1.一種貼頭模組，其特征在于包括支架、安裝板、兩個豎向移動機構(gòu)和多個貼頭單元，兩個豎向移動機構(gòu)豎向平行安裝在支架上，安裝板的兩端固定在兩個豎向移動機構(gòu)上，多個貼頭單元并排安裝在安裝板上，每個貼頭單元包括基座、伺服電機、氣管接頭、中空旋轉(zhuǎn)軸、中空導軸和吸頭，基座安裝在安裝板上，中空旋轉(zhuǎn)軸安裝在基座上，伺服電機安裝在基座上并與中空旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，氣管接頭安裝在基座上并與中空旋轉(zhuǎn)軸連通，中空導軸的頂部嵌入中空旋轉(zhuǎn)軸的底部，吸頭安裝在中空導軸的底部并與中空導軸連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼頭模組，其特征在于所述貼頭單元還包括導套和安裝塊，導套固定在基座的底部，其內(nèi)設有安裝腔，所述中空導軸安裝在安裝腔內(nèi)，安裝塊套在所述中空導軸上，其兩端卡在安裝腔的卡臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼頭模組，其特征在于所述安裝塊與所述中空旋轉(zhuǎn)軸的底部之間設有彈簧，該彈簧套在所述中空導軸的頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的貼頭模組，其特征在于所述中空旋轉(zhuǎn)軸與所述伺服電機通過聯(lián)軸器傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的貼頭模組，其特征在于所述中空旋轉(zhuǎn)軸的頂部設有旋轉(zhuǎn)密封套。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的貼頭模組，其特征在于所述中空旋轉(zhuǎn)軸與中空導軸的連接處設有密封圈。