本實(shí)用新型涉及不銹鋼餐具拋光設(shè)備，具體地說是一種不銹鋼餐具全自動(dòng)端部打邊生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，大部分不銹鋼餐具廠使用的是單臺(tái)端部打邊拋光機(jī)，每臺(tái)拋光設(shè)備都由一個(gè)工人單獨(dú)操作，上一工序生產(chǎn)完后由人工搬運(yùn)到下一工位進(jìn)行生產(chǎn)，增加了生產(chǎn)時(shí)間及操作者的數(shù)量。傳統(tǒng)的拋光設(shè)備由操作者手持夾具進(jìn)行拋光工序，危險(xiǎn)系數(shù)高，容易發(fā)生工傷，同時(shí)由于各操作者的力量不同導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量也不同。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種不銹鋼餐具全自動(dòng)端部打邊生產(chǎn)線。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)不銹鋼餐具端部打邊生產(chǎn)線，包括左右夾具、傳遞過橋夾緊工裝、端部打邊機(jī)、底座及直線導(dǎo)軌，其中直線導(dǎo)軌設(shè)置于底座上，所述端部打邊機(jī)設(shè)置于直線導(dǎo)軌的一側(cè)或兩側(cè)，用于工件的端部打邊作業(yè)；所述傳遞過橋夾緊工裝安裝在底座上、且與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述傳遞過橋夾緊工裝用于工件的裝夾和傳輸；所述左右夾具對稱設(shè)置于直線導(dǎo)軌的端部兩側(cè)，用于所述傳遞過橋夾緊工裝夾緊前工件兩端的頂齊。

所述左右夾具包括支架、氣缸座、頂齊氣缸、光軸固定座、夾緊塊、直線軸承座及頂齊導(dǎo)向光軸，其中直線軸承座和氣缸座安裝在支架的頂端，所述頂齊氣缸安裝在氣缸座上、且輸出端與光軸固定座連接，所述頂齊導(dǎo)向光軸與光軸固定座連接、且與直線軸承座滑動(dòng)連接，所述夾緊塊安裝在光軸固定座上，所述頂齊氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊塊伸出頂齊工件的端部。

所述夾緊塊通過調(diào)整座與光軸固定座連接，通過調(diào)整座調(diào)整夾緊塊與光軸固定座的相對位置。

所述支架為可伸縮結(jié)構(gòu)，且其頂部設(shè)有主支撐，所述主支撐頂部的支撐面為內(nèi)側(cè)高于外側(cè)的斜面。

所述左右夾具為兩組、分別設(shè)置于直線導(dǎo)軌的兩端。

所述傳遞過橋夾緊工裝包括主框架、主框墊板、光軸、夾緊氣缸、工件夾緊塊、加緊架及傳遞過橋驅(qū)動(dòng)裝置，其中主框架的下端通過主框墊板與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述加緊架安裝在主框架上，所述夾緊氣缸安裝在主框架上、且輸出端與位于加緊架下方的工件夾緊塊連接，所述工件夾緊塊通過夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)與加緊架配合將工件夾緊，所述主框墊板與所述傳遞過橋驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述傳遞過橋驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主框墊板沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)。

所述傳遞過橋驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)、齒輪及齒條，其中齒條安裝在底座內(nèi)側(cè)、且與導(dǎo)軌平行，所述減速電機(jī)安裝在主框墊板的底部，所述齒輪安裝在減速電機(jī)的輸出軸上、且與齒條嚙合。

所述夾緊氣缸通過氣缸連接架安裝在主框架上，所述夾緊氣缸的輸出軸與氣缸固定塊連接，所述工件夾緊塊與氣缸固定塊連接，所述氣缸固定塊的兩側(cè)分別與兩個(gè)夾緊導(dǎo)向光軸連接，兩個(gè)夾緊導(dǎo)向光軸均與主框架滑動(dòng)連接，所述夾緊導(dǎo)向光軸用于工件夾緊塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。

所述主框架的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)直線軸承固定塊，兩個(gè)夾緊導(dǎo)向光軸通過直線軸承分別與兩個(gè)直線軸承固定塊連接，兩個(gè)夾緊導(dǎo)向光軸的下端插設(shè)于底座上設(shè)有的兩個(gè)光軸固定座內(nèi)。

所述傳遞過橋夾緊工裝為兩套，每套傳遞過橋夾緊工裝內(nèi)均設(shè)有兩個(gè)夾緊氣缸。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：

1.本實(shí)用新型采用直線軸承及齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小，操作方便，能精確控制，提高了工作效率。

2.本實(shí)用新型降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

3.本實(shí)用新型由氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、使用壽命長、維修頻率低。

4.本實(shí)用新型從根本上改變傳統(tǒng)設(shè)備的操作方式，保護(hù)操作者人身安全，減少工件在工序間的轉(zhuǎn)換時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，降低產(chǎn)品不良品率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型中左右夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的側(cè)視圖；

圖6為圖4的俯視圖；

圖7為本實(shí)用新型中傳遞過橋工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖4的側(cè)視圖。

其中：1為左右夾具，101為支架，102為墊板，103為焊接頭，104為氣缸座墊板，105為軸承座固定板，106為氣缸座支撐板，107為氣缸座，108為頂齊氣缸，109為氣缸Y接頭，110為光軸固定座，111為調(diào)整座，112為夾緊塊，113為固定螺母，114為直線軸承座，115為頂齊導(dǎo)向光軸，116為直線軸承，117為氣缸頭連接件，118為主支撐，2為傳遞過橋夾緊工裝，201為主框架，202為開口直線軸承墊板，203為開口直線軸承座，204為開口直線軸承，205為軸承固定板，206為主框墊板，207為夾緊導(dǎo)向光軸，208為光軸固定座，209為直線軸承固定塊，210為夾緊氣缸，211為氣缸連接架，212為氣缸固定塊，213為工件夾緊塊，214為加緊架，215為減速電機(jī)，216為齒輪，217為齒條，3為端部打邊機(jī)，4為底座，5為直線導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)不銹鋼餐具端部打邊生產(chǎn)線，包括左右夾具1、傳遞過橋夾緊工裝2、端部打邊機(jī)3、底座4及直線導(dǎo)軌5，其中直線導(dǎo)軌5設(shè)置于底座4上，所述端部打邊機(jī)3設(shè)置于直線導(dǎo)軌5的一側(cè)或兩側(cè)，用于工件的端部打邊作業(yè)；所述傳遞過橋夾緊工裝2安裝在底座4上、且與直線導(dǎo)軌5滑動(dòng)連接，所述傳遞過橋夾緊工裝2用于工件的裝夾和傳輸；所述左右夾具1對稱設(shè)置于直線導(dǎo)軌5的端部兩側(cè)，用于所述傳遞過橋夾緊工裝2夾緊前工件兩端的頂齊。

如圖4-6所示，所述左右夾具1包括支架101、氣缸座107、頂齊氣缸108、光軸固定座110、夾緊塊112、直線軸承座114及頂齊導(dǎo)向光軸115，其中直線軸承座114和氣缸座107安裝在支架101的頂端，所述頂齊氣缸108安裝在氣缸座107上、且輸出端與光軸固定座110連接，所述頂齊導(dǎo)向光軸115與光軸固定座110連接、且與直線軸承座114滑動(dòng)連接，所述夾緊塊112安裝在光軸固定座110上，所述頂齊氣缸108驅(qū)動(dòng)夾緊塊112伸出頂齊工件的端部。

所述夾緊塊112通過調(diào)整座111與光軸固定座110連接，通過調(diào)整座111上的調(diào)節(jié)螺釘調(diào)整夾緊塊112與光軸固定座110的相對位置，從而適應(yīng)不同長度的工件。所述夾緊塊112為L型結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)從下方托起工件的同時(shí)，從兩側(cè)將工件頂齊。

所述支架101為可伸縮結(jié)構(gòu)，其長度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)適當(dāng)高度后通過固定螺母113固定，該結(jié)構(gòu)可適應(yīng)不同高度工件的頂齊作業(yè)。所述支架101的頂部設(shè)有主支撐118，所述主支撐118頂部的支撐面為內(nèi)側(cè)高于外側(cè)的斜面。該斜面上設(shè)有氣缸座墊板104，氣缸座107安裝在氣缸座墊板104上，安裝在氣缸座107上的頂齊氣缸108處于傾斜狀態(tài)，這種狀態(tài)減少了頂齊氣缸108占據(jù)的空間，增大了操作空間。

所述左右夾具1為兩組、分別設(shè)置于直線導(dǎo)軌5的兩端。設(shè)置兩組左右夾具1可從直線導(dǎo)軌5的兩端進(jìn)行工件裝夾作業(yè)，提高工作效率。

如圖7-8所示，所述傳遞過橋夾緊工裝2包括主框架201、主框墊板206、光軸207、夾緊氣缸210、工件夾緊塊213、加緊架214及傳遞過橋驅(qū)動(dòng)裝置，其中主框架201的下端與主框墊板206連接，主框墊板206上設(shè)有開口直線軸承座203，開口直線軸承座203通過開口直線軸承204與直線導(dǎo)軌5連接。所述加緊架214安裝在主框架201上，所述夾緊氣缸210安裝在主框架201上、且輸出端與位于加緊架214下方的工件夾緊塊213連接，所述工件夾緊塊213通過夾緊氣缸210的驅(qū)動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)與加緊架214配合將工件夾緊，所述主框墊板206與所述傳遞過橋驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述傳遞過橋驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主框墊板206沿直線導(dǎo)軌5滑動(dòng)。

所述傳遞過橋驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)215、齒輪216及齒條217，其中齒條217安裝在底座4內(nèi)側(cè)、且與直線導(dǎo)軌5平行，所述減速電機(jī)215安裝在主框墊板206的底部，所述齒輪216安裝在減速電機(jī)215的輸出軸上、且與齒條217嚙合。減速電機(jī)215驅(qū)動(dòng)齒輪216旋轉(zhuǎn)，因齒輪216與齒條217嚙合，所以齒輪216旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主框墊板206及安裝在主框墊板206上的部件沿直線導(dǎo)軌5運(yùn)動(dòng)。所述傳遞過橋驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了工件自動(dòng)夾緊及自動(dòng)傳輸功能，提高了工作效率。

所述夾緊氣缸210通過氣缸連接架211安裝在主框架201上，所述夾緊氣缸210的輸出軸與氣缸固定塊212連接，所述工件夾緊塊213與氣缸固定塊212連接，所述氣缸固定塊212的兩側(cè)分別與兩個(gè)夾緊導(dǎo)向光軸207連接，兩個(gè)夾緊導(dǎo)向光軸207均與主框架201滑動(dòng)連接，所述夾緊導(dǎo)向光軸207用于工件夾緊塊213沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。

所述主框架201的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)直線軸承固定塊209，兩個(gè)夾緊導(dǎo)向光軸207通過直線軸承分別與兩個(gè)直線軸承固定塊209連接，兩個(gè)夾緊導(dǎo)向光軸207的下端插設(shè)于底座4上設(shè)有的兩個(gè)光軸固定座208內(nèi)。

本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述夾緊氣缸210為兩個(gè)，兩個(gè)夾緊氣缸210的底部與氣缸連接架211連接，其輸出端均與氣缸固定塊212連接。兩個(gè)夾緊氣缸210同步驅(qū)動(dòng)工件夾緊塊213上下運(yùn)動(dòng)。

為了進(jìn)一步提高工作效率，所述傳遞過橋夾緊工裝2可采用兩套，當(dāng)其中一套將工件輸送至端部打邊機(jī)3處，工件通過端部打邊機(jī)3進(jìn)行打邊作業(yè)時(shí)，另一套傳遞過橋夾緊工裝2進(jìn)行裝夾作業(yè)；當(dāng)端部打邊機(jī)3打邊作業(yè)完成后，前一套傳遞過橋夾緊工裝2退回至左右夾具1處，進(jìn)行再次裝夾作業(yè)。后一套傳遞過橋夾緊工裝2向前運(yùn)動(dòng)至端部打邊機(jī)3處，工件通過端部打邊機(jī)3進(jìn)行打邊作業(yè)，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作原理是：

操作者將工件依次擺放在傳遞過橋夾緊工裝2的工件夾緊塊213上，啟動(dòng)兩側(cè)的左右夾具1的頂齊氣缸108工作，兩側(cè)頂齊氣缸108通過夾緊塊112將工件兩端頂齊；啟動(dòng)傳遞過橋夾緊工裝2的夾緊氣缸210，夾緊氣缸210通過工件夾緊塊213執(zhí)行夾緊動(dòng)作；在減速電機(jī)215的帶動(dòng)下，通過齒輪216和齒條217的傳動(dòng)，使傳遞過橋夾緊工裝2向端部打邊機(jī)3方向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)位置后面對端部打邊機(jī)3。端部打邊機(jī)3開始工作，實(shí)現(xiàn)前后及上下拋光動(dòng)作，端部打邊機(jī)3通過可編程控制器控制實(shí)現(xiàn)圓弧、直線等指令，從而對餐具頭部任意形狀進(jìn)行拋光，在端部拋光機(jī)拋光的同時(shí)，另外一端的傳遞過橋夾緊工裝2上，操作者將工件依次擺放在工件夾緊塊213上，此時(shí)啟動(dòng)兩側(cè)頂齊氣缸108工作，工裝將工件兩頭頂齊。啟動(dòng)夾緊氣缸210工作，傳遞過橋夾緊工裝2執(zhí)行夾緊動(dòng)作，等待端部打邊機(jī)3工作結(jié)束，從而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

綜上所述，本實(shí)用新型通過兩套左右夾具1和兩套傳遞過橋夾緊工裝2，實(shí)現(xiàn)了端部打邊機(jī)3不間斷地進(jìn)行不銹鋼餐具的端部打邊作業(yè)，有效利用了時(shí)間，提高了工作效率。

本實(shí)用新型從根本上改變傳統(tǒng)設(shè)備的操作方式，保護(hù)操作者人身安全，減少工件在工序間的轉(zhuǎn)換時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，降低產(chǎn)品不良品率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)、擴(kuò)展等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。