本發(fā)明涉及冷軋熱鍍鋅退火爐的工藝
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種冷軋熱鍍鋅退火爐板溫協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
：冷軋鋼板的優(yōu)越性能，使得市場(chǎng)對(duì)其的需求不斷增加，提高生產(chǎn)鋼板的合格率能有效的提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。如圖1所示，在連續(xù)退火生產(chǎn)線中，將冷軋的鋼板在焊機(jī)上焊接，在清洗區(qū)域中將鋼板表面軋制油脂脫以后，在退火爐的加熱區(qū)域-均熱區(qū)域-冷卻區(qū)域-過(guò)時(shí)效區(qū)域進(jìn)行連續(xù)加熱與冷卻的一系列熱處理，如圖2所示，為連續(xù)退火的目標(biāo)鋼板溫度變化曲線。經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)軋制，連續(xù)地卷取抗上進(jìn)行卷取工序。加熱區(qū)域中上部分與下部分排列著被稱(chēng)為爐滾筒的爐內(nèi)滾筒，鋼板根據(jù)這個(gè)爐底滾形成的由爐下部分到爐上部分再到爐下部分的導(dǎo)通路徑。在路徑與路徑之間設(shè)置了在內(nèi)部使煉焦?fàn)t氣體燃燒的輻射管，并且由輻射管對(duì)鋼板進(jìn)行間接加熱。當(dāng)批量變化時(shí)，鋼板的厚度、寬度、退火目標(biāo)溫度也是變化的。對(duì)于鋼板的溫度，將煤氣流量與鋼板傳送速度作為控制量，通過(guò)爐溫與加熱時(shí)間進(jìn)行控制，由于響應(yīng)較慢，因此對(duì)變化時(shí)間無(wú)法做到完全的跟蹤。冷軋熱鍍鋅退火爐的工藝過(guò)程復(fù)雜，具有非線性以及強(qiáng)耦合等復(fù)雜特性，而且生產(chǎn)過(guò)程中，由于對(duì)不同鋼板的要求不同，退火爐的操作過(guò)程也不同，需要考慮鋼板溫度、鋼板厚度以及機(jī)組的速度等，難以實(shí)現(xiàn)其高精度的控制。目前鋼鐵冷軋熱鍍鋅退火爐采用一級(jí)PLC交叉限幅PID控制結(jié)合二級(jí)模型機(jī)控制，但是其效果并不理想，溫度控制速度、精度、適應(yīng)性無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種冷軋熱鍍鋅退火爐板溫協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及方法。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種冷軋熱鍍鋅退火爐板溫協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，包括退火爐和溫度檢測(cè)模塊，所述退火爐包括無(wú)氧化加熱爐NOF段和輻射管加熱爐RTF段，所述NOF段和RTF段均分為多個(gè)區(qū)，所述溫度檢測(cè)模塊用于分別檢測(cè)NOF段爐溫TF_N、NOF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_N和RTF段爐溫TF_R、RTF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_R，其特征在于：還包括溫度優(yōu)化及時(shí)間設(shè)定模塊、溫差檢測(cè)模塊、NOF段控制模塊和RTF段控制模塊。所述溫度優(yōu)化及時(shí)間設(shè)定模塊用于計(jì)算NOF段出口板溫設(shè)定值Tset_N和RTF段出口板溫設(shè)定值Tset_R；所述溫差檢測(cè)模塊用于計(jì)算NOF段出口處板溫偏差e_N和RTF段出口處板溫偏差e_R；所述NOF段控制模塊用于計(jì)算NOF段中每個(gè)區(qū)的燃料量Gas_N_T_i(i＝1,2,3,…n)，并控制相應(yīng)燃料量通入NOF段中對(duì)應(yīng)的每個(gè)區(qū)中；所述RTF段控制模塊用于計(jì)算RTF段中每個(gè)區(qū)的燃料量Gas_R_T_i(i＝1,2,3,…m)，并控制相應(yīng)燃料量通入RTF段中對(duì)應(yīng)的每個(gè)區(qū)中。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種冷軋熱鍍鋅退火爐板溫協(xié)調(diào)控制方法，包括如下步驟：步驟1：初始化鋼板屬性參數(shù)和板速v，并獲取RTF段爐溫TF_R、NOF段出口鋼板實(shí)際溫度Treal_N和RTF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_R；步驟2：根據(jù)鋼板屬性參數(shù)、板速v和RTF段爐溫TF_R計(jì)算NOF段出口板溫設(shè)定值Tset_N和RTF段出口板溫設(shè)定值Tset_R；步驟3：根據(jù)NOF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_N和NOF段出口板溫設(shè)定值Tset_N計(jì)算NOF段出口處板溫偏差e_N，以及根據(jù)RTF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_R和RTF段出口板溫設(shè)定值Tset_R計(jì)算RTF段出口處板溫偏差e_R；步驟4：根據(jù)步驟1-3中計(jì)算的參數(shù)分別計(jì)算NOF段中每個(gè)區(qū)的燃料量Gas_N_T_i(i＝1,2,3,…n)和RTF段中每個(gè)區(qū)的燃料量Gas_R_T_i(i＝1,2,3,…m)，并分別控制相應(yīng)燃料量通入NOF段和RTF段內(nèi)對(duì)應(yīng)的每個(gè)區(qū)中；其中，所述鋼板屬性參數(shù)包括鋼板的板寬、板厚和板型。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種冷軋熱鍍鋅退火爐板溫協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及方法，通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)煤氣流量的方法來(lái)控制板溫達(dá)到工藝要求的精度，采用混合智能控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)冷軋退火爐的高精度溫度控制，使得退火爐NOF段和RTF段的板溫控制精度滿足工藝要求，使得燃料更合理的通入到退火爐的NOF段和RTF段中，這樣不僅提高了燃料的利用率，降低燃料成本，而且大大提高了冷軋鋼板的性能。附圖說(shuō)明圖1為現(xiàn)有技術(shù)中鋼板連續(xù)退火過(guò)程簡(jiǎn)圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中鋼板連續(xù)退火目標(biāo)鋼板溫度變化曲線；圖3為本發(fā)明的一種冷軋熱鍍鋅退火爐板溫協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的一種冷軋熱鍍鋅退火爐板溫協(xié)調(diào)控制方法流程示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。實(shí)施例一、一種冷軋熱鍍鋅退火爐板溫協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。下面將結(jié)合圖3對(duì)本發(fā)明的一種冷軋熱鍍鋅退火爐板溫協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)介紹。如圖3所示，一種冷軋熱鍍鋅退火爐板溫協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，包括退火爐和溫度檢測(cè)模塊，所述退火爐包括無(wú)氧化加熱爐NOF段和輻射管加熱爐RTF段，所述NOF段和RTF段均分為多個(gè)區(qū)，所述溫度檢測(cè)模塊用于分別檢測(cè)NOF段爐溫TF_N、NOF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_N和RTF段爐溫TF_R、RTF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_R，其特征在于：還包括溫度優(yōu)化及時(shí)間設(shè)定模塊、溫差檢測(cè)模塊、NOF段控制模塊和RTF段控制模塊。所述溫度優(yōu)化及時(shí)間設(shè)定模塊用于根據(jù)鋼板的屬性參數(shù)、板速v和RTF段的爐溫TF_R計(jì)算NOF段出口板溫設(shè)定值Tset_N和RTF段出口板溫設(shè)定值Tset_R。所述溫差檢測(cè)模塊用于根據(jù)NOF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_N和NOF段出口板溫設(shè)定值Tset_N計(jì)算NOF段出口處板溫偏差e_N，還用于根據(jù)RTF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_R和RTF段出口板溫設(shè)定值Tset_R計(jì)算RTF段出口處板溫偏差e_R。所述NOF段控制模塊用于根據(jù)鋼板的屬性參數(shù)、板速v、NOF段爐溫TF_N、NOF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_N和NOF段板溫偏差e_N計(jì)算NOF段中每個(gè)區(qū)的燃料量Gas_N_T_i(i＝1,2,3,…n)，并控制相應(yīng)燃料量通入NOF段中對(duì)應(yīng)的每個(gè)區(qū)中。所述RTF段控制模塊用于根據(jù)鋼板的屬性參數(shù)、板速v、RTF端爐溫TF_R、RTF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_R和RTF段溫偏差e_R計(jì)算RTF段中每個(gè)區(qū)的燃料量Gas_N_T_i(i＝1,2,3,…m)，并控制相應(yīng)燃料量通入RTF段中對(duì)應(yīng)的每個(gè)區(qū)中。本實(shí)施例中，所述溫度優(yōu)化及時(shí)間設(shè)定模塊包括RTF段溫度預(yù)測(cè)單元、RTF段板溫設(shè)定單元、第一溫度及時(shí)間設(shè)定單元和第二溫度及時(shí)間設(shè)定單元。其中，所述RTF段溫度預(yù)測(cè)單元用于根據(jù)鋼板屬性參數(shù)、板速v和RTF段爐溫TF_R計(jì)算RTF段出口板溫變化量預(yù)測(cè)值ΔpT_R。所述RTF段板溫設(shè)定單元用于根據(jù)鋼板屬性參數(shù)計(jì)算鋼板的RTF段板溫設(shè)定值pT_R。所述第一溫度及時(shí)間設(shè)定單元用于根據(jù)RTF段出口板溫變化量預(yù)測(cè)值ΔpT_R、鋼板的板溫設(shè)定值pT_R和RTF段出口板溫的偏差e_R計(jì)算NOF段出口板溫的設(shè)定值Tset_N及加熱觸發(fā)時(shí)間。所述第二溫度及時(shí)間設(shè)定單元用于根據(jù)鋼板的板溫設(shè)定值pT_R計(jì)算鋼板RTF段出口板溫的設(shè)定值Tset_R以及加熱觸發(fā)時(shí)間。通過(guò)所述溫度優(yōu)化及時(shí)間設(shè)定模塊可以準(zhǔn)確的計(jì)算出所述NOF段出口板溫設(shè)定值Tset_N和RTF段出口板溫設(shè)定值Tset_R，以及對(duì)應(yīng)的加熱觸發(fā)時(shí)間，為后續(xù)計(jì)算NOF段和RTF端中每個(gè)區(qū)的燃料量提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)依據(jù)，并在加熱觸發(fā)時(shí)間間隔結(jié)束時(shí)開(kāi)始觸發(fā)通入對(duì)應(yīng)燃料量的燃料，開(kāi)始準(zhǔn)確加熱。所述NOF段控制模塊包括前饋控制單元、第一智能補(bǔ)償控制單元、第一智能溫度控制單元和第一燃料量分配控制單元。其中，所述前饋控制單元用于計(jì)算在鋼板規(guī)格切換時(shí)補(bǔ)償由于鋼板屬性參數(shù)變化所需燃料量的變化量ΔGas_N_T_2。所述第一智能補(bǔ)償控制單元用于根據(jù)NOF段出口鋼板實(shí)際板溫Treal_N、NOF段爐溫TF_N和鋼板屬性參數(shù)計(jì)算補(bǔ)償因鋼板板速v變化所需燃料量的變化量ΔGas_N_T_3。所述第一智能溫度控制單元用于計(jì)算補(bǔ)償由于NOF段出口處板溫偏差e_N所需燃料量的變化量ΔGas_N_T_1。所述第一燃料量分配控制單元分別根據(jù)補(bǔ)償由于鋼板屬性參數(shù)變化、板速v變化和NOF段出口處板溫偏差e_N所需的燃料量的變化量ΔGas_N_T_2、ΔGas_N_T_3和ΔGas_N_T_1計(jì)算NOF段各個(gè)區(qū)的燃料量Gas_N_T_i(i＝1,2,3…n)，并控制相應(yīng)燃料量通入NOF段中對(duì)應(yīng)的每個(gè)區(qū)中。本實(shí)施例中，所述RTF段控制模塊包括第二智能溫度控制單元、溫度變化檢測(cè)單元、第二智能補(bǔ)償控制單元和第二燃料量分配控制單元。其中，所述第二智能溫度控制單元用于根據(jù)RTF段出口板溫偏差e_R計(jì)算由其引起的燃料量的變化量ΔGas_R_T_1。所述溫度變化檢測(cè)單元根據(jù)RTF段爐溫TF_R、板速v和鋼板屬性參數(shù)計(jì)算在當(dāng)前工況下RTF段板溫變化量ΔT_R。所述第二智能補(bǔ)償控制單元用于根據(jù)RTF段板溫變化量ΔT_R、NOF段出口的實(shí)際板溫Treal_N和RTF段出口板溫設(shè)定值Tset_R計(jì)算用于補(bǔ)償RTF段入口板溫偏差引起的燃料量變化量ΔGas_R_T_2。所述第二燃料量分配控制單元用于根據(jù)補(bǔ)償RTF段出口板溫偏差e_R所需燃料量的變化量ΔGas_R_T_1和補(bǔ)償RTF段入口板溫偏差所述燃料量變化量ΔGas_R_T_2計(jì)算RTF段各個(gè)區(qū)的燃料量Gas_R_T_i(i＝1,2,3…m)，并控制相應(yīng)燃料量通入RTF段中對(duì)應(yīng)的每個(gè)區(qū)中。本實(shí)施例中，所述鋼板屬性參數(shù)包括鋼板的板寬、板厚和板型。這些參數(shù)在鋼板進(jìn)行加工之前是已知的，根據(jù)廠家提供的信息可以查詢(xún)到。通常，針對(duì)某一種鋼板，都會(huì)有幾種常用的屬性參數(shù)，比較容易獲知。實(shí)施例二、一種冷軋熱鍍鋅退火爐板溫協(xié)調(diào)控制方法。下面將結(jié)合圖4對(duì)本發(fā)明的一種冷軋熱鍍鋅退火爐板溫協(xié)調(diào)控制方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。如圖4所示，一種冷軋熱鍍鋅退火爐板溫協(xié)調(diào)控制方法，包括如下步驟：步驟1：初始化鋼板屬性參數(shù)和板速v，并獲取RTF段爐溫TF_R、NOF段出口鋼板實(shí)際溫度Treal_N和RTF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_R；步驟2：根據(jù)鋼板屬性參數(shù)、板速v和RTF段爐溫TF_R計(jì)算NOF段出口板溫設(shè)定值Tset_N和RTF段出口板溫設(shè)定值Tset_R；步驟3：根據(jù)NOF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_N和NOF段出口板溫設(shè)定值Tset_N計(jì)算NOF段出口處板溫偏差e_N，以及根據(jù)RTF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_R和RTF段出口板溫設(shè)定值Tset_R計(jì)算RTF段出口處板溫偏差e_R；步驟4：根據(jù)步驟1-3中計(jì)算的參數(shù)分別計(jì)算NOF段中每個(gè)區(qū)的燃料量Gas_N_T_i(i＝1,2,3,…n)和RTF段中每個(gè)區(qū)的燃料量Gas_R_T_i(i＝1,2,3,…m)，并分別控制相應(yīng)燃料量通入NOF段和RTF段內(nèi)對(duì)應(yīng)的每個(gè)區(qū)中；其中，所述鋼板屬性參數(shù)包括鋼板的板寬、板厚和板型。本實(shí)施例中，所述步驟2包括：步驟21：根據(jù)鋼板屬性參數(shù)計(jì)算RTF段板溫設(shè)定值pT_R；步驟22：根據(jù)鋼板屬性參數(shù)、板速v和RTF段爐溫TF_R計(jì)算RTF段出口板溫變化量預(yù)測(cè)值ΔpT_R；步驟23：根據(jù)RTF段出口板溫變化量預(yù)測(cè)值ΔpT_R、鋼板的板溫設(shè)定值pT_R和RTF段出口板溫的偏差e_R計(jì)算NOF段出口板溫的設(shè)定值Tset_N及加熱觸發(fā)時(shí)間；步驟24：根據(jù)鋼板的板溫設(shè)定值pT_R計(jì)算鋼板RTF段出口板溫的設(shè)定值Tset_R以及加熱觸發(fā)時(shí)間。需要指出的是，在實(shí)際中，所述RTF段板溫設(shè)定值、RTF段出口板溫變化量預(yù)測(cè)值ΔpT_R、NOF段出口板溫的設(shè)定值Tset_N及加熱觸發(fā)時(shí)間和RTF段出口板溫的設(shè)定值Tset_R以及加熱觸發(fā)時(shí)間均通過(guò)查閱預(yù)先建立的數(shù)據(jù)表來(lái)獲取，通常，NOF段加熱觸發(fā)時(shí)間為鋼板進(jìn)入NOF段前3至5分鐘內(nèi)，RTF段加熱觸發(fā)時(shí)間為鋼板進(jìn)入RTF段前10至15分鐘內(nèi)，本實(shí)施例中，所述步驟4中，根據(jù)鋼板屬性參數(shù)、板速v、NOF段爐溫TF_N、NOF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_N和NOF段板溫偏差e_N計(jì)算NOF段中每個(gè)區(qū)的燃料量Gas_N_T_i(i＝1,2,3,…)，并控制相應(yīng)燃料量通入NOF段中對(duì)應(yīng)的每個(gè)區(qū)中；根據(jù)鋼板屬性參數(shù)、板速v、RTF端爐溫TF_R、RTF段出口處鋼板實(shí)際溫度Treal_R和RTF段溫偏差e_R計(jì)算RTF段中每個(gè)區(qū)的燃料量Gas_N_T_i(i＝1,2,3,…)，并控制相應(yīng)燃料量通入RTF段內(nèi)對(duì)應(yīng)的每個(gè)區(qū)中。一方面，所述步驟4中包括如下步驟：步驟41a：根據(jù)NOF段出口處板溫偏差e_N計(jì)算補(bǔ)償由于NOF段出口處板溫偏差e_N所需燃料量的變化量ΔGas_N_T_1；步驟42a：計(jì)算在鋼板規(guī)格切換時(shí)補(bǔ)償由于鋼板屬性參數(shù)變化所需燃料量的變化量ΔGas_N_T_2；步驟43a：根據(jù)NOF段出口鋼板實(shí)際板溫Treal_N、NOF段爐溫TF_N和鋼板屬性參數(shù)計(jì)算補(bǔ)償因鋼板板速v變化所需燃料量的變化量ΔGas_N_T_3；步驟44a：根據(jù)補(bǔ)償由于NOF段出口處板溫偏差e_N、鋼板屬性參數(shù)變化和板速v變化所需的燃料量的變化量ΔGas_N_T_1、ΔGas_N_T_2和ΔGas_N_T_3計(jì)算NOF段各個(gè)區(qū)的燃料量Gas_N_T_i(i＝1,2,3…n)，并控制相應(yīng)燃料量通入NOF段中對(duì)應(yīng)的每個(gè)區(qū)中。具體地，所述步驟41a中，采用增量式PID的方法進(jìn)行計(jì)算補(bǔ)償由于NOF段出口處板溫偏差e_N所需燃料量的變化量ΔGas_N_T_1，公式如下：ΔGas_N_T_1＝ANe_Nk-BNe_Nk-1+CNe_Nk-2(1)其中，Kp_N為NOF段比例增益，TN為NOF段出口處板溫偏差值的采樣周期，TNi為積分時(shí)間，TNd為微分時(shí)間，e_Nk，e_Nk-1，，e_Nk-2分別為前后三次測(cè)量NOF段出口處板溫偏差值；所述步驟42a中，在鋼板規(guī)格切換時(shí)補(bǔ)償由于鋼板屬性參數(shù)變化所需燃料量的變化量ΔGas_N_T_2包括鋼板規(guī)格進(jìn)行切換時(shí)需要使鋼板溫度保持原來(lái)的溫度不變所需的燃料變化量ΔGas_1和需要補(bǔ)償前后鋼板的NOF段出口板溫設(shè)定值之差所需的燃料變化量ΔGas_2，即ΔGas_N_2＝ΔGas_1+ΔGas_2，具體如下：ΔGas_1＝k1Δs(2)Δs＝ph*pw-h*w(3)其中，ph為下一卷鋼板的厚度，pw為下一卷鋼板的寬度，h為當(dāng)前鋼板的厚度，w為當(dāng)前鋼板的寬度，Δs為鋼板橫截面積的變化量，k1的值與鋼板的板速v有關(guān)，近似理解為線性關(guān)系，則有:k1＝(a1v+b1)(4)其中，a1為比例系數(shù)，b1為常數(shù)，v為鋼板的板速；通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合及驗(yàn)證可得:a1＝0.0278，b1＝-1.236；ΔGas_2=ΔTset_Nk2---(5)]]>式中，ΔTset_N表示前后鋼板的NOF段出口板溫設(shè)定值之差，k2為比例系數(shù)，且其值的大小與體積流量有關(guān)，具體為：k2＝a2whv+b2(6)其中，w為鋼板的寬度，h為鋼板的厚度，v為鋼板的板速，三者的乘積即為體積流量；同理，對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合及驗(yàn)證可得k2與體積流量的關(guān)系如下：k2=-9.633whv+0.9729whv≤0.09-0.7475whv+0.1815whv>0.09---(7)]]>于是，在鋼板規(guī)格切換時(shí)補(bǔ)償由于鋼板屬性參數(shù)變化所需燃料量的變化量ΔGas_N_T_2的表達(dá)式為：ΔGas_N_T_2=(-0.4463v+60.16)Δs+1-9.633whv+0.9729ΔTset_N,whv≤0.09(-0.4463v+60.16)Δs+1-0.7475whv+0.1815ΔTset_Nwhv>0.09---(8)]]>所述步驟43a中，計(jì)算補(bǔ)償因鋼板的板速v變化所需燃料量的變化量ΔGas_N_T_3，公式如下：ΔGas_N_T_3＝k3Δv(9)其中，Δv表示鋼板板速的變化量，k3為比例常數(shù)，其表達(dá)式為：k3＝a3s+b3(10)其中，s為鋼板的截面積，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合及驗(yàn)證可得:a3＝0.02968，b3＝3.447。對(duì)于不同型號(hào)的鋼板，k3值也應(yīng)該不同，所以k3值應(yīng)該與鋼板的截面積有關(guān)，而且隨著截面積的增加k3值也應(yīng)該增加。另一方面，所述步驟4中還包括如下步驟：步驟41b：根據(jù)RTF段出口板溫偏差e_R計(jì)算由其引起的燃料量的變化量ΔGas_R_T_1；步驟42b：根據(jù)RTF段爐溫TF_R、板速v和鋼板屬性參數(shù)計(jì)算在當(dāng)前工況下RTF段板溫變化量ΔT_R；步驟43b：根據(jù)RTF段板溫變化量ΔT_R、NOF段出口實(shí)際板溫Treal_N和RTF段出口板溫設(shè)定值Tset_R計(jì)算用于補(bǔ)償RTF段入口板溫偏差引起的燃料量變化量ΔGas_R_T_2；步驟44b：根據(jù)補(bǔ)償RTF段出口板溫偏差e_R所需燃料量的變化量ΔGas_R_T_1和補(bǔ)償RTF段入口板溫偏差所述燃料量變化量ΔGas_R_T_2計(jì)算RTF段各個(gè)區(qū)的燃料量Gas_R_T_i(i＝1,2,3…m)，并控制相應(yīng)燃料量通入RTF段中對(duì)應(yīng)的每個(gè)區(qū)中。具體地，所述步驟41b中，采用增量式PID的方法計(jì)算補(bǔ)償RTF段出口板溫偏差e_R所需燃料的變化量ΔGas_R_T_1公式為：)ΔGas_R_T_1＝ARe_Rk-BRe_Rk-1+CNe_Rk-2(11)其中，Kp_R為RTF段比例參數(shù)，TR為RTF段出口處板溫偏差值的采樣周期，TRi為積分時(shí)間，TRd為微分時(shí)間，e_Rk，e_Rk-1，，e_Rk-2為前后三次測(cè)量RTF端出口處的偏差值；所述步驟42b中，計(jì)算在當(dāng)前工況下補(bǔ)償RTF段板溫變化量ΔT_R所需燃料的變化量ΔT_R的公式為：ΔT_R＝k4TF_R(12)式中，TF_R表示RTF段的爐溫，k4為比例系數(shù)，其表達(dá)式為：k4＝a4whv+b4(13)式中，w、h、v分別表示當(dāng)前鋼板的寬度、厚度和鋼板的板速，三者的乘積即為體積流量，將體積流量看作是一個(gè)變量進(jìn)行分析，取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合及驗(yàn)證，得到不同型號(hào)鋼種的k4值與體積流量的值：k4=-1.696whv+0.3307whv≤0.09-0.3526whv+0.2146whv>0.09---(14)]]>所述步驟43b中，計(jì)算用于補(bǔ)償RTF段入口板溫偏差引起的燃料量變化量ΔGas_R_T_2的公式為：ΔGas_R_T_2=(a5v+b5)Δs+1(a6whv+b6)ΔR_Ts+(a7whv+b7)ΔT_R---(15)]]>式中，Δs表示鋼板截面積的變化量，如式(3)，ΔR_Ts表示RTF段目標(biāo)板溫的變化量，對(duì)RTF段的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合以及驗(yàn)證，計(jì)算用于補(bǔ)償RTF段入口板溫偏差引起的燃料量變化量ΔGas_R_T_2的公式轉(zhuǎn)化為：ΔGas_R_T_2=(0.02656v-1.203)Δs+1(-0.2275whv+0.04493)ΔR_Ts+(104whv-5.637)ΔT_R---(16).]]>通過(guò)上述步驟，可分別計(jì)算出NOF段各個(gè)區(qū)的燃料量和RTF段各個(gè)區(qū)的燃料量，并控制對(duì)應(yīng)燃料量進(jìn)入到NOF段和RTF段的每個(gè)區(qū)中,控制精確，使得退火爐NOF段和RTF段的板溫控制精度滿足工藝要求。本發(fā)明的一種冷軋熱鍍鋅退火爐板溫協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及方法，通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)煤氣流量的方法來(lái)控制板溫達(dá)到工藝要求的精度，采用混合智能控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)冷軋退火爐的高精度溫度控制，使得退火爐NOF段和RTF段的板溫控制精度滿足工藝要求，使得燃料更合理的通入到退火爐的NOF段和RTF段中，這樣不僅提高了燃料的利用率，降低燃料成本，而且大大提高了冷軋鋼板的性能。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3