本發(fā)明涉及自行車的輔助加工治具技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種立式車輪應(yīng)力釋放機(jī)。

背景技術(shù)：

在安裝自行車車輪的輻條時(shí)，必須對(duì)自行車的車輪進(jìn)行應(yīng)力釋放操作。目前，車輪進(jìn)行應(yīng)力釋放的操作方式為：首先將車輪水平放置(即為臥式放置)在車輪應(yīng)力釋放機(jī)的操作臺(tái)面上，然后對(duì)車輪進(jìn)行壓緊定位，并利用擠壓機(jī)構(gòu)對(duì)車輪進(jìn)行上下擠壓，以實(shí)現(xiàn)將車輪的應(yīng)力釋放。

上述車輪應(yīng)力釋放機(jī)雖然能對(duì)車輪進(jìn)行應(yīng)力釋放，但其還是存在有一些不足的，表現(xiàn)在：(1)在進(jìn)行應(yīng)力釋放操作時(shí)，人工取放車輪，進(jìn)而需要投入較高的人力成本；(2)無(wú)法采集車輪的應(yīng)力釋放信息，因而不能實(shí)時(shí)跟蹤并保存；(3)上述車輪應(yīng)力釋放機(jī)不能與車輪編織系統(tǒng)、機(jī)器人校正機(jī)等自動(dòng)連線，因而無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)化、一體化。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種立式車輪應(yīng)力釋放機(jī)，其不僅操控簡(jiǎn)單、合理、自動(dòng)化程度高，大大降低了人力成本；還便于操作人員對(duì)應(yīng)力釋放參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整與查閱，提高了加工精度。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種立式車輪應(yīng)力釋放機(jī)，車輪豎向置于該立式車輪應(yīng)力釋放機(jī)上，并在該立式車輪應(yīng)力釋放機(jī)的作用下進(jìn)行應(yīng)力釋放；該立式車輪應(yīng)力釋放機(jī)包括機(jī)座、用以承接車輪的進(jìn)料軌道、定中心及提升機(jī)構(gòu)、以及擠壓機(jī)構(gòu)，其中，所述進(jìn)料軌道橫向布置并能夠相對(duì)所述機(jī)座豎向位置可調(diào)地設(shè)置在所述機(jī)座上，且所述進(jìn)料軌道的長(zhǎng)度延伸方向與所述車輪花鼓的軸心線還相垂直，所述進(jìn)料軌道相對(duì)水平面的傾斜角度還能夠調(diào)節(jié)，以使得所述進(jìn)料軌道分別與外部送料系統(tǒng)及外部出料系統(tǒng)相配合銜接；所述定中心及提升機(jī)構(gòu)成對(duì)布置，成對(duì)布置的所述定中心及提升機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在所述進(jìn)料軌道的兩側(cè)外，且成對(duì)布置的所述定中心及提升機(jī)構(gòu)還皆能夠相對(duì)所述進(jìn)料軌道進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，并將所述車料移送至指定擠壓工位處；所述擠壓機(jī)構(gòu)包括分別與所述車輪的輪圈相配合的一對(duì)輪盤、以及分別與所述車輪的花鼓相配合的一對(duì)套筒，該對(duì)輪盤相對(duì)設(shè)置在所述車輪的軸向兩側(cè)外，且該對(duì)輪盤還能夠同步的遠(yuǎn)離和抵壓于所述車輪的輪圈上，該對(duì)套筒亦相對(duì)設(shè)置在所述車輪的軸向兩側(cè)外，且該對(duì)套筒能夠同步的遠(yuǎn)離和套接于所述車輪的花鼓芯軸上，另外，每一所述套筒上還各分別連接有一用以感測(cè)車輪花鼓應(yīng)力釋放信息的壓力傳感器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)料軌道能夠相對(duì)所述機(jī)座豎向位置可調(diào)地設(shè)置在所述機(jī)座上的結(jié)構(gòu)為：所述機(jī)座包括一水平放置的支撐底板、以及兩個(gè)均豎向設(shè)置于所述支撐底板上的承接立架，在兩個(gè)所述承接立架之間還設(shè)置有一升降機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料軌道承接于所述升降機(jī)構(gòu)上，并能夠在所述升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)所述支撐底板進(jìn)行上下移動(dòng)定位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括若干導(dǎo)柱、一托板、以及一第一升降氣缸，其中該若干導(dǎo)柱皆豎向設(shè)置于所述支撐底板上，所述托板通過(guò)軸套連接于該若干導(dǎo)柱上，且所述進(jìn)料軌道活動(dòng)設(shè)置于所述托板上，所述第一升降氣缸定位設(shè)置于所述支撐底板上，且所述第一升降氣缸的活塞桿還與所述托板定位連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)料軌道相對(duì)水平面的傾斜角度還能夠調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為：還設(shè)有一調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有一用以動(dòng)力輸出的第一動(dòng)力輸出裝置、一第一螺桿、一第二螺桿、以及一第一連接件，其中所述第一動(dòng)力輸出裝置采用伺服馬達(dá)或者搖把，且所述第一動(dòng)力輸出裝置定位設(shè)置于所述托板上，所述第一螺桿沿所述進(jìn)料軌道的長(zhǎng)度方向延伸，并定位連接于所述進(jìn)料軌道上，所述第二螺桿豎向布置，且所述第二螺桿與所述第一動(dòng)力輸出裝置的輸出軸定位連接，所述第一連接件的一端連接于所述第二螺桿上，并與所述第二螺桿構(gòu)成相配合滑動(dòng)連接，所述第一連接件的另一端與所述第一螺桿定位連接；

另外，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括有一用以動(dòng)力輸出的第二動(dòng)力輸出裝置、以及一弧形的止擋件，第二動(dòng)力輸出裝置亦采用伺服馬達(dá)或者搖把，所述第二動(dòng)力輸出裝置定位設(shè)置于所述進(jìn)料軌道上，且所述第二動(dòng)力輸出裝置的輸出軸還與所述第一螺桿定位連接，所述止擋件活動(dòng)穿置于所述進(jìn)料軌道中，且同時(shí)所述止擋件還連接于所述第一螺桿上，并與所述第一螺桿相配合滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定中心及提升機(jī)構(gòu)為至少兩個(gè)，該至少兩個(gè)定中心及提升機(jī)構(gòu)相應(yīng)的布設(shè)在兩個(gè)所述承接立架上并相對(duì)的兩側(cè)上，且該至少兩個(gè)定中心及提升機(jī)構(gòu)還圍繞所述車輪的軸心線呈對(duì)稱分布；

另外，每一所述定中心及提升機(jī)構(gòu)各包括有固定基座、第二升降氣缸、橫移氣缸、以及一用以?shī)A持車輪輪圈的夾爪，其中所述固定基座定位設(shè)置在與其相對(duì)應(yīng)的一所述承接立架上，所述第二升降氣缸定位設(shè)置于所述固定基座上，所述橫移氣缸與所述升降氣缸的輸出軸定位連接，并能夠在所述升降氣缸的帶動(dòng)下進(jìn)行上下往復(fù)移動(dòng)，所述夾爪與所述橫移氣缸的輸出軸定位連接，并能夠在所述橫移氣缸的帶動(dòng)下靠近和遠(yuǎn)離于所述車輪輪圈。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該對(duì)輪盤相對(duì)設(shè)置在所述車輪的軸向兩側(cè)外，且該對(duì)輪盤還能夠同步的遠(yuǎn)離和抵壓于所述車輪的輪圈上的結(jié)構(gòu)為：所述擠壓機(jī)構(gòu)還包括有兩組第一驅(qū)動(dòng)單元，該兩組第一驅(qū)動(dòng)單元與該對(duì)輪盤相配合，每一所述第一驅(qū)動(dòng)單元各包括有兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸和兩個(gè)第二連接件，四個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸相應(yīng)的布設(shè)在兩個(gè)所述承接立架上，且四個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸還圍繞所述車輪的軸心線呈對(duì)稱分布，另外，每一所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸皆指向所述車輪，且每一所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸還各分別通過(guò)一所述第二連接件與其相對(duì)應(yīng)的所述輪盤定位連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該對(duì)套筒亦相對(duì)設(shè)置在所述車輪的軸向兩側(cè)外，且該對(duì)套筒能夠同步的遠(yuǎn)離和套接于所述車輪的花鼓芯軸上的結(jié)構(gòu)為：所述擠壓機(jī)構(gòu)還包括有兩組第二驅(qū)動(dòng)單元，該兩組第二驅(qū)動(dòng)單元與該對(duì)套筒相配合，每一所述第二驅(qū)動(dòng)單元各包括有一第二驅(qū)動(dòng)氣缸，兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸相應(yīng)的布設(shè)在兩個(gè)所述承接立架上，兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸亦均指向所述車輪，且每一所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸還各分別通過(guò)一所述壓力傳感器與其相對(duì)應(yīng)的所述套筒定位連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有一下料調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述下料調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有用以動(dòng)力輸出的第三動(dòng)力輸出裝置、第三螺桿、豎向支撐柱、以及承接座，其中，所述第三動(dòng)力輸出裝置采用搖把，所述第三螺桿豎向設(shè)置于所述支撐底板上，且所述第三螺桿的上軸端還與所述第三動(dòng)力輸出裝置定位連接，所述豎向支撐柱連接于所述第三螺桿上，并與所述第三螺桿相配合滑動(dòng)連接，所述承接座定位連接于所述豎向支撐柱的頂端上，且所述承接座的上側(cè)還形成有一用以承接車輪花鼓的弧形導(dǎo)槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有人機(jī)界面，所述壓力傳感器電連接于所述人機(jī)界面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述機(jī)座上還設(shè)置有用以穿設(shè)電纜的拖鏈；

另外，在所述支撐底板的四角位置處還各分別設(shè)置有一調(diào)節(jié)地腳，所述調(diào)節(jié)地腳能夠帶動(dòng)所述支撐底板進(jìn)行上下微幅移動(dòng)定位。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)對(duì)車輪應(yīng)力釋放機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，使其能夠與外部送料系統(tǒng)及外部出料系統(tǒng)有效配合銜接，從而很好的實(shí)現(xiàn)了“車輪自動(dòng)上料——自動(dòng)對(duì)車輪進(jìn)行應(yīng)力釋放——車輪自動(dòng)下料”的一體自動(dòng)化生產(chǎn)線，這樣不僅操控簡(jiǎn)單、合理、自動(dòng)化程度高，還大大降低了人力成本；此外，該立式車輪應(yīng)力釋放機(jī)還能夠?qū)囕喌膽?yīng)力釋放信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和保存，這樣便于操作人員對(duì)應(yīng)力釋放參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整與查閱，提高了加工精度，還便于企業(yè)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、及建立加工參照標(biāo)準(zhǔn)，以便準(zhǔn)確調(diào)整車輪應(yīng)力釋放大小，指導(dǎo)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述立式車輪應(yīng)力釋放機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述立式車輪應(yīng)力釋放機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述立式車輪應(yīng)力釋放機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述定中心及提升機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述定中心及提升機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明：

1——機(jī)座 10——支撐底板

11——承接立架 2——進(jìn)料軌道

3——定中心及提升機(jī)構(gòu) 30——固定基座

31——第二升降氣缸 32——橫移氣缸

33——夾爪 4——擠壓機(jī)構(gòu)

40——輪盤 41——套筒

42——壓力傳感器 43——第一驅(qū)動(dòng)氣缸

44——第二連接件 45——第二驅(qū)動(dòng)氣缸

5——升降機(jī)構(gòu) 50——導(dǎo)柱

51——托板 52——第一升降氣缸

6——調(diào)整機(jī)構(gòu) 60——第一動(dòng)力輸出裝置

61——第一螺桿 62——第二螺桿

63——第一連接件 64——第二動(dòng)力輸出裝置

65——止擋件 7——下料調(diào)整機(jī)構(gòu)

70——第三動(dòng)力輸出裝置 71——第三螺桿

72——豎向支撐柱 73——承接座

8——拖鏈 9——調(diào)節(jié)地腳

具體實(shí)施方式

以下藉由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技藝的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技藝的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。

實(shí)施例1：

請(qǐng)參閱說(shuō)明書(shū)附圖1所示，其為本發(fā)明所述立式車輪應(yīng)力釋放機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。車輪豎向置于該立式車輪應(yīng)力釋放機(jī)上，并在該立式車輪應(yīng)力釋放機(jī)的作用下進(jìn)行應(yīng)力釋放；該立式車輪應(yīng)力釋放機(jī)包括機(jī)座1、用以承接車輪W的進(jìn)料軌道2、定中心及提升機(jī)構(gòu)3、以及擠壓機(jī)構(gòu)4，其中，所述進(jìn)料軌道2橫向布置并能夠相對(duì)所述機(jī)座1豎向位置可調(diào)地設(shè)置在所述機(jī)座1上，且所述進(jìn)料軌道2的長(zhǎng)度延伸方向與所述車輪花鼓的軸心線還相垂直，所述進(jìn)料軌道2相對(duì)水平面的傾斜角度還能夠調(diào)節(jié)，以使得所述進(jìn)料軌道2分別與外部送料系統(tǒng)及外部出料系統(tǒng)相配合銜接；所述定中心及提升機(jī)構(gòu)3成對(duì)布置，成對(duì)布置的所述定中心及提升機(jī)構(gòu)3對(duì)稱設(shè)置在所述進(jìn)料軌道2的兩側(cè)外，且成對(duì)布置的所述定中心及提升機(jī)構(gòu)3還皆能夠相對(duì)所述進(jìn)料軌道2進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，并將所述車料移送至指定擠壓工位處；所述擠壓機(jī)構(gòu)4包括分別與所述車輪的輪圈相配合的一對(duì)輪盤40、以及分別與所述車輪的花鼓相配合的一對(duì)套筒41，該對(duì)輪盤40相對(duì)設(shè)置在所述車輪的軸向兩側(cè)外，且該對(duì)輪盤40還能夠同步的遠(yuǎn)離和抵壓于所述車輪的輪圈上，該對(duì)套筒41亦相對(duì)設(shè)置在所述車輪的軸向兩側(cè)外，且該對(duì)套筒41能夠同步的遠(yuǎn)離和套接于所述車輪的花鼓芯軸上，即該對(duì)套筒與該對(duì)輪盤協(xié)同作用，以對(duì)車輪進(jìn)行應(yīng)力釋放，另外，每一所述套筒41上還各分別連接有一用以感測(cè)車輪花鼓應(yīng)力釋放信息的壓力傳感器42。

在本實(shí)施例中，所述進(jìn)料軌道2能夠相對(duì)所述機(jī)座1豎向位置可調(diào)地設(shè)置在所述機(jī)座1上的結(jié)構(gòu)為：所述機(jī)座1包括一水平放置的支撐底板10、以及兩個(gè)均豎向設(shè)置于所述支撐底板10上的承接立架11，在兩個(gè)所述承接立架11之間還設(shè)置有一升降機(jī)構(gòu)5，所述進(jìn)料軌道2承接于所述升降機(jī)構(gòu)5上，并能夠在所述升降機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下相對(duì)所述支撐底板10進(jìn)行上下移動(dòng)定位，具體見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖2中所示。當(dāng)定中心及提升機(jī)構(gòu)3將車輪移送至指定擠壓工位時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)進(jìn)料軌道2向下回縮，以避免進(jìn)料軌道2對(duì)輪盤40運(yùn)動(dòng)造成影響。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)5包括若干導(dǎo)柱50、一托板51、以及一第一升降氣缸52，其中該若干導(dǎo)柱50皆豎向設(shè)置于所述支撐底板10上，所述托板51通過(guò)軸套連接于該若干導(dǎo)柱50上，且所述進(jìn)料軌道2活動(dòng)設(shè)置于所述托板51上，所述第一升降氣缸52定位設(shè)置于所述支撐底板10上，且所述第一升降氣缸52的活塞桿還與所述托板51定位連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述進(jìn)料軌道2相對(duì)水平面的傾斜角度還能夠調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為：還設(shè)有一調(diào)整機(jī)構(gòu)6，參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖1和6所示，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)6包括有一用以動(dòng)力輸出的第一動(dòng)力輸出裝置60、一第一螺桿61、一第二螺桿62、以及一第一連接件63，其中所述第一動(dòng)力輸出裝置60采用伺服馬達(dá)或者搖把，且所述第一動(dòng)力輸出裝置60定位設(shè)置于所述托板51上，所述第一螺桿61沿所述進(jìn)料軌道2的長(zhǎng)度方向延伸，并定位連接于所述進(jìn)料軌道2上，所述第二螺桿62豎向布置，且所述第二螺桿62與所述第一動(dòng)力輸出裝置60的輸出軸定位連接，所述第一連接件63的一端連接于所述第二螺桿62上，并與所述第二螺桿62構(gòu)成相配合滑動(dòng)連接，所述第一連接件63的另一端與所述第一螺桿61定位連接；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)6能夠調(diào)整所述進(jìn)料軌道2相對(duì)水平面的傾斜角度，進(jìn)而使得所述進(jìn)料軌道2能夠與外部送料系統(tǒng)及外部出料系統(tǒng)有效配合銜接；

另外，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)6還包括有一用以動(dòng)力輸出的第二動(dòng)力輸出裝置64、以及一弧形的止擋件65，第二動(dòng)力輸出裝置64亦采用伺服馬達(dá)或者搖把，所述第二動(dòng)力輸出裝置64定位設(shè)置于所述進(jìn)料軌道2上，且所述第二動(dòng)力輸出裝置64的輸出軸還與所述第一螺桿61定位連接，所述止擋件65活動(dòng)穿置于所述進(jìn)料軌道2中，且同時(shí)所述止擋件65還連接于所述第一螺桿61上，并與所述第一螺桿61相配合滑動(dòng)連接。即在所述第二動(dòng)力輸出裝置64的驅(qū)動(dòng)下，所述止擋件65能夠沿所述第一螺桿的長(zhǎng)度方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)移動(dòng)，進(jìn)而可將不同輪徑的車輪限位于所述進(jìn)料軌道2上。

在本實(shí)施例中，參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖4-5所示，所述定中心及提升機(jī)構(gòu)3為至少兩個(gè)，該至少兩個(gè)定中心及提升機(jī)構(gòu)3相應(yīng)的布設(shè)在兩個(gè)所述承接立架11上并相對(duì)的兩側(cè)上，且該至少兩個(gè)定中心及提升機(jī)構(gòu)3還圍繞所述車輪的軸心線呈對(duì)稱分布；

另外，每一所述定中心及提升機(jī)構(gòu)3各包括有固定基座30、第二升降氣缸31、橫移氣缸32、以及一用以?shī)A持車輪輪圈的夾爪33，其中所述固定基座30定位設(shè)置在與其相對(duì)應(yīng)的一所述承接立架11上，所述第二升降氣缸31定位設(shè)置于所述固定基座30上，所述橫移氣缸32與所述升降氣缸31的輸出軸定位連接，并能夠在所述升降氣缸31的帶動(dòng)下進(jìn)行上下往復(fù)移動(dòng)，所述夾爪33與所述橫移氣缸32的輸出軸定位連接，并能夠在所述橫移氣缸32的帶動(dòng)下靠近和遠(yuǎn)離于所述車輪輪圈。除上述結(jié)構(gòu)為，也可設(shè)計(jì)為：橫移氣缸設(shè)置于固定基座上，第二升降氣缸與橫移氣缸的輸出軸定位連接，夾爪與第二升降氣缸的輸出軸定位連接；總之，只要能實(shí)現(xiàn)“夾爪朝向車輪移動(dòng)、以及夾爪帶動(dòng)車輪一起向上移動(dòng)”即可。

在本實(shí)施例中，該對(duì)輪盤40相對(duì)設(shè)置在所述車輪的軸向兩側(cè)外，且該對(duì)輪盤40還能夠同步的遠(yuǎn)離和抵壓于所述車輪的輪圈上的結(jié)構(gòu)為：所述擠壓機(jī)構(gòu)4還包括有兩組第一驅(qū)動(dòng)單元，該兩組第一驅(qū)動(dòng)單元與該對(duì)輪盤40相配合，每一所述第一驅(qū)動(dòng)單元各包括有兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸43和兩個(gè)第二連接件44，四個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸43相應(yīng)的布設(shè)在兩個(gè)所述承接立架11上，且四個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸43還圍繞所述車輪的軸心線呈對(duì)稱分布，另外，每一所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸43的輸出軸皆指向所述車輪，且每一所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸43的輸出軸還各分別通過(guò)一所述第二連接件44與其相對(duì)應(yīng)的所述輪盤40定位連接，即通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，能夠帶動(dòng)輪盤相對(duì)車輪進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)?？蓞⒁?jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖1-3所示。

在本實(shí)施例中，該對(duì)套筒41亦相對(duì)設(shè)置在所述車輪的軸向兩側(cè)外，且該對(duì)套筒41能夠同步的遠(yuǎn)離和套接于所述車輪的花鼓芯軸上的結(jié)構(gòu)為：所述擠壓機(jī)構(gòu)4還包括有兩組第二驅(qū)動(dòng)單元，該兩組第二驅(qū)動(dòng)單元與該對(duì)套筒41相配合，每一所述第二驅(qū)動(dòng)單元各包括有一第二驅(qū)動(dòng)氣缸45，兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸45相應(yīng)的布設(shè)在兩個(gè)所述承接立架11上，兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸45的輸出軸亦均指向所述車輪，且每一所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸45的輸出軸還各分別通過(guò)一所述壓力傳感器42與其相對(duì)應(yīng)的所述套筒41定位連接；可參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖2所示。

在本實(shí)施例中，還設(shè)有一下料調(diào)整機(jī)構(gòu)7，參見(jiàn)附圖3所示，所述下料調(diào)整機(jī)構(gòu)7包括有用以動(dòng)力輸出的第三動(dòng)力輸出裝置70、第三螺桿71、豎向支撐柱72、以及承接座73，其中，所述第三動(dòng)力輸出裝置70采用搖把，所述第三螺桿71豎向設(shè)置于所述支撐底板10上，且所述第三螺桿71的上軸端還與所述第三動(dòng)力輸出裝置70定位連接，所述豎向支撐柱72連接于所述第三螺桿71上，并與所述第三螺桿71相配合滑動(dòng)連接，所述承接座73定位連接于所述豎向支撐柱72的頂端上，且所述承接座73的上側(cè)還形成有一用以承接車輪花鼓的弧形導(dǎo)槽。通過(guò)調(diào)整所述下料調(diào)整機(jī)構(gòu)7，可使得所述進(jìn)料軌道2與外部出料系統(tǒng)有效配合銜接，利于車輪下料。

在本實(shí)施例中，還設(shè)有人機(jī)界面，所述壓力傳感器42電連接于所述人機(jī)界面。

在本實(shí)施例中，在所述機(jī)座1上還設(shè)置有用以穿設(shè)電纜的拖鏈8；另外，在所述支撐底板10的四角位置處還各分別設(shè)置有一調(diào)節(jié)地腳9，所述調(diào)節(jié)地腳9能夠帶動(dòng)所述支撐底板10進(jìn)行上下微幅移動(dòng)定位。

本發(fā)明通過(guò)對(duì)車輪應(yīng)力釋放機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，使其能夠與外部送料系統(tǒng)及外部出料系統(tǒng)有效配合銜接，從而很好的實(shí)現(xiàn)了“車輪自動(dòng)上料——自動(dòng)對(duì)車輪進(jìn)行應(yīng)力釋放——車輪自動(dòng)下料”的一體自動(dòng)化生產(chǎn)線，這樣不僅操控簡(jiǎn)單、合理、自動(dòng)化程度高，還大大降低了人力成本；此外，該立式車輪應(yīng)力釋放機(jī)還能夠?qū)囕喌膽?yīng)力釋放信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和保存，這樣便于操作人員對(duì)應(yīng)力釋放參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整與查閱，提高了加工精度，還便于企業(yè)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、及建立加工參照標(biāo)準(zhǔn)，以便準(zhǔn)確調(diào)整車輪應(yīng)力釋放大小，指導(dǎo)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的生產(chǎn)。

上述實(shí)施方式僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的功效，而非用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。