本實(shí)用新型涉及一種平磨設(shè)備，具體地說是一種主要對玻璃進(jìn)行平磨的掃光機(jī)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)手機(jī)屏幕玻璃的過程中，需要對玻璃進(jìn)行拋光，目前，一般采用玻璃掃光機(jī) 來對玻璃進(jìn)行拋光，目前的玻璃掃光機(jī)一般采用磨毛來對玻璃表面進(jìn)行打磨拋光，磨毛對玻璃表面的打磨拋光效果較差，這樣在對玻璃表面進(jìn)行打磨拋光時需要往玻璃表面添加較 大量的磨粉，使得磨粉的使用量較大，使得成本較高。

還有部分掃光機(jī)采用上磨盤和下磨盤配合對玻璃進(jìn)行加工。工藝流程是：將相應(yīng)的用于放置玻璃片的治具安裝在上磨盤上，上磨盤利用真空吸附的方式將玻璃片固定在治具上，然后上磨盤下降并與下磨盤配合旋轉(zhuǎn)，在磨光粉的輔助下完成對玻璃的加工。這種方式存在的缺陷是上磨盤為整體結(jié)構(gòu)，其上升和下降都是整體統(tǒng)一進(jìn)行的，當(dāng)完成一批玻璃加工后需要將整個設(shè)備停止，然后裝上下一批需要加工的玻璃才能再次啟動設(shè)備，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種取放物料方便 ，提高工作效率的掃光機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

一種掃光機(jī)，包括上料機(jī)架和磨盤機(jī)架，磨盤機(jī)架上端面為磨盤臺面，所述磨盤臺面設(shè)有太陽輪中心轉(zhuǎn)盤，該太陽輪中心轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸活動安裝在磨盤機(jī)架上，磨盤臺面上設(shè)有行星輪磨盤，太陽輪中心轉(zhuǎn)盤上設(shè)有固定支架，該固定支架內(nèi)設(shè)有能夠圓周轉(zhuǎn)動的活動塊，行星輪磨盤與該活動塊裝接；上料機(jī)內(nèi)設(shè)有上下料機(jī)械手、上料插架和下料托盤，上料機(jī)內(nèi)還設(shè)有上下料圓盤和伸縮機(jī)構(gòu)，該上下料圓盤與該伸縮夾取機(jī)構(gòu)連接，該伸縮夾取機(jī)構(gòu)帶動上下料圓盤伸出至磨盤臺面上與行星輪磨盤對接，以及該伸縮夾取機(jī)構(gòu)帶動上下料圓盤從磨盤臺面上縮回至上料機(jī)內(nèi)。

所述伸縮夾取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動器和伸縮臂，伸縮臂與驅(qū)動器連接，上下料圓盤安裝在伸縮臂前端。

所述伸縮壁前端設(shè)有卡槽，該卡槽內(nèi)通過銷軸設(shè)有能夠圓周轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動塊，上下料圓盤與該轉(zhuǎn)動塊連接。

所述行星輪磨盤和上下料圓盤上均設(shè)有氣孔。

所述行星輪磨盤內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，行星輪磨盤通過轉(zhuǎn)軸與活動塊連接，該驅(qū)動電機(jī)帶動該行星輪磨盤轉(zhuǎn)動。

所述固定支架內(nèi)充有卡槽口，活動塊通過銷軸安裝在該卡槽口。

所述上下料圓盤和行星輪磨盤上均設(shè)有用于盛放物料的槽口。

本實(shí)用新型利用上下料圓盤與行星輪磨盤對接，方便取放物料，提高工作效率，尤其適合批量生產(chǎn)。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型夾放玻璃片時的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如附圖1和2所示，本實(shí)用新型揭示了一種掃光機(jī)，包括上料機(jī)架4和磨盤機(jī)架1，磨盤機(jī)架1上端面為磨盤臺面10，所述磨盤臺面10設(shè)有太陽輪中心轉(zhuǎn)盤2，該太陽輪中心轉(zhuǎn)盤2通過轉(zhuǎn)軸活動安裝在磨盤機(jī)架1上，磨盤臺面10上設(shè)有行星輪磨盤3，太陽輪中心轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有固定支架12，該固定支架12內(nèi)設(shè)有能夠圓周轉(zhuǎn)動的活動塊11，行星輪磨盤3與該活動塊11裝接；上料機(jī)4內(nèi)設(shè)有上下料機(jī)械手9、上料插架8和下料托盤7，上料機(jī)4內(nèi)還設(shè)有上下料圓盤6和伸縮機(jī)構(gòu)，該上下料圓盤6與該伸縮夾取機(jī)構(gòu)連接，該伸縮夾取機(jī)構(gòu)帶動上下料圓盤伸出至磨盤臺面上與行星輪磨盤對接，以及該伸縮夾取機(jī)構(gòu)帶動上下料圓盤從磨盤臺面上縮回至上料機(jī)內(nèi)。固定支架12內(nèi)充有卡槽口，活動塊11通過銷軸安裝在該卡槽口，活動塊以銷軸為中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，可以上下轉(zhuǎn)動180度，實(shí)現(xiàn)行星輪磨盤的上下轉(zhuǎn)動，便于取放物料。行星輪磨盤和上下料圓盤上均設(shè)有氣孔，通過該氣孔吸氣或者吹氣。上下料圓盤和行星輪磨盤上均設(shè)有用于盛放物料的槽口，可以更好的用于盛放物料。

所述伸縮夾取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動器和伸縮臂5，伸縮臂5與驅(qū)動器連接，上下料圓盤6安裝在伸縮臂5前端。伸縮壁5前端設(shè)有卡槽，該卡槽內(nèi)通過銷軸設(shè)有能夠圓周轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動塊，上下料圓盤與該轉(zhuǎn)動塊連接，轉(zhuǎn)動塊能夠上下轉(zhuǎn)動至少180度，從而帶動上下料圓盤上下轉(zhuǎn)動。

行星輪磨盤3內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，行星輪磨盤通過轉(zhuǎn)軸與活動塊連接，該驅(qū)動電機(jī)帶動該行星輪磨盤轉(zhuǎn)動。行星輪磨盤被太陽中心轉(zhuǎn)盤帶動轉(zhuǎn)動，同時行星輪磨盤也在轉(zhuǎn)動，即行星輪磨盤同時行星輪磨盤3在與太陽輪轉(zhuǎn)盤2公轉(zhuǎn)的同時也在自轉(zhuǎn)，使行星輪磨盤上的物料與磨盤臺面接觸摩擦，實(shí)現(xiàn)對物料的平磨。

本實(shí)用新型主要用于對玻璃片的磨光。待加工的玻璃片放置在上料插架8中，上下料機(jī)械手9將上料插架8中的玻璃片依次放入上下料圓盤6中的槽口內(nèi)，直到所有槽口都放置有玻璃片，此時上下料圓盤處于水平位置，盛放有玻璃片的表面豎直向上。然后上下料圓盤6由水平位置旋轉(zhuǎn)為垂直位置，使上下料圓盤6放置玻璃片的表面由豎直向上轉(zhuǎn)變?yōu)樗綑M向方向，伸縮臂5向外伸出至磨盤臺面上。行星輪磨盤3初時處于水位位置即盛放玻璃片的表面豎直向下，當(dāng)上下料圓盤6被伸縮臂5輸送過來的時候，其中一個行星輪磨盤3由水平位置旋轉(zhuǎn)為垂直位置，即用于放置玻璃片的表面由豎直向下轉(zhuǎn)變?yōu)樗綑M向方向，使行星輪磨盤與上料圓盤對接相扣，上下料圓盤6的氣孔向外吹氣，行星輪磨盤3的氣孔向內(nèi)吸氣，將上下料圓盤6中的多塊玻璃移動到行星輪磨盤3中的槽口中，當(dāng)該行星輪磨盤3裝滿玻璃片后，再由垂直位置轉(zhuǎn)動變水平位置，即裝有玻璃片的表面豎直向下與磨盤臺面接觸。依此類推將幾個行星輪磨盤3都上滿玻璃片。太陽輪中心轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，同時行星輪磨盤3在與太陽輪轉(zhuǎn)盤2公轉(zhuǎn)的同時也在自轉(zhuǎn)。使玻璃與磨盤本體及機(jī)架1接觸摩擦，磨掉玻璃表面劃痕。

當(dāng)玻璃片磨光工作完成后，其中一個行星輪磨盤3由水平位置轉(zhuǎn)換為垂直位置，同時上下料圓盤6也由水平位置移動為垂直位置并被伸縮臂推送到磨盤臺面上，使行星輪磨盤3與上下料圓盤6對扣。行星輪磨盤3的氣孔吹氣，上下料圓盤6中的氣孔吸氣，將磨光完成的玻璃片從行星輪磨盤3移動到上下料圓盤6的槽口中。然后伸縮臂5回縮至上料機(jī)內(nèi)的起始位置，同時上下料圓盤6由垂直位置移動到水平位置，上下料機(jī)械手9將上下料圓盤6槽口中的玻璃片吸取放置在下料托盤7中。依此類推將其余幾個行星輪磨盤中的玻璃全部放置在下料托盤中。完成一個工作循環(huán)。

需要說明的是，以上所述并非是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限定，在不脫離本實(shí)用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。