本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋪粉裝置及增材制造裝置。

背景技術(shù)：

增材制造(3D打印)是一種通過(guò)連續(xù)熔合一個(gè)以上薄層的材料來(lái)構(gòu)建三維物體的制造技術(shù)。粉床式增材制造是增材制造技術(shù)路線(xiàn)的一種，其基本的工藝步驟如下：三維模型儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)中，并將模型進(jìn)行分層，得到每一層的截面數(shù)據(jù)。粉末系統(tǒng)(裝置)將粉末材料在工作平臺(tái)上鋪展成薄層，高能量密度的射線(xiàn)束(激光或電子束)在粉末層上掃描三維模型的一個(gè)截面；之后，工作平臺(tái)下降一個(gè)粉末層厚度的距離，在工作平臺(tái)上鋪一層新的粉末，射線(xiàn)掃描三維模型的下一個(gè)截面；重復(fù)以上步驟，直至該三維物體制造完成。

目前增材制造裝置大多是通過(guò)傾斜設(shè)置的刮刀實(shí)現(xiàn)對(duì)粉末材料的鋪設(shè)，通常采用單向鋪設(shè)粉末的方式進(jìn)行鋪粉，其過(guò)程為：刮刀向右鋪設(shè)粉末，之后刮刀抬起向左返回，然后刮刀落下進(jìn)行下一次的鋪設(shè)粉末，這種方式存在著以下隱患：粉末層的厚度不均勻，總是一側(cè)厚、一層薄。多層鋪設(shè)粉末后，這種不均勻不斷積累，可能導(dǎo)致粉床表面呈現(xiàn)一側(cè)高、一側(cè)低的斜坡形。單向鋪設(shè)粉末時(shí)，刮刀的返回運(yùn)動(dòng)也造成了時(shí)間的浪費(fèi)，降低了鋪粉效率。

申請(qǐng)?zhí)枮?01610408732.3的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種增材制造裝置，在鋪粉平臺(tái)上方設(shè)有豎直設(shè)置的刮刀，且該刮刀可沿水平方向以及豎直方向移動(dòng)，通過(guò)上述刮刀，實(shí)現(xiàn)了增材制造裝置的雙向鋪設(shè)粉末，但是上述刮刀沿水平方向鋪設(shè)一層粉末并運(yùn)動(dòng)至成形缸一側(cè)的放置材料處后，需要上升一定距離，然后越過(guò)該放置材料處再下降，隨后再沿水平方向鋪設(shè)另一層粉末。該種方式在進(jìn)行雙向鋪粉時(shí)，刮刀需要進(jìn)行上升、水平運(yùn)動(dòng)和下降運(yùn)動(dòng)，同樣會(huì)造成時(shí)間的浪費(fèi)，導(dǎo)致增材制造裝置的鋪粉效率依舊不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鋪粉裝置及增材制造裝置，解決了現(xiàn)有增材制造裝置存在的鋪粉效率過(guò)低的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種鋪粉裝置，包括鋪粉平臺(tái)，位于鋪粉平臺(tái)兩側(cè)上方且放有粉末材料的料斗，還包括設(shè)置于鋪粉平臺(tái)上的刮刀，所述刮刀豎直設(shè)置且沿水平方向可移動(dòng)，所述刮刀上設(shè)有連通鋪粉平臺(tái)的放置腔，所述料斗內(nèi)的粉末材料輸送至所述放置腔內(nèi)，并由所述刮刀帶動(dòng)移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述刮刀包括兩組豎直且平行設(shè)置的刀片，以及連接兩組刀片的連接結(jié)構(gòu)，兩組刀片之間形成所述放置腔。

作為優(yōu)選，所述連接結(jié)構(gòu)連接有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于控制機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述連接結(jié)構(gòu)以及刀片沿水平方向移動(dòng)。

作為優(yōu)選，還包括粉末輸送機(jī)構(gòu)，所述粉末輸送機(jī)構(gòu)連接于所述料斗，用于將料斗內(nèi)的粉末材料輸送至放置腔內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述粉末輸送機(jī)構(gòu)包括連接在所述料斗下方的平板，以及設(shè)置在平板一端的振動(dòng)器，所述振動(dòng)器連接于所述控制機(jī)構(gòu)，所述料斗內(nèi)的粉末材料置于平板上。

本發(fā)明通過(guò)上述鋪粉裝置，將刮刀豎直設(shè)置且沿水平方向可移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)粉末材料的雙向鋪設(shè)，而且在刮刀上設(shè)有放置腔，粉末材料置于該放置腔內(nèi)，相對(duì)于現(xiàn)有的雙向鋪粉的增材制造裝置，本發(fā)明的刮刀無(wú)需上升、水平和下降運(yùn)動(dòng)，只需往復(fù)水平移動(dòng)即可完成雙向鋪粉，避免了時(shí)間的浪費(fèi)，有效地提高了鋪粉效率。

本發(fā)明還提供一種增材制造裝置，包括上述的鋪粉裝置。

作為優(yōu)選，還包括：

成形室，所述鋪粉裝置位于成形室內(nèi)；

成形缸，密封的安裝于所述鋪粉裝置的鋪粉平臺(tái)上，且其缸體上端面與鋪粉平臺(tái)平齊。

作為優(yōu)選，所述成形室內(nèi)設(shè)有檢測(cè)裝置，所述鋪粉平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有位于成形缸兩側(cè)的若干通孔，刮刀鋪設(shè)粉末材料時(shí)，部分粉末材料落入通孔，所述檢測(cè)裝置對(duì)落入通孔內(nèi)的粉末材料的量進(jìn)行檢測(cè)。

作為優(yōu)選，所述檢測(cè)裝置包括一端連通于所述通孔的管道，位于管道另一端的回收盒，以及位于所述回收盒下方的稱(chēng)重傳感器。

作為優(yōu)選，所述檢測(cè)裝置包括一端連通于所述通孔的管道，位于管道另一端的回收盒，以及位于管道上的接近開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明的增材制造裝置包括上述鋪粉裝置，能夠提高鋪粉效率，且避免了粉末材料的浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明鋪粉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的刮刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一的增材制造裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4-7是本發(fā)明實(shí)施例一的增材制造裝置進(jìn)行鋪粉時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例二的增材制造裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例三的增材制造裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、成形室；2、成形缸；3、檢測(cè)裝置；4、射線(xiàn)發(fā)生裝置；11、鋪粉平臺(tái)；12、料斗；13、刮刀；14、放置腔；15、平板；16、振動(dòng)器；21、缸體；22、活塞；31、管道；32、回收盒；33、稱(chēng)重傳感器；33a、接近開(kāi)關(guān)；111、通孔；131、刀片；132、連接結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供一種鋪粉裝置，如圖1所示，該鋪粉裝置包括鋪粉平臺(tái)11、料斗12、粉末輸送機(jī)構(gòu)(圖中未示出)以及刮刀13，其中料斗12內(nèi)放置有粉末材料，其設(shè)置在鋪粉平臺(tái)11兩側(cè)上方，粉末輸送機(jī)構(gòu)位于料斗12下方，且連接于料斗12，用于將料斗12內(nèi)的粉末材料輸送至鋪粉平臺(tái)11上。刮刀13設(shè)置在鋪粉平臺(tái)11上且可沿水平方向移動(dòng)，用于對(duì)粉末材料的鋪設(shè)。

本實(shí)施例中，可參照?qǐng)D1和圖2上述刮刀13豎直設(shè)置，其包括兩組豎直且平行設(shè)置的刀片131，以及連接兩組刀片131的連接結(jié)構(gòu)132，上述兩組刀片131之間形成有放置腔14，該放置腔14連通鋪粉平臺(tái)11設(shè)置，料斗12內(nèi)的粉末材料由粉末輸送機(jī)構(gòu)輸送至該放置腔14內(nèi)，并由刮刀13帶動(dòng)移動(dòng)，并在移動(dòng)的過(guò)程中，由刀片131將粉末材料鋪設(shè)。

具體的，每組刀片131均垂直于鋪粉平臺(tái)11設(shè)置，且每組刀片131包括一個(gè)或多個(gè)重疊設(shè)置且呈梳子狀的金屬薄片，且每個(gè)金屬薄片均豎直設(shè)置。將金屬薄片設(shè)置為梳子狀結(jié)構(gòu)，其上的梳齒可以承受一定的變形。本實(shí)施例中，優(yōu)選的將相鄰的兩個(gè)金屬薄片錯(cuò)開(kāi)一定距離設(shè)置，且使其中一個(gè)金屬薄片的梳齒擋設(shè)于另外一個(gè)金屬薄片的梳齒縫隙處，進(jìn)而在進(jìn)行鋪設(shè)粉末材料時(shí)，能夠確保粉末材料不會(huì)從金屬薄片的梳齒縫隙處漏出并大量遺留在鋪粉平臺(tái)11上。

本實(shí)施例的上述刮刀13連接有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述連接結(jié)構(gòu)132以及刀片131沿水平方向移動(dòng)，上述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，其為現(xiàn)有技術(shù)，只要能夠滿(mǎn)足帶動(dòng)刮刀13沿水平方向移動(dòng)即可。例如可以通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)鏈條、皮帶或者齒輪-齒條機(jī)構(gòu)，再由鏈條、皮帶或齒輪-齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刮刀13水平移動(dòng)。

上述粉末輸送機(jī)構(gòu)包括連接在料斗12下方的平板15，以及設(shè)置在平板15一端的振動(dòng)器16，上述振動(dòng)器16連接于控制機(jī)構(gòu)，平板15可在振動(dòng)器16的驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)，使粉末材料從料斗12中流出，并置于平板15上，且隨著平板15的振動(dòng)，其上的粉末材料會(huì)離開(kāi)平板15，掉落在上述放置腔14內(nèi)。

本實(shí)施例中，上述粉末材料的輸送量是通過(guò)控制平板15的振動(dòng)時(shí)間來(lái)調(diào)整的，通常平板15振動(dòng)時(shí)單位時(shí)間內(nèi)輸送的粉末量是一定的，因此，平板15振動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)，輸送的粉末材料的量越大；反之，輸送的粉末材料的量越小。

上述振動(dòng)器16可以為超聲波振動(dòng)器，通過(guò)超聲波振動(dòng)實(shí)現(xiàn)平板15的振動(dòng)，更為精準(zhǔn)的控制平板15上的粉末材料的輸送量。也可以是其他振動(dòng)設(shè)備，例如振動(dòng)電機(jī)等。

可以理解的是，本實(shí)施例的上述粉末輸送機(jī)構(gòu)并非僅限于平板15和振動(dòng)器16的結(jié)構(gòu)，也可以是其他例如機(jī)械開(kāi)關(guān)、閥門(mén)等能夠?qū)崿F(xiàn)輸送料斗12內(nèi)的粉末材料的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例的鋪粉裝置在使用時(shí)，以圖1的左側(cè)位置開(kāi)始鋪設(shè)粉末材料為例，首先通過(guò)振動(dòng)器16帶動(dòng)平板15振動(dòng)，進(jìn)而使得左側(cè)的料斗12內(nèi)的粉末材料經(jīng)由平板15落在刮刀13的放置腔14內(nèi)，隨后由刮刀13進(jìn)行鋪粉，刮刀13在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將放置腔14內(nèi)的粉末材料向右側(cè)鋪設(shè)，當(dāng)刮刀13水平移動(dòng)到右側(cè)的料斗12下方時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)右側(cè)的料斗12內(nèi)的粉末材料經(jīng)由平板15落在刮刀13的放置腔14內(nèi)，隨后刮刀13在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將放置腔14內(nèi)剩余的粉末材料以及新增的粉末材料一起向左側(cè)鋪設(shè)，完成雙向鋪設(shè)粉末過(guò)程，相對(duì)于現(xiàn)有的單向鋪設(shè)粉末，本實(shí)施例的上述鋪粉裝置使得粉末層的厚度更加均勻，且提高了鋪粉效率。而且在刮刀13上設(shè)有放置腔14，粉末材料置于該放置腔14內(nèi)，相對(duì)于現(xiàn)有的雙向鋪粉的增材制造裝置，本實(shí)施例的刮刀13只需水平移動(dòng)即可完成雙向鋪粉，避免了粉末材料的浪費(fèi)，有效地提高了鋪粉效率。

本實(shí)施例還提供一種增材制造裝置，如圖3所示，該增材制造裝置包括上述鋪粉裝置，還包括成形室1，上述鋪粉裝置位于成形室1內(nèi)，上述成形室1內(nèi)為真空環(huán)境，具體可以通過(guò)旋片泵、分子泵、真空計(jì)等構(gòu)成的真空系統(tǒng)，抽走真空室中空氣，獲得真空環(huán)境。

在成形室1內(nèi)設(shè)有成形缸2，該成形缸2密封的安裝于鋪粉裝置的鋪粉平臺(tái)11上，具體的該成形缸2包括缸體21以及設(shè)于缸體21內(nèi)且上下移動(dòng)的活塞22，其中缸體21的上端面與鋪粉平臺(tái)11平齊且密閉的連接于鋪粉平臺(tái)11，上述兩個(gè)料斗12對(duì)稱(chēng)設(shè)于缸體21的兩側(cè)，刮刀13將鋪粉平臺(tái)11上的粉末材料平鋪在活塞22的頂部，具體是鋪滿(mǎn)活塞22頂部與缸體21形成的空間，并使粉末材料形成粉末薄層。本實(shí)施例中，刮刀13橫跨整個(gè)缸體21，以保證鋪設(shè)在活塞22上的粉末材料能夠形成所需的粉末薄層。

在成形室1的頂部設(shè)有射線(xiàn)發(fā)生裝置4，該射線(xiàn)發(fā)生裝置4位于成形缸2的上方，并產(chǎn)生熔化粉末材料的射線(xiàn)，對(duì)鋪設(shè)好的粉末薄層進(jìn)行掃描、熔化。

本實(shí)施例中，射線(xiàn)發(fā)生裝置4產(chǎn)生的射線(xiàn)可以為電子束，此時(shí)成形室1內(nèi)部為真空狀態(tài)，電子束的加速電壓為60kV，功率最大3kW。成形室1通過(guò)上述真空系統(tǒng)維持0.001-1Pa的壓力。粉末材料可以是純金屬或金屬合金，如鈦合金、鈦、鋁合金、鋁、鈦鋁合金、36L不銹鋼、Co-Cr合金等，粉末粒徑范圍10-150微米。也可以將電子束改變?yōu)榧す馐?，將成形?內(nèi)的真空環(huán)境替換為惰性氣體保護(hù)環(huán)境，粉末材料不限于金屬，可以是尼龍、高分子材料等非金屬材料。

下面對(duì)本實(shí)施例的上述增材制造裝置的粉末分配過(guò)程加以闡述說(shuō)明：

首先，如圖4所示，成形缸2的活塞22下降等于一個(gè)粉末薄層的層厚的距離，隨后刮刀13停留在成形缸2的左側(cè)，左側(cè)的料斗12下的平板15在振動(dòng)器16的驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)，平板15上的粉末材料被輸送落入刮刀13的放置腔14內(nèi)。

之后如圖5所示，刮刀13通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向右運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)其刀片131對(duì)粉末材料進(jìn)行鋪設(shè)，使粉末材料鋪滿(mǎn)活塞22頂部與缸體21形成的空間，并使粉末材料形成粉末薄層。直至刮刀13運(yùn)動(dòng)至成形缸2右側(cè)的料斗12下方后，刮刀13停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)刮刀13的放置腔14內(nèi)會(huì)剩余部分粉末材料(以保證鋪設(shè)粉末層的完整性)。至此完成一層粉末材料的鋪設(shè)，并通過(guò)射線(xiàn)發(fā)生裝置4進(jìn)行粉末材料的熔化。

隨后如圖6所示，此時(shí)，上一層粉末材料已被射線(xiàn)熔化，成形缸2的活塞22再次下降一個(gè)粉末薄層的層厚的距離，右側(cè)的料斗12下方的平板15在振動(dòng)器16的驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)，平板15上的粉末材料被輸送落入刮刀13的放置腔14內(nèi)。

之后如圖7所示，刮刀13通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向左運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)其刀片131對(duì)粉末材料進(jìn)行鋪設(shè)，使粉末材料鋪滿(mǎn)活塞22頂部與缸體21形成的空間，并使粉末材料形成粉末薄層。直至刮刀13運(yùn)動(dòng)至成形缸2左側(cè)的料斗12下方后，刮刀13停止運(yùn)動(dòng)，至此完成第二層粉末材料的鋪設(shè)，并通過(guò)射線(xiàn)發(fā)生裝置4進(jìn)行粉末材料的熔化。

之后循環(huán)上述圖4-7的步驟，直至整個(gè)產(chǎn)品打印成型。

需要說(shuō)明的是，上述圖4-7的步驟中，在每一層粉末材料的鋪設(shè)過(guò)程中，刮刀13只鋪設(shè)粉末一次即可完成一次粉末薄層的鋪設(shè)。但是可以理解的是，本實(shí)施例在一層粉末材料的鋪設(shè)過(guò)程中，刮刀13也可以多次鋪設(shè)粉末來(lái)完成一次粉末薄層的鋪設(shè)，以增強(qiáng)鋪粉效果。具體的，在刮刀13完成一次從左到右或從右到左的運(yùn)動(dòng)后，刮刀13的放置腔14內(nèi)一般還會(huì)有剩余的粉末材料。若需要增強(qiáng)鋪粉效果，可以進(jìn)行第二次鋪設(shè)粉末，具體的，右側(cè)料斗12的平板15在振動(dòng)器16驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)，粉末離開(kāi)平板15、被輸送到刮刀13的放置腔14內(nèi)。刮刀13向左或向右運(yùn)動(dòng)，將上一層剩余的粉末材料和新輸送的粉末材料一起刮走。刮刀13運(yùn)動(dòng)至成形缸2左側(cè)或右側(cè)后，刮刀13的放置腔14內(nèi)一般還會(huì)有剩余的粉末材料，還可以進(jìn)行下一次鋪設(shè)粉末。一般而言，一個(gè)粉末薄層的鋪設(shè)可以進(jìn)行2-3次粉末鋪設(shè)。之后，在粉末薄層被射線(xiàn)熔化后，進(jìn)行下一層粉末材料的鋪設(shè)。

實(shí)施例二

本實(shí)施例在實(shí)施例一的增材制造裝置的基礎(chǔ)上增設(shè)了檢測(cè)裝置3，具體的，如圖8所示，該檢測(cè)裝置3設(shè)置在成形室1內(nèi)，且對(duì)稱(chēng)設(shè)于成形缸2的兩側(cè)。在本實(shí)施例中，在鋪粉平臺(tái)11上開(kāi)設(shè)有位于成形缸2兩側(cè)的若干通孔111，刮刀13鋪設(shè)粉末材料時(shí)，部分粉末材料會(huì)落入通孔111內(nèi)，檢測(cè)裝置3則對(duì)落入通孔111內(nèi)的粉末材料的量進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)到的結(jié)果對(duì)下一次輸送的粉末材料的量進(jìn)行調(diào)整，以避免粉末材料的浪費(fèi)。

具體的，上述檢測(cè)裝置3包括一端連通于通孔111的管道31，位于管道31另一端的回收盒32，以及位于回收盒32下方且連接于控制機(jī)構(gòu)的稱(chēng)重傳感器33。通過(guò)回收盒32對(duì)落入通孔111內(nèi)的粉末材料進(jìn)行回收利用，通過(guò)稱(chēng)重傳感器33對(duì)每次鋪粉時(shí)落入回收盒32內(nèi)的粉末材料的重量進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)施例中，上述管道31傾斜設(shè)置，以便于落入通孔111內(nèi)的粉末材料順利的落入回收盒32內(nèi)。

本實(shí)施例的上述檢測(cè)裝置3的檢測(cè)過(guò)程如下：

在進(jìn)行一次粉末的鋪設(shè)時(shí)，以從左至右鋪設(shè)粉末為例，刮刀13依次經(jīng)過(guò)成形缸2左側(cè)、右側(cè)的通孔111，部分粉末材料會(huì)掉入通孔111，并經(jīng)過(guò)管道31進(jìn)入回收盒32，稱(chēng)重傳感器33可以測(cè)量出左側(cè)的回收盒32中的粉末增加量△m_L以及右側(cè)的回收盒32中的粉末增加量△m_R。以鋪粉過(guò)程中后落入通孔111的粉末增加量為主(即以粉末增加量△m_R為主)，將△m_R與預(yù)設(shè)區(qū)間的上限值以及下限值進(jìn)行比較，當(dāng)△m_R低于預(yù)設(shè)區(qū)間的下限值時(shí)，下一次粉末材料輸送時(shí)平板15振動(dòng)的時(shí)間應(yīng)當(dāng)增加，以增加粉末材料的輸送量；當(dāng)△m_R高于預(yù)設(shè)區(qū)間的上限值時(shí)，下一次粉末材料輸送時(shí)平板15振動(dòng)的時(shí)間應(yīng)當(dāng)減小，以減少粉末材料的輸送量。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的上述△m_L同樣可以作為粉末材料的量的檢測(cè)，其原理與通過(guò)△m_R進(jìn)行檢測(cè)的原理一致，不再贅述。相應(yīng)的，可以理解的是，本實(shí)施例還可以綜合△m_L以及△m_R共同對(duì)粉末材料的量進(jìn)行檢測(cè)，以使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例三

本實(shí)施例與實(shí)施例二的區(qū)別在于檢測(cè)裝置3的結(jié)構(gòu)不同，具體的，可參照?qǐng)D9，本實(shí)施例的檢測(cè)裝置3包括一端連通于通孔111的管道31，位于管道31另一端的回收盒32，以及位于管道31上的接近開(kāi)關(guān)33a。本實(shí)施例通過(guò)接近開(kāi)關(guān)33a進(jìn)行粉末材料的量的檢測(cè)，具體的，粉末材料經(jīng)過(guò)管道31時(shí)，會(huì)遮擋接近開(kāi)關(guān)33a，接近開(kāi)關(guān)33a會(huì)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，落入通孔111內(nèi)的粉末材料的量越大，流過(guò)管道31的時(shí)間越長(zhǎng)，遮擋接近開(kāi)關(guān)33a的時(shí)間越久，脈沖的寬度也就越大。

本實(shí)施例的上述檢測(cè)裝置3的檢測(cè)過(guò)程如下：

在進(jìn)行一次粉末鋪設(shè)時(shí)，以從左至右鋪設(shè)粉末為例，刮刀13依次經(jīng)過(guò)成形缸2左側(cè)、右側(cè)的通孔111，部分粉末材料會(huì)掉入通孔111，并經(jīng)過(guò)管道31進(jìn)入回收盒32。此時(shí)，分別經(jīng)過(guò)左右兩側(cè)管道31的粉末材料會(huì)使左側(cè)、右側(cè)的接近開(kāi)關(guān)33a分別產(chǎn)生脈沖信號(hào)的寬度為W_L以及W_R。以鋪粉過(guò)程中后落入通孔111的粉末材料使接近開(kāi)關(guān)33a產(chǎn)生的脈沖信號(hào)的寬度為主(即以W_R為主)，將W_R與預(yù)設(shè)信號(hào)區(qū)間的上限值以及下限值進(jìn)行比較，當(dāng)W_R低于預(yù)設(shè)信號(hào)區(qū)間的下限值時(shí)，下一次粉末材料輸送時(shí)平板15振動(dòng)的時(shí)間應(yīng)當(dāng)增加，以增加粉末材料的輸送量；當(dāng)W_R高于預(yù)設(shè)信號(hào)區(qū)間的上限值時(shí)，下一次粉末材料輸送時(shí)平板15振動(dòng)的時(shí)間應(yīng)當(dāng)減小，以減少粉末材料的輸送量。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的上述W_L同樣可以作為粉末材料的量的檢測(cè)，其原理與通過(guò)W_R進(jìn)行檢測(cè)的原理一致，不再贅述。相應(yīng)的，可以理解的是，本實(shí)施例還可以綜合W_R以及W_L共同對(duì)粉末材料的量進(jìn)行檢測(cè)，以使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。

本實(shí)施例中，也可以通過(guò)多組光產(chǎn)生裝置和光強(qiáng)感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)來(lái)代替接近開(kāi)關(guān)33a，具體的，光產(chǎn)生裝置和光強(qiáng)感應(yīng)裝置設(shè)置在管道31上，從通孔111落入的粉末材料會(huì)從光產(chǎn)生裝置和光強(qiáng)感應(yīng)裝置之間掉落，當(dāng)沒(méi)有粉末材料經(jīng)過(guò)時(shí)，光強(qiáng)感應(yīng)裝置測(cè)得的光強(qiáng)度是恒定的，當(dāng)有粉末材料經(jīng)過(guò)時(shí)，光線(xiàn)會(huì)被部分或全部遮擋，光強(qiáng)感應(yīng)裝置測(cè)得光強(qiáng)度有所變化，會(huì)形成一個(gè)脈沖信號(hào)，并將脈沖信號(hào)發(fā)送給上述控制機(jī)構(gòu)，由控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理。由于上述光強(qiáng)感應(yīng)裝置設(shè)置為多個(gè)，因此會(huì)向控制機(jī)構(gòu)發(fā)送多個(gè)脈沖信號(hào)，此時(shí)控制機(jī)構(gòu)會(huì)取上述多個(gè)脈沖信號(hào)的平均值或者最值作為粉末余量的判斷依據(jù)，即控制機(jī)構(gòu)會(huì)根據(jù)上述平均值或者最值計(jì)算出粉末余量的大小，當(dāng)粉末余量過(guò)少或?yàn)榱?，說(shuō)明粉末材料很有可能不夠、不足以完全覆蓋成形缸2上方的空間，下一次粉末材料輸送時(shí)平板15振動(dòng)的時(shí)間應(yīng)當(dāng)增加，以增加粉末材料的輸送量；當(dāng)粉末余量過(guò)多，說(shuō)明粉末材輸送量過(guò)大，下一次粉末材料輸送時(shí)平板14振動(dòng)的時(shí)間應(yīng)當(dāng)減小，以減少粉末材料的輸送量。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。