本發(fā)明涉及一種去毛刺裝置，具體地說(shuō)是一種車輪去毛刺裝置。

背景技術(shù)：

在鋁合金車輪的機(jī)加工生產(chǎn)過(guò)程中，由于刀具的切削作用，會(huì)在車輪背腔的輪輻出刀側(cè)產(chǎn)生大量的毛刺，如果不及時(shí)去除會(huì)對(duì)后序的涂裝產(chǎn)生很大影響。傳統(tǒng)的去毛刺方式是用一個(gè)大圓盤毛刷在專用設(shè)備上進(jìn)行去除，這種方式一個(gè)毛刷只能適應(yīng)一個(gè)尺寸的車輪，通用型較差，并且其輪輞與輪輻的相交部位的邊角往往處理效果不好。為了解決這一問題，很多車輪生產(chǎn)企業(yè)在不斷尋求一種，針對(duì)不同大小的車輪能夠通用的刷毛刺設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，能夠有效去除不同車輪直徑的背腔毛刺，毛刷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的尺寸能夠自動(dòng)調(diào)整，毛刷Ⅰ的角度能夠柔性調(diào)整。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降氣缸、下固定板、升降板Ⅰ、導(dǎo)柱Ⅰ、導(dǎo)套Ⅰ、軸承座、軸Ⅰ、底板、導(dǎo)軌Ⅰ、導(dǎo)套Ⅱ、左移動(dòng)板、導(dǎo)柱Ⅱ、彈簧Ⅰ、翻板、毛刷Ⅰ、帶輪Ⅰ、同步帶、帶輪Ⅱ、軸Ⅱ、伺服電機(jī)Ⅰ、毛刷束、鐵套、彈簧Ⅱ、拉桿、強(qiáng)力磁鐵、氣動(dòng)手指、手臂、導(dǎo)軌Ⅱ、伺服電動(dòng)缸Ⅰ、升降板Ⅱ、導(dǎo)柱Ⅲ、導(dǎo)套Ⅲ、右平臺(tái)、伺服電動(dòng)缸Ⅱ、上固定板、齒條Ⅰ、導(dǎo)軌Ⅲ、左滑板、左軸、左軸承座、V型滾輪、齒輪Ⅰ、右軸、右軸承座、右滑板、夾緊氣缸、伺服電機(jī)Ⅱ、伺服電機(jī)Ⅲ、齒輪Ⅱ、齒條Ⅱ、伺服電機(jī)Ⅳ、齒輪Ⅲ、齒條Ⅲ、導(dǎo)軌Ⅳ、蓋板、基板、齒條Ⅳ、齒輪Ⅳ以及伺服電機(jī)Ⅴ所組成，包括：四根導(dǎo)柱Ⅰ固定在下固定板和上固定板之間，與其配合的四個(gè)導(dǎo)套Ⅰ固定在升降板Ⅰ上；兩個(gè)升降氣缸固定在下固定板下方，其輸出端與升降板Ⅰ的下方鉸接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)過(guò)渡法蘭安裝在升降板Ⅰ下方；軸承座固定在升降板Ⅰ上方；軸Ⅰ通過(guò)軸承安裝在軸承座內(nèi)部。

毛刷單元包括：毛刷束固定在鐵套上方；拉桿與鐵套下方連接；彈簧Ⅱ套在拉桿外側(cè)，置于鐵套下方；強(qiáng)力磁鐵固定在基板下方。

左毛刷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括：兩根導(dǎo)軌Ⅰ的滑塊固定在底板上方；左移動(dòng)板固定在導(dǎo)軌Ⅰ的滑軌上方；伺服電機(jī)Ⅲ安裝在左移動(dòng)板上方，其輸出端安裝有齒輪Ⅱ，齒輪Ⅱ與齒條Ⅱ相嚙合；齒條Ⅱ固定在底板的左側(cè)；安裝有毛刷Ⅰ和帶輪Ⅱ的軸Ⅱ，通過(guò)軸承安裝在翻板上方；輸出端安裝有帶輪Ⅰ的伺服電機(jī)Ⅰ，固定在翻板的右側(cè)；帶輪Ⅰ和帶輪Ⅱ通過(guò)同步帶相連接；翻板的下方與左移動(dòng)板鉸接；導(dǎo)柱Ⅱ固定在翻板右側(cè)的固定塊下方，與其配合的導(dǎo)套Ⅱ與左移動(dòng)板鉸接；彈簧Ⅰ套在導(dǎo)柱Ⅱ外側(cè)。

右毛刷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括：導(dǎo)軌Ⅳ的滑塊固定在底板上方，蓋板的下方固定在導(dǎo)軌Ⅳ的滑軌上；內(nèi)部安裝有若干個(gè)毛刷單元的基板安裝在蓋板內(nèi)部，其兩側(cè)的T型塊與蓋板兩側(cè)的開口槽相配合；伺服電機(jī)Ⅳ固定在底板下方的左側(cè)，其輸出端安裝有齒輪Ⅲ，與齒輪Ⅲ嚙合的齒條Ⅲ固定在蓋板的內(nèi)側(cè)；伺服電機(jī)Ⅴ固定在底板下方的右側(cè)，其輸出端安裝有齒輪Ⅳ，與齒輪Ⅳ嚙合的齒條Ⅳ固定在基板下方。

機(jī)械手系統(tǒng)包括：伺服電動(dòng)缸Ⅱ和兩個(gè)導(dǎo)套Ⅲ固定在右平臺(tái)下方；與導(dǎo)套Ⅲ配合的兩根導(dǎo)柱Ⅲ安裝在升降板Ⅱ下方；伺服電動(dòng)缸Ⅱ的輸出端與升降板Ⅱ的下方鉸接；導(dǎo)軌Ⅱ的滑塊固定在升降板Ⅱ上方，其滑軌與手臂的下方連接；伺服電動(dòng)缸Ⅰ安裝在手臂上方的右側(cè)，其輸出端與升降板Ⅱ的右側(cè)相連；五個(gè)氣動(dòng)手指固定在手臂上方的左側(cè)。

夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：下方固定有齒條Ⅰ的左滑板通過(guò)導(dǎo)軌Ⅲ安裝在上固定板上方；兩個(gè)左軸承座固定在左滑板的上方；上方固定有V型滾輪的左軸通過(guò)軸承安裝在左軸承座內(nèi)部；下方同樣固定有齒條Ⅰ的右滑板通過(guò)導(dǎo)軌Ⅲ安裝在上固定板上方；兩個(gè)右軸承座固定在右滑板的上方；上方固定有V型滾輪的右軸通過(guò)軸承安裝在右軸承座內(nèi)部；伺服電機(jī)Ⅱ固定在右滑板下方，其輸出端與右軸的下方連接；與兩側(cè)齒條Ⅰ嚙合的齒輪Ⅰ安裝在上固定板上方；夾緊氣缸固定在機(jī)架的右側(cè)，其輸出端與右滑板連接。

實(shí)際使用時(shí)，先識(shí)別輪型，根據(jù)車輪直徑和法蘭直徑大小，通過(guò)伺服電機(jī)Ⅲ、齒輪Ⅱ以及齒條Ⅱ調(diào)整毛刷Ⅰ的左右位置，通過(guò)導(dǎo)柱Ⅱ、導(dǎo)套Ⅱ以及彈簧Ⅰ可以使毛刷Ⅰ的角度柔性調(diào)整，使之適應(yīng)車輪的輪輞邊角造型；通過(guò)伺服電機(jī)Ⅳ、齒輪Ⅲ以及齒條Ⅲ調(diào)整蓋板的左右位置，使其尺寸適應(yīng)車輪法蘭尺寸；機(jī)械手系統(tǒng)將拉桿拉下，強(qiáng)力磁鐵將鐵套下方吸住，毛刷束被拉到基板內(nèi)部；通過(guò)伺服電機(jī)Ⅴ、齒輪Ⅳ以及齒條Ⅳ調(diào)整基板的位置，使之適應(yīng)車輪的直徑；夾緊氣缸通過(guò)齒輪Ⅰ和齒條Ⅰ使左右兩個(gè)V型滾輪將車輪夾緊；伺服電機(jī)Ⅱ使夾緊后的車輪旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)軸Ⅰ使毛刷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向與車輪轉(zhuǎn)向相反，升降氣缸通過(guò)導(dǎo)柱Ⅰ使毛刷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上升，當(dāng)毛刷Ⅰ和毛刷單元接觸到車輪背腔時(shí)即可將毛刺去除。

本發(fā)明能夠有效去除不同車輪直徑的背腔毛刺，毛刷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的尺寸能夠自動(dòng)調(diào)整，毛刷Ⅰ的角度能夠柔性調(diào)整；同時(shí)具有自動(dòng)化程度高、工藝先進(jìn)、去除效果好、性能安全穩(wěn)定的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種車輪去毛刺裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種車輪去毛刺裝置的左視圖。

圖3是本發(fā)明一種車輪去毛刺裝置的右視圖。

圖中，1－機(jī)架、2－驅(qū)動(dòng)電機(jī)、3－升降氣缸、4－下固定板、5－升降板Ⅰ、6－導(dǎo)柱Ⅰ、7－導(dǎo)套Ⅰ、8－軸承座、9－軸Ⅰ、10－底板、11－導(dǎo)軌Ⅰ、12－導(dǎo)套Ⅱ、13－左移動(dòng)板、14－導(dǎo)柱Ⅱ、15－彈簧Ⅰ、16－翻板、17－毛刷Ⅰ、18－帶輪Ⅰ、19－同步帶、20－帶輪Ⅱ、21－軸Ⅱ、22－伺服電機(jī)Ⅰ、23－毛刷束、24－鐵套、25－彈簧Ⅱ、26－拉桿、27－強(qiáng)力磁鐵、28－氣動(dòng)手指、29－手臂、30－導(dǎo)軌Ⅱ、31－伺服電動(dòng)缸Ⅰ、32－升降板Ⅱ、33－導(dǎo)柱Ⅲ、34－導(dǎo)套Ⅲ、35－右平臺(tái)、36－伺服電動(dòng)缸Ⅱ、37－上固定板、38－齒條Ⅰ、39－導(dǎo)軌Ⅲ、40－左滑板、41－左軸、42－左軸承座、43－V型滾輪、44－齒輪Ⅰ、45－右軸、46－右軸承座、47－右滑板、48－夾緊氣缸、49－伺服電機(jī)Ⅱ、50－伺服電機(jī)Ⅲ、51－齒輪Ⅱ、52－齒條Ⅱ、53－伺服電機(jī)Ⅳ、54－齒輪Ⅲ、55－齒條Ⅲ、56－導(dǎo)軌Ⅳ、57－蓋板、58－基板、59－齒條Ⅳ、60－齒輪Ⅳ、61－伺服電機(jī)Ⅴ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。

該裝置由機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、升降氣缸3、下固定板4、升降板Ⅰ5、導(dǎo)柱Ⅰ6、導(dǎo)套Ⅰ7、軸承座8、軸Ⅰ9、底板10、導(dǎo)軌Ⅰ11、導(dǎo)套Ⅱ12、左移動(dòng)板13、導(dǎo)柱Ⅱ14、彈簧Ⅰ15、翻板16、毛刷Ⅰ17、帶輪Ⅰ18、同步帶19、帶輪Ⅱ20、軸Ⅱ21、伺服電機(jī)Ⅰ22、毛刷束23、鐵套24、彈簧Ⅱ25、拉桿26、強(qiáng)力磁鐵27、氣動(dòng)手指28、手臂29、導(dǎo)軌Ⅱ30、伺服電動(dòng)缸Ⅰ31、升降板Ⅱ32、導(dǎo)柱Ⅲ33、導(dǎo)套Ⅲ34、右平臺(tái)35、伺服電動(dòng)缸Ⅱ36、上固定板37、齒條Ⅰ38、導(dǎo)軌Ⅲ39、左滑板40、左軸41、左軸承座42、V型滾輪43、齒輪Ⅰ44、右軸45、右軸承座46、右滑板47、夾緊氣缸48、伺服電機(jī)Ⅱ49、伺服電機(jī)Ⅲ50、齒輪Ⅱ51、齒條Ⅱ52、伺服電機(jī)Ⅳ53、齒輪Ⅲ54、齒條Ⅲ55、導(dǎo)軌Ⅳ56、蓋板57、基板58、齒條Ⅳ59、齒輪Ⅳ60以及伺服電機(jī)Ⅴ61所組成，包括：四根導(dǎo)柱Ⅰ6固定在下固定板4和上固定板37之間，與其配合的四個(gè)導(dǎo)套Ⅰ7固定在升降板Ⅰ5上；兩個(gè)升降氣缸3固定在下固定板4下方，其輸出端與升降板Ⅰ5的下方鉸接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)過(guò)渡法蘭安裝在升降板Ⅰ5下方；軸承座8固定在升降板Ⅰ5上方；軸Ⅰ9通過(guò)軸承安裝在軸承座8內(nèi)部。

毛刷單元包括：毛刷束23固定在鐵套24上方；拉桿26與鐵套24下方連接；彈簧Ⅱ25套在拉桿26外側(cè)，置于鐵套24下方；強(qiáng)力磁鐵27固定在基板58下方。

左毛刷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括：兩根導(dǎo)軌Ⅰ11的滑塊固定在底板10上方；左移動(dòng)板13固定在導(dǎo)軌Ⅰ11的滑軌上方；伺服電機(jī)Ⅲ50安裝在左移動(dòng)板13上方，其輸出端安裝有齒輪Ⅱ51，齒輪Ⅱ51與齒條Ⅱ52相嚙合；齒條Ⅱ52固定在底板10的左側(cè)；安裝有毛刷Ⅰ17和帶輪Ⅱ20的軸Ⅱ21，通過(guò)軸承安裝在翻板16上方；輸出端安裝有帶輪Ⅰ18的伺服電機(jī)Ⅰ22，固定在翻板16的右側(cè)；帶輪Ⅰ18和帶輪Ⅱ20通過(guò)同步帶19相連接；翻板16的下方與左移動(dòng)板13鉸接；導(dǎo)柱Ⅱ14固定在翻板16右側(cè)的固定塊下方，與其配合的導(dǎo)套Ⅱ12與左移動(dòng)板13鉸接；彈簧Ⅰ15套在導(dǎo)柱Ⅱ14外側(cè)。

右毛刷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括：導(dǎo)軌Ⅳ56的滑塊固定在底板10上方，蓋板57的下方固定在導(dǎo)軌Ⅳ56的滑軌上；內(nèi)部安裝有若干個(gè)毛刷單元的基板58安裝在蓋板57內(nèi)部，其兩側(cè)的T型塊與蓋板57兩側(cè)的開口槽相配合；伺服電機(jī)Ⅳ53固定在底板10下方的左側(cè)，其輸出端安裝有齒輪Ⅲ54，與齒輪Ⅲ54嚙合的齒條Ⅲ55固定在蓋板57的內(nèi)側(cè)；伺服電機(jī)Ⅴ61固定在底板10下方的右側(cè)，其輸出端安裝有齒輪Ⅳ60，與齒輪Ⅳ60嚙合的齒條Ⅳ59固定在基板58下方。

機(jī)械手系統(tǒng)包括：伺服電動(dòng)缸Ⅱ36和兩個(gè)導(dǎo)套Ⅲ34固定在右平臺(tái)35下方；與導(dǎo)套Ⅲ34配合的兩根導(dǎo)柱Ⅲ33安裝在升降板Ⅱ32下方；伺服電動(dòng)缸Ⅱ36的輸出端與升降板Ⅱ32的下方鉸接；導(dǎo)軌Ⅱ30的滑塊固定在升降板Ⅱ32上方，其滑軌與手臂29的下方連接；伺服電動(dòng)缸Ⅰ31安裝在手臂29上方的右側(cè)，其輸出端與升降板Ⅱ32的右側(cè)相連；五個(gè)氣動(dòng)手指28固定在手臂29上方的左側(cè)。

夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：下方固定有齒條Ⅰ38的左滑板40通過(guò)導(dǎo)軌Ⅲ39安裝在上固定板37上方；兩個(gè)左軸承座42固定在左滑板40的上方；上方固定有V型滾輪43的左軸41通過(guò)軸承安裝在左軸承座42內(nèi)部；下方同樣固定有齒條Ⅰ38的右滑板47通過(guò)導(dǎo)軌Ⅲ39安裝在上固定板37上方；兩個(gè)右軸承座46固定在右滑板47的上方；上方固定有V型滾輪43的右軸45通過(guò)軸承安裝在右軸承座46內(nèi)部；伺服電機(jī)Ⅱ49固定在右滑板47下方，其輸出端與右軸45的下方連接；與兩側(cè)齒條Ⅰ38嚙合的齒輪Ⅰ44安裝在上固定板37上方；夾緊氣缸48固定在機(jī)架1的右側(cè)，其輸出端與右滑板47連接。

在工作過(guò)程中，先識(shí)別輪型，根據(jù)車輪直徑和法蘭直徑大小，通過(guò)伺服電機(jī)Ⅲ50、齒輪Ⅱ51以及齒條Ⅱ52調(diào)整毛刷Ⅰ17的左右位置，通過(guò)導(dǎo)柱Ⅱ14、導(dǎo)套Ⅱ12以及彈簧Ⅰ15可以使毛刷Ⅰ17的角度柔性調(diào)整，使之適應(yīng)車輪的輪輞邊角造型；通過(guò)伺服電機(jī)Ⅳ53、齒輪Ⅲ54以及齒條Ⅲ55調(diào)整蓋板57的左右位置，使其尺寸適應(yīng)車輪法蘭尺寸；機(jī)械手系統(tǒng)將拉桿26拉下，強(qiáng)力磁鐵27將鐵套24下方吸住，毛刷束23被拉到基板58內(nèi)部；通過(guò)伺服電機(jī)Ⅴ61、齒輪Ⅳ60以及齒條Ⅳ59調(diào)整基板58的位置，使之適應(yīng)車輪的直徑；夾緊氣缸48通過(guò)齒輪Ⅰ44和齒條Ⅰ38使左右兩個(gè)V型滾輪43將車輪夾緊；伺服電機(jī)Ⅱ49使夾緊后的車輪旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)軸Ⅰ9使毛刷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向與車輪轉(zhuǎn)向相反，升降氣缸3通過(guò)導(dǎo)柱Ⅰ6使毛刷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上升，當(dāng)毛刷Ⅰ17和毛刷單元接觸到車輪背腔時(shí)即可將毛刺去除。