本發(fā)明涉及工業(yè)自動化設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于改進手機殼體的外觀美感的自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

手機殼體作為精密的通訊設(shè)備，其制造、檢測過程及其精密。為了實現(xiàn)對手機殼體的自動化加工、檢測、調(diào)試，需要更為精密且自動化的云平臺，驅(qū)動手機殼體實現(xiàn)全方位的加工處理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)，在手機殼體的美觀制作過程中，利用四自由的運動平臺承載光整機構(gòu)實現(xiàn)對手機殼體表面的光整加工，對手機殼體的外表面提供全方位無死角的光整加工。

一種智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)，包括：用于固定手機殼體的工裝、承載所述工裝沿x軸方向做直線移動的x軸滑臺、對所述手機殼體實現(xiàn)光整處理的光整機、承載所述光整機繞x軸轉(zhuǎn)動的a軸轉(zhuǎn)臺、承載所述a軸轉(zhuǎn)臺沿y軸方向做直線移動的y軸滑臺，所述工裝固連于所述x軸滑臺的x軸滑板上，所述a軸轉(zhuǎn)臺固連于所述y軸滑臺的y軸滑板上，所述手機殼體固連于所述工裝；

所述a軸轉(zhuǎn)臺包括：a軸支架、a軸擺臂、同步帶傳動、a軸電機、滑板電機、滑板、導(dǎo)向塊、齒輪、齒條，所述a軸支架固連于所述y軸滑板，所述a軸擺臂活動連接于所述a軸支架，所述a軸擺臂為龍門結(jié)構(gòu)，所述a軸電機固連于所述a軸支架，所述a軸電機通過所述同步帶傳動連接于所述a軸擺臂；所述滑板電機固連于所述a軸擺臂，所述齒輪固連于所述滑板電機的輸出軸上；所述滑板通過所述導(dǎo)向塊活動連接于所述a軸擺臂，所述光整機固連于所述滑板，所述齒條固連于所述滑板，所述齒輪和齒條相匹配；所述a軸擺臂的回轉(zhuǎn)中心為擺動中心軸，所述擺動中心軸和所述光整機的光整帶共平面；

所述工裝包括：支架、減速器、伺服電機、夾緊機構(gòu)、擺角氣缸、回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、脫扣氣缸；所述減速器固連于所述支架的下部，所述伺服電機的輸出軸連接于所述減速器，所述轉(zhuǎn)盤活動連接于所述支架，所述轉(zhuǎn)盤通過聯(lián)軸器固連于所述減速器的輸出軸，所述夾緊機構(gòu)固連于所述轉(zhuǎn)盤；所述擺角氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)通過擺桿固連于所述擺角氣缸；手機殼體固連于所述夾緊機構(gòu)；所述脫扣氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述脫扣氣缸的活塞桿和所述夾緊機構(gòu)的脫扣斜面相匹配。

優(yōu)選地，所述齒條和導(dǎo)向塊相互平行。

優(yōu)選地，所述滑板電機驅(qū)動所述光整機做往復(fù)直線運動，所述往復(fù)直線運動的方向和所述擺動中心軸相垂直。

優(yōu)選地，所述夾緊機構(gòu)包括：轉(zhuǎn)臺、脫扣桿、按鈕壓板、掛鉤壓板、一號彈簧、二號彈簧、第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸、凸輪，所述脫扣桿通過脫扣桿滑槽活動連接于所述轉(zhuǎn)臺，所述按鈕壓板通過所述按鈕壓板滑槽活動連接于轉(zhuǎn)臺，所述掛鉤壓板通過所述掛鉤壓板滑槽活動連接于所述轉(zhuǎn)臺；所述凸輪通過中心孔活動連接于所述轉(zhuǎn)臺，所述凸輪相對于所述轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心為圓心點，在所述凸輪上設(shè)置有：和所述第三銷軸相匹配的動力孔、和所述第一銷軸相匹配的第一槽、和所述第二銷軸相匹配的第二槽；在所述按鈕壓板和轉(zhuǎn)臺之間設(shè)置有所述一號彈簧，在所述掛鉤壓板和轉(zhuǎn)臺之間設(shè)置有所述二號彈簧；所述脫扣桿通過所述第三銷軸活動連接于所述凸輪的動力孔，所述按鈕壓板通過所述第一銷軸活動連接于所述第一槽，所述掛鉤壓板通過所述第二銷軸活動連接于所述第二槽。

優(yōu)選地，所述第一槽上設(shè)置有距離所述圓心點不同的第二近端、第二遠端，所述第二近端到所述圓心點的距離小于所述第二遠端到所述圓心點的距離，所述第二近端和第二遠端相互連通；所述第二槽上設(shè)置有距離所述圓心點不同的第一近端、第一遠端，所述第一近端到所述圓心點的距離小于所述第一遠端到所述圓心點的距離。

優(yōu)選地，所述一號彈簧、二號彈簧處于受壓狀態(tài)；所述一號彈簧的數(shù)量為兩個，分別布置于所述按鈕壓板的兩端；所述二號彈簧的數(shù)量為兩個，分別布置于所述掛鉤壓板的兩端。

優(yōu)選地，所述按鈕壓板和位于所述手機殼體的邊緣上的按鈕孔相匹配，所述掛鉤壓板和位于所述手機殼體的頭部的掛鉤相匹配。

優(yōu)選地，所述按鈕壓板和所述掛鉤壓板的運動方向相垂直。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)包括：芯軸、墊板、平面軸承、鎖緊螺母、殼體，所述平面軸承、墊板、殼體活動連接于所述芯軸，所述鎖緊螺母固連于所述芯軸，所述平面軸承位于所述殼體和鎖緊螺母之間。

優(yōu)選地，所述墊板的材質(zhì)為塑料、橡膠材質(zhì)。

優(yōu)選地，當(dāng)所述脫扣氣缸的活塞桿伸出時，所述脫扣氣缸的活塞桿的末端推動所述脫扣斜面運動，所述脫扣桿推動所述凸輪轉(zhuǎn)動一定的角度，接著：所述第一槽推動所述第一銷軸從所述第二近端運動至第二遠端，所述按鈕壓板向所述圓心點所在方向運動一段距離；所述第二槽推動所述第二銷軸從所述第一近端運動至第一遠端，所述掛鉤壓板向所述圓心點所在方向運動一段距離。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)具有以下積極作用和有益效果：

本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)，利用四軸運動平臺搭載所述光整機實現(xiàn)對所述手機殼體的外表面的光整加工。所述四軸運動平臺包括驅(qū)動所述手機殼體運動或者驅(qū)動所述光整機運動的總共四個電機，這四個電機為：放置于所述工裝上的伺服電機、驅(qū)動所述x軸滑臺移動的電機、驅(qū)動所述y軸滑臺移動的電機、驅(qū)動所述a軸轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的所述a軸電機。由于所述手機殼體的外表面為三維立體結(jié)構(gòu)，利用四軸運動平臺，所述光整機相對于所述手機殼體具備四個自由度的運動方式，該種方式，可以對所述手機殼體的外表面做全方位的光整處理。本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)所具有的預(yù)料不到的技術(shù)效果是：當(dāng)所述光整帶接觸到所述手機殼體的外表面的時候，所述光整帶總是和所述手機殼體的接觸部位向切的，該種方式，可以提供最佳的光整效果。

接下來描述所述a軸轉(zhuǎn)臺的工作過程：

所述a軸轉(zhuǎn)臺由所述a軸電機通過同步帶傳動驅(qū)動所述a軸擺臂繞所述擺動中心軸轉(zhuǎn)動。所述光整機活動連接于所述a軸擺臂，所述滑板通過所述導(dǎo)向塊活動連接于所述a軸擺臂，所述光整機固連于所述滑板，所述滑板電機通過齒輪齒條傳動驅(qū)動所述滑板做往復(fù)直線運動，所述滑板帶動所述光整機做往復(fù)直線運動，所述往復(fù)直線運動的方向和所述擺動中心軸相垂直。由于增加了往復(fù)直線運動的效果，加大了所述光整帶的工作面積，提高了工作效率。所述a軸擺臂的回轉(zhuǎn)中心為擺動中心軸，所述擺動中心軸和所述光整機的光整帶共平面，降低了本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)再電氣控制系統(tǒng)設(shè)計上的難度，使得本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)易于控制。

所述工裝包括：支架、減速器、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的伺服電機、用于定位所述手機殼體的夾緊機構(gòu)、用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)輔助定位所述手機殼體的擺角氣缸、用于觸發(fā)所述夾緊機構(gòu)的脫扣氣缸。

所述手機殼體通過所述夾緊機構(gòu)固連于所述轉(zhuǎn)盤上，所述擺角氣缸的擺桿驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)接觸于所述手機殼體上，對所述手機殼體提供輔助支撐，使得所述手機殼體可以更好地連接于所述夾緊機構(gòu)上。所述伺服電機驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤、手機殼體按照一定的運動規(guī)則進行轉(zhuǎn)動，從而配合其它的工藝實現(xiàn)對所述手機殼體的加工、檢測、修整。

本發(fā)明全自動智能手機承載云平臺的所述工裝，首先由所述回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)實現(xiàn)對所述手機殼體的固定，然后由所述夾緊機構(gòu)對所述手機殼體實現(xiàn)多方位的固定，最后將所述回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)離開所述手機殼體。本發(fā)明全自動智能手機承載云平臺利用所述夾緊機構(gòu)的巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計，從而實現(xiàn)了對所述手機殼體的精確定位、快速裝夾；本發(fā)明全自動智能手機承載云平臺的一個預(yù)料不到的技術(shù)效果是：在所述手機殼體的外部不存在所述夾緊機構(gòu)的任何部分，有利于對所述手機殼體的外部進行自由地加工、檢測、修整。通過純機械的結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了一個可無限角度轉(zhuǎn)動的所述夾緊機構(gòu)，并且所述夾緊機構(gòu)位于所述手機殼體的下部或者內(nèi)部，在所述夾緊機構(gòu)的內(nèi)部無需氣缸或者電機等機構(gòu)的存在；利用外部機構(gòu)，例如：脫扣氣缸，來觸發(fā)所述夾緊機構(gòu)發(fā)生動作。從而實現(xiàn)了用精巧的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了復(fù)雜的動作。

接下來描述所述夾緊機構(gòu)的工作過程和工作原理：

當(dāng)需要將所述手機殼體放置于所述夾緊機構(gòu)上時，所述轉(zhuǎn)盤處于停止狀態(tài)，所述脫扣斜面位于所述脫扣氣缸的正上方，所述脫扣氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)。此時，所述一號彈簧具有推動所述按鈕壓板向遠離所述圓心點運動的趨勢；所述二號彈簧具有推動所述掛鉤壓板向遠離所述圓心點運動的趨勢。

接著，所述脫扣氣缸的活塞桿伸出，所述脫扣氣缸的活塞桿的末端推動所述脫扣斜面向所述按鈕壓板所在方向運動，所述脫扣桿推動所述凸輪轉(zhuǎn)動一定的角度，接著：所述第一槽推動所述第一銷軸從所述第二近端運動至第二遠端，所述按鈕壓板向所述圓心點所在方向運動一段距離，即所述按鈕壓板向所述轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部縮回一段距離；所述第二槽推動所述第二銷軸從所述第一近端運動至第一遠端，所述掛鉤壓板向所述圓心點所在方向運動一段距離，即所述掛鉤壓板向所述轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部縮回一段距離。

接著，將所述手機殼體放置于所述夾緊機構(gòu)上，所述擺角氣缸驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)將所述手機殼體牢固地定位于貼于所述夾緊機構(gòu)上。接著，所述脫扣氣缸的活塞桿縮回，此時，所述一號彈簧推動所述按鈕壓板向遠離所述圓心點運動，直到所述按鈕壓板的末端穿過按鈕孔；所述二號彈簧推動所述掛鉤壓板向遠離所述圓心點運動，直到所述掛鉤壓板接觸到所述掛鉤。從而實現(xiàn)將所述手機殼體準確、牢固地連接于所述夾緊機構(gòu)上。

附圖說明

圖1、2、3是本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4、5是本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6、7、10、11是本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8、9是本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的手機殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的凸輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

1支架、2減速器、3伺服電機、4轉(zhuǎn)臺、5聯(lián)軸器、6擺角氣缸、7回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)、8手機殼、9按鈕孔、10邊緣、11頭部、12掛鉤、13脫扣氣缸、14脫扣斜面、15轉(zhuǎn)盤、16脫扣桿、17按鈕壓板、18掛鉤壓板、19一號彈簧、20二號彈簧、21第一銷軸、22第二銷軸、23第三銷軸、24凸輪、25第一槽、26第二槽、27第一近端、28第一遠端、29第二近端、30第二遠端、31動力孔、32圓心點、33按鈕壓板滑槽、34掛鉤壓板滑槽、35脫扣桿滑槽、36中心孔、37擺桿、38芯軸、39墊板、40平面軸承、41鎖緊螺母、42殼體、43機器底座、44進料輸送線、45出料輸送線、46桁架式機器人、47一號磨削機構(gòu)、48二號磨削機構(gòu)、49工裝、50x軸滑臺、51y軸滑臺、52a軸轉(zhuǎn)臺、53x軸滑板、54y軸滑板、55a軸支架、56a軸擺臂、57同步帶傳動、58a軸電機、59滑板電機、60滑板、61導(dǎo)向塊、62齒輪、63齒條、64光整機、65光整帶、66擺動中心軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)，在手機殼體的美化制作過程中，利用四自由的運動平臺承載光整機構(gòu)實現(xiàn)對手機殼體表面的光整加工，對手機殼體的外表面提供全方位無死角的光整加工。

圖1、2、3是本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4、5是本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖6、7、10、11是本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的工裝的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8、9是本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的手機殼體的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12是本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的凸輪結(jié)構(gòu)示意圖，圖13是本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖，圖14是本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)，包括：用于固定手機殼體8的工裝49、承載所述工裝49沿x軸方向做直線移動的x軸滑臺50、對所述手機殼體8實現(xiàn)光整處理的光整機64、承載所述光整機64繞x軸轉(zhuǎn)動的a軸轉(zhuǎn)臺52、承載所述a軸轉(zhuǎn)臺52沿y軸方向做直線移動的y軸滑臺51，所述工裝49固連于所述x軸滑臺50的x軸滑板53上，所述a軸轉(zhuǎn)臺52固連于所述y軸滑臺51的y軸滑板54上，所述手機殼體8固連于所述工裝49；

所述a軸轉(zhuǎn)臺52包括：a軸支架55、a軸擺臂56、同步帶傳動57、a軸電機58、滑板電機59、滑板60、導(dǎo)向塊61、齒輪62、齒條63，所述a軸支架55固連于所述y軸滑板54，所述a軸擺臂56活動連接于所述a軸支架55，所述a軸擺臂56為龍門結(jié)構(gòu)，所述a軸電機58固連于所述a軸支架55，所述a軸電機58通過所述同步帶傳動57連接于所述a軸擺臂56；所述滑板電機59固連于所述a軸擺臂56，所述齒輪62固連于所述滑板電機59的輸出軸上；所述滑板60通過所述導(dǎo)向塊61活動連接于所述a軸擺臂56，所述光整機64固連于所述滑板60，所述齒條63固連于所述滑板60，所述齒輪62和齒條63相匹配；所述a軸擺臂56的回轉(zhuǎn)中心為擺動中心軸66，所述擺動中心軸66和所述光整機64的光整帶65共平面；

所述工裝49包括：支架1、減速器2、伺服電機3、夾緊機構(gòu)、擺角氣缸6、回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)7、轉(zhuǎn)盤15、脫扣氣缸13；所述減速器2固連于所述支架1的下部，所述伺服電機3的輸出軸連接于所述減速器2，所述轉(zhuǎn)盤15活動連接于所述支架1，所述轉(zhuǎn)盤15通過聯(lián)軸器5固連于所述減速器2的輸出軸，所述夾緊機構(gòu)固連于所述轉(zhuǎn)盤15；所述擺角氣缸6的氣缸體固連于所述支架1，所述回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)7通過擺桿37固連于所述擺角氣缸6；手機殼體8固連于所述夾緊機構(gòu)；所述脫扣氣缸13的氣缸體固連于所述支架1，所述脫扣氣缸13的活塞桿和所述夾緊機構(gòu)的脫扣斜面14相匹配。

更具體地，所述齒條63和導(dǎo)向塊61相互平行。

更具體地，所述滑板電機59驅(qū)動所述光整機64做往復(fù)直線運動，所述往復(fù)直線運動的方向和所述擺動中心軸66相垂直。

更具體地，所述夾緊機構(gòu)包括：轉(zhuǎn)臺4、脫扣桿16、按鈕壓板17、掛鉤壓板18、一號彈簧19、二號彈簧20、第一銷軸21、第二銷軸22、第三銷軸23、凸輪24，所述脫扣桿16通過脫扣桿滑槽35活動連接于所述轉(zhuǎn)臺4，所述按鈕壓板17通過所述按鈕壓板滑槽33活動連接于轉(zhuǎn)臺4，所述掛鉤壓板18通過所述掛鉤壓板滑槽34活動連接于所述轉(zhuǎn)臺4；所述凸輪24通過中心孔36活動連接于所述轉(zhuǎn)臺4，所述凸輪24相對于所述轉(zhuǎn)臺4的回轉(zhuǎn)中心為圓心點32，在所述凸輪24上設(shè)置有：和所述第三銷軸23相匹配的動力孔31、和所述第一銷軸21相匹配的第一槽26、和所述第二銷軸22相匹配的第二槽25；在所述按鈕壓板17和轉(zhuǎn)臺4之間設(shè)置有所述一號彈簧19，在所述掛鉤壓板18和轉(zhuǎn)臺4之間設(shè)置有所述二號彈簧20；所述脫扣桿16通過所述第三銷軸23活動連接于所述凸輪24的動力孔31，所述按鈕壓板17通過所述第一銷軸21活動連接于所述第一槽26，所述掛鉤壓板18通過所述第二銷軸22活動連接于所述第二槽25。

更具體地，所述第一槽26上設(shè)置有距離所述圓心點32不同的第二近端29、第二遠端30，所述第二近端29到所述圓心點32的距離小于所述第二遠端30到所述圓心點32的距離，所述第二近端29和第二遠端30相互連通；所述第二槽25上設(shè)置有距離所述圓心點32不同的第一近端27、第一遠端28，所述第一近端27到所述圓心點32的距離小于所述第一遠端28到所述圓心點32的距離。

更具體地，所述一號彈簧19、二號彈簧20處于受壓狀態(tài)；所述一號彈簧19的數(shù)量為兩個，分別布置于所述按鈕壓板17的兩端；所述二號彈簧20的數(shù)量為兩個，分別布置于所述掛鉤壓板18的兩端。

更具體地，所述按鈕壓板17和位于所述手機殼體8的邊緣10上的按鈕孔9相匹配，所述掛鉤壓板18和位于所述手機殼體8的頭部11的掛鉤12相匹配。

更具體地，所述按鈕壓板17和所述掛鉤壓板18的運動方向相垂直。

更具體地，所述回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)7包括：芯軸38、墊板39、平面軸承40、鎖緊螺母41、殼體42，所述平面軸承40、墊板39、殼體42活動連接于所述芯軸38，所述鎖緊螺母41固連于所述芯軸38，所述平面軸承40位于所述殼體42和鎖緊螺母41之間。

更具體地，所述墊板39的材質(zhì)為塑料、橡膠材質(zhì)。

更具體地，當(dāng)所述脫扣氣缸13的活塞桿伸出時，所述脫扣氣缸13的活塞桿的末端推動所述脫扣斜面14運動，所述脫扣桿16推動所述凸輪24轉(zhuǎn)動一定的角度，接著：所述第一槽26推動所述第一銷軸21從所述第二近端29運動至第二遠端30，所述按鈕壓板17向所述圓心點32所在方向運動一段距離；所述第二槽25推動所述第二銷軸22從所述第一近端27運動至第一遠端28，所述掛鉤壓板18向所述圓心點32所在方向運動一段距離。

以下結(jié)合圖1至14，進一步描述本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的工作原理和工作過程：

本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)，利用四軸運動平臺搭載所述光整機64實現(xiàn)對所述手機殼體8的外表面的光整加工。所述四軸運動平臺包括驅(qū)動所述手機殼體8運動或者驅(qū)動所述光整機64運動的總共四個電機，這四個電機為：放置于所述工裝49上的伺服電機3、驅(qū)動所述x軸滑臺50移動的電機、驅(qū)動所述y軸滑臺51移動的電機、驅(qū)動所述a軸轉(zhuǎn)臺52轉(zhuǎn)動的所述a軸電機58。由于所述手機殼體8的外表面為三維立體結(jié)構(gòu)，利用四軸運動平臺，所述光整機64相對于所述手機殼體8具備四個自由度的運動方式，該種方式，可以對所述手機殼體8的外表面做全方位的光整處理。本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)所具有的預(yù)料不到的技術(shù)效果是：當(dāng)所述光整帶65接觸到所述手機殼體8的外表面的時候，所述光整帶65總是和所述手機殼體8的接觸部位向切的，該種方式，可以提供最佳的光整效果。

接下來描述所述a軸轉(zhuǎn)臺52的工作過程：

所述a軸轉(zhuǎn)臺52由所述a軸電機58通過同步帶傳動57驅(qū)動所述a軸擺臂56繞所述擺動中心軸66轉(zhuǎn)動。所述光整機64活動連接于所述a軸擺臂56，所述滑板60通過所述導(dǎo)向塊61活動連接于所述a軸擺臂56，所述光整機64固連于所述滑板60，所述滑板電機59通過齒輪齒條傳動驅(qū)動所述滑板60做往復(fù)直線運動，所述滑板60帶動所述光整機64做往復(fù)直線運動，所述往復(fù)直線運動的方向和所述擺動中心軸66相垂直。由于增加了往復(fù)直線運動的效果，加大了所述光整帶65的工作面積，提高了工作效率。所述a軸擺臂56的回轉(zhuǎn)中心為擺動中心軸66，所述擺動中心軸66和所述光整機64的光整帶65共平面，降低了本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)再電氣控制系統(tǒng)設(shè)計上的難度，使得本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)易于控制。

所述工裝49包括：支架1、減速器2、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動的伺服電機3、用于定位所述手機殼體8的夾緊機構(gòu)、用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)7輔助定位所述手機殼體8的擺角氣缸6、用于觸發(fā)所述夾緊機構(gòu)的脫扣氣缸13。

所述手機殼體8通過所述夾緊機構(gòu)固連于所述轉(zhuǎn)盤15上，所述擺角氣缸6的擺桿37驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)7接觸于所述手機殼體8上，對所述手機殼體8提供輔助支撐，使得所述手機殼體8可以更好地連接于所述夾緊機構(gòu)上。所述伺服電機3驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤15、手機殼體8按照一定的運動規(guī)則進行轉(zhuǎn)動，從而配合其它的工藝實現(xiàn)對所述手機殼體8的加工、檢測、修整。

本發(fā)明全自動智能手機承載云平臺的所述工裝49，首先由所述回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)7實現(xiàn)對所述手機殼體8的固定，然后由所述夾緊機構(gòu)對所述手機殼體8實現(xiàn)多方位的固定，最后將所述回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)7離開所述手機殼體8。本發(fā)明全自動智能手機承載云平臺利用所述夾緊機構(gòu)的巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計，從而實現(xiàn)了對所述手機殼體8的精確定位、快速裝夾；本發(fā)明全自動智能手機承載云平臺的一個預(yù)料不到的技術(shù)效果是：在所述手機殼體8的外部不存在所述夾緊機構(gòu)的任何部分，有利于對所述手機殼體8的外部進行自由地加工、檢測、修整。通過純機械的結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了一個可無限角度轉(zhuǎn)動的所述夾緊機構(gòu)，并且所述夾緊機構(gòu)位于所述手機殼體8的下部或者內(nèi)部，在所述夾緊機構(gòu)的內(nèi)部無需氣缸或者電機等機構(gòu)的存在；利用外部機構(gòu)，例如：脫扣氣缸13，來觸發(fā)所述夾緊機構(gòu)發(fā)生動作。從而實現(xiàn)了用精巧的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了復(fù)雜的動作。

接下來描述所述夾緊機構(gòu)的工作過程和工作原理：

當(dāng)需要將所述手機殼體8放置于所述夾緊機構(gòu)上時，所述轉(zhuǎn)盤15處于停止狀態(tài)，所述脫扣斜面14位于所述脫扣氣缸13的正上方，所述脫扣氣缸13的活塞桿處于縮回狀態(tài)。此時，所述一號彈簧19具有推動所述按鈕壓板17向遠離所述圓心點32運動的趨勢；所述二號彈簧20具有推動所述掛鉤壓板18向遠離所述圓心點32運動的趨勢。

接著，所述脫扣氣缸13的活塞桿伸出，所述脫扣氣缸13的活塞桿的末端推動所述脫扣斜面14向所述按鈕壓板17所在方向運動，所述脫扣桿16推動所述凸輪24轉(zhuǎn)動一定的角度，接著：所述第一槽26推動所述第一銷軸21從所述第二近端29運動至第二遠端30，所述按鈕壓板17向所述圓心點32所在方向運動一段距離，即所述按鈕壓板17向所述轉(zhuǎn)臺4的內(nèi)部縮回一段距離；所述第二槽25推動所述第二銷軸22從所述第一近端27運動至第一遠端28，所述掛鉤壓板18向所述圓心點32所在方向運動一段距離，即所述掛鉤壓板18向所述轉(zhuǎn)臺4的內(nèi)部縮回一段距離。

接著，將所述手機殼體8放置于所述夾緊機構(gòu)上，所述擺角氣缸6驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)下壓機構(gòu)7將所述手機殼體8牢固地定位于貼于所述夾緊機構(gòu)上。接著，所述脫扣氣缸13的活塞桿縮回，此時，所述一號彈簧19推動所述按鈕壓板17向遠離所述圓心點32運動，直到所述按鈕壓板17的末端穿過按鈕孔9；所述二號彈簧20推動所述掛鉤壓板18向遠離所述圓心點32運動，直到所述掛鉤壓板18接觸到所述掛鉤12。從而實現(xiàn)將所述手機殼體8準確、牢固地連接于所述夾緊機構(gòu)上。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認為屬于本發(fā)明智能通訊終端的超精密四軸光整系統(tǒng)的保護范圍。