本實用新型涉及一種石材磨拋系統(tǒng)，特別涉及一種自適應(yīng)智能石材磨拋系統(tǒng)，屬于石材加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

如公開號為CN204700677U的中國實用新型專利，其公開了一種圓柱石材磨拋設(shè)備，包括機架、通過懸臂固定于機架上的磨拋裝置，還包括工件定位裝置和工件進給裝置；其特征在于：所述工件定位裝置固定于工件進給裝置上；工件定位裝置位于磨拋裝置下方；所述工件定位裝置包括兩根平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸以及固定轉(zhuǎn)軸的兩軸架，所述轉(zhuǎn)軸上間隔設(shè)置有多個隨軸旋轉(zhuǎn)的用于支撐圓柱石材的軟膠輪。該圓柱石材磨拋設(shè)備在使用時，將圓柱石材放置于軟膠輪上，兩轉(zhuǎn)軸之間的距離根據(jù)圓柱石材的直徑通過調(diào)距絲杠調(diào)整；調(diào)距絲杠可以為手動驅(qū)動，也CN204700677U說明書32/3頁4可以為電機驅(qū)動；絲杠中間固定在工作臺上，兩端分別與兩轉(zhuǎn)軸連接的螺紋方向相反，順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)距絲杠，可控制兩轉(zhuǎn)軸靠近或遠離，從而調(diào)整放置圓柱石材的合適間距；其中一根轉(zhuǎn)軸通過調(diào)速電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而帶動該轉(zhuǎn)軸上的軟膠輪旋轉(zhuǎn)，通過軟膠輪與圓柱石材之間的摩擦力，帶動另一根轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；圓柱石材在打磨時，工作臺沿導(dǎo)軌進退，圓柱石材通過軟膠輪摩擦打動旋轉(zhuǎn)，并通過工作臺進行軸向進給，實現(xiàn)圓柱外表面的打磨；工作臺上還設(shè)有托架和限位擋桿，托架在加工加長工件時使用，限位擋桿在軸向阻擋工件，放置工件在加工過程偏移。該圓柱石材磨拋設(shè)備由于需要人工手工去調(diào)節(jié)各個部件，在使用過程中很難適應(yīng)環(huán)境，而且人手動調(diào)節(jié)很難快速適應(yīng)圓柱石材磨拋設(shè)備的工作節(jié)奏，而且手工對操作人員的安全性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能提高自動化水平的自適應(yīng)智能石材磨拋系統(tǒng)。

本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：該自適應(yīng)智能石材磨拋系統(tǒng)包括板材輸送帶、磨盤移動橫梁、智能磨盤、激光測距傳感器、模糊邏輯控制裝置以及伺服電機，所述磨盤移動橫梁位于所述板材輸送帶的上方，所述智能磨盤安裝在所述磨盤移動橫梁上，所述伺服電機與所述模糊邏輯控制裝置電連接，所述激光測距傳感器與所述模糊邏輯控制裝置電連接，所述伺服電機安裝在磨盤移動橫梁上，所述激光測距傳感器安裝在所述磨盤移動橫梁上。

本實用新型中，板材輸送帶具有將待磨拋的石材輸送的目的。板材輸送帶由伺服電機帶動，能夠由軟件自動控制，能夠極大提高石材磨拋系統(tǒng)的自動化程度。

本實用新型中，磨盤移動橫梁可以調(diào)節(jié)智能磨盤的具體位置，可以在X方向和Y方向，兩個方向上自由移動，實現(xiàn)對磨盤移動橫梁方位的精確控制，磨盤移動橫梁上安裝有多個智能磨盤。能夠同時移動多個智能磨盤，實現(xiàn)快速和精確磨拋。

本實用新型中，激光測距傳感器不僅僅可以測量石材表面和智能磨盤的相對位置，而且可以掃描石材表面的粗糙程度，使得自適應(yīng)智能石材磨拋系統(tǒng)可以依據(jù)石材表面的粗糙程度，然后控制智能磨盤進行磨拋。模糊邏輯控制裝置通過模糊控制，激光測距傳感器的數(shù)據(jù)輸入模糊邏輯控制裝置，磨盤移動橫梁將磨盤移動橫梁的位置傳遞給模糊邏輯控制裝置，模糊邏輯控制裝置通過綜合各種信息，然后通過模糊算法計算出結(jié)果，然后控制智能磨盤進行針對性的磨拋。

作為優(yōu)選，本實用新型所述激光測距傳感器包括激光二極管、第一透鏡、 第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡、第二透鏡以及CCD感應(yīng)裝置，所述激光二極管投射激光，激光經(jīng)過所述第一透鏡修正后，投射到所述第一反射鏡、所述第二反射鏡、所述第三反射鏡，所述第一反射鏡、所述第二反射鏡、所述第三反射鏡將激光發(fā)射到所述第二透鏡，經(jīng)過所述第二透鏡投射入所述CCD感應(yīng)裝置。激光二極管是激光的光源，第一透鏡能夠?qū)⒐饩€集中。第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡可以沒有，可以將激光二極管直接將光線投射到石材表面，然后石材表面將光線發(fā)射到第二透鏡，第二透鏡將光線集中到CCD感應(yīng)裝置，實現(xiàn)了對石材表面的掃描。

本實用新型中，可以安裝第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡。第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡都安裝在石材表面，從而提高石材表面掃描的精確程度。第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡三個反射鏡可以提高CCD感應(yīng)裝置接受到信號的精確度，可以從多個方向傳遞信號，從而提高了CCD感應(yīng)裝置的檢測程度。第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡可以用來標(biāo)定CCD感應(yīng)裝置的感光能力，和對整個自適應(yīng)智能石材磨拋系統(tǒng)標(biāo)準化標(biāo)定。

作為優(yōu)選，本實用新型每個所述的激光測距傳感器與一個智能磨盤相互配合，所述激光測距傳感器與所述智能磨盤的距離為固定值，所述激光測距傳感器發(fā)出的光線為扇形。激光測距傳感器與智能磨盤的距離為固定值，這個值可以左右激光測距傳感器計算激光測距傳感器與石材表面距離的一個參照值。

作為優(yōu)選，本實用新型所述模糊邏輯控制包括輸入模塊、模糊化模塊、推理模塊、反模糊化模塊和輸出模塊，所述輸入模塊、模糊化模塊、推理模塊、反模糊化模塊和輸出模塊依次電連接，所述模糊化模塊。輸入模塊可以將所采集到的數(shù)據(jù)輸入到輸入模塊，模糊化模塊可以將接收到的數(shù)據(jù)進行模糊化算法計算，然后通過推理模塊進行模糊化推理，之后通過反模糊化模塊將結(jié)果轉(zhuǎn)化為可以執(zhí)行的數(shù)據(jù)，然后通過輸出模塊將數(shù)據(jù)進行輸出執(zhí)行。實現(xiàn)自動化運行， 而且可以自動適應(yīng)不同粗糙石材表面。

本實用新型中，激光測距傳感器將石材表面進行掃描，掃描的結(jié)果輸入到模糊邏輯控制裝置，模糊邏輯控制裝置進行計算。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：通過板材輸送帶、磨盤移動橫梁、智能磨盤、激光測距傳感器的相互配合，能夠極大提高自適應(yīng)智能石材磨拋系統(tǒng)的自動化程度。。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的磨盤移動橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例中磨盤移動橫梁使用狀態(tài)示意圖。

圖3是本實用新型實施例中激光測距傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型實施例中激光測距傳感器的使用狀態(tài)圖。

圖5是本實用新型實施例中模糊邏輯控制裝置內(nèi)部控制流程圖。

圖6是本實用新型實施例中智能磨盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明：板材輸送帶101，磨盤移動橫梁102，智能磨盤103，激光測距傳感器104，激光二極管105，第一透鏡106，第二透鏡107，第一反射鏡108，第二反射鏡109，第三反射鏡110，CCD感應(yīng)裝置111。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

參見圖1至圖6，本實施例中的自適應(yīng)智能石材磨拋系統(tǒng)包括板材輸送帶101、磨盤移動橫梁102、智能磨盤103、激光測距傳感器104、模糊邏輯控制裝置以及伺服電機，磨盤移動橫梁102位于板材輸送帶101的上方，智能磨盤103安裝在磨盤移動橫梁102上，伺服電機與模糊邏輯控制裝置電連接，激光測距傳感器104與模糊邏輯控制裝置電連接，伺服電機安裝在磨盤移動橫梁 102上，激光測距傳感器104安裝在磨盤移動橫梁102上。

本實用新型中，板材輸送帶101具有將待磨拋的石材輸送的目的。板材輸送帶101由伺服電機帶動，能夠由軟件自動控制，能夠極大提高石材磨拋系統(tǒng)的自動化程度。

本實施例中，磨盤移動橫梁102可以調(diào)節(jié)智能磨盤103的具體位置，可以在X方向和Y方向，兩個方向上自由移動，實現(xiàn)對磨盤移動橫梁102方位的精確控制，磨盤移動橫梁102上安裝有多個智能磨盤103。能夠同時移動多個智能磨盤103，實現(xiàn)快速和精確磨拋。

本實施例中，激光測距傳感器104不僅僅可以測量石材表面和智能磨盤103的相對位置，而且可以掃描石材表面的粗糙程度，使得自適應(yīng)智能石材磨拋系統(tǒng)可以依據(jù)石材表面的粗糙程度，然后控制智能磨盤103進行磨拋。模糊邏輯控制裝置通過模糊控制，激光測距傳感器104的數(shù)據(jù)輸入模糊邏輯控制裝置，磨盤移動橫梁102將磨盤移動橫梁102的位置傳遞給模糊邏輯控制裝置，模糊邏輯控制裝置通過綜合各種信息，然后通過模糊算法計算出結(jié)果，然后控制智能磨盤103進行針對性的磨拋。

本實施例中，磨盤移動橫梁102可以X方向移動，也可以Y方向移動，磨盤移動橫梁102由伺服電機驅(qū)動，可以精確控制伺服電機以精確調(diào)節(jié)磨盤移動橫梁102的移動位置，從而實現(xiàn)精確化的控制。

本實施例中，一種新式的板材輸送帶101，板材輸送帶101包括耐磨帶面，耐磨帶面堅硬，耐磨帶面設(shè)置有凹坑，凹坑內(nèi)設(shè)置高強度滾珠，滾珠微微露出凹板材輸送帶101的帶面。

本實施例中，板材輸送帶101的下方設(shè)置有放置臺，板材輸送帶101能夠輸送板材，板材輸送帶101設(shè)置有第二伺服電機，第二伺服電機控制板材輸送帶101

本實施例中，激光測距傳感器104包括激光二極管105、第一透鏡106、第一反射鏡108、第二反射鏡109、第三反射鏡110、第二透鏡107以及CCD感應(yīng)裝置111，激光二極管105投射激光，激光經(jīng)過第一透鏡106修正后，投射到第一反射鏡108、第二反射鏡109、第三反射鏡110，第一反射鏡108、第二反射鏡109、第三反射鏡110將激光發(fā)射到第二透鏡107，經(jīng)過第二透鏡107投射入CCD感應(yīng)裝置111。

本實施例中，激光測距傳感器104還包括結(jié)構(gòu)體，結(jié)構(gòu)體包括容置空腔、冷卻裝置和防振動裝置，容置空腔內(nèi)放置有激光二極管105、第一透鏡106、第二透鏡107和CCD感應(yīng)裝置111，第一透鏡106和第二透鏡107都是凸透鏡，本實施例中，第一透鏡106和第二透鏡107可以通過透鏡組的方式來替代。冷卻裝置用于冷卻激光二極管105，冷卻裝置包括成雙螺旋形結(jié)構(gòu)的銅質(zhì)繞圈，銅質(zhì)繞圈套裝在激光二極管105的外側(cè)，銅質(zhì)繞圈通過一金剛石片散熱，銅質(zhì)繞圈套裝在激光二極管105外側(cè)收集熱量，然后通過金剛石片將熱量散發(fā)出去。

本實施例中，激光二極管105可以使用二氧化碳激光器替代。二氧化碳激光器固定在磨盤移動橫梁102上。

本實施例中，第一反射鏡108、第二反射鏡109、第三反射鏡110也可以省略，

本實施例中，每個的激光測距傳感器104與一個智能磨盤103相互配合，激光測距傳感器104與智能磨盤103的距離為固定值，激光測距傳感器104發(fā)出的光線為扇形結(jié)構(gòu)。

本實施例中，模糊邏輯控制包括輸入模塊、模糊化模塊、推理模塊、反模糊化模塊和輸出模塊，輸入模塊、模糊化模塊、推理模塊、反模糊化模塊和輸出模塊依次電連接。

本實施例中，模糊邏輯是一種精確解決不精確、不完全信息的方法。模糊 邏輯計算不像普通計算那樣，是函數(shù)式的，有一一對應(yīng)的關(guān)系。模糊邏輯的一個變量，可以對應(yīng)于多個狀態(tài)值，當(dāng)然，這些個狀態(tài)與普通的函數(shù)表示也不是完全相同的，并不是完全確定的，它們有一個隸屬度，或者說概率，來表示這個狀態(tài)。

本實施例中，利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。在傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域里，控制系統(tǒng)動態(tài)模式的精確與否是影響控制優(yōu)劣的最主要關(guān)鍵，系統(tǒng)動態(tài)的信息越詳細，則越能達到精確控制的目的。然而，對于復(fù)雜的系統(tǒng)，由于變量太多，往往難以正確的描述系統(tǒng)的動態(tài)，于是工程師便利用各種方法來簡化系統(tǒng)動態(tài)，以達成控制的目的，但卻不盡理想。換言之，傳統(tǒng)的控制理論對于明確系統(tǒng)有強而有力的控制能力，但對于過于復(fù)雜或難以精確描述的系統(tǒng)，則顯得無能為力了。因此便嘗試著以模糊數(shù)學(xué)來處理這些控制問題。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。