本實用新型涉及研磨設備技術(shù)領域，特別涉及一種鉆咀研磨機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中PCB板鉆孔所用的加工工具是一種直徑比一般銑刀微小的PCB板鉆孔專用的微細鉆頭。

對于微細鉆頭的鉆咀研磨機的各個部件一般按照直線流程進行布置，導致鉆咀研磨機在長度方向占用的空間比較大。

因此，如何縮小鉆咀研磨機在長度方向占用的空間，成為本領域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供了一種鉆咀研磨機，以縮小鉆咀研磨機在長度方向占用的空間。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種鉆咀研磨機，包括：

機座，所述機座上設置有用于對鉆咀進行自動上料的上料裝置、用于將所述上料裝置上的所述鉆咀搬運至所述研磨裝置的搬運機械手、用于對研磨前的所述鉆咀進行清洗的第一清洗裝置、用于對所述鉆咀進行自動研磨的研磨器、用于對研磨后的所述鉆咀進行清洗的第二清洗裝置、用于調(diào)整所述鉆咀上橡膠定位環(huán)的調(diào)整裝置和用于檢測研磨后所述鉆咀的刃面是否合格的刃面檢測裝置；

設置在所述機座上的轉(zhuǎn)盤，所述搬運機械手、所述第一清洗裝置、所述研磨器、所述第二清洗裝置、所述調(diào)整裝置和所述刃面檢測裝置依次沿著所述轉(zhuǎn)盤的圓周設置，所述轉(zhuǎn)盤上設置有用于固定所述鉆咀的夾具，所述夾具的個數(shù)為六個，且六個所述夾具的位置分別與所述搬運機械手、所述第一清洗裝置、所述研磨器、所述第二清洗裝置、所述調(diào)整裝置和所述刃面檢測裝置的位置對應；

設置在所述機座上用于將所述鉆咀在所述夾具與所述研磨器之間進行搬運的轉(zhuǎn)移機械手。

優(yōu)選的，在上述鉆咀研磨機中，所述搬運機械手和所述轉(zhuǎn)移機械手均包括上料機械手和下料機械手。

優(yōu)選的，在上述鉆咀研磨機中，所述轉(zhuǎn)移機械手與所述研磨器位置對應。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供的鉆咀研磨機，包括機座、轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)移機械手，機座上設置有上料裝置、搬運機械手、第一清洗裝置、研磨器、第二清洗裝置、調(diào)整裝置和刃面檢測裝置，轉(zhuǎn)移機械手也設置在機座上。搬運機械手、第一清洗裝置、研磨器、第二清洗裝置、調(diào)整裝置和刃面檢測裝置依次沿著轉(zhuǎn)盤的圓周進行設置，轉(zhuǎn)盤上設置有六個用于夾緊鉆咀的夾具，六個夾具的位置分別與搬運機械手、第一清洗裝置、研磨器、第二清洗裝置、調(diào)整裝置和刃面檢測裝置位置對應。上料裝置對鉆咀進行自動上料，搬運機械手將鉆咀從上料裝置抓取至轉(zhuǎn)盤上的夾具，夾具隨著轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，夾具隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的過程中經(jīng)過第一清洗裝置對鉆咀進行第一次清洗，清洗完成后，轉(zhuǎn)盤帶動夾具繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)移機械手將夾具上鉆咀抓取至研磨器進行研磨，研磨完成后，轉(zhuǎn)移機械手再將鉆咀抓取至夾具，夾具繼續(xù)隨著轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動至第二清洗裝置，第二清洗裝置對鉆咀進行第二次清洗，清洗完成后，轉(zhuǎn)盤帶動夾具繼續(xù)轉(zhuǎn)動至調(diào)整裝置，調(diào)整裝置對鉆咀的橡膠定位環(huán)進行位置調(diào)整，調(diào)整完成后，轉(zhuǎn)盤帶動夾具繼續(xù)轉(zhuǎn)動至刃面檢測裝置進行檢測，檢測完成后，搬運機械手對合格的鉆咀進行下料，不合格的鉆咀不進行下料。本方案將搬運機械手、第一清洗裝置、研磨器、第二清洗裝置、調(diào)整裝置和刃面檢測裝置沿著轉(zhuǎn)盤的圓周進行布置，搬運機械手、第一清洗裝置、研磨器、第二清洗裝置、調(diào)整裝置和刃面檢測裝置能夠同時對對應夾具上的鉆咀進行相應操作。本方案將搬運機械手、第一清洗裝置、研磨器、第二清洗裝置、調(diào)整裝置和刃面檢測裝置沿著轉(zhuǎn)盤的圓周進行布置相對于現(xiàn)有技術(shù)中沿直線布置的形式，有效縮小了鉆咀研磨機在長度方向上占用的空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的鉆咀研磨機的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、機座，2、第一清洗裝置，3、研磨器，4、第二清洗裝置，5、調(diào)整裝置，6、刃面檢測裝置，7、六工位轉(zhuǎn)盤，8、轉(zhuǎn)移機械手，9、上料裝置，10、搬運機械手。

具體實施方式

本實用新型公開了一種鉆咀研磨機，以縮小鉆咀研磨機在長度方向占用的空間。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，圖1為本實用新型實施例提供的鉆咀研磨機的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型公開了一種鉆咀研磨機，包括：機座1、轉(zhuǎn)盤7和轉(zhuǎn)移機械手8。

機座1上設置有上料裝置9、搬運機械手10、第一清洗裝置2、研磨器3、第二清洗裝置4、調(diào)整裝置5和刃面檢測裝置6。

上料裝置9實現(xiàn)咀鉆咀的自動上料，不需要人工進行上料；搬運機械手10用于將上料裝置9上的鉆咀自動搬運至轉(zhuǎn)盤1上的夾具；第一清洗裝置2用于對待研磨的鉆咀進行清洗，避免粉塵等影響鉆咀的研磨質(zhì)量；轉(zhuǎn)移機械手8將轉(zhuǎn)盤7的夾具上經(jīng)過第一清洗裝置2清洗完成的鉆咀轉(zhuǎn)移至研磨器3，研磨器3對鉆咀進行自動研磨，研磨完成后，轉(zhuǎn)移機械手8再將研磨器3上研磨完成的鉆咀轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤7上的夾具；第二清洗裝置4對研磨完成的鉆咀進行清洗，方便后續(xù)檢驗；調(diào)整裝置5用來調(diào)整鉆咀上的橡膠定位環(huán)，方便后續(xù)檢驗；刃面檢測裝置6用于對鉆咀的研磨質(zhì)量進行檢測，鉆咀研磨質(zhì)量合格，則搬運機械手10對鉆咀進行下料，鉆咀研磨質(zhì)量不合格，則搬運機械手10不對鉆咀進行下料，鉆咀繼續(xù)隨轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動，重復上述流程，再次進行研磨，直至刃面檢測裝置6檢測鉆咀研磨合格為止。

轉(zhuǎn)盤7設置在機座1上，搬運機械手10、第一清洗裝置2、研磨器3、第二清洗裝置4、調(diào)整裝置5和刃面檢測裝置6依次沿著轉(zhuǎn)盤7的圓周設置，搬運機械手10、第一清洗裝置2、研磨器3、第二清洗裝置4、調(diào)整裝置5和刃面檢測裝置6的布置順序必須按照鉆咀的研磨流程進行依次設計，順序不能打亂，否則將影響鉆咀的研磨效率。

轉(zhuǎn)盤7上設置有用于固定鉆咀的夾具，夾具的個數(shù)為六個，六個夾具即六個工位，且六個夾具的位置分別與搬運機械手10、第一清洗裝置2、研磨器3、第二清洗裝置4、調(diào)整裝置5和刃面檢測裝置6的位置對應，優(yōu)選的，搬運機械手10、第一清洗裝置2、研磨器3、第二清洗裝置4、調(diào)整裝置5和刃面檢測裝置6均勻布置在轉(zhuǎn)盤7的圓周上，相應的六個夾具也就均勻的布置在轉(zhuǎn)盤7的圓周上，在夾具由上一個工位轉(zhuǎn)至下一個工位時，六個夾具的位置仍然和其他裝置的位置對應。

工作時，搬運機械手依次對轉(zhuǎn)盤7上的六個夾具進行上料操作，單個夾具上料完成后即隨轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)至下一個工位進行相應操作，在鉆咀研磨加工過程中，搬運機械手10、第一清洗裝置2、研磨器3、第二清洗裝置4、調(diào)整裝置5和刃面檢測裝置6能夠同時工作，任何一個工位的裝置不需要停機等待，從而提高了鉆咀研磨的工作效率。

本方案主要涉及對搬運機械手10、第一清洗裝置2、研磨器3、第二清洗裝置4、調(diào)整裝置5和刃面檢測裝置6布局的改進，相對于搬運機械手10、第一清洗裝置2、研磨器3、第二清洗裝置4、調(diào)整裝置5和刃面檢測裝置6沿直線形式布置的方式，有效縮小了其在長度方向上占用的空間。

上料裝置9、搬運機械手10、第一清洗裝置2、研磨器3、第二清洗裝置4、調(diào)整裝置5和刃面檢測裝置6均為現(xiàn)有技術(shù)中常用且技術(shù)成熟的裝置，本領域技術(shù)人員可以根據(jù)需要選擇具體應用的設備，在此不做具體限定。

鉆咀研磨機的工作步驟：

步驟1，上料裝置上料；

步驟2，搬運機械手將鉆咀從上料裝置抓取至轉(zhuǎn)盤7的夾具；

步驟3，第一清洗裝置對待研磨鉆咀進行清洗；

步驟4，研磨器對步驟3中的鉆咀進行研磨；

步驟5，第二清洗裝置對步驟4中的鉆咀進行清洗；

步驟6，調(diào)整裝置調(diào)整鉆咀上橡膠定位環(huán)的位置；

步驟7，檢測研磨后的鉆咀刃面是否符合要求，符合要求則對鉆咀進行下料操作，不符合要求則將鉆咀移至鉆咀研磨器3，重復步驟4-7。

上料裝置9、搬運機械手10、第一清洗裝置2、研磨器3、第二清洗裝置4、調(diào)整裝置5和刃面檢測裝置6均設置在機座1上，且搬運機械手10、第一清洗裝置2、研磨器3、第二清洗裝置4、調(diào)整裝置5和刃面檢測裝置6沿著轉(zhuǎn)盤7的圓周布置，在一定程度上提高了鉆咀研磨機的結(jié)構(gòu)緊湊度。

搬運機械手10和轉(zhuǎn)移機械手8均包括上料機械手和下料機械手，即既能上料也能下料，且上料和下料之間沒有影響，上料和下料操作過程不需要等待，進一步提高了鉆咀研磨機的工作效率，且不需要設置多個機械手，在一定程度上降低了裝置的成本。

轉(zhuǎn)移機械手8與研磨器3位置對應，能夠方便轉(zhuǎn)移機械手1在轉(zhuǎn)盤7和研磨器3之間進行鉆咀的傳送，優(yōu)選的，轉(zhuǎn)移機械手8設置在研磨器3和轉(zhuǎn)盤7之間，此處需要說明的是，轉(zhuǎn)移機械手1上的上料機械手和下料機械手能夠同時工作，當上料機械手從夾具上抓取鉆咀轉(zhuǎn)移至研磨器3時，下料機械手可以將研磨器3上研磨完成的鉆咀抓取放在夾具上，上料和下料同時進行，進一步提高了工作效率。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。