本實(shí)用新型涉及一種薄片類產(chǎn)品自動(dòng)正反排裝設(shè)備，用于粉末冶金成形階段薄片類產(chǎn)品的排裝。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代制造工藝的提升，越來越多的客戶對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量控制的要求日漸嚴(yán)格。以往粉末冶金成形階段薄片類產(chǎn)品的排裝都是采用人工裝料，不但操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，不能實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，而且成本也較高，另外，產(chǎn)品的質(zhì)量也不能得到保證，產(chǎn)品缺陷多，成品率較低。

為此在產(chǎn)品成形階段就需要引進(jìn)自動(dòng)排裝設(shè)備，而目前外購的排裝設(shè)備價(jià)格高昂、且維護(hù)較難。因此有必要設(shè)計(jì)出一種成本低、維護(hù)操作簡(jiǎn)單的薄片類產(chǎn)品自動(dòng)正反排裝設(shè)備，用于粉末冶金成形階段薄片類產(chǎn)品的排裝，便于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作維護(hù)方便的薄片類產(chǎn)品自動(dòng)正反排裝設(shè)備，成本較低，可實(shí)現(xiàn)薄片類產(chǎn)品的自動(dòng)化連續(xù)裝料。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種薄片類產(chǎn)品自動(dòng)正反排裝設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架包括操作臺(tái)和支撐腳，在機(jī)架上操作臺(tái)的前側(cè)設(shè)有配電箱，機(jī)架上設(shè)置有安裝架、用于運(yùn)送產(chǎn)品的傳輸機(jī)構(gòu)、行程機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，

其中安裝架設(shè)置在操作臺(tái)的前側(cè)，傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸機(jī)，傳輸機(jī)安裝在配電箱上，傳輸機(jī)的后端側(cè)部與安裝架的前部相連接；

行程機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上，行程機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)傳輸機(jī)上的產(chǎn)品進(jìn)行定位的薄形氣缸、帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上下前后移動(dòng)的上下移動(dòng)氣缸和前后移動(dòng)氣缸、以及帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾持或擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸，其中薄形氣缸安裝在安裝架的前端位于傳輸機(jī)的后端上方，前后移動(dòng)氣缸、上下移動(dòng)氣缸和擺動(dòng)氣缸從上往下依次設(shè)置在安裝架的后端，前后移動(dòng)氣缸的上端與安裝架的后端頂部相連接；

夾持機(jī)構(gòu)為一擺動(dòng)氣爪，擺動(dòng)氣爪與擺動(dòng)氣缸相連接，擺動(dòng)氣爪在上下移動(dòng)氣缸、前后移動(dòng)氣缸和擺動(dòng)氣缸的作用下移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的夾持和正反翻轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在操作臺(tái)的后側(cè)位于夾持機(jī)構(gòu)的下方，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)盤以及伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在操作臺(tái)上方，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干供產(chǎn)品裝入的料盒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于操作臺(tái)下方，轉(zhuǎn)盤的底部通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)相連接，轉(zhuǎn)盤通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)料盒的切換。

作為改進(jìn)，所述安裝架呈倒L形，包括并排安裝在操作臺(tái)上的左右立板以及架設(shè)在左右立板上的頂板，前后移動(dòng)氣缸安裝在頂板的下端；所述傳輸機(jī)通過支架安裝在配電箱上，傳輸機(jī)的后端側(cè)部與左右立板相固定。

作為改進(jìn)，所述左右立板的上部架設(shè)上下二塊橫板，薄型氣缸安裝在上方的橫板上，薄型氣缸的前端設(shè)有用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位的擋片，在下方的橫板上設(shè)有光電傳感器，當(dāng)產(chǎn)品輸送到位時(shí)，光電傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品后即停止傳輸機(jī)傳送，薄型氣缸上移，前后移動(dòng)氣缸前移帶動(dòng)擺動(dòng)氣爪前移夾持產(chǎn)品，當(dāng)擺動(dòng)氣爪在上下移動(dòng)氣缸，前后移動(dòng)氣缸和擺動(dòng)氣缸的作用下將產(chǎn)品放入料盒并在上下移動(dòng)氣缸及前后移動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下恢復(fù)到待夾持位置時(shí)，薄型氣缸下移到原位置，傳輸機(jī)開始運(yùn)行。

作為改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)向均勻間隔設(shè)有若干供料盒放置的定位槽，料盒內(nèi)設(shè)有用于托住產(chǎn)品的墊塊，行程機(jī)構(gòu)還包括一電動(dòng)滑臺(tái)，電動(dòng)滑臺(tái)安裝在操作臺(tái)上位于左右立板之間，電動(dòng)滑臺(tái)的后端水平凸設(shè)有一便于將墊塊上的產(chǎn)品托住并下移的托板，料盒的外側(cè)開設(shè)有可供托板插入的槽孔。

再改進(jìn)，所述操作臺(tái)上設(shè)有供聯(lián)軸器的上端穿置的通孔，轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有安裝有軸承的軸承座，軸承座固定在操作臺(tái)上位于通孔的位置，聯(lián)軸器的上端穿過軸承座、通孔與轉(zhuǎn)盤的底部相連接。

再改進(jìn)，所述操作臺(tái)的底部設(shè)有供電機(jī)安裝架固定的擋板，伺服電機(jī)與聯(lián)軸器同軸設(shè)置在電機(jī)安裝架上，聯(lián)軸器的下端與伺服電機(jī)的輸出軸之間設(shè)有減速器。

再改進(jìn)，所述操作臺(tái)上靠近擺動(dòng)氣爪的轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有一立架，立架上安裝有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤上的料盒內(nèi)有無產(chǎn)品的傳感器，料盒通過傳感器檢測(cè)后通過轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切換，以實(shí)現(xiàn)將空的料盒旋轉(zhuǎn)至與擺動(dòng)氣爪對(duì)應(yīng)的設(shè)定位置。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝架的左右立板的底部設(shè)有帶孔的翻邊，操作臺(tái)上設(shè)有對(duì)應(yīng)的安裝孔，左右立板通過螺栓固定在操作臺(tái)上。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述左右立板的上端設(shè)有多個(gè)螺孔，頂板的前部左右兩側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)的沉孔，頂板通過螺釘安裝在左右立板上，頂板的后部設(shè)有若干用于安裝前后移動(dòng)氣缸的安裝沉孔。

最后，所述配電箱上、傳輸機(jī)的一側(cè)安裝有一顯示屏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：操作臺(tái)上設(shè)置傳輸機(jī)構(gòu)、行程機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過多個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)裝料，與傳統(tǒng)的人工裝料相比，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且穩(wěn)定性較高，維護(hù)操作簡(jiǎn)單便捷。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作維護(hù)方便，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且產(chǎn)品缺陷少、產(chǎn)品質(zhì)量大為提高，并且成本低，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝料，滿足薄片類產(chǎn)品連續(xù)批量裝料的需要。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型中行程機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1～5所示，一種薄片類產(chǎn)品自動(dòng)正反排裝設(shè)備，包括機(jī)架1，機(jī)架1包括操作臺(tái)11和支撐腳12，在機(jī)架1上操作臺(tái)11的前側(cè)設(shè)有配電箱9，配電箱9設(shè)置在機(jī)架1的支撐腳12上與操作臺(tái)11相齊平，機(jī)架1上設(shè)置有安裝架2、用于運(yùn)送產(chǎn)品的傳輸機(jī)構(gòu)3、行程機(jī)構(gòu)4、夾持機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，其中安裝架2設(shè)置在操作臺(tái)1的前側(cè)，安裝架2呈倒L形，包括左右立板21以及架設(shè)在左右立板21上的頂板22，左右立板21的底部設(shè)有帶孔的翻邊211，操作臺(tái)1上設(shè)有對(duì)應(yīng)的安裝孔，左右立板21通過螺栓固定在操作臺(tái)1上，左右立板21的上端設(shè)有多個(gè)螺孔，頂板22的前部左右兩側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)的沉孔221，頂板22通過螺釘安裝在左右立板21上；傳輸機(jī)構(gòu)3包括傳輸機(jī)31、支架32，傳輸機(jī)31通過支架32安裝在配電箱9上，傳輸機(jī)31的后端兩側(cè)與左右立板21相連接固定，在配電箱9上、傳輸機(jī)31的一側(cè)安裝有一顯示屏10；

行程機(jī)構(gòu)4安裝在安裝架2上，行程機(jī)構(gòu)4包括用于對(duì)傳輸機(jī)31上的產(chǎn)品進(jìn)行定位的薄形氣缸41、帶動(dòng)產(chǎn)品上下前后移動(dòng)的上下移動(dòng)氣缸43和前后移動(dòng)氣缸42、帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾持或擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸44和電動(dòng)滑臺(tái)45，其中薄形氣缸41安裝在安裝架1的前端位于電動(dòng)滑臺(tái)45的上方，前后移動(dòng)氣缸42、上下移動(dòng)氣缸43和擺動(dòng)氣缸44從上往下依次設(shè)置在安裝架2的后端位于頂板22的下方，前后移動(dòng)氣缸42的上端與頂板22的底部相連接，頂板22的后部設(shè)有若干用于安裝前后移動(dòng)氣缸42的安裝沉孔222；

夾持機(jī)構(gòu)為一擺動(dòng)氣爪5，擺動(dòng)氣爪5與擺動(dòng)氣缸44相連接，擺動(dòng)氣爪5在上下移動(dòng)氣缸43、前后移動(dòng)氣缸42和擺動(dòng)氣缸44的作用下移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的夾持和180°翻轉(zhuǎn)；左右立板21的上部架設(shè)上下二塊橫板23和24，薄型氣缸41安裝在上方的橫板23上，薄型氣缸41的前端設(shè)有用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位的擋片，在下方的橫板24上設(shè)有光電傳感器，當(dāng)產(chǎn)品輸送到位時(shí)，光電傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品后即停止傳輸機(jī)31傳送，薄型氣缸41上移，前后移動(dòng)氣缸42前移帶動(dòng)擺動(dòng)氣爪5前移夾持產(chǎn)品；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在操作臺(tái)11的后側(cè)位于夾持機(jī)構(gòu)的下方，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括一轉(zhuǎn)盤61、料盒62、伺服電機(jī)63、減速器64和聯(lián)軸器65，轉(zhuǎn)盤61設(shè)置在操作臺(tái)1上方，本實(shí)施例的料盒62為6個(gè)，轉(zhuǎn)盤61上環(huán)向均勻間隔設(shè)有6個(gè)供料盒62放置的定位槽，料盒62內(nèi)設(shè)有用于托住產(chǎn)品的墊塊，電動(dòng)滑臺(tái)45安裝在操作臺(tái)11上左右立板21之間，電動(dòng)滑臺(tái)45的后端水平凸設(shè)有一便于將墊塊上的產(chǎn)品托住并下移的托板451，料盒62的外側(cè)開設(shè)有可供托板91插入的槽孔621；操作臺(tái)11上設(shè)有供聯(lián)軸器65的上端穿置的通孔111，轉(zhuǎn)盤61的底部設(shè)有安裝有軸承67的軸承座66，軸承座66固定在操作臺(tái)11上位于通孔111的位置，聯(lián)軸器65的上端過軸承座66、通孔111與轉(zhuǎn)盤61的底部相連接，聯(lián)軸器65的下端與減速器64相連接，操作臺(tái)1的底部設(shè)有供電機(jī)安裝架8固定的擋板13，伺服電機(jī)63設(shè)置在電機(jī)安裝架8上，減速器64安裝在伺服電機(jī)63的輸出軸上，轉(zhuǎn)盤61通過伺服電機(jī)63驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)料盒62的切換；

操作臺(tái)11上靠近擺動(dòng)氣爪5的轉(zhuǎn)盤61的一側(cè)設(shè)有一立架7，立架7上安裝有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤61上的料盒62內(nèi)有無產(chǎn)品的傳感器，料盒62通過傳感器檢測(cè)后通過轉(zhuǎn)盤61的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切換，以實(shí)現(xiàn)將空的料盒62旋轉(zhuǎn)至與擺動(dòng)氣爪5對(duì)應(yīng)的設(shè)定位置。

具體操作過程為：產(chǎn)品成形壓機(jī)將鐵粉成形后由傳輸機(jī)31運(yùn)送產(chǎn)品，運(yùn)動(dòng)到薄型氣缸41所在位置后由薄型氣缸41前端擋片擋住進(jìn)行產(chǎn)品定位，此時(shí)光電傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品后即停止傳輸機(jī)31傳送，薄型氣缸41上移，前后移動(dòng)氣缸42前移，擺動(dòng)氣爪5開始夾持產(chǎn)品，由前后移動(dòng)氣缸42帶動(dòng)擺動(dòng)氣爪5和產(chǎn)品移動(dòng)至料盒62的上方，此時(shí)根據(jù)設(shè)定程序擺動(dòng)氣爪5選擇是否進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)薄型氣缸41下移到原位置，傳輸機(jī)31開始運(yùn)行；隨后上下移動(dòng)氣缸43下移，產(chǎn)品放入料盒62內(nèi)，產(chǎn)品由料盒62內(nèi)墊塊托住，隨電動(dòng)滑臺(tái)45下移設(shè)定距離，擺動(dòng)氣缸5在上下移動(dòng)氣缸43及前后移動(dòng)氣缸42的帶動(dòng)下恢復(fù)到待夾持位置，如此往復(fù)若干次后料盒62裝滿，在伺服電機(jī)63的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)盤61旋轉(zhuǎn)60°切換至下一料盒62，與此同時(shí)傳感器檢測(cè)下一料盒62是否有產(chǎn)品未取出，若無，下次切換料盒62時(shí)旋轉(zhuǎn)60°即停止；若有，旋轉(zhuǎn)60°后檢測(cè)下一料盒62后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，重復(fù)此動(dòng)作直至切換到空的料盒62為止，一定時(shí)間后操作工取出料盒，推動(dòng)料盒62內(nèi)墊塊將產(chǎn)品放入工裝內(nèi)，空的料盒62重新放入轉(zhuǎn)盤61。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。