本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在一些機(jī)械加工或產(chǎn)品生產(chǎn)中，有時(shí)會(huì)需要同時(shí)執(zhí)行夾緊動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，傳統(tǒng)的夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要人工配合，工作效率低，而其他能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的夾緊治具。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括一原動(dòng)機(jī)和夾緊裝置，所述原動(dòng)機(jī)通過一傳動(dòng)裝置與所述夾緊裝置連接，所述夾緊裝置連接有一用于驅(qū)動(dòng)其夾緊的驅(qū)動(dòng)裝置，所述原動(dòng)機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接有控制其動(dòng)作的控制電路。

所述夾緊裝置包括一推拉桿，所述推拉桿外周套裝有一筒體，所述筒體上活動(dòng)連接有至少兩個(gè)夾緊臂，每個(gè)夾緊臂上設(shè)有一凸部，所述推拉桿上設(shè)有能夠與所述凸部相抵接的斜面，所述凸部能夠在所述斜面上滑動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步完善：該夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一支架，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述支架上，所述支架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上活動(dòng)連接有一安裝座，所述安裝座內(nèi)活動(dòng)安裝有所述筒體，所述推拉桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述安裝座連接，所述原動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述安裝座上。

所述導(dǎo)軌為圓柱形導(dǎo)軌，所述安裝座上設(shè)有能夠在所述圓柱形導(dǎo)軌上滑動(dòng)的圓柱。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和用于連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的傳動(dòng)帶，所述原動(dòng)機(jī)上設(shè)有所述主動(dòng)輪，所述夾緊裝置上設(shè)有所述從動(dòng)輪。

優(yōu)選地，所述原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾緊裝置包括一帶斜面的推拉桿和能夠在該斜面上滑動(dòng)的至少兩個(gè)夾緊臂，通過驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)夾緊臂夾緊工件，同時(shí)使用原動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置使該夾緊裝置旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了夾緊臂的夾緊和旋轉(zhuǎn)的功能，工作效率高，操作簡(jiǎn)便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是夾緊裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但是，需要說明的是，對(duì)以下實(shí)施方式的說明是示意性的，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的具體限定。

參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)用新型的一種夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括一原動(dòng)機(jī)10和夾緊裝置20，原動(dòng)機(jī)10通過一傳動(dòng)裝置30與夾緊裝置20連接，夾緊裝置20包括一推拉桿22，所述推拉桿22的外周套裝有一筒體21，筒體21上鉸接有三個(gè)夾緊臂23，每個(gè)夾緊臂23上設(shè)有一凸部25，推拉桿22上設(shè)有與凸部25相抵接的斜面24，推動(dòng)筒體21能使凸部25在所述斜面24上滑動(dòng)。夾緊裝置20連接有一用于驅(qū)動(dòng)其直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置40，本實(shí)用新型一種夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一支架5，驅(qū)動(dòng)裝置40設(shè)置在所述支架5上，支架5上設(shè)有導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7上活動(dòng)連接有一安裝座6，安裝座6內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述筒體21，筒體21設(shè)置在安裝座6的兩端的位置上設(shè)有軸承，以上軸承有助于減少筒體21與安裝座6之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，延長(zhǎng)該機(jī)構(gòu)的使用壽命。推拉桿22的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架5上，支架5與推拉桿22之間設(shè)置有軸承，該軸承能限制推拉桿22軸向移動(dòng)，如止推軸承、角接觸軸承等等，驅(qū)動(dòng)裝置40的驅(qū)動(dòng)端與安裝座6連接，原動(dòng)機(jī)10設(shè)置在安裝座6上，本具體實(shí)施方式中原動(dòng)機(jī)10為電動(dòng)機(jī)，原動(dòng)機(jī)10還可以是旋轉(zhuǎn)氣缸等傳動(dòng)裝置，原動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)裝置40連接有控制其動(dòng)作的控制電路。

傳動(dòng)裝置30包括主動(dòng)輪31、從動(dòng)輪32和用于連接主動(dòng)輪31和從動(dòng)輪32的傳動(dòng)帶，原動(dòng)機(jī)10的輸出軸連接有該主動(dòng)輪31，夾緊裝置20上的筒體21上設(shè)置有所述從動(dòng)輪32，主動(dòng)輪31和從動(dòng)輪32通過所述傳動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)。以上傳動(dòng)裝置30的結(jié)構(gòu)為優(yōu)先實(shí)施方式，傳動(dòng)裝置30還可以是一對(duì)嚙合的齒輪副。

本實(shí)用新型的一種夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作過程是：控制電路控制氣缸向前推進(jìn)，氣缸推動(dòng)安裝座6在導(dǎo)軌7上前進(jìn)，設(shè)置在安裝座6內(nèi)的筒體21跟隨安裝座6前進(jìn)，夾緊臂23的凸部25沿著推拉桿22的斜面24向上滑動(dòng)，夾緊臂23相對(duì)凸部25的另一端收攏并夾緊工件，同時(shí)，控制電路控制電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)通過傳動(dòng)裝置30使筒體21旋轉(zhuǎn)從而使裝夾在夾緊臂23上的工件旋轉(zhuǎn)，當(dāng)工件完成夾緊旋轉(zhuǎn)之后，氣缸推動(dòng)安裝座6在導(dǎo)軌上后退，固設(shè)在安裝座6內(nèi)的筒體21跟隨安裝座6后退，夾緊臂23的凸部25與斜面24脫離，夾緊臂23相對(duì)凸部25的另一端展開，松開工件。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。