1.一種拉桿天線內(nèi)部打磨裝置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）上開設(shè)有滑槽（2），滑槽（2）內(nèi)通過滑動連接的滑塊（3）固定連接有移動板（4），所述移動板（4）的上表面通過束帶固定安裝有打磨裝置（5），并且移動板（4）的側(cè)面固定連接有一端固定安裝在固定座（1）上表面的電動伸縮桿（6），所述移動板（4）遠(yuǎn)離電動伸縮桿（6）一側(cè)的固定座（1）上表面固定安裝有限位座（7），限位座（7）遠(yuǎn)離移動板（4）一側(cè)的固定座（1）上表面固定安裝有清理裝置（8），限位座（7）遠(yuǎn)離清理裝置（8）的一側(cè)固定安裝有固定檔桿（9），所述固定檔桿（9）和限位座（7）的中部均開設(shè)有連通的吸屑通孔（10），并且吸屑通孔（10）的出口與清理裝置（8）的進(jìn)口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿天線內(nèi)部打磨裝置，其特征在于：所述打磨裝置（5）包括伺服電機(jī)（51），所述伺服電機(jī)（51）的輸出軸固定安裝有周期緩沖暫停器（52），并且周期緩沖暫停器（52）遠(yuǎn)離伺服電機(jī)（51）的一側(cè)固定安裝有打磨轉(zhuǎn)軸（53），打磨轉(zhuǎn)軸（53）遠(yuǎn)離周期緩沖暫停器（52）的一端固定安裝有打磨齒盤（54）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿天線內(nèi)部打磨裝置，其特征在于：所述清理裝置（8）包括集屑箱（81），所述集屑箱（81）的內(nèi)壁固定安裝有電磁鐵（82），并且集屑箱（81）的內(nèi)部設(shè)置有隔網(wǎng)（83），隔網(wǎng)（83）遠(yuǎn)離電磁鐵（82）的一側(cè)設(shè)置有負(fù)壓機(jī)（84）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿天線內(nèi)部打磨裝置，其特征在于：所述限位座（7）和移動板（4）的側(cè)面相對設(shè)置有距離傳感器（11）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿天線內(nèi)部打磨裝置，其特征在于：所述滑槽（2）位于電動伸縮桿（6）與限位座（7）之間固定座（1）的上表面。