本實(shí)用新型屬于縫紉機(jī)針加工技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，是涉及一種用于機(jī)針磨柄尖加工的切磨裝置。

背景技術(shù)：

縫紉機(jī)針是縫紉機(jī)的重要零件，而且使用頻率很高。傳統(tǒng)的機(jī)針加工方法基本是通過人工進(jìn)行的，由于機(jī)針比較小，切、磨工序之間相互切換過程中容易不協(xié)調(diào)，而且這種加工方式極易產(chǎn)生柄部和尖部拋光度不均勻的問題，安裝至縫紉機(jī)上使用后損壞率較高，嚴(yán)重影響縫紉效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于機(jī)針磨柄尖加工的切磨裝置，該切磨裝置結(jié)構(gòu)合理，定位性好，合格率高。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種用于機(jī)針磨柄尖加工的切磨裝置，包括架體、第一定位組件、第二定位組件，第一研磨組件、第二研磨組件和操作箱，架體的一側(cè)設(shè)有送料軌道，送料軌道上設(shè)有波浪形的擋料板，送料軌道的上方設(shè)有切割輪，切割輪通過切割電機(jī)控制，切割電機(jī)固定在送料軌道的側(cè)面，架體的另一側(cè)設(shè)有正對于送料軌道的出料軌道，第一定位組件的底部設(shè)有縱向的導(dǎo)軌I，第二定位組件的底部設(shè)有橫向的導(dǎo)軌II，導(dǎo)軌II設(shè)于出料軌道與第一定位組件之間的架體上，且正對于出料軌道，第一研磨組件的底部設(shè)有橫向的導(dǎo)軌III，第二研磨組件的底部設(shè)有縱向的導(dǎo)軌IV，導(dǎo)軌III和導(dǎo)軌IV分別設(shè)于導(dǎo)軌II的兩側(cè)，操作箱固定在架體上。

所述第一定位組件和第二定位組件均包括旋轉(zhuǎn)軸和固定座，旋轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸的底部固定在固定座上，固定座的底部與導(dǎo)軌I或?qū)к塈I滑動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手通過控制器控制，控制器固定在旋轉(zhuǎn)軸上。

所述旋轉(zhuǎn)軸的外圍設(shè)有刻度盤，刻度盤固定在固定座上。

所述第一研磨組件和第二研磨組件均包括研磨輪，研磨輪通過研磨電機(jī)控制，研磨電機(jī)的底部與導(dǎo)軌III或?qū)к塈V滑動(dòng)連接，研磨輪與研磨電機(jī)之間設(shè)有防護(hù)罩。

所述防護(hù)罩的側(cè)面設(shè)有扳手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型的切磨裝置結(jié)構(gòu)合理，定位性好，操作方便，切、磨工序之間切換協(xié)調(diào)靈活，能夠有效提高機(jī)針柄部和尖部的拋光度，自動(dòng)化程度高，使機(jī)針產(chǎn)品的合格率以及生產(chǎn)效率得到極大的提高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、架體，2、送料軌道，21、擋料板，3、切割輪，31、切割電機(jī)，4、旋轉(zhuǎn)軸，41、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，5、機(jī)械手，51、控制器，6、固定座，61、刻度盤，7、研磨輪，71、研磨電機(jī)，72、扳手， 8、導(dǎo)軌I，9、導(dǎo)軌II，10、防護(hù)罩，11、導(dǎo)軌III，12、操作箱，13、出料軌道，14、導(dǎo)軌IV。

具體實(shí)施方式：

如圖1所示，一種用于機(jī)針磨柄尖加工的切磨裝置，包括架體1、第一定位組件、第二定位組件，第一研磨組件、第二研磨組件和操作箱12，架體1的一側(cè)設(shè)有送料軌道2，送料軌道2上設(shè)有波浪形的擋料板21，送料軌道2的上方設(shè)有切割輪3，切割輪3通過切割電機(jī)31控制，切割電機(jī)31固定在送料軌道2的側(cè)面，架體1的另一側(cè)設(shè)有正對于送料軌道2的出料軌道13，第一定位組件的底部設(shè)有縱向的導(dǎo)軌I8，第二定位組件的底部設(shè)有橫向的導(dǎo)軌II9，導(dǎo)軌II9設(shè)于出料軌道13與第一定位組件之間的架體1上，且正對于出料軌道13，第一研磨組件的底部設(shè)有橫向的導(dǎo)軌III11，第二研磨組件的底部設(shè)有縱向的導(dǎo)軌IV14，導(dǎo)軌III11和導(dǎo)軌IV14分別設(shè)于導(dǎo)軌II9的兩側(cè)，操作箱12固定在架體1上。

在本實(shí)用新型中，第一定位組件和第二定位組件均包括旋轉(zhuǎn)軸4和固定座6，旋轉(zhuǎn)軸4的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)41，旋轉(zhuǎn)軸4的底部固定在固定座6上，固定座6的底部與導(dǎo)軌I8或?qū)к塈I9滑動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸4的側(cè)面設(shè)有機(jī)械手5，機(jī)械手5通過控制器51控制，控制器51固定在旋轉(zhuǎn)軸4上，旋轉(zhuǎn)軸4的外圍設(shè)有刻度盤61，刻度盤61固定在固定座6上。

第一研磨組件和第二研磨組件均包括研磨輪7，研磨輪7通過研磨電機(jī)71控制，研磨電機(jī)71的底部與導(dǎo)軌III11或?qū)к塈V14滑動(dòng)連接，研磨輪7與研磨電機(jī)71之間設(shè)有防護(hù)罩10，防護(hù)罩10的側(cè)面設(shè)有扳手72，以便微調(diào)及維修。

機(jī)針原材經(jīng)切割輪3切割后分段被第一定位組件中的機(jī)械手5抓取，繼而該組件中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)41旋轉(zhuǎn)一定角度，同時(shí)啟動(dòng)導(dǎo)軌I8和導(dǎo)軌III11，使小段原材與研磨輪7接觸，然后啟動(dòng)該組件中的控制器51和研磨電機(jī)71，進(jìn)行柄部的研磨，控制器51帶動(dòng)機(jī)械手5旋轉(zhuǎn)，使研磨更加均勻；研磨結(jié)束后，第二定位組件中的機(jī)械手5沿導(dǎo)軌II9滑動(dòng)并抓取研磨后的小段原材，然后移動(dòng)至指定位置，該組件中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)41旋轉(zhuǎn)一定角度，同時(shí)啟動(dòng)導(dǎo)軌IV14，使其與該組件中的研磨輪7接觸，然后啟動(dòng)該組件中的控制器51和研磨電機(jī)71，進(jìn)行尖部的研磨；兩次研磨工序后，第二定位組件中的機(jī)械手5旋轉(zhuǎn)一定角度，將加工好的機(jī)針傳送至下一道工序。