本實(shí)用新型屬于表面磨削設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人專用砂帶機(jī)。

背景技術(shù)：

砂帶機(jī)是作為打磨設(shè)備中運(yùn)用較為廣泛的一種，通常，鑄造或沖壓形成的產(chǎn)品，其表面會(huì)存在毛刺以及不平整的地方，這時(shí)即需要通過砂紙進(jìn)行打磨，將其表面打磨平整，傳統(tǒng)的打磨僅僅依靠人工用砂紙進(jìn)行打磨，后來出現(xiàn)了電驅(qū)動(dòng)的砂帶機(jī)，通過一個(gè)主動(dòng)滾筒和一個(gè)從動(dòng)滾筒從而將砂帶張緊并通過主動(dòng)滾筒帶動(dòng)砂帶轉(zhuǎn)動(dòng)，通過將砂帶靠近需要被打磨的產(chǎn)品時(shí)，從而將產(chǎn)品表面進(jìn)行打磨平整，現(xiàn)有的砂帶機(jī)打磨主要依靠緊貼從動(dòng)滾筒的砂帶部分與產(chǎn)品接觸，將不平整的表面進(jìn)行打磨，因此，砂帶機(jī)通常只能打磨平面產(chǎn)品表面或者產(chǎn)品的棱邊等部位，對(duì)圓弧形或圓形產(chǎn)品的打磨，也只能打磨其一條邊，一次性可打磨面積較小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有的砂帶機(jī)存在的問題，提供一種機(jī)器人專用砂帶機(jī)，主要針對(duì)圓形或圓弧形產(chǎn)品進(jìn)行打磨，打磨效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種機(jī)器人專用砂帶機(jī)，包括與機(jī)械手連接固定的懸臂，所述的懸臂的一端設(shè)置與機(jī)械連接的連接法蘭座，懸臂一側(cè)分別設(shè)置有主動(dòng)滾筒、第一從動(dòng)滾筒和第二從動(dòng)滾筒，另一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的主動(dòng)滾筒、第一從動(dòng)滾筒和第二從動(dòng)滾筒上纏繞砂帶；所述的主動(dòng)滾筒和第二從動(dòng)滾筒之間的懸臂設(shè)置有凹形部；所述的主動(dòng)滾筒通過軸承安裝設(shè)置在懸臂上的軸承座上，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接；所述的第一從動(dòng)滾筒通過軸承安裝設(shè)置在懸臂上的惰輪軸上；所述的懸臂上設(shè)置有通過旋轉(zhuǎn)軸安裝的張緊搖臂，所述的第二從動(dòng)滾筒通過軸承安裝在張緊搖臂的一端，張緊搖臂的另一端連接有張緊氣缸，張緊氣缸的末端通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在懸臂上。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)馬達(dá)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的機(jī)器人專用砂帶機(jī)，更適用于圓形及圓弧形產(chǎn)品表面的打磨，通過機(jī)械手控制懸臂的凹形部與產(chǎn)品接觸，使得砂帶能夠與產(chǎn)品的表面充分接觸，同時(shí)可通過張緊氣缸調(diào)節(jié)砂帶的張緊程度，使得砂帶能夠與產(chǎn)品表面可接觸的面積更寬，從而有效提高砂帶機(jī)的打磨效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)器人專用砂帶機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的機(jī)器人專用砂帶機(jī)主視圖。

圖3是本實(shí)用新型的機(jī)器人專用砂帶機(jī)俯視圖。

附圖標(biāo)記：1-第二從動(dòng)滾筒，2-張緊搖臂，3-第一從動(dòng)滾筒，4-懸臂，5-張緊氣缸，6-連接法蘭座，7-軸承座，8-主動(dòng)滾筒，9-砂帶，10-凹形部，11-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，12-惰輪軸。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-3，本實(shí)用新型的機(jī)器人專用砂帶機(jī)，包括與機(jī)械手連接固定的懸臂4，所述的懸臂4的一端設(shè)置與機(jī)械連接的連接法蘭座6，懸臂4一側(cè)分別設(shè)置有主動(dòng)滾筒8、第一從動(dòng)滾筒3和第二從動(dòng)滾筒1，另一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒8轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，所述的主動(dòng)滾筒8、第一從動(dòng)滾筒3和第二從動(dòng)滾筒1上纏繞砂帶9；所述的主動(dòng)滾筒8和第二從動(dòng)滾筒1之間的懸臂4設(shè)置有凹形部10；所述的主動(dòng)滾筒8通過軸承安裝設(shè)置在懸臂4上的軸承座7上，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的輸出軸連接；所述的第一從動(dòng)滾筒3通過軸承安裝設(shè)置在懸臂4上的惰輪軸12上；所述的懸臂4上設(shè)置有通過旋轉(zhuǎn)軸安裝的張緊搖臂2，所述的第二從動(dòng)滾筒1通過軸承安裝在張緊搖臂2的一端，張緊搖臂2的另一端連接有張緊氣缸5，張緊氣缸5的末端通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在懸臂4上。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11采用氣動(dòng)馬達(dá)，或者其他可轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的砂帶機(jī)，通過懸臂4的連接法蘭座6可與機(jī)械手連接，通過機(jī)械手可控制整個(gè)砂帶機(jī)移動(dòng)到各個(gè)需要加工的位置。通過機(jī)械手控制懸臂4移動(dòng)到凹形部10中的砂帶9與圓弧形或圓形產(chǎn)品的表面充分接觸，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)主動(dòng)滾筒8轉(zhuǎn)動(dòng)，通過主動(dòng)滾筒8帶動(dòng)砂帶9轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行打磨。同時(shí)，張緊氣缸5可控制張緊搖臂2圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二從動(dòng)滾筒1移動(dòng)，保持對(duì)砂帶9的張緊狀態(tài)，使得砂帶9時(shí)刻處于最佳的打磨狀態(tài)。