專利名稱：琴片自動(dòng)調(diào)頻設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種調(diào)制琴片音頻的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
八音琴片是音樂盒的發(fā)音元件，通過與表面沖出凸點(diǎn)的空心旋轉(zhuǎn)鼓配合，可以發(fā)出不同頻率的聲音，產(chǎn)生動(dòng)聽的音樂。而制作該八音琴片及其它類似產(chǎn)品是按照一定程序激發(fā)琴片梳齒，使琴片梳齒振動(dòng)產(chǎn)生的音頻與其固有頻率相同。因此，檢測梳狀琴片的梳齒固有頻率是生產(chǎn)音樂盒的八音琴片或其他類似產(chǎn)品發(fā)音元件中的一個(gè)重要工序。目前，梳狀琴片多為沖壓成型，一般精度不高，主要是因?yàn)闃?gòu)成琴片材料的成分、組織、晶粒大小、夾雜分布、硬度、韌性等方面因素的影響。要想一次成型并使每根琴片梳齒 的固有頻率滿足設(shè)計(jì)要求非常的困難，必須重新檢測，調(diào)制。在我國珠三角一帶和浙江等地的玩具生產(chǎn)廠家多使用人工檢測，依據(jù)主觀感覺手工磨削，產(chǎn)品質(zhì)量不高，生產(chǎn)效率低下，一個(gè)熟練操作工每天僅能完成約400片產(chǎn)量，而且磨削產(chǎn)生的金屬粉塵對(duì)人體傷害較大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中手工進(jìn)行梳狀琴片調(diào)頻質(zhì)量不高、效率低下、磨削產(chǎn)生的金屬粉塵對(duì)人體傷害較大等的不足，提供一種琴片自動(dòng)調(diào)頻設(shè)備，可自動(dòng)檢測梳狀琴片的梳齒頻率，主要是依據(jù)工藝參數(shù)，磨削梳齒不同部位一定的厚度，使其滿足設(shè)計(jì)要求的固有頻率，從而，可減少人工成本及磨削產(chǎn)生的金屬粉塵對(duì)人體的傷害，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種琴片自動(dòng)調(diào)頻設(shè)備，包括電氣控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是還包括與該電氣控制系統(tǒng)電氣連接的振動(dòng)出料部分、轉(zhuǎn)運(yùn)磨削部分、產(chǎn)品放置部分及頂起檢測部分，其中該振動(dòng)出料部分由圓振動(dòng)盤、直振動(dòng)盤、及振盤座組成，該圓振動(dòng)盤和直振動(dòng)盤裝設(shè)于振盤座上，該圓振動(dòng)盤上的鋼軌與直振動(dòng)盤上的鋼軌契合連接，該鋼軌設(shè)有內(nèi)槽，該鋼軌設(shè)有與該鋼軌的內(nèi)槽相對(duì)應(yīng)的內(nèi)槽；該轉(zhuǎn)運(yùn)磨削部分由產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、真空吸組件、及磨削組件組成，該產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)固定于底座上，且與上述直振動(dòng)盤上的鋼軌契合連接，該產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)的表面設(shè)有與鋼軌的內(nèi)槽相對(duì)應(yīng)的內(nèi)槽，該第一機(jī)械手的主體橫向固定在電氣控制箱的側(cè)板上，該第一機(jī)械手上設(shè)有可左右移動(dòng)的滑塊，該第二機(jī)械手的主體垂直固定在第一機(jī)械手的滑塊上，該第二機(jī)械手上設(shè)有可上下移動(dòng)的滑塊，該真空吸組件包括二真空吸嘴及真空發(fā)生器，該二真空吸嘴設(shè)于在該第二機(jī)械手的滑塊上，且與該真空發(fā)生器連接，該真空發(fā)生器裝設(shè)于電氣控制箱中，該磨削組件包括電機(jī)及磨削砂輪，該電機(jī)和磨削砂輪設(shè)于該滑塊上，且該電機(jī)通過皮帶與磨削砂輪連接；該產(chǎn)品放置部分由產(chǎn)品放置臺(tái)、壓緊氣缸、及第三機(jī)械手組成，該第三機(jī)械手的主體固定在底座上，其上設(shè)有可前后移動(dòng)的滑塊，該產(chǎn)品放置臺(tái)和壓緊氣缸固定在第三機(jī)械手的滑塊上，且該壓緊氣缸設(shè)置于該產(chǎn)品放置臺(tái)遠(yuǎn)離產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，該壓緊氣缸的活塞桿端設(shè)有壓緊板；該頂起檢測部分由頂起氣缸及音頻檢測塊組成，該頂起氣缸固定在底座上靠近產(chǎn)品放置臺(tái)的位置，該音頻檢測塊固定在頂起氣缸的活塞桿上，且該音頻檢測塊上沿梳狀琴片放置方向固設(shè)有一傾斜的頂片。上述真空吸組件還包括支架，該支架固定在該第二機(jī)械手的滑塊上，該二真空吸嘴裝設(shè)于該支架上。上述支架下端向外延伸有橫板，該橫板兩端分別設(shè)有腰形孔，該二真空吸嘴的上端伸出腰形孔后通過定位螺母定位。上述磨削組件還包括連接板，該連接板固定在支架上，該電機(jī)和磨削砂輪固定在該連接板上。上述產(chǎn)品放置臺(tái)遠(yuǎn)離于產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有收料盒。上述電氣控制系統(tǒng)包括二對(duì)電磁傳感器、二套光纖傳感器、壓力傳感器、電磁閥、二振動(dòng)盤控制器、音頻信號(hào)處理塊、四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏及PLC控制器，該電磁傳感器、壓力傳感器、光纖傳感器、電磁閥、振動(dòng)盤控制器、音頻信號(hào)處理塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及觸摸屏分別與PLC控制器電氣連接，該二對(duì)電磁傳感器裝設(shè)于該壓緊氣缸和頂起氣缸上，該壓力傳感器裝設(shè)于該真空發(fā)生器與真空吸嘴的連接管路上，該二套光纖傳感器嵌設(shè)于該產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)和產(chǎn)品放置臺(tái)內(nèi)，該二振動(dòng)盤控制器分別與圓振動(dòng)盤和直振動(dòng)盤電氣連接，該四個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與該第一、二、三機(jī)械手及磨削組件的電機(jī)電氣連接，該觸摸屏裝設(shè)于電氣控制箱上。如此，本實(shí)用新型依據(jù)梳狀琴片固有頻率與物理性質(zhì)(如材料密度、彈性模量，橫截面積等)的關(guān)系，具體是與梳齒前后段厚度有關(guān)，采用上述結(jié)構(gòu)，振動(dòng)出料后，琴片正面向上位于產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)便于真空吸嘴吸取，真空吸嘴吸取琴片放置在產(chǎn)品放置臺(tái)，壓緊氣缸壓緊琴片邊緣，頂起氣缸上下?lián)軇?dòng)琴片梳齒使琴片發(fā)聲，測試琴片梳齒的自由振動(dòng)頻率，即固有頻率，程序依據(jù)與設(shè)定頻率的差別和設(shè)定工藝系數(shù)計(jì)算工藝參數(shù)，機(jī)械手上安裝的磨削砂輪在梳齒的前段或后段(測試頻率與設(shè)定頻率正負(fù)差別兩種情況磨削位置不同)磨削依據(jù)頻率差別和工藝系數(shù)計(jì)算出來的厚度，從而達(dá)到設(shè)定的頻率。本實(shí)用新型的有益效果是，自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)代替人工生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)效率約120片/小時(shí)，減少金屬粉塵對(duì)人體的傷害，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量有益生產(chǎn)管理等。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖I是本實(shí)用新型的實(shí)施例的總體構(gòu)造圖。圖2是圖I中A的放大圖。圖3是圖2中B的放大圖。圖4是本實(shí)用新型電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖5是本實(shí)用新型的程序流程示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖I、圖2、及圖3，本實(shí)用新型為一種琴片自動(dòng)調(diào)頻設(shè)備，其包括振動(dòng)出料部分、轉(zhuǎn)運(yùn)磨削部分、產(chǎn)品放置部分、頂起檢測部分、及進(jìn)行自動(dòng)化控制的電氣控制系統(tǒng)，其中[0025]該振動(dòng)出料部分，可輸送無序待加工的梳狀琴片到規(guī)則狀態(tài)以方便取料，其由圓振動(dòng)盤I、直振動(dòng)盤2、及振盤座3組成。該圓振動(dòng)盤I和直振動(dòng)盤2裝設(shè)于振盤座3上，圓振動(dòng)盤I和直振動(dòng)盤2皆具有振動(dòng)動(dòng)能，為市購產(chǎn)品，對(duì)其結(jié)構(gòu)在此不再贅述，總之，圓振動(dòng)盤I可驅(qū)動(dòng)琴片旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，直振動(dòng)盤2可驅(qū)動(dòng)琴片直線移動(dòng)；該圓振動(dòng)盤I上的鋼軌41與直振動(dòng)盤2上的鋼軌42契合連接，該鋼軌41設(shè)有內(nèi)槽(圖中未示)，該鋼軌42設(shè)有與該鋼軌41的內(nèi)槽相對(duì)應(yīng)的內(nèi)槽43，以使待加工(磨削和調(diào)頻)的梳狀琴片由圓振動(dòng)盤I經(jīng)鋼軌41的內(nèi)槽有序地傳送至直振動(dòng)盤2的鋼軌42的內(nèi)槽43，該鋼軌41、42及內(nèi)槽的寬度可根據(jù)待加工的梳狀琴片的尺寸進(jìn)行調(diào)整；該轉(zhuǎn)運(yùn)磨削部分，起轉(zhuǎn)運(yùn)和磨削待加工的梳狀琴片的作用，其由產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)6、第一機(jī)械手7、第二機(jī)械手8、真空吸組件9、及磨削組件10組成。該產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)6固定于底座5上，且與上述直振動(dòng)盤2上的鋼軌42契合連接，該產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)6的表面設(shè)有與鋼軌42的內(nèi)槽43相對(duì)應(yīng)的內(nèi)槽61 ;該第一機(jī)械手7的主體71橫向固定在電氣控制箱16的側(cè)板161上，該第一機(jī)械手7上設(shè)有滑塊72，該滑塊72可以左右移動(dòng)；該第二機(jī)械手8的主體81垂 直固定在第一機(jī)械手的滑塊72上，該第二機(jī)械手8上設(shè)有滑塊82，該滑塊82可以上下移動(dòng)；該真空吸組件9包括二真空吸嘴91、真空發(fā)生器(圖中未示)及支架92，該支架92固定在該第二機(jī)械手8的滑塊82上，該支架92下端向外延伸有橫板93，該橫板93兩端分別設(shè)有腰形孔94，該二真空吸嘴91的上端伸出腰形孔94后通過定位螺母95固定在腰形孔94中，并可通過定位螺母調(diào)節(jié)真空吸嘴91在腰形孔94中的橫向位置，該二真空吸嘴91與該真空發(fā)生器通過氣管(圖中未示)連接，該真空發(fā)生器裝設(shè)于電氣控制箱16中；該磨削組件10包括電機(jī)101、磨削砂輪102及連接板103，該連接板103固定在支架92上，該電機(jī)101和磨削砂輪102固定在該連接板103上，且該電機(jī)101通過皮帶(圖中未示)與磨削砂輪102連接，以帶動(dòng)磨削砂輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，磨削組件的電機(jī)和磨削砂輪可根據(jù)工藝選用不同型號(hào)；該產(chǎn)品放置部分，起放置及固定待加工的梳狀琴片的作用，由產(chǎn)品放置臺(tái)11、壓緊氣缸12、及第三機(jī)械手13組成。該第三機(jī)械手13的主體131固定在底座5上，其上設(shè)有滑塊132，該滑塊132可以前后移動(dòng)；該產(chǎn)品放置臺(tái)11和壓緊氣缸12固定在第三機(jī)械手13的滑塊132上，且該壓緊氣缸12設(shè)置于該產(chǎn)品放置臺(tái)11遠(yuǎn)離產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)6的一側(cè)，該壓緊氣缸12的活塞桿(圖中未示)端設(shè)有壓緊板121，當(dāng)壓緊氣缸12動(dòng)作時(shí)，會(huì)推動(dòng)活塞桿使壓緊板121壓緊放置在產(chǎn)品放置臺(tái)11上的待加工的梳狀琴片的邊緣使其固定，保證加工精確，同時(shí)，通過滑塊132的移動(dòng)以使待加工的梳狀琴片可以相對(duì)磨削砂輪102移動(dòng)，使磨削砂輪102精確磨削梳狀琴片的不同梳齒到設(shè)定厚度；其中，第一、二、三機(jī)械手均為市購產(chǎn)品；該頂起檢測部分，起檢測梳狀琴片頻率和頂起梳齒方便加工的作用，由頂起氣缸14及音頻檢測塊15組成。該頂起氣缸14固定在底座5上靠近產(chǎn)品放置臺(tái)11的位置，該音頻檢測塊15固定在頂起氣缸14的活塞桿(圖中未示)上，且該音頻檢測塊15上沿梳狀琴片放置方向固設(shè)有一傾斜的頂片151，利用頂起氣缸14的活塞桿的上升和下降，可使音頻檢測塊15的頂片151觸動(dòng)待加工和加工后的梳狀琴片發(fā)聲，進(jìn)行頻率檢測，同時(shí),可利用頂起氣缸14的活塞桿的上升頂起梳狀琴片的梳齒以方便磨削砂輪磨削；參見圖4,該電氣控制系統(tǒng),包括二對(duì)電磁傳感器、二套光纖傳感器、壓力傳感器、電磁閥、二振動(dòng)盤控制器、音頻信號(hào)處理塊、四個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、及PLC控制器，該些部件均未在圖中標(biāo)示。除電磁傳感器和光纖傳感器外，其他電氣控制部件裝設(shè)在底座5或電氣控制箱16內(nèi)。該電磁傳感器、壓力傳感器、光纖傳感器、電磁閥、振動(dòng)盤控制器、音頻信號(hào)處理塊及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與PLC控制器電氣連接。該二對(duì)電磁傳感器分別裝設(shè)于該壓緊氣缸12和頂起氣缸14上，用于檢測活塞處于氣缸內(nèi)的位置，將信號(hào)反饋給PLC控制器以確定氣缸狀態(tài)；該壓力傳感器裝設(shè)于該真空發(fā)生器與真空吸嘴的連接管路上，用于檢測真空吸取氣路中的氣壓，若吸取異常則氣壓異常，壓力傳感器將異常信號(hào)反饋給PLC控制器；該電磁閥用作控制氣路開關(guān)，從而控制真空發(fā)聲器產(chǎn)生真空吸力和壓緊、頂起氣缸的活塞桿伸出；該二套光纖傳感器分別嵌設(shè)于該產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)6和產(chǎn)品放置臺(tái)11內(nèi)，用于檢測產(chǎn)品放置狀態(tài)，將信號(hào)反饋給PLC控制器，從而判斷產(chǎn)品是否放置好；該二振動(dòng)盤控制器分別與圓振動(dòng)盤I和直振動(dòng)盤2電氣連接，用于控制振動(dòng)頻率和幅度，從而控制產(chǎn)品輸送情況；該四個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與該第一、二、三機(jī)械手7、8、13及磨削組件10的電機(jī)電氣連接，用于精密控制該些機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向、速度及停止和磨削電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和停止，該音頻信號(hào)處理塊對(duì)琴片發(fā)出的聲音(音頻信號(hào))進(jìn)行處理后發(fā)送到PLC控制器。從而可利用各種傳感器監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行情況，利用PLC控制器控制電磁閥從而控制壓緊氣缸12、頂起氣缸14和真空吸嘴91，利用PLC控制器控制振動(dòng)盤控制器從而控制圓振 動(dòng)盤I和直振動(dòng)盤2，利用PLC控制器控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器從而控制第一、二、三機(jī)械手7、8、13及磨削組件10的電機(jī)101，同時(shí)，該電氣控制箱16上裝設(shè)有觸摸屏17，該觸摸屏17與該P(yáng)LC控制器電氣連接，用于輸入和顯示工藝參數(shù)和設(shè)備情況，利用該觸摸屏17進(jìn)行人機(jī)界面可視化設(shè)定、操作，從而，利用PLC控制器實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行。使用時(shí)，結(jié)合參見圖5，圓振動(dòng)盤I和直振動(dòng)盤2自動(dòng)輸送正面向上的待加工的梳狀琴片18到產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)6，產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)6上的光纖傳感器監(jiān)測到待加工的梳狀琴片并且壓緊氣缸12上的電磁傳感器監(jiān)測到壓緊氣缸處于松開狀態(tài)，則第二機(jī)械手的滑塊82下降，下降到設(shè)定的位置則真空吸嘴91吸料，即其中一真空吸嘴吸取直振動(dòng)盤2輸送過來的待加工梳狀琴片，另一真空吸嘴同時(shí)吸取產(chǎn)品放置臺(tái)11上已調(diào)整好頻率的梳狀琴片；吸取料后，第二機(jī)械手的滑塊82上升，第一機(jī)械手的滑塊72右移運(yùn)動(dòng)到下料位置，第二機(jī)械手的滑塊82下降，放料，即同時(shí)放置待加工的梳狀琴片到產(chǎn)品放置臺(tái)11和已調(diào)整好頻率的梳狀琴片到收料盒19，該收料盒19設(shè)置于產(chǎn)品放置臺(tái)11遠(yuǎn)離于產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)6的一側(cè)；放好料后，產(chǎn)品放置臺(tái)11上的光纖傳感器監(jiān)測到待加工的梳狀琴片，壓緊氣缸12的活塞桿伸出使壓緊板121壓緊放置在產(chǎn)品放置臺(tái)11上的待加工的梳狀琴片18 ;壓緊到位后，則第二機(jī)械手13、第一機(jī)械手7、及第二機(jī)械手8的滑塊同時(shí)運(yùn)動(dòng)到磨削第一根琴片梳齒位置；頂起氣缸14的活塞桿頂起、下降，使音頻檢測塊的頂片151接觸、松開待加工的梳狀琴片的第一根梳齒以測試第一根琴片梳齒的頻率，該頻率由音頻信號(hào)處理塊傳至PLC控制器，不合要求的，則依據(jù)測試頻率與設(shè)定頻率差別和設(shè)定工藝系數(shù)計(jì)算磨削工藝參數(shù)，第二機(jī)械手8及第一機(jī)械手7的滑塊根據(jù)工藝參數(shù)運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置，頂起氣缸14的活塞桿上升，頂片151頂起該根梳齒，磨削組件的磨削砂輪磨削；頂起氣缸18的活塞桿下降后，琴片梳齒因?yàn)閺椥詴?huì)振動(dòng)發(fā)聲，音頻檢測塊15測試第一根琴片梳齒的頻率，如果在設(shè)置的允許偏差內(nèi)，則第三機(jī)械手13的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)到磨削待加工的梳狀琴片的第二根琴片梳齒位置，如果超出偏差，則繼續(xù)根據(jù)工藝參數(shù)磨削，如果連續(xù)三次(或其他設(shè)定參數(shù))磨削都不能滿足要求，則報(bào)警提示修正工藝系數(shù)。同第一根琴片梳齒步驟調(diào)整第二根琴片梳齒，一直到調(diào)整好所有琴片梳齒，此時(shí)計(jì)數(shù)，已完成設(shè)定數(shù)量，則第三機(jī)械手13、第一機(jī)械手7運(yùn)動(dòng)到上料位置，然后壓緊氣缸12松開。然后重復(fù)上一流程。每完成一次設(shè)備自動(dòng)計(jì)數(shù)并可顯示在安裝在電氣控制箱16上的觸摸屏17上。若有異常，如沒有吸到產(chǎn)品、產(chǎn)品脫落設(shè)備自動(dòng)報(bào)警和急停。PLC控制器中計(jì)算磨削工藝參數(shù)方法設(shè)測試頻率/，設(shè)定頻率/；，令Zl f= f-fn若Z f^O,則磨削設(shè)定位置石，磨削厚度dn,d=k^/ AfJ其中Ii1為設(shè)定工藝系數(shù)。若Z fn<0,則磨削設(shè)定位置毛，磨削厚度dn,dn=k2*j Δ fj其中&為設(shè)定工藝系數(shù)。
權(quán)利要求1.一種琴片自動(dòng)調(diào)頻設(shè)備，包括電氣控制系統(tǒng)，其特征在于還包括與該電氣控制系統(tǒng)電氣連接的振動(dòng)出料部分、轉(zhuǎn)運(yùn)磨削部分、產(chǎn)品放置部分及頂起檢測部分，其中 該振動(dòng)出料部分由圓振動(dòng)盤(I)、直振動(dòng)盤(2 )、及振盤座(3 )組成，該圓振動(dòng)盤(I)和直振動(dòng)盤(2)裝設(shè)于振盤座(3)上，該圓振動(dòng)盤(I)上的鋼軌(41)與直振動(dòng)盤(2)上的鋼軌(42)契合連接，該鋼軌(41)設(shè)有內(nèi)槽，該鋼軌(42)設(shè)有與該鋼軌(41)的內(nèi)槽相對(duì)應(yīng)的內(nèi)槽(43)； 該轉(zhuǎn)運(yùn)磨削部分由產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)(6)、第一機(jī)械手(7)、第二機(jī)械手(8)、真空吸組件(9)、及磨削組件(10)組成，該產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)(6)固定于底座(5)上，且與上述直振動(dòng)盤(2)上的鋼軌(42)契合連接，該產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)(6)的表面設(shè)有與鋼軌(42)的內(nèi)槽(43)相對(duì)應(yīng)的內(nèi)槽(61),該第一機(jī)械手(7)的主體(71)橫向固定在電氣控制箱(16)的側(cè)板(161)上,該第一機(jī)械手(7)上設(shè)有可左右移動(dòng)的滑塊(72)，該第二機(jī)械手(8)的主(81)垂直固定在第一機(jī) 械手的滑塊(72)上，該第二機(jī)械手(8)上設(shè)有可上下移動(dòng)的滑塊(82)，該真空吸組件(9)包括二真空吸嘴(91)及真空發(fā)生器，該二真空吸嘴(91)設(shè)于在該第二機(jī)械手(8)的滑塊(82)上，且與該真空發(fā)生器連接，該真空發(fā)生器裝設(shè)于電氣控制箱(16)中，該磨削組件(10)包括電機(jī)(101)及磨削砂輪(102 )，該電機(jī)(101)和磨削砂輪(102 )設(shè)于該滑塊(82 )上，且該電機(jī)(101)通過皮帶與磨削砂輪(102)連接； 該產(chǎn)品放置部分由產(chǎn)品放置臺(tái)(11)、壓緊氣缸(12)、及第三機(jī)械手(13)組成，該第三機(jī)械手(13)的主體(131)固定在底座(5)上，其上設(shè)有可前后移動(dòng)的滑塊(132)，該產(chǎn)品放置臺(tái)(11)和壓緊氣缸(12)固定在第三機(jī)械(13)的滑塊(132)上，且該壓緊氣缸(12)設(shè)置于該產(chǎn)品放置臺(tái)(11)遠(yuǎn)離產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)(6)的一側(cè)，該壓緊氣缸(12)的活塞桿端設(shè)有壓緊板(121)； 該頂起檢測部分由頂起氣缸(14)及音頻檢測塊(15)組成，該頂起氣缸(14)固定在底座(5)上靠近產(chǎn)品放置臺(tái)(11)的位置，該音頻檢測塊(15)固定在頂起氣缸(14)的活塞桿上，且該音頻檢測塊(15)上沿梳狀琴片放置方向固設(shè)有一傾斜的頂片(151)。
2.如權(quán)利要求I所述的琴片自動(dòng)調(diào)頻設(shè)備，其特征在于所述真空吸組件(9)還包括支架(92 )，該支架(92 )固定在該第二機(jī)械手(8 )的滑塊(82 )上，該二真空吸嘴(91)裝設(shè)于該支架(92)上。
3.如權(quán)利要求2所述的琴片自動(dòng)調(diào)頻設(shè)備，其特征在于所述支架(92)下端向外延伸有橫板(93)，該橫板(93)兩端分別設(shè)有腰形孔(94)，該二真空吸嘴(91)的上端伸出腰形孔(94)后通過定位螺母(95)定位。
4.如權(quán)利要求I所述的琴片自動(dòng)調(diào)頻設(shè)備，其特征在于所述磨削組件(10)還包括連接板(103)，該連接板(103)固定在支架(92)上，該電機(jī)(101)和磨削砂輪(102)固定在該連接板(103)上。
5.如權(quán)利要求I所述的琴片自動(dòng)調(diào)頻設(shè)備，其特征在于所述產(chǎn)品放置臺(tái)(11)遠(yuǎn)離于產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)(6)的一側(cè)設(shè)置有收料盒(19)。
6.如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的琴片自動(dòng)調(diào)頻設(shè)備，其特征在于所述電氣控制系統(tǒng)包括二對(duì)電磁傳感器、二套光纖傳感器、壓力傳感器、電磁閥、二個(gè)振動(dòng)盤控制器、音頻信號(hào)處理塊、四個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏(17)及PLC控制器，該電磁傳感器、壓力傳感器、光纖傳感器、電磁閥、振動(dòng)盤控制器、音頻信號(hào)處理塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及觸摸屏(17)分別與PLC控制器電氣連接，且該壓緊氣缸(12)和頂起氣缸(14)上分別裝設(shè)有一對(duì)電磁傳感器，該壓力傳感器裝設(shè)于該真空發(fā)生器與真空吸嘴(91)的連接管路上，該二光纖傳感器分別嵌設(shè)于該產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)(6)和產(chǎn)品放置臺(tái)(11)內(nèi)，該二振動(dòng)盤控制器分別與圓振動(dòng)盤(I)和直振動(dòng)盤(2)電氣連接，該四個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與該第一、二、三機(jī)械手(7、8、13)及磨削組件(10 )的電機(jī)電氣連接，該觸摸屏(17 )裝設(shè)于電氣控制箱(16 )上。
專利摘要一種琴片自動(dòng)調(diào)頻設(shè)備，包含具PLC控制器的電氣控制系統(tǒng)、和與電氣控制系統(tǒng)電氣連接的振動(dòng)出料部分、轉(zhuǎn)運(yùn)磨削部分、產(chǎn)品放置部分及頂起檢測部分。采用上述結(jié)構(gòu)，振動(dòng)出料使梳狀琴片正面向上位于產(chǎn)品中轉(zhuǎn)臺(tái)，真空吸嘴吸取琴片放置在產(chǎn)品放置臺(tái)，壓緊氣缸壓緊琴片，頂起氣缸上下?lián)軇?dòng)琴片梳齒使琴片發(fā)聲，測試琴片梳齒固有頻率，PLC控制器依據(jù)測試頻率與設(shè)定頻率的差別和設(shè)定工藝系數(shù)計(jì)算磨削工藝參數(shù)，安裝在機(jī)械手上的磨削砂輪依據(jù)工藝參數(shù)磨削，從而達(dá)到設(shè)定頻率。本設(shè)備利用各種傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行，利用觸摸屏可視化設(shè)定、操作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行。從而采用自動(dòng)化生產(chǎn)代替人工生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減少金屬粉塵對(duì)人體傷害，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量等。
文檔編號(hào)G05B19/05GK202662270SQ20122028765
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者鄒鴻翔, 杜榮華, 魏克湘 申請(qǐng)人:長沙理工大學(xué)