本實(shí)用新型涉及石材加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種方便加工弧形石板的扇擺機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

石板材的打磨和拋光在石材加工領(lǐng)域中較為常用，實(shí)際生產(chǎn)中通常需要對(duì)石板材的側(cè)面進(jìn)行打磨和拋光，具體包括直接對(duì)側(cè)面進(jìn)行打磨拋光以及在側(cè)面上打磨一斜面并在該斜面上進(jìn)行拋光。

現(xiàn)有對(duì)圓弧形石板的打磨方式通常分為兩種，一種是人工輔助打磨機(jī)進(jìn)行打磨，另一種是機(jī)械自動(dòng)打磨。當(dāng)采用人工輔助打磨時(shí)，一般打磨機(jī)是固定不動(dòng)的，只能控制磨頭的升降，需要人工進(jìn)行輔助打磨機(jī)的磨頭進(jìn)行圓弧形石板的打磨。采用這種方式，操作起來(lái)比較麻煩且難度大，生產(chǎn)效率低，調(diào)整精度不高，加工的圓弧板石板易出現(xiàn)厚度不一致，光澤度不均勻，會(huì)成為次品，造成材料浪費(fèi)。當(dāng)采用機(jī)械自動(dòng)打磨，一般是工作平臺(tái)部分不動(dòng)，打磨機(jī)自動(dòng)移動(dòng)對(duì)圓弧形石板進(jìn)行打磨，打磨出來(lái)的圓弧板石板厚度一致，光澤度均勻，一定程度提高了生產(chǎn)效率，但僅僅依靠打磨機(jī)自動(dòng)移動(dòng)進(jìn)行磨削，移動(dòng)范圍有限，結(jié)構(gòu)上較為復(fù)雜，移動(dòng)較為緩慢。同時(shí)，也較為耗費(fèi)電能，所需的空間較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，其目的是提供一種方便加工弧形石板的扇擺機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種方便加工弧形石板的扇擺機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有支撐架，所述底座上設(shè)置有用于對(duì)所述支撐架的擺動(dòng)范圍起限位作用的限位塊，所述限位塊上安裝有感應(yīng)裝置，所述支 撐架上安裝有用于夾緊待加工石板的夾緊裝置，所述轉(zhuǎn)軸的一端上固定安裝有扇形齒輪，所述底座上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件與所述扇形齒輪傳動(dòng)連接，所述底座上安裝有用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述底座上還安裝有用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置工作的控制裝置，所述控制裝置分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述感應(yīng)裝置電連接。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)組件包括有第一齒輪、第二齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以及供轉(zhuǎn)動(dòng)軸起支撐作用的支撐座；所述第一齒輪安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第一齒輪與所述扇形齒輪相互嚙合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于所述支撐座上，所述第二齒輪安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿出所述支撐座的一端部上，且與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第二齒輪相互嚙合。

優(yōu)選的，所述第二齒輪的齒輪半徑分別大于所述第一齒輪的齒輪半徑和第三齒輪的齒輪半徑，所述第三齒輪的齒輪半徑小于所述第一齒輪的齒輪半徑。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述傳動(dòng)組件為減速器，所述減速器的輸入軸與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述減速器的輸出軸經(jīng)齒輪與所述扇形齒輪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述控制裝置包括有中央處理器，所述中央處理器通過(guò)控制電路與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。

優(yōu)選的，所述夾緊裝置包括夾緊塊，以及用于帶動(dòng)夾緊塊移動(dòng)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾緊塊傳動(dòng)連接，所述夾緊塊為槽鋼，所述槽鋼的凹槽內(nèi)裝設(shè)有減震條。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)裝置為感應(yīng)器或開(kāi)關(guān)。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的方便加工弧形石板的扇擺機(jī)構(gòu)，通過(guò)底座上安裝有轉(zhuǎn)軸， 轉(zhuǎn)軸上固定連接有支撐架，底座上設(shè)置有用于對(duì)支撐架的擺動(dòng)范圍起限位作用的限位塊，限位塊上安裝有感應(yīng)裝置，轉(zhuǎn)軸的一端上固定安裝有扇形齒輪，底座上安裝有用于驅(qū)動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件與扇形齒輪傳動(dòng)連接，底座上安裝有用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，底座上還安裝有用于控制驅(qū)動(dòng)裝置工作的控制裝置，控制裝置分別與驅(qū)動(dòng)裝置和感應(yīng)裝置電連接。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)改進(jìn)，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置工作，即控制驅(qū)動(dòng)裝置正向驅(qū)動(dòng)工作或逆向驅(qū)動(dòng)工作，進(jìn)而帶動(dòng)與固定在轉(zhuǎn)軸上的支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)裝置將感應(yīng)到支撐架的信號(hào)傳遞給控制裝置，控制裝置接收信號(hào)并發(fā)出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置換向，可以實(shí)現(xiàn)支撐架自動(dòng)擺動(dòng)，可以減少人員參與，降低成本。通過(guò)支撐架上安裝有用于夾緊待加工石板的夾緊裝置，可以對(duì)弧形石板進(jìn)行夾緊固定或放開(kāi)，不需要整個(gè)打磨機(jī)進(jìn)行移動(dòng)打磨，機(jī)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，更加節(jié)能，便于機(jī)臺(tái)上磨頭的打磨。所以，本實(shí)用新型的方便加工弧形石板的扇擺機(jī)構(gòu)，其方便加工弧形石板；同時(shí)，有利于提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)示對(duì)應(yīng)如下：

1-底座；

11-轉(zhuǎn)軸； 12-限位塊；

2-支撐架； 3-感應(yīng)裝置；

4-夾緊裝置；

41-夾緊塊； 42-手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

43-減震條；

421-手輪； 422-絲桿；

5-扇形齒輪；

6-傳動(dòng)組件；

61-第一齒輪； 62-第二齒輪；

63-轉(zhuǎn)動(dòng)軸； 64-支撐座；

7-驅(qū)動(dòng)裝置；

71-電機(jī)； 72-第三齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1-2所示，一種方便加工弧形石板的扇擺機(jī)構(gòu)，包括底座1，所述底座1上安裝有轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)軸11上固定連接有支撐架2，所述底座1上設(shè)置有用于對(duì)所述支撐架2的擺動(dòng)范圍起限位作用的限位塊12，所述限位塊12上安裝有感應(yīng)裝置3，所述支撐架2上安裝有用于夾緊待加工石板的夾緊裝置4，所述轉(zhuǎn)軸11的一端上固定安裝有扇形齒輪5，所述底座1上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述扇形齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)組件6，所述傳動(dòng)組件6與所述扇形齒輪5傳動(dòng)連接，所述底座1上安裝有用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置7，所述驅(qū)動(dòng)裝置7與所述傳動(dòng)組件6傳動(dòng)連接，所述底座1上還安裝有用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置7工作的控制裝置(圖中未給出)，所述控制裝置分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置7和感應(yīng)裝置3電連接。

本實(shí)施例中，如圖1-2所示，所述傳動(dòng)組件6包括有第一齒輪61、第二齒輪62、轉(zhuǎn)動(dòng)軸63，以及供轉(zhuǎn)動(dòng)軸63起支撐作用的支撐座64；所述第一齒輪61安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸63上，所述第一齒輪61與所述扇形齒輪5相互嚙合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸63可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于所述支撐座64上，所述第二齒輪62安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸63穿出所述支撐座64的一端部上，且與所述驅(qū)動(dòng)裝置7傳動(dòng)連接。通過(guò)上述改進(jìn)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，有利于降低動(dòng)能損失，更加節(jié)能；同時(shí)傳動(dòng)距離短，傳動(dòng)更加迅速，減少傳動(dòng)時(shí)間提高工作效率。

本實(shí)施例中，如圖1-2所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置7包括有電機(jī)71，所述電機(jī)71的轉(zhuǎn)軸上安裝有第三齒輪72，所述第三齒輪72與所述第二齒輪62相互嚙合。通過(guò)上述改進(jìn)，可實(shí)現(xiàn)將電機(jī)71的動(dòng)能傳遞給第二齒輪62，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出或傳遞。

本實(shí)施例中，所述第二齒輪62的齒輪半徑分別大于所述第一齒輪61的齒輪半徑和第三齒輪72的齒輪半徑，所述第三齒輪72的齒輪半徑小于所述第一齒輪61的齒輪半徑。具體的：第一齒輪61、第二齒輪62和第三齒輪72的齒數(shù)比為5:10:1。

作為本實(shí)施例的另一優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置7為電機(jī)71，所述傳動(dòng)組件6為減速器(圖中未給出)，所述減速器的輸入軸與所述電機(jī)71的轉(zhuǎn)軸連接，所述減速器的輸出軸經(jīng)齒輪與所述扇形齒輪5傳動(dòng)連接。具體的：電機(jī)71和減速器均安裝在底座1上有利于將工作時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)傳遞給地面，降低對(duì)支持架影響。方便弧形石板的打磨，使得打磨出來(lái)的弧形石板的表面更加平整、漂亮。

本實(shí)施例中，進(jìn)一步優(yōu)選，所述電機(jī)71為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)使得安裝在底座1上的轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)更加精確，進(jìn)而固定在轉(zhuǎn)軸11上的支撐架2擺動(dòng)的位置更加精確，更加有利于弧形石板的打磨加工，打磨出來(lái)的圓弧板石板厚度一致，光澤度均勻，更加美觀。能夠有效避免弧形石板殘留波浪紋，降低次品率。

本實(shí)用新型中，優(yōu)選的，所述控制裝置包括有中央處理器，所述中央處理器通過(guò)控制電路與所述驅(qū)動(dòng)裝置7連接。這里的控制裝置可以采用PLC進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型中，進(jìn)一步優(yōu)選的，如圖1-2所示，所述夾緊裝置4包括一對(duì)夾緊塊41，以及用于帶動(dòng)夾緊塊41移動(dòng)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42，所述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42與所述夾緊塊41傳動(dòng)連接，所述夾緊塊41為槽鋼，所述槽鋼的凹槽內(nèi)裝設(shè)有減震條43。通過(guò)上述改進(jìn)，有利于放置弧形石板，弧形石板的開(kāi)口兩端部可以直接卡入槽鋼的凹槽內(nèi)，有利于夾緊。通過(guò)槽鋼的凹槽內(nèi)裝設(shè)有減震條43，可以對(duì)弧形石板在打磨加工時(shí)，起到減震的作用，弧形石板開(kāi)口兩端部更加不易損壞。

本實(shí)施例中，如圖1-2所示，所述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42包括手輪421、絲桿422和一對(duì)絲桿螺母(圖中未給出)，這一對(duì)絲桿螺母分別對(duì)應(yīng)安裝在一對(duì)夾緊塊41上，絲桿422設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)于一對(duì)絲桿螺母的旋向相反的螺 紋，絲桿422可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐架2上，且絲桿422兩端部穿出支撐架2上相應(yīng)的兩側(cè)壁，手輪421安裝于絲桿422兩端部穿出支撐架2的其中任意一端上。通過(guò)上述改進(jìn)，一方面有利于節(jié)省支撐加整體的占地面積，更加有利于節(jié)省支撐架2周部的空間。另一方面，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42能與多個(gè)絲桿422配合使用，使用更加方便。這里的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42還可以采用常規(guī)的扳手、手柄等。

上述中，絲桿螺母與夾緊塊41采用焊接的方式連接在一起。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)裝置3為感應(yīng)器或開(kāi)關(guān)。

需要說(shuō)明的是，通過(guò)底座1上安裝有轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11上固定連接有支撐架2，底座1上設(shè)置有用于對(duì)支撐架2的擺動(dòng)范圍起限位作用的限位塊12，限位塊12上安裝有感應(yīng)裝置3，轉(zhuǎn)軸11的一端上固定安裝有扇形齒輪5，底座1上安裝有用于驅(qū)動(dòng)扇形齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)組件6，傳動(dòng)組件6與扇形齒輪5傳動(dòng)連接，底座1上安裝有用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置7，驅(qū)動(dòng)裝置7與傳動(dòng)組件6傳動(dòng)連接，底座1上還安裝有用于控制驅(qū)動(dòng)裝置7工作的控制裝置，控制裝置分別與驅(qū)動(dòng)裝置7和感應(yīng)裝置3電連接。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)改進(jìn)，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置7工作，即控制驅(qū)動(dòng)裝置7的正向驅(qū)動(dòng)工作或逆向驅(qū)動(dòng)工作，進(jìn)而帶動(dòng)與固定在轉(zhuǎn)軸11上的支撐架2轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)支撐架2轉(zhuǎn)動(dòng)至感應(yīng)裝置3的感應(yīng)范圍時(shí)，感應(yīng)裝置3將感應(yīng)到支撐架2的信號(hào)傳遞給控制裝置，控制裝置接收信號(hào)并發(fā)出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置7換向，帶動(dòng)支撐架2反向轉(zhuǎn)動(dòng)，如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)支撐架2自動(dòng)擺動(dòng)，可以減少人員參與，降低成本。通過(guò)支撐架2上安裝有用于夾緊待加工石板的夾緊裝置4，可以對(duì)弧形石板進(jìn)行夾緊固定或放開(kāi)，不需要整個(gè)打磨機(jī)進(jìn)行移動(dòng)打磨，機(jī)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，更加節(jié)能，便于機(jī)臺(tái)上磨頭的打磨。所以，本實(shí)用新型的方便加工弧形石板的扇擺機(jī)構(gòu)，其方便加工弧形石板；同時(shí)，有利于提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

這里對(duì)支撐架2是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺動(dòng)，進(jìn)一步闡述如下：

感應(yīng)裝置3的輸出端與控制裝置的輸入端連接，控制裝置的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置7連接。

工作時(shí)，首先將待加工弧形石板放置于支撐架2上，通過(guò)夾緊裝置4進(jìn)行固定。其次，控制裝置將信號(hào)傳遞給驅(qū)動(dòng)裝置7，驅(qū)動(dòng)裝置7開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)裝置7帶動(dòng)傳動(dòng)組件6，傳動(dòng)組件6帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得固定在轉(zhuǎn)軸11上的支撐架2開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)支撐架2向左擺動(dòng)側(cè)時(shí)，擺動(dòng)到一定角度，支撐架2觸發(fā)感應(yīng)裝置3，感應(yīng)裝置3發(fā)出信號(hào)并傳遞給控制裝置，控制裝置接收信號(hào)并進(jìn)行處理，控制裝置發(fā)出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置7，控制驅(qū)動(dòng)裝置7停止工作或反轉(zhuǎn)工作。同理，當(dāng)支撐架2向左擺動(dòng)側(cè)時(shí)，擺動(dòng)到一定角度，支撐架2觸發(fā)感應(yīng)裝置3，感應(yīng)裝置3發(fā)出信號(hào)并傳遞給控制裝置，控制裝置接收信號(hào)并進(jìn)行處理，控制裝置發(fā)出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置7，控制驅(qū)動(dòng)裝置7停止工作或反轉(zhuǎn)工作。

以支撐架2上擺動(dòng)的中點(diǎn)位置為初始位置，以向左側(cè)擺動(dòng)到感應(yīng)裝置3觸發(fā)，再向右側(cè)擺動(dòng)到感應(yīng)裝置3觸發(fā)，再往左側(cè)擺動(dòng)到中點(diǎn)為一個(gè)周期，重復(fù)若干個(gè)周期，直至弧形石板打磨完畢位置，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置7停止工作。

這里還需要特別說(shuō)明的是：本實(shí)用新型的方便加工弧形石板的扇擺機(jī)構(gòu)，其可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺動(dòng)工作，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)，采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)配合減速器傳動(dòng)，使得支撐架2緩慢且穩(wěn)定擺動(dòng)，擺動(dòng)的位置更精確，便于打磨機(jī)上的磨頭進(jìn)行緩慢的打磨，打磨出來(lái)的弧形石板厚度一致，不僅加工質(zhì)量好；光澤度均勻。避免在弧形石板的表面留下磨頭的痕跡或波浪紋，而且生產(chǎn)效率有了極大地提高，降低電能損耗，節(jié)約生產(chǎn)成本，同時(shí)能確保單件的合格率。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做了詳細(xì)的說(shuō)明，但是本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變形，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。