本發(fā)明涉及拋光設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種雙面陶瓷片拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

目前高校實(shí)驗(yàn)室在試制陶瓷片試樣時(shí)，往往采用手動(dòng)方式進(jìn)行拋光處理，此種加工方式由于陶瓷片較薄(約1～2mm)操作者手指容易受傷。此外，陶瓷片的打磨厚度不易控制，打磨過薄表面加工質(zhì)量不好影響陶瓷片性能測試，打磨太厚陶瓷片太薄易碎。針對校園、實(shí)驗(yàn)室隨做隨用、小批量、小工件拋光時(shí)，如若使用一臺(tái)價(jià)格昂貴的數(shù)控、高效率的拋光設(shè)備就特別浪費(fèi)，而且還不易搬運(yùn)。如果使用普通的手動(dòng)拋光設(shè)備卻難到達(dá)拋光的要求，也存在各種安全隱患，手動(dòng)打磨容易導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)操作人員手指受傷，產(chǎn)品合格率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是，針對上述問題，提供一種雙面陶瓷片拋光機(jī)，其體積小巧，能實(shí)現(xiàn)陶瓷片雙面拋光，能有效改善實(shí)驗(yàn)人員工作環(huán)境和提高實(shí)驗(yàn)效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種雙面陶瓷片拋光機(jī)，包括底座、安裝在底座上端面上的移動(dòng)平臺(tái)、安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的拋光組件、安裝在底座上端面上并對應(yīng)拋光組件的工件放置臺(tái)組件和控制器；

所述移動(dòng)平臺(tái)包括用于橫向移動(dòng)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并用于縱向移動(dòng)的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向移動(dòng)；

所述拋光組件包括安裝在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并由第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)縱向移動(dòng)的升降平臺(tái)、安裝在升降平臺(tái)上并連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拋光盤；拋光盤相對底座垂直朝下設(shè)置；

所述工件放置臺(tái)組件包括第一放置臺(tái)、第一滑梯、第二放置臺(tái)，所述第一放置臺(tái)和第二放置臺(tái)豎直間隔設(shè)置在底座上端面上，且位于拋光盤橫向移動(dòng)軌跡正下方；所述第一放置臺(tái)高于第二放置臺(tái)，且兩者之間設(shè)有用于工件從第一放置臺(tái)滑到第二放置臺(tái)的第一滑梯；

位于第一滑梯入口處并相對第一放置臺(tái)一側(cè)設(shè)置翻轉(zhuǎn)部，所述翻轉(zhuǎn)部為內(nèi)弧形結(jié)構(gòu)，其底部連接第一滑梯入口且低于第一滑梯入口端面，第一滑梯入口豎直朝上設(shè)置且其端面平齊于第一放置臺(tái)上端面工件放置位置，第一滑梯入口相對翻轉(zhuǎn)部的跨度距離小于工件寬度或長度；

對應(yīng)第一放置臺(tái)還設(shè)有推桿機(jī)構(gòu)，推桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上端面上，包括用于將工件水平推入第一滑梯翻轉(zhuǎn)部的第一推桿；

對應(yīng)第一放置臺(tái)和第二放置臺(tái)的上端面工件放置處下方設(shè)置有壓力傳感器，所述控制器連接壓力傳感器，并根據(jù)壓力傳感器的壓力信號(hào)控制拋光盤對工件壓力；所述控制器連接控制第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

上述方案實(shí)現(xiàn)的是對陶瓷片工件雙面拋光，其中移動(dòng)平臺(tái)用于水平橫向移動(dòng)和豎直縱向移動(dòng)，拋光組件安裝在移動(dòng)平臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的移動(dòng)。工件放置臺(tái)組件的第一放置臺(tái)和第二放置臺(tái)用于放置工件，具體是放置在第一放置臺(tái)和第二放置臺(tái)上端面，拋光組件通過移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到第一放置臺(tái)上方并完成對工件拋光作業(yè)；第一推桿將工件推入翻轉(zhuǎn)部，由于翻轉(zhuǎn)部呈內(nèi)弧形設(shè)置，其會(huì)自動(dòng)滑入呈豎直設(shè)置的第一滑梯入口，工件滑入第一滑梯后，此時(shí)工件已加工的一面朝下，這樣自動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻面。工件由第一滑梯滑入第二放置臺(tái)上端面，拋光組件通過移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到第二放置臺(tái)上方并完成對工件未拋光一面拋光作業(yè)。加工時(shí)，控制器通過壓力傳感器對陶瓷片上的壓力信號(hào)進(jìn)行檢測來控制第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)對陶瓷片的恒壓打磨；通過檢測驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)控制陶瓷片的拋光厚度，能有效對壓電陶瓷片的打磨厚度進(jìn)行控制，并能保證拋光機(jī)只在陶瓷片打磨的時(shí)候工作；通過數(shù)碼管顯示當(dāng)時(shí)轉(zhuǎn)速，能方便控制拋光盤的速度。

優(yōu)選的，所述第一放置臺(tái)和第二放置臺(tái)為柱型結(jié)構(gòu)，且其上端面均設(shè)有對應(yīng)工件放置的凹槽，所述凹槽深度低于工件厚度；所述第一滑梯的入口端固定在第一放置臺(tái)上，第一滑梯的入口端面平齊第一放置臺(tái)凹槽下端面且連通凹槽。

優(yōu)選的，位于第二放置臺(tái)遠(yuǎn)離第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)的底座上端面設(shè)有收納筒；收納筒不高于第二放置臺(tái)，且兩者之間設(shè)有用于工件從第二放置臺(tái)滑到收納筒的第二滑梯。收納筒用于放置加工完成的工件，通過第二滑梯滑入收納筒。

優(yōu)選的，所述第一滑梯靠近第二放置臺(tái)一端呈水平設(shè)置，所述第二滑梯靠近收納筒一端呈水平設(shè)置；第二滑梯固定在第二放置臺(tái)上且第二滑梯入口與第二放置臺(tái)上端面水平；第二滑梯的出口端設(shè)有水平設(shè)置的環(huán)形出口，所述收納筒可拆卸設(shè)置在底座和第二滑梯的出口端之間，收納筒筒口對應(yīng)插接環(huán)形出口。當(dāng)工件靠近第二放置臺(tái)時(shí)需要減速及防止沖出，這里第一滑梯靠近第二放置臺(tái)一端呈水平設(shè)置；同樣第二滑梯靠近收納筒一端呈水平設(shè)置。收納筒采用可拆卸安裝，具體為插接設(shè)置，這樣可以在收納筒堆滿工件后移除，重新放入空的收納筒。

優(yōu)選的，所述推桿機(jī)構(gòu)包括第一推桿組件、第二推桿組件、支座和連桿，所述支座包括安裝在底座上端面上的支座本體和設(shè)置在支座本體上的復(fù)位彈簧；所述連桿中部鉸接在支座本體上端且相對豎直旋轉(zhuǎn)，連桿連接復(fù)位彈簧；連桿一端連接第一推桿組件，另一端連接第二推桿組件；第一推桿組件包括第一推桿、第一調(diào)節(jié)板、第一滑道、第一導(dǎo)桿和第一固定套筒；所述第一調(diào)節(jié)板豎直設(shè)置且其板面平行于第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)方向，第一調(diào)節(jié)板底端連接套設(shè)在第一固定套筒內(nèi)的第一導(dǎo)桿，第一固定套筒固定在底座上端面上，第一調(diào)節(jié)板底部連接連桿；第一調(diào)節(jié)板板面上設(shè)置第一滑道，第一推桿一端可滑動(dòng)設(shè)置在第一滑道內(nèi)；第二推桿組件包括第二推桿、第二調(diào)節(jié)板、第二滑道、第二導(dǎo)桿和第二固定套筒；所述第二調(diào)節(jié)板豎直設(shè)置且其板面垂直于第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)方向，第二調(diào)節(jié)板底端連接套設(shè)在第二固定套筒內(nèi)的第二導(dǎo)桿，第二固定套筒固定在底座上端面上，第二調(diào)節(jié)板底部連接連桿；第二調(diào)節(jié)板板面上設(shè)置第二滑道，第二推桿一端可滑動(dòng)設(shè)置在第二滑道內(nèi)；第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板隨連桿端部升降，第一調(diào)節(jié)板位于最高時(shí)，第二調(diào)節(jié)板位于最低，第一推桿一端位于第一滑道最下方，第一推桿另一端相對伸入第一放置臺(tái)內(nèi)最大距離，第二推桿一端位于第二滑道最上方，第二推桿另一端相對伸出第二放置臺(tái)內(nèi)最大距離；第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板隨連桿端部升降，第一調(diào)節(jié)板位于最低時(shí)，第二調(diào)節(jié)板位于最高，第一推桿一端位于第一滑道最上方，第一推桿另一端相對伸出第一放置臺(tái)最大距離，第二推桿一端位于第二滑道最上方，第二推桿另一端相對伸入第二放置臺(tái)內(nèi)最大距離。

這里連桿用作調(diào)節(jié)翹板，即實(shí)現(xiàn)第一推桿、第二推桿的功能切換；具體是當(dāng)?shù)谝煌茥U相對第一放置臺(tái)推入時(shí)，第二推桿相對第二放置臺(tái)退出；當(dāng)?shù)谝煌茥U相對第一放置臺(tái)退出時(shí)，第二推桿相對第二放置臺(tái)推入。具體是通過第一調(diào)節(jié)板的第一滑道和第二調(diào)節(jié)板上的第二滑道實(shí)現(xiàn)推入或退出。具體是第一推桿一端可滑動(dòng)設(shè)置在第一滑道內(nèi)，其另一端可滑動(dòng)設(shè)置在第一放置臺(tái)上，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)板升高時(shí)，第一滑道接近第一放置臺(tái)，第一推桿相對第一滑道移動(dòng)。具體是第一調(diào)節(jié)板通過第一滑道推動(dòng)第一推桿水平橫向移動(dòng)；而第二調(diào)節(jié)板通過第二滑道推動(dòng)第二推桿水平縱向移動(dòng)。通過連桿可以控制第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板相對升降，且連桿帶有自動(dòng)復(fù)位功能，這樣即可以實(shí)現(xiàn)推入和退出的切換；實(shí)現(xiàn)對工件移動(dòng)。

優(yōu)選的，位于第一放置臺(tái)上相對第一滑梯一側(cè)設(shè)有支架，所述第一推桿滑動(dòng)套裝支架上，第一推桿與第一放置臺(tái)上端面平行設(shè)置。第一推桿相對支架滑動(dòng)，其一端可沿第一滑梯方向水平移動(dòng)，且平齊工件；這里可以通過手動(dòng)推動(dòng)第一推，桿也可以使用電動(dòng)推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功能。

優(yōu)選的，所述拋光盤連接安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的夾持機(jī)構(gòu)，所述升降平臺(tái)一側(cè)還設(shè)有水平設(shè)置的輔助板。

優(yōu)選的，所述底座包括上支撐板、下支撐板及設(shè)置在兩者之間的支撐柱；所述移動(dòng)平臺(tái)、第一放置臺(tái)、第二放置臺(tái)和支座安裝在上支撐板上端面，所述第一固定套筒和第二固定套筒豎直固定在下支撐板上端面；上支撐板上設(shè)置對應(yīng)第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿通過的通孔。這里設(shè)置兩層結(jié)構(gòu)可以優(yōu)化裝置布局，將一部分裝置放在下支撐板上。

優(yōu)選的，所述底座上端面還設(shè)有用于將工件放置到第一放置臺(tái)上的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)連接控制器；所述推桿機(jī)構(gòu)中設(shè)有控制第一推桿水平移動(dòng)的電機(jī)，該電機(jī)連接控制器。送料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，而推桿機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)推動(dòng)，這個(gè)整個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拋光。這里的送料機(jī)構(gòu)可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的送料機(jī)構(gòu)，如自動(dòng)機(jī)械手，或者其他送料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一軸承座、第二軸承座、第一滑桿、第一絲桿和移動(dòng)座，第一軸承座和第二軸承座相對同軸設(shè)置；在第一軸承座和第二軸承座之間設(shè)置兩左右對稱設(shè)置的第一滑桿，所述第一絲桿同軸安裝在第一軸承座和第二軸承座上，且其一端通過聯(lián)軸器連接第一電機(jī)；移動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在兩第一滑桿上，并與第一絲桿螺紋連接；移動(dòng)座可以在第一電機(jī)帶動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，沿第一滑桿水平移動(dòng)；第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第三軸承座、第二滑桿、第二絲桿和第四軸承座；第三軸承座固定在移動(dòng)座上端面，第四軸承座位于第三軸承座正上方，且第三軸承座和第四軸承座之間兩左右對稱設(shè)置的第二滑桿；第二絲桿滑動(dòng)設(shè)置在第三軸承座和第四軸承座之間的軸承孔內(nèi)，第二絲桿的下端通過聯(lián)軸器連接位于在第三軸承座下方的第二電機(jī)；第二電機(jī)安裝在移動(dòng)座上端面。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

1.本發(fā)明通過推桿機(jī)構(gòu)、工件放置臺(tái)組件實(shí)現(xiàn)對工件的輸送和翻面，其中拋光盤可以水平橫向和縱向豎直移動(dòng)，可以對應(yīng)移動(dòng)到第一放置臺(tái)、第二放置臺(tái)上端，對應(yīng)工件實(shí)現(xiàn)拋光作業(yè)。其結(jié)構(gòu)簡單，可以實(shí)現(xiàn)對陶瓷片雙面小批量加工。

2.本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)陶瓷片的恒壓打磨并能對打磨厚度進(jìn)行監(jiān)控實(shí)現(xiàn)陶瓷片的自動(dòng)拋光，從而有效改善實(shí)驗(yàn)人員的工作環(huán)境和提高實(shí)驗(yàn)效率。

3.本發(fā)明較市面上的數(shù)控拋光機(jī)相比，采用杠桿原理實(shí)現(xiàn)了陶瓷片的雙面自動(dòng)拋光，體積小巧，易于搬運(yùn)。

4.本發(fā)明通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)陶瓷片的自動(dòng)送料，能實(shí)現(xiàn)小批量陶瓷片的加工。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第二立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明第三立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施工件翻面功能的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明推桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1-底座、11-上支撐板、12-下支撐板、13-支撐柱、2-移動(dòng)平臺(tái)、210-第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、211-第一電機(jī)、212-第一軸承座、213-第二軸承座、214-第一滑桿、215-第一絲桿、216-移動(dòng)座、220-第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、221-第二電機(jī)、222-第三軸承座、223-第二滑桿、224-第二絲桿、225-第四軸承座、3-拋光組件、31-升降平臺(tái)、32-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、33-夾持機(jī)構(gòu)、34-拋光盤、35-輔助板、4-工件放置臺(tái)組件、41-第一放置臺(tái)、411-送料通道、412-限位滑槽、42-第一滑梯、43-第二放置臺(tái)、44-第二滑梯、45-收納筒、46-翻轉(zhuǎn)部、5-推桿機(jī)構(gòu)、510-第一推桿組件、511-第一推桿、512-第一調(diào)節(jié)板、513-第一滑道、514-第一導(dǎo)桿、515-第一固定套筒、520-支座、521-支座本體、522-復(fù)位彈簧、530-第二推桿組件、531-第二推桿、532-第二調(diào)節(jié)板、533-第二滑道、534-第二導(dǎo)桿、535-第二固定套筒、540-連桿、60-送料機(jī)構(gòu)、61-送料電機(jī)、62-聯(lián)軸器、63-減速箱、64-升降桿、65-推動(dòng)頭、66-支撐件、7-工件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對發(fā)明的具體實(shí)施進(jìn)一步說明。

如圖1-5所示，公開一種優(yōu)選的實(shí)施方案。雙面陶瓷片拋光機(jī)包括底座1、安裝在底座1上端面上的移動(dòng)平臺(tái)2、安裝在移動(dòng)平臺(tái)2上的拋光組件3、安裝在底座1上端面上并對應(yīng)拋光組件3的工件放置臺(tái)組件4和控制器。移動(dòng)平臺(tái)2包括用于橫向移動(dòng)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)210、安裝在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)210上并用于縱向移動(dòng)的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)220，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)220由第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)210帶動(dòng)橫向移動(dòng)。拋光組件3包括安裝在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)220上并由第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)220帶動(dòng)縱向移動(dòng)的升降平臺(tái)31、安裝在升降平臺(tái)31上并連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的拋光盤34；拋光盤34相對底座1垂直朝下設(shè)置。工件放置臺(tái)組件4包括第一放置臺(tái)41、第一滑梯42、第二放置臺(tái)43，第一放置臺(tái)41和第二放置臺(tái)43豎直間隔設(shè)置在底座1上端面上，且位于拋光盤34橫向移動(dòng)軌跡正下方；第一放置臺(tái)41高于第二放置臺(tái)43，且兩者之間設(shè)有用于工件從第一放置臺(tái)41滑到第二放置臺(tái)43的第一滑梯42。位于第一滑梯42入口處并相對第一放置臺(tái)41一側(cè)設(shè)置翻轉(zhuǎn)部46，翻轉(zhuǎn)部46為內(nèi)弧形結(jié)構(gòu)，其底部連接第一滑梯42入口且低于第一滑梯42入口端面，第一滑梯42入口豎直朝上設(shè)置且其端面平齊于第一放置臺(tái)41上端面工件放置位置，第一滑梯42入口相對翻轉(zhuǎn)部46的跨度距離小于工件6寬度或長度。對應(yīng)第一放置臺(tái)41還設(shè)有推桿機(jī)構(gòu)5，推桿機(jī)構(gòu)5設(shè)置在底座1上端面上，包括用于將工件水平推入第一滑梯42翻轉(zhuǎn)部46的第一推桿511。對應(yīng)第一放置臺(tái)41和第二放置臺(tái)43的上端面工件放置處下方設(shè)置有壓力傳感器，控制器連接壓力傳感器，并根據(jù)壓力傳感器的壓力信號(hào)控制拋光盤34對工件壓力；控制器連接控制第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)210、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)220和驅(qū)動(dòng)電機(jī)32。

其中，底座1包括上支撐板11、下支撐板12及設(shè)置在兩者之間的支撐柱13；支撐柱13位于四角設(shè)置。移動(dòng)平臺(tái)2、第一放置臺(tái)41和第二放置臺(tái)43安裝在上支撐板11上端面，這里設(shè)置兩層結(jié)構(gòu)可以優(yōu)化裝置布局，將一部分裝置放在下支撐板12上。

其中，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)210包括第一電機(jī)211、第一軸承座212、第二軸承座213、第一滑桿214、第一絲桿215和移動(dòng)座216；第一軸承座212和第二軸承座213相對同軸設(shè)置。在第一軸承座212和第二軸承座213之間設(shè)置兩左右對稱設(shè)置的第一滑桿214，第一絲桿215同軸安裝在第一軸承座212和第二軸承座213上，且其一端通過聯(lián)軸器連接第一電機(jī)211。移動(dòng)座216滑動(dòng)設(shè)置在兩第一滑桿214上，并與第一絲桿215螺紋連接。移動(dòng)座216可以在第一電機(jī)211帶動(dòng)第一絲桿215旋轉(zhuǎn)時(shí)，沿第一滑桿214水平移動(dòng)。第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)220包括第二電機(jī)221、第三軸承座222、第二滑桿223、第二絲桿224和第四軸承座225。第三軸承座222固定在移動(dòng)座216上端面，第四軸承座225位于第三軸承座222正上方，且第三軸承座222和第四軸承座225之間兩左右對稱設(shè)置的第二滑桿223；第二絲桿224滑動(dòng)設(shè)置在第三軸承座222和第四軸承座225之間的軸承孔內(nèi)，第二絲桿224的下端通過聯(lián)軸器連接位于在第三軸承座222下方的第二電機(jī)221。第二電機(jī)221安裝在移動(dòng)座216上端面。

升降平臺(tái)31與兩第二絲桿224相對滑動(dòng)設(shè)置，且與第一絲桿215螺紋連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)32安裝在升降平臺(tái)31對應(yīng)工件放置臺(tái)組件4一側(cè)；其輸出軸豎直朝向設(shè)置，且通過夾持機(jī)構(gòu)33連接拋光盤34；夾持機(jī)構(gòu)33為快速安裝結(jié)構(gòu)，這樣拋光盤34可以快速安裝在夾持機(jī)構(gòu)33上，并且方便安裝更換。升降平臺(tái)31一側(cè)還設(shè)有水平設(shè)置的輔助板35。輔助板35可以用于安裝輔助器材，也可以作為手持端，調(diào)節(jié)升降平臺(tái)31。

第一放置臺(tái)41和第二放置臺(tái)43為柱型結(jié)構(gòu)，這里采用的是圓柱形；當(dāng)然可以采用如方形柱等結(jié)構(gòu)。第一放置臺(tái)41和第二放置臺(tái)43的上端面均設(shè)有對應(yīng)工件6放置的凹槽，凹槽深度低于工件6厚度。第一滑梯42的入口端固定在第一放置臺(tái)41上，第一滑梯42的入口端面平齊第一放置臺(tái)41凹槽下端面且連通凹槽。位于第二放置臺(tái)43遠(yuǎn)離第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)210一側(cè)的底座1上端面設(shè)有收納筒45；收納筒45不高于第二放置臺(tái)43，且兩者之間設(shè)有用于工件6從第二放置臺(tái)43滑到收納筒45的第二滑梯44。收納筒45用于放置加工完成的工件6，通過第二滑梯44滑入收納筒45。具體的，上述壓力傳感器分別安裝在凹槽下端面，用于檢測拋光盤34對工件6的壓力大小，并生成壓力信號(hào)發(fā)送到控制器。

第一滑梯42靠近第二放置臺(tái)43一端呈水平設(shè)置，第二滑梯44靠近收納筒45一端呈水平設(shè)置。第二滑梯44固定在第二放置臺(tái)43上且第二滑梯44入口與第二放置臺(tái)43上端面水平。第二滑梯44的出口端設(shè)有水平設(shè)置的環(huán)形出口，收納筒45可拆卸設(shè)置在底座1和第二滑梯44的出口端之間，收納筒45筒口對應(yīng)插接環(huán)形出口。當(dāng)工件6靠近第二放置臺(tái)43時(shí)需要減速及防止沖出，這里第一滑梯42靠近第二放置臺(tái)43一端呈水平設(shè)置；同樣第二滑梯44靠近收納筒45一端呈水平設(shè)置。收納筒45采用可拆卸安裝，具體為插接設(shè)置，這樣可以在收納筒45堆滿工件6后移除，重新放入空的收納筒45。

第一放置臺(tái)41上工件6陶瓷片加工完成后，推桿機(jī)構(gòu)5的第一推桿511動(dòng)作，工件6陶瓷片由第一推桿511推入翻轉(zhuǎn)部46。翻轉(zhuǎn)部46為內(nèi)弧形結(jié)構(gòu)，即工件6會(huì)自動(dòng)向下滑動(dòng)。但由于翻轉(zhuǎn)部46底端較第一滑梯42入口端面低，工件6會(huì)直接滑入第一滑梯42入口，而非再滑入送料通道。第一滑梯42為傾斜設(shè)置，而第一滑梯42入口豎直設(shè)置，工件6會(huì)到達(dá)第一滑梯42傾斜段時(shí)為工件6完成加工的一面接觸第一滑梯42，這樣自動(dòng)完成翻面。

如圖3、圖5所示，公開了推桿機(jī)構(gòu)5的安裝及具體結(jié)構(gòu)示意圖。推桿機(jī)構(gòu)5包括第一推桿511組件510、第二推桿531組件530、支座520和連桿540。支座520包括安裝在底座1上端面上的支座本體521和設(shè)置在支座本體521上的復(fù)位彈簧522。支座520具體位于工件放置臺(tái)組件4和移動(dòng)平臺(tái)2之間。連桿540中部鉸接在支座本體521上端且相對豎直旋轉(zhuǎn)，連桿540連接復(fù)位彈簧522。連桿540一端連接第一推桿511組件510，另一端連接第二推桿531組件530。復(fù)位彈簧522用于提供連接連接第二推桿531組件530一端朝上的復(fù)位力。第一推桿511組件510包括第一推桿511、第一調(diào)節(jié)板512、第一滑道513、第一升降桿和第一固定套筒515。第一調(diào)節(jié)板512豎直設(shè)置且其板面平行于第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)210移動(dòng)方向，第一調(diào)節(jié)板512底端連接套設(shè)在第一固定套筒515內(nèi)的第一升降桿，第一固定套筒515固定在底座1上端面上，第一調(diào)節(jié)板512底部連接連桿540。第一調(diào)節(jié)板512板面上設(shè)置第一滑道513，第一推桿511一端可滑動(dòng)設(shè)置在第一滑道513內(nèi)。第一滑道513為長通孔結(jié)構(gòu)，由第一豎直滑段、傾斜滑段和第二豎直滑段組成；第一豎直滑段、傾斜滑段和第二豎直滑段由上至下依次連接設(shè)置。第一豎直滑段和第二豎直滑相對底座1上端面豎直設(shè)置；第二豎直滑相對第一豎直滑段遠(yuǎn)離第一放置臺(tái)41。第一豎直滑段和第二豎直滑段之間的垂直距離為第一推桿511相對第一放置臺(tái)41水平移動(dòng)距離。應(yīng)該清楚的是，為了保證第一推桿511只能水平橫向移動(dòng)，設(shè)置一個(gè)安裝在底座1上或第一放置臺(tái)41上的支架，該第一推桿511桿身滑動(dòng)套裝支架上的軸套內(nèi)，軸套小于第一推桿511長度。

第二桿組件包括第二推桿531、第二調(diào)節(jié)板532、第二滑道533、第二升降桿和第二固定套筒535。第二調(diào)節(jié)板532豎直設(shè)置且其板面垂直于第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)210移動(dòng)方向，第二調(diào)節(jié)板532底端連接套設(shè)在第二固定套筒535內(nèi)的第二升降桿，第二固定套筒535固定在底座1上端面上，第二調(diào)節(jié)板532底部連接連桿540。第二調(diào)節(jié)板532板面上設(shè)置第二滑道533，第二推桿531一端可滑動(dòng)設(shè)置在第二滑道533內(nèi)。第二滑道533也為長通孔結(jié)構(gòu)，由第三豎直滑段和傾斜滑段段組成。第三豎直滑段、傾斜滑段由上至下依次連接設(shè)置；第三豎直滑段相對底座1上端面豎直設(shè)置；該傾斜滑段傾斜向下對應(yīng)第二調(diào)節(jié)板532相對移動(dòng)平臺(tái)2一側(cè)，第三豎直滑段相對遠(yuǎn)離第二放置臺(tái)43。第三豎直滑段和第四豎直滑段之間的垂直距離為第一推桿511相對第一放置臺(tái)41水平移動(dòng)距離。應(yīng)該清楚的是，為了保證第二推桿531只能水平縱向移動(dòng)，這里由第二放置臺(tái)43提供限位。當(dāng)然可以設(shè)置一個(gè)安裝在底座1上或第二放置臺(tái)43上的支架，該第二推桿531桿身滑動(dòng)套裝支架上的軸套內(nèi)，軸套小于第二推桿531長度。

支座520安裝在上支撐板11上端面，第一固定套筒515和第一固定套筒515豎直固定在下支撐板12上端面；上支撐板11上設(shè)置對應(yīng)第一升降桿和第二升降桿通過的通孔。

第一調(diào)節(jié)板512和第二調(diào)節(jié)板532隨連桿540端部升或降，第一調(diào)節(jié)板512位于最高時(shí)，第二調(diào)節(jié)板532位于最低，第一推桿511一端位于第一滑道513最下方，第一推桿511另一端相對伸入第一放置臺(tái)41內(nèi)最大距離，第二推桿531一端位于第二滑道533最上方，第二推桿531另一端相對伸出第二放置臺(tái)43內(nèi)最大距離；此時(shí)第一推桿511位于第一滑道513的第二豎直滑段底端，第二推桿531位于第二滑道533的第三豎直滑段上端。第一調(diào)節(jié)板512位于最低時(shí)，第二調(diào)節(jié)板532位于最高，第一推桿511一端位于第一滑道513最上方，第一推桿511另一端相對伸出第一放置臺(tái)41最大距離，第二推桿531一端位于第二滑道533最上方，第二推桿531另一端相對伸入第二放置臺(tái)43內(nèi)最大距離；此時(shí)第一推桿511位于第一滑道513的第一豎直滑段上端，第二推桿531位于第二滑道533的傾斜滑段底端。

這里連桿540應(yīng)用杠桿原理，用作調(diào)節(jié)翹板，即實(shí)現(xiàn)第一推桿511、第二推桿531的功能切換。具體是當(dāng)?shù)谝煌茥U511相對第一放置臺(tái)41推入時(shí)，第二推桿531相對第二放置臺(tái)43退出；當(dāng)?shù)谝煌茥U511相對第一放置臺(tái)41退出時(shí)，第二推桿531相對第二放置臺(tái)43推入。具體是通過第一調(diào)節(jié)板512的第一滑道513和第二調(diào)節(jié)板532上的第二滑道533實(shí)現(xiàn)推入或退出。具體是第一推桿511一端可滑動(dòng)設(shè)置在第一滑道513內(nèi)，其另一端可滑動(dòng)設(shè)置在第一放置臺(tái)41上，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)板512升高時(shí)，第一滑道513接近第一放置臺(tái)41，第一推桿511相對第一滑道513移動(dòng)。具體是第一調(diào)節(jié)板512通過第一滑道513推動(dòng)第一推桿511水平橫向移動(dòng)；而第二調(diào)節(jié)板532通過第二滑道533推動(dòng)第二推桿531水平縱向移動(dòng)。通過連桿540可以控制第一調(diào)節(jié)板512和第二調(diào)節(jié)板532相對升降，且連桿540帶有自動(dòng)復(fù)位功能，這樣即可以實(shí)現(xiàn)推入和退出的切換；實(shí)現(xiàn)對工件移動(dòng)。

位于第一放置臺(tái)41上相對第一滑梯42一側(cè)設(shè)有支架，第一推桿511滑動(dòng)套裝支架上，第一推桿511與第一放置臺(tái)41上端面平行設(shè)置。第一推桿511相對支架滑動(dòng)，其一端可沿第一滑梯42方向水平移動(dòng)，且平齊工件；這里可以通過手動(dòng)推動(dòng)第一推，桿也可以使用電動(dòng)推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功能。底座1上端面還設(shè)有用于將工件放置到第一放置臺(tái)41上的送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)連接控制器；推桿機(jī)構(gòu)5中設(shè)有控制第一推桿511水平移動(dòng)的電機(jī)，該電機(jī)連接控制器。電機(jī)安裝在支架上。送料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，而推桿機(jī)構(gòu)5也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)推動(dòng)，這個(gè)整個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拋光。這里的送料機(jī)構(gòu)可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的送料機(jī)構(gòu)，如自動(dòng)機(jī)械手，或者其他送料機(jī)構(gòu)。

這里公開一種送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)。送料機(jī)構(gòu)包括位于第一放置臺(tái)41中間且豎直貫通第一放置臺(tái)41的送料通道，位于送料通道內(nèi)相對送料通道滑動(dòng)的推動(dòng)頭，位于推動(dòng)頭下方并連接推動(dòng)頭的升降桿，連接升降桿的減速箱和通過聯(lián)軸器連接減速箱的送料電機(jī)。送料電機(jī)和減速箱固定在下支撐板12上端面；上支撐板11上設(shè)置對應(yīng)升降桿通過的通孔。這里升降桿為螺桿結(jié)構(gòu)，減速箱為蝸輪蝸桿機(jī)，實(shí)現(xiàn)水平和豎直方向轉(zhuǎn)換。送料通道對應(yīng)工件形狀大小，推動(dòng)頭對應(yīng)送料通道周向形狀大小。當(dāng)然，其他可以安裝在送料通道的升降的裝置也可以滿足功能需求。

送料通道上設(shè)有對稱設(shè)置的限位滑槽，限位滑槽沿送料通道軸向設(shè)置；推動(dòng)頭外壁軸向設(shè)置對應(yīng)限位滑槽的凸起。在推動(dòng)頭上端面均布有支撐件，支撐件為柱型結(jié)構(gòu)，且覆蓋有橡膠層。限位滑槽可以放置推動(dòng)頭上升或下降過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)或者卡殼等情況，起到對推動(dòng)頭進(jìn)一步引導(dǎo)和限位作用。工件直接接觸支撐件，橡膠層可以增加摩擦系數(shù)，同時(shí)避免對工件損傷。

本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制，其中，壓力傳感器分別安裝在第一放置臺(tái)41和第二放置臺(tái)43的工件放置處下方，壓力傳感器連接控制器。控制器連接控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)210的第一電機(jī)211、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)220第二電機(jī)221、送料機(jī)構(gòu)的送料電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)32。為了實(shí)現(xiàn)推桿機(jī)構(gòu)5的自動(dòng)化，可以根據(jù)需要安裝電機(jī)，即在推桿機(jī)構(gòu)5支座520上安裝推桿電機(jī)，推桿電機(jī)連接連桿540，用于連桿540豎直方向上旋轉(zhuǎn)。推桿電機(jī)只需要驅(qū)動(dòng)連桿540往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)即可，然后通過復(fù)位彈簧522使得連桿540復(fù)位。為實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)對工件升降的準(zhǔn)確性，這里對升降桿可以增加移動(dòng)距離測量裝置，如直線移動(dòng)測量器材。

控制器通過壓力傳感器的得到對拋光盤34對工件陶瓷片的壓力信號(hào)。進(jìn)行檢測來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、第二電機(jī)221的運(yùn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)對陶瓷片的恒壓打磨。通過檢測驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)控制陶瓷片的拋光厚度，能有效對壓電陶瓷片的打磨厚度進(jìn)行控制，并能保證拋光機(jī)只在陶瓷片打磨的時(shí)候工作。通過數(shù)碼管顯示當(dāng)時(shí)轉(zhuǎn)速，能方便控制拋光盤34的速度。

具體工作流程為：

控制器初始化，控制器控制移動(dòng)平臺(tái)2處于初始位置；將工件放置入第一放置臺(tái)41上端面的凹槽內(nèi)。

控制器控制拋光盤34移動(dòng)到第一放置臺(tái)41正上方，控制器啟動(dòng)連接拋光盤34的驅(qū)動(dòng)電機(jī)32，并使拋光盤34接觸工件，控制器根據(jù)壓力傳感器檢測并調(diào)節(jié)拋光盤34對工件壓力為設(shè)定壓力值。控制器根據(jù)設(shè)置的拋光的厚度對工件設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)32旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，當(dāng)完成后控制拋光盤34上升，然后移動(dòng)到第二放置臺(tái)43正上方。

同時(shí)，控制器控制推桿機(jī)構(gòu)5的第一推桿511推動(dòng)工件滑入翻轉(zhuǎn)部46，然后工件通過第一滑梯42滑入第二放置臺(tái)43上方。

控制器控制拋光盤34下降并接觸工件，根據(jù)壓力傳感器檢測并調(diào)節(jié)拋光盤34對工件壓力為設(shè)定壓力值?？刂破鞲鶕?jù)設(shè)置的拋光的厚度對工件設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)32旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，當(dāng)完成后控制拋光盤34上升，然后移動(dòng)到第一放置臺(tái)41正上方。同時(shí)，推桿機(jī)構(gòu)5復(fù)位，第一推桿511退出，第二推桿531推入將工件推入第二滑梯44滑。工件通過第二滑梯44滑滑入收納筒45，完成工件雙面拋光工序；重復(fù)上述步驟，直至工件全部加工完成。

上述方案實(shí)現(xiàn)的是對陶瓷片工件雙面拋光，其中移動(dòng)平臺(tái)2用于水平橫向移動(dòng)和豎直縱向移動(dòng)，拋光組件3安裝在移動(dòng)平臺(tái)2上可以實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的移動(dòng)。工件放置臺(tái)組件4的第一放置臺(tái)41和第二放置臺(tái)43用于放置工件，具體是放置在第一放置臺(tái)41和第二放置臺(tái)43上端面，拋光組件3通過移動(dòng)平臺(tái)2移動(dòng)到第一放置臺(tái)41上方并完成對工件拋光作業(yè)；第一推桿511將工件推入翻轉(zhuǎn)部46，由于翻轉(zhuǎn)部46呈內(nèi)弧形設(shè)置，其會(huì)自動(dòng)滑入呈豎直設(shè)置的第一滑梯42入口，工件滑入第一滑梯42后，此時(shí)工件已加工的一面朝下，這樣自動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻面。工件由第一滑梯42滑入第二放置臺(tái)43上端面，拋光組件3通過移動(dòng)平臺(tái)2移動(dòng)到第二放置臺(tái)43上方并完成對工件未拋光一面拋光作業(yè)；第二推桿531將工件推入第二滑梯44滑，工件經(jīng)第二滑梯44滑滑入收納筒45，收納筒45用于對加工好的工件收納存放。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放料，在第一放置臺(tái)41內(nèi)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，這樣可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工。

上述說明是針對本發(fā)明較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說明，但實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。