本發(fā)明涉及八音琴音片的加工方法和設備。

背景技術(shù)：

八音琴中的音片是指八音琴的發(fā)音部件，也稱音叉、音板等。在制造音片時，為了保證音片音鍵發(fā)出正確的音，需要加工音片上各個音鍵，調(diào)整音鍵振動時的音波頻率。常規(guī)的加工方式是人工操作：工人一只手拿電動磨頭，另一只手拿撥片，通過撥片撥動音鍵判斷音鍵頻差，再用電動磨頭進行磨削，磨削后再次測頻磨削直至這鍵合格。重復之上的流程直至音片所有音鍵都合格。人工加工磨削操作需要操作者具備較好操作技能，勞動強度大，操作時安全隱患大?，F(xiàn)有電解方法對八音琴音片進行調(diào)頻，其方法是將音片放置在電解液中進行電解，通過電蝕方法，使之改變音片的質(zhì)量，這種方式也存在一些缺陷：電解調(diào)頻時電解頭固定不動，只能對音片根部進行電解，當音片根部電解過量時無法電解音片頭部材料來調(diào)頻；另外還不能實現(xiàn)實時調(diào)頻、測頻。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種八音琴音片自動加工方法，使其能夠精確確定音片的磨削量，從而提高音片的合格率。

本發(fā)明還相應地提供了一種八音琴音片自動加工設備，能夠自動地進行音片的生產(chǎn)。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案為：

八音琴音片自動加工方法，其包括：

1）將根據(jù)音片形狀要求加工出的音片料的各個音鍵由測頻機構(gòu)進行自動測頻，

2）根據(jù)音片料各個音鍵的測出頻率和所需頻率間的差值確定音片各個音鍵需減少的量，由磨削機構(gòu)對音鍵進行磨削，并通過聲納控制器確定音片各個音鍵的磨削開始位置，

3）音片音鍵磨削需減少的量后再進行測頻，若頻率合格則得到合格的音鍵，若不合格，則繼續(xù)步驟2）、3）磨削至合格，或步驟2）、3）多次循環(huán)后最終為不合格產(chǎn)品。

上述步驟2）具體包括：步驟1，確定音片的磨削量；步驟2，將旋轉(zhuǎn)的砂輪與音片需要磨削的部位靠近；步驟3，采用聲納傳感器檢測確定砂輪與音片是否接觸；步驟4，音片與砂輪接觸后，按確定的磨削量完成音片的磨削。

更具體地，上述步驟2）包括：步驟1，將音片的磨削量輸入控制器；步驟2，采用控制器控制磨削機構(gòu)或音片夾持機構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)的砂輪與音片需要磨削的部位靠近；步驟3，聲納傳感器檢測音片與砂輪是否接觸；如果音片與砂輪未接觸，繼續(xù)控制磨削機構(gòu)移動砂輪，或者控制音片夾持機構(gòu)移動音片，直到音片與砂輪接觸；步驟4，音片與砂輪接觸后，控制器依據(jù)設定的磨削量通過磨削機構(gòu)控制砂輪移動，或通過音片夾持機構(gòu)移動音片，移動過程中砂輪磨削音片，直至完成步驟1中設定的磨削量。

相應地提供一種八音琴音片自動加工設備，其包括夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)、測頻機構(gòu)、磨削機構(gòu)、控制系統(tǒng)；夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)將音片移送到測頻機構(gòu)檢測音鍵的振動頻率，并將頻率信號發(fā)送至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)確定需磨削的量，控制系統(tǒng)再控制夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)將音片移送到磨削機構(gòu)磨削音片，磨削機構(gòu)還帶有聲納傳感器，聲納傳感器檢測、判斷音鍵與磨削機構(gòu)是否接觸，聲納傳感器檢測到音鍵與磨削機構(gòu)接觸后發(fā)送信號至控制系統(tǒng)開始計量磨削量，磨削至控制控制系統(tǒng)確定的磨削量為止，再由控制系統(tǒng)控制夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)將音片移送到測頻機構(gòu)檢測音鍵的振動頻率，判斷音片是否合格。

更好地，上述磨削機構(gòu)包括砂輪、砂輪驅(qū)動器、水平移動機構(gòu)和垂直移動機構(gòu)，砂輪驅(qū)動器帶動砂輪旋轉(zhuǎn)，水平移動機構(gòu)和垂直移動機構(gòu)分別水平移動和垂直移動砂輪驅(qū)動器，這樣可以方便移動和調(diào)整砂輪位置，精確確定砂輪移動距離。

更具體地，上述砂輪驅(qū)動器為馬達，水平移動機構(gòu)為水平電缸，垂直移動機構(gòu)為豎直電缸，砂輪固定于馬達的轉(zhuǎn)軸，馬達固定于馬達座，馬達座固定于豎直電缸的升降桿，豎直電缸固定于水平電缸的移動板上，控制器控制馬達的轉(zhuǎn)動和水平電缸、垂直電缸的動作。

更好地，磨削裝置還包括上頂機構(gòu)，上頂機構(gòu)包括上頂塊、上頂塊驅(qū)動機構(gòu)，音片位于上頂塊與砂輪之間，上頂塊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上頂塊頂住或離開音片，控制器控制上頂塊驅(qū)動機構(gòu)的動作。

更具體地，上述上頂塊驅(qū)動機構(gòu)為上頂氣缸。

更好地，上述夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括拖板、拖板驅(qū)動部件、夾緊壓板、壓板驅(qū)動部件、立柱、音片座、下料推板、推板驅(qū)動部件；壓板驅(qū)動部件、立柱、音片座、推板驅(qū)動部件固定于拖板，拖板驅(qū)動部件驅(qū)動拖板平移；夾緊壓板的中段與豎直立柱的上端通過轉(zhuǎn)軸活動連接，夾緊壓板的一端由壓板驅(qū)動部件帶動升降，夾緊壓板的另一端帶有壓頭，夾緊壓板一端升降帶動壓頭上抬或下壓，壓頭的正下方設置音片座，音片座上方設置下料推板，下料推板位于壓頭的側(cè)下方，推板驅(qū)動部件帶動下料推板在音片座上方平移。

更好地，測頻機構(gòu)包括驅(qū)動器、激振軸，驅(qū)動器可驅(qū)動激振軸旋轉(zhuǎn)，還包括多個撥片、多個阻尼片，多個阻尼片為結(jié)構(gòu)相同的圓環(huán)體，撥片的本體為圓環(huán)體，撥片本體外圓上帶有突出的撥齒，緊鄰撥齒的撥片本體外圓上開有缺口，每個撥片上的缺口都在撥齒的同一側(cè)，撥片本體外徑與阻尼片外徑相同，撥片和阻尼片間隔地安裝于激振軸，撥片本體、阻尼片、激振軸同軸，安裝后多個撥片上的撥齒、缺口沿圓周相互錯開。

更好地，每個阻尼片外圓、每個撥片本體外圓上都開有軸向凹槽，軸向凹槽形成軸向相通的通槽。

更好地，加工設備還包括上料結(jié)構(gòu)，上料機構(gòu)包括料倉、移位氣缸、移位推板、移位導軌、上料氣缸、上料推板、上料導軌；料倉的下部左右兩側(cè)開口，移位推板由移位氣缸驅(qū)動在移位導軌內(nèi)滑動，向右滑動時移位推板上的推片伸入料倉左側(cè)開口將料倉內(nèi)的音片從料倉右側(cè)開口推出，音片被推入上料導軌，上料推板由上料氣缸驅(qū)動將上料導軌內(nèi)的音片推出至夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)的音片座。

更好地，上料導軌的側(cè)壁內(nèi)裝置磁鐵，磁鐵正對料倉右側(cè)開口。

更好地，加工設備還包括分選機構(gòu)，分選機構(gòu)包括筒體、搖桿、分選氣缸、擺板，筒體上下兩端開口，其中下端分為左右兩個通道，分選氣缸驅(qū)動搖桿與筒體內(nèi)的擺板聯(lián)動，擺板擺動打開左側(cè)或右側(cè)通道；夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)可將音片送入筒體上口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：1、通過磨削機構(gòu)對音片進行磨削，并通過聲納傳感器檢測、判斷砂輪與音片是否接觸，其能夠精確控制音片的減少量，從而確保加工后音片頻率的合格率。2、設置夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)、測頻機構(gòu)、磨削機構(gòu)，并通過控制器對夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)、測頻機構(gòu)、磨削機構(gòu)這些機構(gòu)進行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)音片的實時測頻、磨削，從而能夠自動、高效地加工音片。3、采用本發(fā)明的上料機構(gòu)可實現(xiàn)自動送料，每次輸送的音片方向、位置固定，為后續(xù)工序的操作提供方便。4、采用本發(fā)明的磨削裝置能夠靈活調(diào)整砂輪的位置，從而可以磨削音片音鍵的頭部或根部來增減音片音鍵的頻率，以更好地滿足制備合格音片的需要。5、采用本發(fā)明的測頻機構(gòu)，由于激振軸上間隔地安裝多個撥片、阻尼片，每個撥片上的撥齒、缺口相互錯開，激振軸旋轉(zhuǎn)一周撥片上的撥齒可依次擊打多個音鍵，而阻尼片外圓、撥片外圓接觸其余未被擊打的音鍵的頭部，避免未被擊打的音鍵振動，防止噪音干擾正在被擊打的音鍵，提高了測試被擊打音鍵的測頻精度。6、本發(fā)明從上料到出合格料完全由控制系統(tǒng)控制下完成全過程，其自動化程度高。

附圖說明

圖1是八音琴音片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的另一觀察方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的另一觀察方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖7是本發(fā)明實施例的夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的另一觀察方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明實施例的測頻機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9中的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖10中的其中兩個撥片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖10中阻尼片和撥片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是使用狀態(tài)下中測頻機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明實施例的磨削機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明實施例的上頂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本發(fā)明實施例的分選機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是圖16的另一觀察方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖、實施例對本發(fā)明進一步說明。

音片7的結(jié)構(gòu)如圖1所示，片狀音片7的頭部均勻并列分布多根平行的音鍵71，所有音鍵71的頭部平齊，音鍵71之間留有間隙。

八音琴音片自動加工方法，其包括以下步驟：

1）將根據(jù)音片形狀要求加工出的音片料的各個音鍵由測頻機構(gòu)進行自動測頻，

2）根據(jù)音片料各個音鍵的測出頻率和所需頻率間的差值確定音片各個音鍵需減少的量，由磨削機構(gòu)對音鍵進行磨削，并通過聲納控制器確定音片各個音鍵的磨削開始位置，

3）音片音鍵磨削需減少的量后再進行測頻，若頻率合格則得到合格的音鍵，若不合格，則繼續(xù)步驟2）、3）磨削至合格，或步驟2）、3）多次循環(huán)后最終為不合格產(chǎn)品。

上述步驟2）包括：步驟1，將音片的磨削量輸入控制器；步驟2，采用控制器控制磨削機構(gòu)或音片夾持機構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)的砂輪與音片需要磨削的部位靠近；步驟3，聲納傳感器檢測音片與砂輪是否接觸；如果音片與砂輪未接觸，繼續(xù)控制磨削機構(gòu)移動砂輪，或者控制音片夾持機構(gòu)移動音片，直到音片與砂輪接觸；步驟4，音片與砂輪接觸后，控制器依據(jù)設定的磨削量通過磨削機構(gòu)控制砂輪移動，或通過音片夾持機構(gòu)移動音片，移動過程中砂輪磨削音片，直至完成步驟1中設定的磨削量。

如圖2、圖3所示八音琴音片自動加工設備，所述包括上料機構(gòu)1、夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)2、測頻機構(gòu)3、磨削機構(gòu)4（包括上頂機構(gòu)5）、分選機構(gòu)6（為了便于觀察，圖示中分選機構(gòu)6適當下移）、控制系統(tǒng)。該設備用于磨削加工八音琴音片的音鍵，通過磨削加工改變音鍵的質(zhì)量，以調(diào)整音鍵振動時的頻率。

上料機構(gòu)1的結(jié)構(gòu)如圖4、圖5、圖6所示，上料機構(gòu)1包括移位氣缸11、移位推板12、移位導軌13、料倉14、上料氣缸17、上料推板16、上料導軌15、磁鐵18，這些部件都設置在臺架上。料倉14為豎直設置的方形筒狀，內(nèi)部用于上下疊放音片7。料倉14的底部左右兩側(cè)開口，其中左側(cè)開口與移位導軌13接通，導軌13內(nèi)設置可滑動的移位推板12，移位推板12的右側(cè)底部帶有推片，移位推板12的左側(cè)與移位氣缸11的伸縮桿連接，移位推板12在移位氣缸11的驅(qū)動下可在移位導軌13內(nèi)左右滑動，向右滑動后，移位推板12右側(cè)的推片可從料倉14左側(cè)的開口伸入料倉14，將最下層的音片7推擠出料倉14右側(cè)的開口，并進一步將音片7推擠進入上料導軌15內(nèi)。上料導軌15內(nèi)的后部設置可滑動的上料推板16，上料推板16的后部與上料氣缸17的伸縮桿連接，上料推板16在上料氣缸17的驅(qū)動下可在上料導軌內(nèi)前后滑動，向前滑動將上料導軌15內(nèi)的音片7向前推移。上料導軌15的側(cè)壁內(nèi)安裝磁鐵18，磁鐵18正對料倉14右側(cè)開口。

顯然，上述料倉、導軌、推板的尺寸根據(jù)音片的尺寸設定。料倉底部左右開口的高度大于音片的厚度但小于兩個音片的厚度，開口的寬度略大于音片的寬度，推板、導軌的尺寸也應根據(jù)音片的尺寸、料倉的尺寸而設定，這些屬于本領域的公知常識，不再贅述。

需要上料時，料倉14內(nèi)裝填音片7，音片7上下堆疊放置，并且音片7的音鍵71都朝右，即音片頭部朝右。之后啟動移位氣缸11驅(qū)動移位推板12的推片將底層音片7推擠進入上料導軌15內(nèi)，由于磁鐵18的磁力作用，音片7的頭部緊貼導軌的右側(cè)邊，起到定位音片7的作用。再啟動上料氣缸17驅(qū)動上料推板16向前推擠音片7使之向前移動，進入夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)。

夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)如圖7、圖8所示，夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括電缸21、拖板25、夾緊壓板23、夾緊氣缸22、下料氣缸24、音片座26、下料推板27、立柱29。

電缸21作為拖板25的驅(qū)動部件，驅(qū)動拖板25平移。拖板25為載物平臺，上面固定夾緊氣缸22、下料氣缸24、音片座26、立柱29。

夾緊氣缸22作為驅(qū)動夾緊壓板23一端升降的驅(qū)動部件，夾緊氣缸22的底部固定于拖板25，上部的伸縮桿頂端與夾緊壓板23的一端活動連接。

夾緊壓板23為長條狀，其中一端與夾緊氣缸22的伸縮桿頂端活動連接：夾緊壓板23的端部開有豎向槽，豎向槽的側(cè)邊開有橫向滑槽210，橫向滑槽內(nèi)插入連桿211，連桿211可在橫向滑槽210內(nèi)前后滑移；夾緊氣缸伸縮桿212上下設置，上端連接連桿211。夾緊氣缸伸縮桿212上下運動可帶動夾緊壓板23的一端升降，升降過程中連桿211在橫向滑槽210內(nèi)前后滑移，由于夾緊壓板23端部升降過程中存在弧度，設置橫向滑槽210可防止夾緊壓板端部升降造成的夾緊氣缸伸縮桿21前后搖動。

夾緊壓板23的另一端帶有壓頭，夾緊壓板23的中段通過轉(zhuǎn)軸與一根豎直立柱29的頂端連接，立柱29的下端固定于拖板25的上面。夾緊氣缸22伸縮桿上下運動帶動夾緊壓板23的一端升降，立柱29頂端與夾緊壓板中段的轉(zhuǎn)軸相對于支撐點，夾緊壓板23的一端升降帶動另一端的壓頭下壓或上翹。

音片座26固定在拖板25上面，并且音片座26的上平面位于夾緊壓板壓頭的正下方，音片座26的上平面作為放置音片7的平臺，為了保證放置音片7的位置一致，音片座7的其中一個側(cè)邊上設置凸出音片座上平面的限位條213，每次放置音片7后，音片7的側(cè)邊緊貼限位條213，也就是限位條213作為放置音片7側(cè)邊的基準。

為了便于拆裝、挪動立柱29及音片座26，在拖板25上采用螺釘固定支架214，支架214上開有安裝孔，立柱29下部可以插入安裝孔內(nèi)，由安裝孔固定立柱29的下端，立柱29的下部也可設置外徑大于安裝孔的軸肩，利用軸肩限制立柱29的安裝高度。音片座26也固定于支架214上，以便同時移動立柱29和音片座26。

下料推板27為平板狀，下料推板27位于音片座26的上方并且在夾緊壓板壓頭的側(cè)下方，如圖8所示。

下料氣缸24作為下料推板27的驅(qū)動部件，下料氣缸24固定在拖板25的上平面，下料氣缸24的伸縮桿水平設置，伸縮桿前端與下料推板27固定連接，啟動下料氣缸24可以驅(qū)動下料推板27在音片座26的上平面向前推移，推動音片7。

夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)2工作過程：移位電缸21驅(qū)動電缸拖板25平移，使音片座26貼近上料機構(gòu)1的上料導軌15的端面，音片7被上料推板16推上音片座26。啟動夾緊氣缸22頂起夾緊壓板23的一端，而夾緊壓板23的另一端壓頭下壓夾緊音片7的尾部，而音鍵71所在的頭部懸空。移位電缸21驅(qū)動移位拖板25平移將音片7送到磨削機構(gòu)的加工工位或測頻工位，加工或測頻結(jié)束后，移位拖板25移動到分選機構(gòu)6的上方，夾緊氣缸22縮回伸縮桿212使夾緊氣缸23另一端的壓頭抬起松開音片7。下料氣缸24驅(qū)動下料推板27將音片7從音片座26上撥掉進入分選機構(gòu)。

測頻機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)如圖9、圖10所示，測頻機構(gòu)包括電機31、傳動皮帶32、激振軸33、測頻傳感器34、阻尼片35、撥片。電機31可通過傳動皮帶32驅(qū)動激振軸33旋轉(zhuǎn)，測頻傳感器34用于檢測音鍵71振動時的頻率。

撥片的本體為圓環(huán)體，撥片本體外圓上帶有突出的撥齒，其中第一撥片36的結(jié)構(gòu)如圖11所示，其第一撥片本體上突伸出第一撥片撥齒361，第一撥片本體的外圓上開有第一撥片缺口362、第一撥片凹槽363，缺口、凹槽底部弧線的半徑小于撥片本體的半徑。第一撥片凹槽363在第一撥片撥齒361的逆時針一側(cè)。第一撥片缺口362緊鄰第一撥片撥齒361的順時針一側(cè)，所謂緊鄰也就是指缺口和撥齒之間不存在本體外圓的圓弧，這樣撥齒擊打音鍵后，撥片逆時針旋轉(zhuǎn)后音鍵隨即進入缺口空間內(nèi)，不會因存在本體外圓圓弧而摩擦音鍵。

另一撥片的結(jié)構(gòu)如圖11所示的第二撥片37，和第一撥片36的結(jié)構(gòu)類似，緊鄰第二撥片撥齒371的順時針一側(cè)開有第二撥片缺口372。不同的是在第二撥片撥齒的逆時針一側(cè)開有弧度更大的第二撥片凹槽373。其它撥片的結(jié)構(gòu)與第一撥片36、第二撥片37的結(jié)構(gòu)類似，只是撥片上的凹槽弧度、相對撥齒的位置不同，這些凹槽軸向相通。

第二撥片37上的第二撥片凹槽373所開的弧度也可與第一撥片凹槽363的相同，但凹槽373與第二撥片撥齒371之間由一段撥片本體外圓弧連接。

上述凹槽的弧度是否相同都可以實現(xiàn)激振的效果。

第一撥片36和第二撥片37安裝在激振軸33后的簡圖如圖11所示（兩個撥片間的阻尼片省略）。第一撥片撥齒361、第一撥片缺口362與第二撥片撥齒371、第二撥片缺口372相互錯開，不在同一軸向上，圓周方向上沒有重疊，即將所有的撥齒、缺口投影到一個橫截面上，第一個撥齒、第一個缺口、第二個撥齒、第二個缺口、第三個撥齒等依次排開。第一撥片凹槽363、第二撥片凹槽373存在重疊，即再軸向方向上相通。同理，其它撥片安裝在激振軸33之后，撥齒、缺口相互錯開，凹槽軸向相通。

阻尼片35的結(jié)構(gòu)如圖12所示，阻尼片35包括阻尼片本體351、阻尼條352。阻尼片本體351為圓環(huán)體，在其圓柱面上固定一段弧形阻尼條352，阻尼條352的寬度小于阻尼片本體351的厚度，也就是在阻尼片本體351的圓柱面上留有臺階。阻尼條352外圓的直徑與撥片本體直徑相同。阻尼條352的兩個端頭沒有接觸，而是留有空隙，這個空隙相對于整個阻尼片35就成為了阻尼片凹槽353。第一撥片36和阻尼片35安裝后的結(jié)構(gòu)如圖12所示，第一撥片撥齒361突伸出阻尼條352、第一撥片本體的外圓。第一撥片缺口362相對阻尼條352、第一撥片本體外圓存在凹陷。第一撥片凹槽363與阻尼片凹槽353軸向相通，其它撥片與阻尼片間隔安裝于激振軸后，所有凹槽在軸向相通，形成通槽，如圖10所示。阻尼片的寬度、兩個阻尼片之間的間隙寬度根據(jù)音鍵的寬度、兩個音鍵之間的間隙而設計，安裝后兩個阻尼條之間的間隙寬度應大于一個音鍵11的寬度，如果小于音鍵11的寬度，音鍵會跨越該間隙并和阻尼片外圓接觸，撥片撥齒擊打音鍵時，音鍵受阻尼片摩擦無法自由振動。

優(yōu)選的激振軸33上安裝7個阻尼片、6個撥片，阻尼片和撥片間隔設置，撥片的撥齒、缺口相互錯開45°，如圖11所示。

下面以采用該機構(gòu)激發(fā)具有18個音鍵的音片振動為例說明其工作過程：

初始狀態(tài)，如圖10所示，通槽位于激振軸的一側(cè)，夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)2將音片7的所有音鍵71移動到正對通槽，音鍵71的頭部前端在阻尼片、撥片的外圓的輪廓線上，由于音鍵71正對凹槽，凹槽相對撥片外圓輪廓線存在凹陷，所以此時所有的阻尼片、撥片都不接觸音鍵，并且第1個音鍵對應第1片阻尼片和第2片阻尼片之間的第一撥片36，第2個、第3個音鍵對應第2個阻尼片，第4個音鍵對應第2片阻尼片和第3片阻尼片之間的第二撥片37，第5個、第6個音鍵正對第3片阻尼片，依次類推。

啟動電機31驅(qū)動激振軸33逆時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過一定角度第一撥片36上的第一撥片撥齒361擊打第1個音鍵，此時，其它音鍵與阻尼片35、其它撥片的外圓接觸而不會發(fā)生振動。擊打后，由于緊鄰第一撥片撥齒361的順時針一側(cè)帶有第一撥片缺口362，第1個音鍵將在第一撥片缺口362中振動，此時的狀態(tài)如圖13所示，而測頻傳感器34檢測振動頻率；激振軸33再旋轉(zhuǎn)，第一撥片36的外圓接觸第1個音鍵，第1個音鍵停止振動；激振軸33繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，第二撥片37上的第二撥齒371擊打第4個音鍵，被擊打后的第4個音鍵在第二撥片缺口372中振動，測頻傳感器34檢測第4個音鍵的頻率；激振軸33繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，第二撥片37的外圓接觸第4個音鍵，第4個音鍵停止振動；激振軸33繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，第三、第四、第五、第六撥片依次擊打第7個、第10個、第13個、第16個音鍵，并依次測頻，激振軸33旋轉(zhuǎn)一周，完成6個音鍵的撥動、測頻過程。旋轉(zhuǎn)一周后激振軸33回到初始位置，之后整個音片1由夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)2帶動，使音片音鍵相對激振軸33移位，改變音鍵與阻尼片、撥片的對應關系，檢測第2、第5、第37、第11、第14、第17個音鍵；激振軸33旋轉(zhuǎn)一周回到初始位置，再移動音片，檢測第3、第6、第9、第12、第15、第18個音鍵，至此完成了所有音鍵的測頻。

磨削機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)如圖14所示，磨削機構(gòu)4包括豎直電缸41、馬達座42、砂輪43、馬達44、水平電缸45。砂輪43固定于馬達44的轉(zhuǎn)軸，馬達44通過馬達座42固定豎直電缸41的升降桿上，豎直電缸41固定于水平電缸45的移動板上，這樣砂輪43在馬達44的帶動下旋轉(zhuǎn)，通過豎直電缸41、水平電缸45調(diào)整砂輪的位置，以控制砂輪磨削音鍵的位置、深度。

磨削機構(gòu)還包括上頂機構(gòu)5，結(jié)構(gòu)如圖15所示，上頂機構(gòu)5包括上頂塊51、上頂塊固定座52、上頂氣缸54，上頂塊51固定于上頂塊固定座52，上頂塊固定座52固定于上頂氣缸54的伸縮桿上，上頂塊51位于砂輪43的正下方，當夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)2將音片7移動到砂輪43下方后，上頂氣缸54驅(qū)動上頂塊51上移用于向上頂住音片7，相當于給音片7懸空部分更好地支撐，防止音片的音鍵因砂輪磨削時受擠壓而變形。

聲納傳感器53檢測旋轉(zhuǎn)砂輪43是否接觸音片，聲納傳感器53可固定在上頂機構(gòu)中上頂塊固定座上，如圖15所示，該位置靠近砂輪、音片，便于檢查音片發(fā)出的聲波。

當然，聲納傳感器也可固定在磨削機構(gòu)的其它部件上，只要可檢測到音片與砂輪接觸即可。

分選機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)如圖16、圖17所示，分選機構(gòu)6包括筒體61、搖桿62、分選氣缸63、擺板64。分選氣缸63連接搖桿62,搖桿62與筒體61內(nèi)的擺板64聯(lián)動，筒體上下兩端開口，其中下端分為左右兩個開口通道，擺板64擺向左側(cè)時打開右側(cè)的通道，擺向右側(cè)時左側(cè)的通道。

顯然，上料機構(gòu)1的上料導軌15、夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)的音片座26、測頻機構(gòu)3的測頻工位、磨削機構(gòu)4的磨削工位、分選機構(gòu)6的筒體61上口的位置應對正，以保證夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)2能將音片在這些機構(gòu)間移送音片。

自動加工設備的工作過程，將音片7上下疊加的方式裝入上料機構(gòu)1的音片料倉14，控制系統(tǒng)控制上料機構(gòu)1將音片推入夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)2的音片座26，夾緊壓板23夾緊音片的尾部，依靠移位電缸21驅(qū)動拖板25平移，將音片的音鍵移到正對測頻機構(gòu)3的激振軸33的通槽，控制系統(tǒng)啟動電機31驅(qū)動激振軸33旋轉(zhuǎn)，測頻傳感器34檢測每個音鍵的頻率并傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)合格音鍵的頻率要求而確定需要磨削的量，控制系統(tǒng)爾后控制夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)2將音片7送到磨削機構(gòu)4的砂輪43的下方，啟動砂輪43，依靠豎直電缸41、水平電缸45調(diào)整砂輪43的位置使之與音鍵接觸，同時啟動上頂機構(gòu)5的上頂氣缸54，上頂塊51頂緊音片的音鍵，通過聲納傳感器53檢測砂輪43與音片是否接觸，如沒有接觸則繼續(xù)將砂輪43靠近音鍵71，聲納傳感器53檢測到砂輪43與音片接觸后將信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)開始計量磨削量；至磨削到確定量后，夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)2將音片移到測頻機構(gòu)3再測頻，判斷是否合格，然后通過夾持轉(zhuǎn)移機構(gòu)2將音片移動到分選機構(gòu)6的合格筒體61的上方，夾緊壓板23松開音片7，啟動下料氣缸24驅(qū)動下料推板27將音片7推落進入筒體61，根據(jù)需要啟動分選氣缸63驅(qū)動擺板64，打開筒體61下方的左側(cè)通道或右側(cè)通道，使音片進入相應的合格或不合格產(chǎn)品通道。