本實(shí)用新型涉及煉鋼技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種鋼包蓋升降裝置及連鑄設(shè)備。

背景技術(shù)：

在連鑄生產(chǎn)中，鋼水的溫度直接影響鑄坯的質(zhì)量，為保證鋼液溫度穩(wěn)定，在澆注過程中需對鋼包加蓋，然而現(xiàn)有的鋼包回轉(zhuǎn)臺加蓋裝置都需要較高的空間，但很多連鑄車間廠房低，空間小，沒有足夠的空間布置加蓋裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種鋼包蓋升降裝置及連鑄設(shè)備，其占用空間小，并能在較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)鋼包加蓋功能。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出一種鋼包蓋升降裝置，其包括：支座；第一升降臂，其一端與所述支座能轉(zhuǎn)動地連接；第二升降臂，其一端與所述第一升降臂的另一端能轉(zhuǎn)動地連接，所述第二升降臂的另一端能連接鋼包蓋，所述第一升降臂承托所述第二升降臂；驅(qū)動裝置，其連接在所述第一升降臂的兩端之間，并能驅(qū)動所述第一升降臂上下擺動，所述第一升降臂通過上下擺動帶動所述第二升降臂連同所述鋼包蓋上升或下降。

如上所述的鋼包蓋升降裝置，其中，所述第二升降臂的另一端通過至少一組連接件與所述鋼包蓋能分離地相連接，所述鋼包蓋上設(shè)有與所述連接件對應(yīng)的至少一組支撐件，每組所述支撐件包括至少一根支撐軸，每組所述連接件包括：支撐塊，與所述第二升降臂的另一端連接，所述支撐塊的頂面凹設(shè)有與所述支撐軸對應(yīng)的至少一個凹槽，所述支撐軸能嵌入所述凹槽內(nèi)；安全鉤，其一端與所述第二升降臂能轉(zhuǎn)動地連接，且其另一端為卡鉤，所述卡鉤能卡接至少一根所述支撐軸。

如上所述的鋼包蓋升降裝置，其中，所述第二升降臂的另一端形成為U形連接端，且所述U形連接端的兩端部分別設(shè)有一組所述連接件，所述鋼包蓋的兩側(cè)分別設(shè)有一組所述支撐件，兩組所述支撐件的支撐軸能分別嵌入對應(yīng)的所述連接件的凹槽內(nèi)。

如上所述的鋼包蓋升降裝置，其中，每個所述支撐塊的頂面凹設(shè)有兩個并排且間隔設(shè)置的所述凹槽，每組所述支撐件包括兩個并排且間隔設(shè)置的所述支撐軸，各所述支撐軸能分別嵌入對應(yīng)的所述凹槽內(nèi)，所述卡鉤能卡接靠近所述第一升降臂的所述支撐軸。

如上所述的鋼包蓋升降裝置，其中，所述鋼包蓋升降裝置還包括與所述安全鉤連接的牽引裝置，通過所述牽引裝置將所述卡鉤拉離所述支撐軸。

如上所述的鋼包蓋升降裝置，其中，所述第一升降臂的另一端設(shè)有支撐板，所述支撐板承托所述第二升降臂的一端。

如上所述的鋼包蓋升降裝置，其中，所述鋼包蓋升降裝置還包括控制所述第一升降臂的上極限位置和下極限位置的控制裝置，所述控制裝置包括：感應(yīng)件，其連接在所述第一升降臂下方；上限位開關(guān)，其設(shè)于所述支座上，并與所述驅(qū)動裝置電連接，在所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一升降臂向上擺動至所述上極限位置的狀態(tài)下，所述感應(yīng)件觸發(fā)所述上限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)控制所述驅(qū)動裝置停止驅(qū)動；下限位開關(guān)，其設(shè)于所述支座上，且位于所述上限位開關(guān)下方，并與所述驅(qū)動裝置電連接，在所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一升降臂向下擺動至所述下極限位置的狀態(tài)下，所述感應(yīng)件觸發(fā)所述下限位開關(guān)，所述下限位開關(guān)控制所述驅(qū)動裝置停止驅(qū)動。

如上所述的鋼包蓋升降裝置，其中，所述驅(qū)動裝置與所述支座能轉(zhuǎn)動地連接，所述驅(qū)動裝置具有能伸縮的驅(qū)動桿，所述驅(qū)動裝置通過所述驅(qū)動桿與所述第一升降臂能轉(zhuǎn)動地連接。

如上所述的鋼包蓋升降裝置，其中，所述驅(qū)動裝置為液壓缸、氣動缸或電動缸。

本實(shí)用新型還提供一種連鑄設(shè)備，其包括鋼包回轉(zhuǎn)臺、設(shè)于所述鋼包回轉(zhuǎn)臺上的鋼包、以及設(shè)于所述鋼包回轉(zhuǎn)臺上的如上所述的鋼包蓋升降裝置，所述鋼包蓋升降裝置的支座固定或能升降或能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述鋼包回轉(zhuǎn)臺上。

本實(shí)用新型的鋼包蓋升降裝置及連鑄設(shè)備的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)是：

1、本實(shí)用新型的鋼包蓋升降裝置及連鑄設(shè)備，采用驅(qū)動裝置驅(qū)動第一升降臂上下擺動，并采用第一升降臂承托(支撐)第二升降臂，使第一升降臂能帶動第二升降臂和鋼包蓋升降，從而實(shí)現(xiàn)鋼包加蓋；由于第二升降臂能相對第一升降臂轉(zhuǎn)動，使得鋼包向上運(yùn)動時，第二升降臂能隨鋼包蓋一起向上運(yùn)動，而第一升降臂保持不動，使驅(qū)動裝置無需動作，簡化了驅(qū)動系統(tǒng)，本實(shí)用新型的升降裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間小，即使在廠房低的連鑄車間也能使用；

2、本實(shí)用新型的鋼包蓋升降裝置及連鑄設(shè)備，通過設(shè)置安全鉤和控制裝置，保證了鋼包蓋升降裝置運(yùn)行的安全，也使得吊裝鋼包蓋比較便捷。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中：

圖1是本實(shí)用新型的鋼包蓋升降裝置一個實(shí)施例的主視圖；

圖2是圖1中鋼包蓋升降裝置的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型中第一升降臂一個實(shí)施例的主視圖；

圖4是圖3中第一升降臂的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型中第二升降臂一個實(shí)施例的主視圖；

圖6是圖5中第二升降臂的俯視圖；

圖7是本實(shí)用新型中安全鉤的示意圖；

圖8是本實(shí)用新型中控制裝置的示意圖；

圖9是鋼包蓋的主視圖；

圖10是圖9中鋼包蓋的俯視圖；

圖11是本實(shí)用新型的鋼包蓋升降裝置在第一升降臂上升狀態(tài)的示意圖；

圖12是本實(shí)用新型的鋼包蓋升降裝置在第一升降臂上升至上極限位置且安全鉤打開并放入鋼包蓋的示意圖；

圖13是本實(shí)用新型的鋼包蓋升降裝置在安全鉤關(guān)閉狀態(tài)的示意圖；

圖14是本實(shí)用新型的鋼包蓋升降裝置在第一升降臂下降至下極限位置且鋼包蓋落在鋼包上的示意圖；

圖15是本實(shí)用新型的鋼包蓋升降裝置在第二升降臂隨鋼包蓋上升狀態(tài)的示意圖；

圖16是本實(shí)用新型的鋼包蓋升降裝置在鋼包蓋處于最高位置且安全鉤打開的示意圖；

圖17是本實(shí)用新型的鋼包蓋升降裝置在鋼包蓋吊走且安全鉤關(guān)閉的示意圖。

主要元件標(biāo)號說明：

1支座

2第一升降臂 21支撐板

3第二升降臂 31支架

4驅(qū)動裝置

5連接件

51支撐塊

511凹槽 512伸出部

52安全鉤 521卡鉤

6牽引裝置

7支撐部件

8控制裝置 81感應(yīng)件

82上限位開關(guān) 83下限位開關(guān)

9保護(hù)罩

10導(dǎo)向輪

100鋼包蓋

200支撐件 201支撐軸

具體實(shí)施方式

為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。其中，形容詞性或副詞性修飾語“水平”和“豎直”、“上”和“下”，的使用也僅是為了便于多組術(shù)語之間的相對參考，且并非描述對經(jīng)修飾術(shù)語的任何特定的方向限制。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供一種鋼包蓋升降裝置，其包括支座1(或稱為立柱)、第一升降臂2、第二升降臂3和驅(qū)動裝置4，支座1例如豎直設(shè)置，第一升降臂2的一端與支座1的上端能轉(zhuǎn)動地連接，即第一升降臂2能在豎直方向上相對支座1上下擺動，第二升降臂3的一端與第一升降臂2的另一端能轉(zhuǎn)動地連接，即第二升降臂3能在豎直方向上相對第一升降臂2上下擺動，第二升降臂3的另一端能連接鋼包蓋100，以使第二升降臂3能帶動鋼包蓋100升降，第一升降臂2承托第二升降臂3，以能通過上下擺動帶動第二升降臂3連同鋼包蓋100上升或下降，如圖3、圖4所示，例如第一升降臂2的另一端的下部設(shè)有支撐板21，支撐板21承托第二升降臂3的一端；驅(qū)動裝置4連接在第一升降臂2的兩端之間，或者說驅(qū)動裝置4與第一升降臂2連接，且與支座1相間隔，驅(qū)動裝置4能驅(qū)動第一升降臂2上下擺動，使第一升降臂2通過上下擺動帶動第二升降臂3連同鋼包蓋100上升或下降。

本實(shí)用新型的鋼包蓋升降裝置，采用驅(qū)動裝置4驅(qū)動第一升降臂2上下擺動，并采用第一升降臂2承托(支撐)第二升降臂3，使第一升降臂2能帶動第二升降臂3和鋼包蓋100升降，從而能將鋼包蓋100蓋在鋼包上；由于第二升降臂3能在豎直方向上相對第一升降臂2轉(zhuǎn)動，使得鋼包向上運(yùn)動時，第二升降臂3能隨鋼包蓋100一起向上運(yùn)動，而第一升降臂2保持不動，使驅(qū)動裝置4無需動作，簡化了驅(qū)動系統(tǒng)，還有助于增加裝置的靈活性。本實(shí)用新型的升降裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，尤其在豎直方向占用空間小，即使在廠房低的連鑄車間也能使用，占用較小的空間即可實(shí)現(xiàn)鋼包加蓋。

在一個優(yōu)選的實(shí)施例中，鋼包蓋100上設(shè)有與連接件5對應(yīng)的至少一組支撐件200，每組支撐件200包括至少一根支撐軸201，第二升降臂3的另一端通過至少一組連接件5與鋼包蓋100能分離地相連接，每組連接件5包括支撐塊51和安全鉤52，支撐塊51與第二升降臂3的另一端連接，支撐塊51的頂面凹設(shè)有與支撐軸201對應(yīng)的至少一個凹槽511，支撐軸201能嵌入凹槽511內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)支撐塊51對鋼包蓋100的支撐，安全鉤52的一端與第二升降臂3能轉(zhuǎn)動地連接，以能繞第二升降臂3上下擺動，安全鉤52的另一端為卡鉤521，卡鉤521能卡接至少一根支撐軸201，因此，打開卡鉤521即可將鋼包蓋100吊出或放入第二升降臂3的另一端，關(guān)閉卡鉤521即可卡接支撐軸201，對支撐軸201限位，防止鋼包蓋100在工作時脫離第二升降臂3。

其中，凹槽511為通槽，以便于支撐軸201嵌入，凹槽511的內(nèi)側(cè)壁例如為斜面，以便于對支撐軸201導(dǎo)向。

如圖5、圖6、圖7、圖9、圖10所示，進(jìn)一步，第二升降臂3的另一端形成為U形連接端，且U形連接端的兩個端部分別設(shè)有一組連接件5，具體來說，第二升降臂3的另一端具有對稱且相對設(shè)置在第一升降臂2兩側(cè)的兩個支架31，兩支架31水平設(shè)置，兩支架31的一端相連接，兩支架31的另一端相間隔，例如兩支架31圍成U形結(jié)構(gòu)或半圓形結(jié)構(gòu)，兩支架31的另一端分別設(shè)有一組連接件5，即兩組連接件5的支撐塊51分別與兩支架31的另一端連接，兩組連接件5的安全鉤52分別與兩個支架31的另一端連接，鋼包蓋100位于兩支架31之間，亦即鋼包蓋100位于第二升降臂3的U形連接端內(nèi)側(cè)，減小了空間的占用，鋼包蓋100的兩側(cè)分別設(shè)有一組支撐件200，兩組支撐件200的支撐軸201能分別嵌入對應(yīng)側(cè)的連接件5的凹槽511內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)第二升降臂3與鋼包蓋100的穩(wěn)定連接。但本實(shí)用新型并不以此為限，第二升降臂3的另一端也可以不設(shè)置兩個支架31，而是僅設(shè)置一個支架31，或者第二升降臂3為一體式的桿狀或板狀結(jié)構(gòu)，在第二升降臂3的另一端設(shè)置一組連接件5，對應(yīng)地，在鋼包蓋100上設(shè)置一組支撐件200，例如該支撐件200位于鋼包蓋100上方，支撐件200的兩端分別與鋼包蓋100的兩側(cè)連接，支撐件200的中部嵌入連接件5的凹槽511內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)第二升降臂3與鋼包蓋100的穩(wěn)定連接。

如圖5、圖10所示，進(jìn)一步，每個支撐塊51的頂面凹設(shè)有兩個并排且間隔設(shè)置的凹槽511，兩個凹槽511沿遠(yuǎn)離第一升降臂2的方向間隔排列，支撐塊51在靠近第一升降臂2的一個凹槽511的上方設(shè)有伸出部512，以在該凹槽511上方對嵌入該凹槽511的支撐軸201起到一定止擋或限位作用；對應(yīng)地，每組支撐件200包括兩個并排且間隔設(shè)置的支撐軸201，兩個支撐軸201沿遠(yuǎn)離第一升降臂2的方向間隔排列，每組支撐件200的兩根支撐軸201能分別嵌入支撐塊51的對應(yīng)凹槽511內(nèi)，卡鉤521能卡接靠近第一升降臂2的支撐軸201，以對靠近第一升降臂2的支撐軸201進(jìn)行限位。

這樣設(shè)置的好處在于，當(dāng)鋼包蓋100在高位時，鋼包蓋100上的四根支撐軸201均嵌入(落入)四個凹槽511內(nèi)，支撐塊51通過四根支撐軸201支撐鋼包蓋100，當(dāng)?shù)谝簧当?帶動第二升降臂3和鋼包蓋100下降時，鋼包蓋100呈傾斜狀態(tài)，此時鋼包蓋100上的四根支撐軸201仍位于凹槽511內(nèi)，支撐塊51仍通過四根支撐軸201支撐鋼包蓋100，鋼包蓋100遠(yuǎn)離第一升降臂2的一端為低點(diǎn)，鋼包蓋100靠近第一升降臂2的一端為高點(diǎn)，當(dāng)鋼包蓋100的低點(diǎn)接觸鋼包后(低點(diǎn)成為著力點(diǎn))，鋼包蓋100的高點(diǎn)繼續(xù)下降，遠(yuǎn)離第一升降臂2(靠近著力點(diǎn))的兩根支撐軸201由于未與卡鉤521卡接，便脫離遠(yuǎn)離第一升降臂2的兩凹槽511，靠近第一升降臂2的兩根支撐軸201仍位于凹槽511內(nèi)，支撐塊51通過兩根支撐軸201與鋼包一起支撐鋼包蓋100，直至鋼包蓋100的高點(diǎn)也接觸鋼包，加蓋過程中第二升降臂3和鋼包能平穩(wěn)支撐鋼包蓋100，實(shí)現(xiàn)鋼包的平穩(wěn)加蓋；

當(dāng)需要將鋼包蓋100升起脫離鋼包時，驅(qū)動裝置4驅(qū)動第一升降臂2帶動第二升降臂3上升，靠近第一升降臂2(鋼包蓋100內(nèi)側(cè))的兩根支撐軸201首先與支撐塊51(即凹槽511的底壁)接觸帶動鋼包蓋100上升，鋼包蓋100逐漸脫離鋼包，四根支撐軸201同時受力帶動鋼包蓋100隨著第二升降臂3一起上升，鋼包蓋100離開鋼包。

對于凹槽511和支撐軸201的設(shè)置數(shù)量，本實(shí)用新型不加以限制，還可以在支撐塊51的頂面凹設(shè)多于兩個的凹槽511，對應(yīng)地，使每組支撐件200包括多于兩根的支撐軸201。

再如圖1、圖2所示，進(jìn)一步，鋼包蓋100升降裝置還包括與安全鉤52連接的牽引裝置6，牽引裝置6例如但不限于牽引繩或牽引桿，牽引繩例如但不限于鋼絲繩，通過朝第一升降臂2的方向拉動牽引裝置6將卡鉤521打開(即將卡鉤521拉離支撐軸201)，以使鋼包蓋100可以便捷地吊出或吊入。

例如，牽引裝置6為一根牽引繩，該牽引繩的兩端分別與兩組連接件5的安全鉤52連接，牽引繩可以與安全鉤52的中部連接，也可以與安全鉤52另一端的卡鉤521連接，牽引繩的中段例如位于支座1處，通過牽拉牽引繩的中段，使安全鉤52的卡鉤521脫離支撐軸201，松開牽引繩，安全鉤52的卡鉤521閉合并卡接支撐軸201；為對牽引繩進(jìn)行導(dǎo)向，還可以在第二升降臂3的兩側(cè)(即兩支架31的外側(cè))分別設(shè)置導(dǎo)向輪10，牽引繩繞過導(dǎo)向輪10。

其中，安全鉤52通過支撐部件7與第二升降臂3連接，支撐部件7例如為凸塊，并連接在第二升降臂3的兩側(cè)(即兩支架31的外側(cè))，亦即位于支撐塊51的外側(cè)，凸塊上設(shè)有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，安全鉤52通過該轉(zhuǎn)軸與凸塊能相對轉(zhuǎn)動地連接，并能通過轉(zhuǎn)動打開(脫離與支撐軸201的卡接)或關(guān)閉(卡接支撐軸201)。

如圖1、圖8所示，在一個具體實(shí)施例中，鋼包蓋升降裝置還包括控制第一升降臂2的上極限位置和下極限位置的控制裝置8，控制裝置8包括感應(yīng)件81、上限位開關(guān)82和下限位開關(guān)83，感應(yīng)件81連接在第一升降臂2下方，以能隨第一升降臂2的上下擺動而上下移動，感應(yīng)件81例如為鋼材質(zhì)的感應(yīng)板，或?yàn)楦袘?yīng)器，上限位開關(guān)82設(shè)于支座1上，例如上限位開關(guān)82固定在與支座1連接的支板上，上限位開關(guān)82與驅(qū)動裝置4電連接，以控制驅(qū)動裝置4的動作，在驅(qū)動裝置4驅(qū)動第一升降臂2向上擺動至上極限位置的狀態(tài)下，感應(yīng)件81觸發(fā)(接觸式或非接觸式的觸發(fā))上限位開關(guān)82，上限位開關(guān)82向驅(qū)動裝置4發(fā)射停止向上驅(qū)動的信號，從而控制驅(qū)動裝置4停止對第一升降臂2的驅(qū)動動作；下限位開關(guān)83設(shè)于支座1上，例如下限位開關(guān)83固定在與支座1連接的支板上，下限位開關(guān)83位于上限位開關(guān)82下方，并與驅(qū)動裝置4電連接，以控制驅(qū)動裝置4的動作，在驅(qū)動裝置4驅(qū)動第一升降臂2向下擺動至下極限位置的狀態(tài)下，感應(yīng)件81觸發(fā)(接觸式或非接觸式的觸發(fā))下限位開關(guān)83，下限位開關(guān)83向驅(qū)動裝置4發(fā)射停止向下驅(qū)動的信號，從而控制驅(qū)動裝置4停止對第一升降臂2的驅(qū)動動作。

本實(shí)施例通過設(shè)置控制裝置8，來控制第一升降臂2的上極限位置和下極限位置，進(jìn)而控制鋼包蓋100的最高位置和最低位置，提高裝置的自動化程度，使驅(qū)動裝置4的行程可調(diào)節(jié)，并便于準(zhǔn)確控制鋼包蓋100的最高位置和最低位置。

進(jìn)一步，驅(qū)動裝置4的一端與支座1能轉(zhuǎn)動地連接，驅(qū)動裝置4的另一端與第一升降臂2能轉(zhuǎn)動地連接，具體是，驅(qū)動裝置4具有能伸縮的驅(qū)動桿，驅(qū)動裝置4通過驅(qū)動桿與第一升降臂2能轉(zhuǎn)動地連接，并通過驅(qū)動桿驅(qū)動第一升降臂2上下擺動。

進(jìn)一步，驅(qū)動裝置4為液壓缸、氣動缸或電動缸，驅(qū)動裝置4的缸筒與支座1連接，驅(qū)動裝置4的驅(qū)動桿為活塞桿。但本實(shí)用新型并不限于此，驅(qū)動裝置4也可以是齒輪、凸輪等其它驅(qū)動部件。

進(jìn)一步，驅(qū)動裝置4外還套設(shè)有保護(hù)罩9，以防止驅(qū)動裝置4在工作過程中受損，延長驅(qū)動裝置4的使用壽命。

本實(shí)用新型中，第一升降臂2與支座1之間、第一升降臂2與第二升降臂3之間、第一升降臂2與驅(qū)動裝置4之間、驅(qū)動裝置4與支座1之間、以及第二升降臂3與安全鉤52之間均通過水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動地連接。

本實(shí)用新型還提供一種連鑄設(shè)備，其包括鋼包回轉(zhuǎn)臺、設(shè)于鋼包回轉(zhuǎn)臺上的鋼包、以及設(shè)于鋼包回轉(zhuǎn)臺上的如上所述的鋼包蓋升降裝置，鋼包蓋升降裝置的支座1固定或能升降或能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在鋼包回轉(zhuǎn)臺上。通過將鋼包蓋升降裝置的支座1能升降地設(shè)置在鋼包回轉(zhuǎn)臺上，便于通過升降支座1來對不同高度的鋼包加蓋，通過將鋼包蓋升降裝置的支座1能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在鋼包回轉(zhuǎn)臺上，便于通過旋轉(zhuǎn)支座1帶動鋼包蓋在水平方向旋轉(zhuǎn)，還能通過旋轉(zhuǎn)支座1來對沿周向排列的兩個以上的鋼包加蓋。例如，支座1通過與另一個驅(qū)動裝置連接實(shí)現(xiàn)升降，或通過與回轉(zhuǎn)液壓缸連接實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的鋼包蓋升降裝置在升降鋼包蓋100時動作過程如下：

鋼包加蓋過程：如圖11所示，首先，驅(qū)動裝置4向上驅(qū)動第一升降臂2，第一升降臂2帶動第二升降臂3上升，當(dāng)?shù)谝簧当?上升至上極限位置時，上限位開關(guān)82向驅(qū)動裝置4發(fā)射信號，驅(qū)動裝置4停止動作；如圖12所示，拉緊牽引裝置6，使安全鉤52完全打開；吊入鋼包蓋100，并將鋼包蓋100放入第二升降臂3的兩支架31內(nèi)；如圖13所示，鋼包蓋100放到位后松開牽引裝置6，將安全鉤52閉合并卡接支撐軸201；驅(qū)動裝置4回縮，第一升降臂2帶動第二升降臂3和鋼包蓋100下降，直至鋼包蓋100完全落到鋼包上，如圖14所示，此時鋼包蓋100處于最低位置，第一升降臂2位于下極限位置，下限位開關(guān)83向驅(qū)動裝置4發(fā)射信號，驅(qū)動裝置4停止動作，至此，完成鋼包加蓋。

鋼包升降過程：如圖15所示，當(dāng)鋼包在工作中升降時，帶著鋼包蓋100一起升降，并在支撐軸201的作用下帶動第二升降臂3一起升降，此過程中，第一升降臂2和驅(qū)動裝置4保持不動。

鋼包蓋脫離鋼包過程：如圖16所示，當(dāng)需要將鋼包蓋100脫離鋼包時，驅(qū)動裝置4向上驅(qū)動第一升降臂2，第一升降臂2帶動第二升降臂3和鋼包蓋100上升，當(dāng)?shù)谝簧当?上升至上極限位置時，上限位開關(guān)82向驅(qū)動裝置4發(fā)射信號，驅(qū)動裝置4停止動作，此時鋼包蓋100處于最高位置；拉緊牽引裝置6，使安全鉤52完全打開，即可將鋼包蓋100從第二升降臂3的兩支架31內(nèi)吊走；然后松開牽引裝置6，安全鉤52閉合，如圖17所示。

本實(shí)用新型的鋼包蓋升降裝置，占用較小的空間就可以隨鋼包回轉(zhuǎn)臺的升降將加蓋功能較好的實(shí)現(xiàn)，使得很多現(xiàn)有的鋼包回轉(zhuǎn)臺可以增加升降及加蓋功能。本實(shí)用新型將升降臂設(shè)置為包括第一升降臂和第二升降臂的兩段式結(jié)構(gòu)，使得第一升降臂可以帶著第二升降臂將鋼包蓋抬起，而鋼包蓋在鋼包的作用下向上運(yùn)動時只帶著第二升降臂運(yùn)動，第一升降臂不動，從而使得驅(qū)動裝置不必動作，簡化了液壓系統(tǒng)，節(jié)省了投資。本實(shí)用新型設(shè)置的安全鉤及相關(guān)組件保證了鋼包蓋升降裝置運(yùn)行的安全，也使得吊裝鋼包蓋比較便捷。本實(shí)用新型的鋼包蓋升降裝置，不但解決了連鑄車間因廠房低、空間小而沒有足夠的空間布置鋼包加蓋裝置的問題，也開拓了一種鋼包蓋升降的新思路。

以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。而且需要說明的是，本實(shí)用新型的各組成部分并不僅限于上述整體應(yīng)用，本實(shí)用新型的說明書中描述的各技術(shù)特征可以根據(jù)實(shí)際需要選擇一項(xiàng)單獨(dú)采用或選擇多項(xiàng)組合起來使用，因此，本實(shí)用新型理所當(dāng)然地涵蓋了與本案發(fā)明點(diǎn)有關(guān)的其它組合及具體應(yīng)用。