過程中，玻璃基板會與定位器發(fā)生相對位移，進(jìn)而產(chǎn)生滑動摩擦，這樣容易對玻璃基板的邊沿造成磨損，影響玻璃基板的品質(zhì)，而本發(fā)明中提供的定位裝置，包括：浮動柱和支撐部，浮動柱的側(cè)壁可以頂在玻璃基板的邊沿上以限定玻璃基板的位置，浮動柱活動連接于支撐部，當(dāng)玻璃基板在下落的過程中，玻璃基板能夠帶動浮動柱一同下落，這樣玻璃基板和浮動柱之間就不會發(fā)生相對位移，進(jìn)而可以減小對玻璃基板的損傷，提高玻璃基板的品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一種實(shí)施例提供的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明另一種實(shí)施例提供的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位系統(tǒng)的主視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位系統(tǒng)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的定位裝置其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

如圖1、圖4和圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位裝置，包括：

浮動柱1，浮動柱1具有定位段，定位段的側(cè)壁用于頂在玻璃基板6的邊沿上以限定玻璃基板6的位置；

支撐部2，浮動柱1的一端活動連接于支撐部2，支撐部2用于支撐浮動柱1，并使浮動柱1能夠隨著玻璃基板6移動。

其中，浮動柱1的材質(zhì)可以由金屬材質(zhì)制成，也可以由橡膠材質(zhì)制成；浮動柱1的形狀可以為圓柱狀；在定位過程中，浮動柱1的軸線方向可以沿豎直方向設(shè)置，而玻璃基板6可以沿水平方向設(shè)置，當(dāng)玻璃基板6移動至定位平臺時，定位平臺上的出氣孔可以將玻璃基板6吹起，使玻璃基板6處于水平的懸浮狀態(tài)，為了保證其懸浮的穩(wěn)定性，玻璃基板6的懸浮高度可以為1毫米至3毫米之間，然后浮動柱1可以從玻璃基板6的四周靠近于玻璃基板6，通過浮動柱1的側(cè)壁觸碰并推動玻璃基板6，使玻璃基板6調(diào)整至預(yù)設(shè)位置后，定位平臺的出氣孔則可以停止吹氣，使玻璃基板6回落到定位平臺上，為了保證玻璃基板6在掉落后依然保持在預(yù)設(shè)位置上，玻璃基板6在掉落過程中，浮動柱1依然保持對玻璃基板6的定位，進(jìn)而可以保證玻璃基板6定位的準(zhǔn)確性，為了避免浮動柱1在觸碰玻璃基板6的過程中對玻璃基板6造成損傷，可選地，浮動柱1與玻璃基板6的接觸位置的硬度要小于玻璃基板6的硬度，例如：可以為橡膠材質(zhì)。

其中，支撐部2可以設(shè)置在支架上，在玻璃基板6的定位過程中，支撐部2始終處于固定狀態(tài)，浮動柱1的底端可以活動連接于支撐部2，支撐部2用于沿浮動柱1的軸線方向?qū)ζ溥M(jìn)行支撐，當(dāng)浮動柱1受到沿其軸線方向的外力作用時，浮動柱1能夠沿著受力方向相對于支撐部2進(jìn)行相對移動，在玻璃基板6的實(shí)際定位過程中，當(dāng)玻璃基板6在懸浮狀態(tài)下，浮動柱1的側(cè)壁可以接觸并擠壓在玻璃基板6的邊沿上，使玻璃基板6的邊沿與浮動柱1之間產(chǎn)生靜摩擦力，當(dāng)玻璃基板6在下落過程中，浮動柱1就會在摩擦力的作用下同玻璃基板6一同下落，使玻璃基板6與浮動柱1之間就不發(fā)生相對位移，進(jìn)而可以減小浮動柱1對玻璃基板6的損傷。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位裝置，用于在對玻璃基板的定位過程中，減小對玻璃基板的損傷，而現(xiàn)有技術(shù)中，定位器對于處于懸浮狀態(tài)的玻璃基板定位后，在玻璃基板的下落過程中，玻璃基板會與定位器發(fā)生相對位移，進(jìn)而產(chǎn)生滑動摩擦，這樣容易對玻璃基板的邊沿造成磨損，影響玻璃基板的品質(zhì)，而本實(shí)施例中提供的定位裝置，包括：浮動柱和支撐部，浮動柱的側(cè)壁可以頂在玻璃基板的邊沿上以限定玻璃基板的位置，浮動柱活動連接于支撐部，當(dāng)玻璃基板在下落的過程中，玻璃基板能夠帶動浮動柱一同下落，這樣玻璃基板和浮動柱之間就不會發(fā)生相對位移，進(jìn)而可以減小對玻璃基板的損傷，提高玻璃基板的品質(zhì)。

上述支撐部2可以為多種結(jié)構(gòu)，可選地，支撐部2包括氣壓缸21，氣壓缸21內(nèi)具有氣壓腔23，氣壓腔23內(nèi)設(shè)有活動隔板22，活動隔板22能夠在氣壓腔23內(nèi)沿上下方向活動，浮動柱1的一端伸入到氣壓腔23內(nèi)且固定連接于活動隔板22，氣壓缸21內(nèi)用于充入壓縮氣體，通過壓縮空氣能夠頂起活動隔板22以支撐浮動柱1。本實(shí)施例中，上述的氣壓腔23可以為立方體狀，而活動隔板22的邊緣可以密封連接于氣壓腔23的內(nèi)壁上，活動隔板22可以沿豎直方向在氣壓腔23內(nèi)上下活動，其中，活動隔板22能夠?qū)鈮呵?3分隔成密閉的上腔體和下腔體，當(dāng)活動隔板22向下移動時，上腔體的容積變大，而下腔體的容積變小，同理，當(dāng)活動隔板22向上移動時，上腔體的容積變小，下腔體的容積變大；在實(shí)際應(yīng)用過程中，下腔體內(nèi)可以沖入壓縮氣體，通過壓縮氣體可以向上頂起活動隔板22進(jìn)而對浮動柱1起到支撐作用，其中，壓縮氣體的壓力可以與浮動柱1的重力相等，使浮動柱1處于懸浮狀態(tài)；在浮動柱1對玻璃基板6進(jìn)行定位時，玻璃基板6的邊沿與浮動柱1由于相互擠壓而產(chǎn)生靜摩擦力，在定位完畢后，玻璃基板6的下落過程中，玻璃基板6能夠?qū)Ω又?向下施加摩擦力，在摩擦力的作用下，浮動柱1能夠隨著玻璃基板6向下移動，在浮動柱1向下移動的過程中，活動隔板22也隨著在氣壓腔23內(nèi)向下移動，使氣壓腔23內(nèi)的壓縮氣體進(jìn)行壓縮，而由于玻璃基板6的位移較小，所以壓縮氣體被壓縮后所產(chǎn)生的壓力一般都會小于浮動柱1與玻璃基板6之間的摩擦極限，所以不足以使玻璃基板6與浮動柱1之間發(fā)生相對位移，進(jìn)而可以使玻璃基板6和浮動柱1同步移動，減小了玻璃基板6的磨損，保證了玻璃基板6的生產(chǎn)品質(zhì)，當(dāng)浮動柱1對玻璃基板6定位結(jié)束浮動柱1脫離玻璃基板6后，由于沒有摩擦力的作用，活動隔板22能夠在壓縮空氣的作用下向上移動，恢復(fù)到定位之前的位置處，以進(jìn)行下一次定位工作。

為了進(jìn)一步減小浮動柱1對玻璃基板6損傷的可能性，可選地，氣壓缸21上還設(shè)有壓力閥24，當(dāng)壓力腔內(nèi)的壓力值大于預(yù)設(shè)壓力值時，壓力閥24則向外排出壓縮氣體，以減小壓力腔內(nèi)的壓力。本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)壓力值可以為浮動柱1和活動隔板22的重力值，而氣壓腔23內(nèi)的壓縮空氣可以處于預(yù)設(shè)壓力值，使浮動柱1處于懸浮狀態(tài)，在玻璃基板6的下落過程中，玻璃基板6能夠?qū)Ω又?向下施加摩擦力，并通過浮動柱1推動活動隔板22向下移動，使氣壓腔23內(nèi)的壓縮氣體壓縮，這樣壓縮氣體的壓力就會升高，使壓縮氣體的壓力值大于預(yù)設(shè)壓力值，此時，壓力閥24打開，可以向外排放多余的壓力氣體，減小壓力腔內(nèi)的壓力，使浮動柱1能夠同玻璃基板6一同下落，避免壓縮氣體由于壓力升高而導(dǎo)致浮動柱1與玻璃基板6之間發(fā)生相對位移，造成玻璃基板6的損傷的問題。

上述支撐部2還可以具有其他的結(jié)構(gòu)樣式，如圖2所示，可選地，支撐部2上設(shè)有限位通孔，浮動柱1的第一端穿過限位通孔，限位通孔用于對浮動柱1的徑向方向限位，并且使浮動柱1能夠在限位通孔內(nèi)沿軸線方向活動，浮動柱1的第一端還通過彈性部件25連接于支撐部2，彈性部件25用于支撐浮動柱1。本實(shí)施例中，支撐部2用于限定浮動柱1的徑向位置，而不限定浮動柱1的軸向位置，這樣浮動柱1可以在限位通孔內(nèi)沿軸線位置活動；在浮動柱1對玻璃基板6進(jìn)行定位時，玻璃基板6的邊沿與浮動柱1由于相互擠壓而產(chǎn)生靜摩擦力，在定位完畢后，玻璃基板6的下落過程中，玻璃基板6能夠?qū)Ω又?向下施加摩擦力，在摩擦力的作用下，浮動柱1能夠隨著玻璃基板6向下移動，在浮動柱1向下移動的過程中，連接于浮動柱1的彈性部件25能夠發(fā)生彈性變形，而產(chǎn)生反向的彈力，來阻止浮動柱1的移動，但是，而由于玻璃基板6的位移較小，所以可以調(diào)低彈性部件25的彈性系數(shù)，使浮動柱1在位移過程中所產(chǎn)生的彈力小于玻璃基板6與浮動柱1之間的摩擦極限，這樣玻璃基板6在下落過程中就不會與浮動柱1之間發(fā)生相對位移，進(jìn)而可以減小了玻璃基板6的磨損，保證了玻璃基板6的生產(chǎn)品質(zhì)。其中，上述的彈性部件25可以為彈簧。

上述支撐部2還可以具有其他的結(jié)構(gòu)樣式，如圖3所示，可選地，支撐部2具有密閉的液腔26，液腔26內(nèi)充滿液體，浮動柱1具有浮動段，浮動段貫穿液腔26，浮動柱1用于沿軸向方向與支撐部2發(fā)生相對移動，浮動段上設(shè)有氣囊27，氣囊27浸沒在液體內(nèi)，使浮動柱1處于懸浮狀態(tài)。本實(shí)施例中，可以通過調(diào)節(jié)液腔26內(nèi)液體的密度來調(diào)節(jié)浮動柱1在液腔26內(nèi)的浮力，或者可以通過調(diào)節(jié)氣囊27的體積同樣可以調(diào)節(jié)浮動柱1在液腔26內(nèi)的浮力，通過浮力的調(diào)整可以使浮動柱1通過氣囊27在作用在液腔26內(nèi)處于懸浮狀態(tài)，當(dāng)玻璃基板6在下落過程中，玻璃基板6能夠?qū)Ω又?施加向下的摩擦力，使浮動柱1向下移動，又由于浮動柱1貫穿液腔26，所以浮動柱1在移動的過程中，浮動柱1在液腔26內(nèi)的排開水體積不變，所以其所受到的浮力也不變，這樣浮動柱1在摩擦力的作用下，就可以同玻璃基板6一同向下移動，并不會發(fā)生相對位移，進(jìn)而保證了玻璃基板6的生產(chǎn)品質(zhì)，減小定位過程中對玻璃基板6產(chǎn)生的磨損。

上述玻璃基板6在定位過程中，通過定位裝置可以實(shí)時調(diào)節(jié)玻璃基板6的位置，這樣玻璃基板6與定位裝置之間會發(fā)生水平方向的相對位移，為了減小在位移過程中對玻璃基板6造成磨損，如圖1所示，進(jìn)一步的，上述定位裝置還包括：定位輪3，定位輪3上具有連接軸孔，浮動柱1的定位段插接于連接軸孔內(nèi)，定位輪3用于繞浮動柱1的軸線方向轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例中，浮動柱1可以通過定位輪3來觸碰調(diào)節(jié)玻璃基板6的位置，玻璃基板6在調(diào)節(jié)過程中，會發(fā)生小幅度的水平位移，而玻璃基板6由于與定位輪3發(fā)生接觸，這樣兩者之間就會產(chǎn)生摩擦力，在玻璃基板6進(jìn)行位移時，在摩擦力的作用下能夠帶來定位輪3發(fā)生轉(zhuǎn)動，避免兩種之間發(fā)生滑動摩擦，減小了玻璃基板6的磨損，保證玻璃基板6的品質(zhì)。

為了減小浮動柱1與定位輪3之間的轉(zhuǎn)動阻力，可選地，浮動柱1上具有卡接槽，定位輪3的連接軸孔通過軸承4連接于卡接槽內(nèi)。本實(shí)施例中，軸承4的內(nèi)圈可以卡接固定在卡接槽內(nèi)，軸承4的外圈可以固定在定位輪3上，其中，軸承4的內(nèi)腔與卡接槽可以為可拆卸連接，通過軸承4的設(shè)置，可以減小定位輪3與浮動柱1之間的轉(zhuǎn)動阻力，進(jìn)而可以保證玻璃基板6的生產(chǎn)品質(zhì)。

在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，定位輪3會對多個玻璃基板6進(jìn)行定位，而每個玻璃基板6的定位高度又基本相同，這樣玻璃基板6的外表面的同一位置會發(fā)生較多次的磨損，當(dāng)工作時間較長時，定位輪3會遭到損壞，為了解決該問題，可選地，卡接槽沿浮動柱1的軸線方向設(shè)有多個。本實(shí)施例中，通過調(diào)節(jié)軸承4與不同的卡接槽進(jìn)行連接，就可以調(diào)節(jié)定位輪3的安裝位置，這樣在使用時可以更換定位輪3的不同位置對玻璃基板6進(jìn)行定位，提高了定位輪3的使用壽命。

在玻璃基板6的定位過程中，定位輪3難免會與玻璃基板6發(fā)生磕碰，為了減小玻璃基板6的損傷，進(jìn)一步的，定位輪3的外壁的硬度小于玻璃基板6的硬度。這樣在磕碰過程中，就可以保護(hù)玻璃基板6，減小玻璃基板6的損失，上述定位輪3的外壁的材質(zhì)可以有多種選擇，例如：塑料材質(zhì)、聚氨酯材質(zhì)等。

另一方面，如圖1、圖4和圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種定位系統(tǒng)，包括：

定位平臺5和多個上述的定位裝置，多個定位裝置設(shè)置于定位平臺的周圍，定位平臺上設(shè)有多個出氣孔，多個出氣孔用于將玻璃基板6吹起，使多個定位裝置能夠?qū)ΣＡЩ?進(jìn)行定位。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位系統(tǒng)，用于在對玻璃基板的定位過程中，減小對玻璃基板的損傷，而現(xiàn)有技術(shù)中，定位器對于處于懸浮狀態(tài)的玻璃基板定位后，在玻璃基板的下落過程中，玻璃基板會與定位器發(fā)生相對位移，進(jìn)而產(chǎn)生滑動摩擦，這樣容易對玻璃基板的邊沿造成磨損，影響玻璃基板的品質(zhì)，而本實(shí)施例中提供的定位系統(tǒng)，包括：浮動柱和支撐部，浮動柱的側(cè)壁可以頂在玻璃基板的邊沿上以限定玻璃基板的位置，浮動柱活動連接于支撐部，當(dāng)玻璃基板在下落的過程中，玻璃基板能夠帶動浮動柱一同下落，這樣玻璃基板和浮動柱之間就不會發(fā)生相對位移，進(jìn)而可以減小對玻璃基板的損傷，提高玻璃基板的品質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。