本發(fā)明涉及一種用于以最初還是液態(tài)的涂層材料、例如鋅涂覆金屬帶的方法和裝置。該方法和裝置尤其用于金屬帶的熱鍍鋅。

背景技術(shù)：

此類用于涂覆金屬帶的裝置在現(xiàn)有技術(shù)中基本上是已知的，如此例如由de102009051932a1已知。該文獻(xiàn)具體地公開了一種被填充以液態(tài)的涂層材料的涂料容器。為了涂覆，金屬帶被導(dǎo)引穿過帶有涂層材料的容器。在離開涂料容器之后，金屬帶經(jīng)過布置在涂料容器上方的用于將還是液態(tài)的涂層材料的多余部分從金屬帶的表面吹掉的吹掃設(shè)備。在吹掃設(shè)備上方布置有由吹掃設(shè)備支撐的、用于在離開涂料容器和吹掃設(shè)備之后穩(wěn)定金屬帶的電磁穩(wěn)定設(shè)備。該電磁穩(wěn)定設(shè)備尤其地引起的是，即，帶子在整個(gè)裝置的中間平面中被保持在中間且金屬帶在穿過涂料容器和吹掃設(shè)備期間的振動(dòng)被阻止或至少被減少。

不僅吹掃設(shè)備而且電磁穩(wěn)定設(shè)備相應(yīng)地具有狹縫，金屬帶被引導(dǎo)穿過該狹縫。為了實(shí)現(xiàn)涂層材料在金屬帶的頂側(cè)和底側(cè)上的均勻的厚度或者厚度分布，強(qiáng)制必需的是，使金屬帶在規(guī)定的理論中間位置中經(jīng)過吹掃設(shè)備的狹縫。只有在這種情況下才確保，吹掃噴嘴在金屬帶的頂側(cè)和底側(cè)上的效果是相同的且出現(xiàn)涂層材料在金屬帶上的期望的均勻的厚度分布。

理論中間位置尤其地通過金屬帶的寬側(cè)和窄側(cè)相對吹掃設(shè)備的狹縫的相對而置的側(cè)面的優(yōu)選均勻的距離來定義且尤其地由此來定義，即，金屬帶相對狹縫的縱向定向不傾斜或者被扭轉(zhuǎn)。

由于干擾影響然而可能發(fā)生的是，金屬帶被從規(guī)定的理論中間位置移開且因此其實(shí)際位置與理論中間位置偏離。通常因此由操作人員監(jiān)控金屬帶的實(shí)際位置與上述理論中間位置的可能的偏差且必要時(shí)在垂直于金屬帶的傳輸方向的平面中如此地轉(zhuǎn)移吹掃設(shè)備，即，使得金屬帶又在吹掃設(shè)備的狹縫中的規(guī)定的理論中間位置中被引導(dǎo)。如此轉(zhuǎn)移吹掃設(shè)備然而所具有的缺點(diǎn)是，由此同樣地電磁穩(wěn)定設(shè)備被相應(yīng)地一起轉(zhuǎn)移，因?yàn)樵撾姶欧€(wěn)定設(shè)備通常如例如在de102008039244a1中所描述的那樣(除了在垂直方向上的自由度之外)牢固地與吹掃設(shè)備相連接且被支撐在該吹掃設(shè)備上。然而，金屬帶穿過吹掃設(shè)備的狹縫的引導(dǎo)的上述干擾不強(qiáng)制必須影響金屬帶穿過電磁穩(wěn)定設(shè)備的狹縫的引導(dǎo)。因此，在de102008039244a1中所描述的同時(shí)地轉(zhuǎn)移電磁穩(wěn)定設(shè)備與吹掃設(shè)備原則上是非期望的，因?yàn)槠鋵?dǎo)致電磁穩(wěn)定設(shè)備到金屬帶上的力作用的非對稱的且由此非期望的變化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

由該現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明所基于的目的是，如此地改進(jìn)一種用于涂覆金屬帶的已知的方法和已知的裝置，即，電磁穩(wěn)定設(shè)備的非期望的轉(zhuǎn)移在轉(zhuǎn)移吹掃設(shè)備的情況中被阻止。

該目的在工藝流程上通過在專利權(quán)利要求1中被要求保護(hù)的方法來實(shí)現(xiàn)。該方法的特征在于如下方法步驟：在橫向于金屬帶的傳輸方向的平面中相對于吹掃設(shè)備如此地轉(zhuǎn)移電磁穩(wěn)定設(shè)備，即，使得金屬帶的實(shí)際位置至少近似與在電磁穩(wěn)定設(shè)備的狹縫中的規(guī)定的理論中間位置一致。

電磁穩(wěn)定設(shè)備也被申請人稱作為動(dòng)態(tài)電磁涂敷優(yōu)化裝置(dynamicelectromagneticcoatingoptimizerdemco)。

通過該被要求保護(hù)的方法步驟，使得電磁穩(wěn)定設(shè)備相對吹掃設(shè)備的相對運(yùn)動(dòng)成為可能且因此有利地確保了，吹掃設(shè)備的轉(zhuǎn)移不必然導(dǎo)致電磁穩(wěn)定設(shè)備的非期望的轉(zhuǎn)移。具體地，金屬帶可尤其在電磁穩(wěn)定設(shè)備的狹縫中被優(yōu)選保持在理論中間位置中，即使吹掃設(shè)備在橫向于金屬帶的傳輸方向的平面中運(yùn)動(dòng)。為了該目的，電磁穩(wěn)定設(shè)備相對吹掃設(shè)備恰在與吹掃設(shè)備相反的方向上運(yùn)動(dòng)(補(bǔ)償)。有利地，通過該方法步驟確保電磁穩(wěn)定設(shè)備的規(guī)定的功能，即使須轉(zhuǎn)移吹掃設(shè)備來重新建立金屬帶在理論中間位置中穿過吹掃設(shè)備的狹縫的引導(dǎo)。

根據(jù)第一實(shí)施例，檢測金屬帶的實(shí)際位置與在吹掃設(shè)備的狹縫中的規(guī)定的理論中間位置的偏差且通過吹掃設(shè)備在橫向于金屬帶的傳輸方向的平面中的合適的轉(zhuǎn)移來將金屬帶的實(shí)際位置調(diào)節(jié)到規(guī)定的理論中間位置上。

電磁穩(wěn)定設(shè)備的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)移可根據(jù)金屬帶的實(shí)際位置與在吹掃設(shè)備的狹縫中的規(guī)定的理論中間位置的經(jīng)檢測的偏差的標(biāo)準(zhǔn)或根據(jù)吹掃設(shè)備的所實(shí)現(xiàn)的經(jīng)檢測的轉(zhuǎn)移的標(biāo)準(zhǔn)且在其相反的方向上實(shí)現(xiàn)；在最后的備選方案的情形中實(shí)現(xiàn)吹掃設(shè)備相對配合線參考位置的轉(zhuǎn)移的檢測。在此，配合線參考位置通過結(jié)構(gòu)上的設(shè)備中心來定義，如其尤其地通過在涂料容器內(nèi)用于金屬帶的第一轉(zhuǎn)向輥的固定位置和在穩(wěn)定設(shè)備上方的第二轉(zhuǎn)向輥的固定位置來定義。

備選地，金屬帶的實(shí)際位置與在電磁穩(wěn)定設(shè)備的狹縫中的規(guī)定的理論中間位置的偏差被檢測且根據(jù)金屬帶的實(shí)際位置與在電磁穩(wěn)定設(shè)備的狹縫中的規(guī)定的理論中間位置的經(jīng)檢測的偏差的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)電磁穩(wěn)定設(shè)備的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)移。

金屬帶的實(shí)際位置與其在電磁穩(wěn)定設(shè)備或吹掃設(shè)備的狹縫中的理論中間位置的經(jīng)檢測的偏差可以是平行于由理論中間位置定義的縱向的平移或是相對規(guī)定的理論中間位置的扭轉(zhuǎn)。金屬帶的實(shí)際位置與理論中間位置的偏差的這兩種形式或者電磁穩(wěn)定設(shè)備的相應(yīng)的移動(dòng)或扭轉(zhuǎn)也被申請人稱作為skew功能。

備選地，金屬帶的實(shí)際位置的經(jīng)檢測的偏差是在寬度方向x上(相對)在電磁穩(wěn)定設(shè)備或吹掃設(shè)備的狹縫中的金屬帶的規(guī)定的理論中間位置的平移。金屬帶的實(shí)際位置與理論中間位置的此類偏差或者電磁穩(wěn)定設(shè)備的相應(yīng)的移動(dòng)也被申請人稱作為scan功能。

上述目的在裝置技術(shù)上通過權(quán)利要求8的對象來實(shí)現(xiàn)。該解決方案的優(yōu)點(diǎn)相應(yīng)于上面關(guān)于被要求保護(hù)的方法所提及的優(yōu)點(diǎn)。

方法和裝置的有利的設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的對象。在特別有利的設(shè)計(jì)方案中，該裝置具有用于目視化例如金屬帶的實(shí)際位置與在吹掃設(shè)備的狹縫中或在電磁穩(wěn)定設(shè)備的狹縫中的理論中間位置的經(jīng)檢測的偏差或用于目視化吹掃設(shè)備與配合線參考位置的經(jīng)檢測的偏差或用于目視化上述偏差的在時(shí)間上的變化的用于裝置的操作人員的人機(jī)界面(hmi)。通過偏差或者其時(shí)間變化的此類目視化明顯簡化了方法的執(zhí)行。

附圖說明

本發(fā)明附有三個(gè)圖，其中，

圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置；且

圖2和3顯示了朝向根據(jù)本發(fā)明的吹掃設(shè)備的狹縫或根據(jù)本發(fā)明的電磁穩(wěn)定設(shè)備的俯視圖，相應(yīng)地帶有金屬帶的理論中間位置和不同的非期望的實(shí)際位置的標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

接下來以實(shí)施例的形式參照所提及的圖詳細(xì)描述本發(fā)明。在所有圖中，相同的技術(shù)元件以相同的附圖標(biāo)記來標(biāo)明。

圖1顯示了用于以液態(tài)的涂層材料300(例如鋅)涂覆金屬帶200的根據(jù)本發(fā)明的裝置100。為了該目的，最初還是未涂敷的金屬帶200在傳輸方向r上被導(dǎo)引到被填充以液態(tài)的涂層材料的涂料容器110中。在涂料容器110內(nèi)，金屬帶200借助于轉(zhuǎn)向輥被轉(zhuǎn)向，從而使得其向上離開涂料容器。在經(jīng)過涂料容器之后，還是液態(tài)的涂層材料附著在金屬帶200處。

在涂料容器110上方布置有撐開狹縫122的吹掃設(shè)備120，金屬帶200被引導(dǎo)穿過狹縫。借助于吹掃設(shè)備，多余的涂層材料被從金屬帶200的表面吹掉。

為了均勻地實(shí)現(xiàn)在金屬帶200的頂側(cè)和底側(cè)上的吹掃，重要的是，使金屬帶200在規(guī)定的理論中間位置128中經(jīng)過吹掃設(shè)備120的狹縫122，如其在圖2中以實(shí)線形式在x方向上用符號標(biāo)記的那樣。該理論中間位置尤其地特征在于相對吹掃設(shè)備120的狹縫122的內(nèi)部邊緣的均勻的距離或者距離分布。除了期望的規(guī)定的理論中間位置之外，在圖2中金屬帶的可能的非期望的實(shí)際位置也被標(biāo)繪為虛線。如此，用于金屬帶的非期望的實(shí)際位置例如在于，其相對于理論中間位置被扭轉(zhuǎn)或在y方向上被平行地移動(dòng)。

圖3顯示了第三種可能的非期望的實(shí)際位置，在其中金屬帶200相對于理論中間位置在x方向上、也就是說在寬度方向上被平行地移動(dòng)。

再次參照圖1，在吹掃設(shè)備120上方可辨認(rèn)出電磁穩(wěn)定設(shè)備140，其在其側(cè)具有金屬帶200同樣被引導(dǎo)穿過其的狹縫142。同樣地此處適用的是，金屬帶200優(yōu)選在規(guī)定的理論中間位置128中經(jīng)過狹縫142，如在圖2和3中所顯示的那樣，因此通過電磁穩(wěn)定設(shè)備140所提供的力可以期望的方式均勻地穩(wěn)定地作用到金屬帶200上。對于狹縫142和在該處還尋求的理論中間位置而言適用與先前參照圖2和3對于吹掃設(shè)備120的狹縫122所述的那樣相同的。

電磁穩(wěn)定設(shè)備140機(jī)械地支撐在吹掃設(shè)備120上。然而，該支撐根據(jù)本發(fā)明不剛性地實(shí)現(xiàn)，而是經(jīng)由設(shè)置在吹掃設(shè)備120與電磁穩(wěn)定設(shè)備140之間的第一轉(zhuǎn)移設(shè)備160上。具體地，第一轉(zhuǎn)移設(shè)備160使得電磁穩(wěn)定設(shè)備140在橫向于金屬帶的傳輸方向r的平面中相對于吹掃設(shè)備的轉(zhuǎn)移成為可能。第一轉(zhuǎn)移設(shè)備160借助于控制設(shè)備170來操控。

此外，在穩(wěn)定設(shè)備140與吹掃設(shè)備120之間布置有用于檢測金屬帶200的實(shí)際位置與在吹掃設(shè)備120的狹縫122中的規(guī)定的理論中間位置的偏差的第一檢測設(shè)備154。備選地，第一檢測設(shè)備154同樣僅可構(gòu)造用于檢測金屬帶的實(shí)際位置。此外設(shè)置有用于如上面參照圖2和3所闡述的那樣通過吹掃設(shè)備120借助于第二轉(zhuǎn)移設(shè)備130的轉(zhuǎn)移將金屬帶200的實(shí)際位置調(diào)節(jié)到在吹掃設(shè)備的狹縫122中的規(guī)定的理論中間位置上的調(diào)節(jié)設(shè)備180。該調(diào)節(jié)響應(yīng)于經(jīng)檢測的偏差實(shí)現(xiàn)。當(dāng)實(shí)際位置與理論中間位置的偏差的測定不在第一檢測設(shè)備154中實(shí)現(xiàn)時(shí)，其例如也可在調(diào)節(jié)設(shè)備180中實(shí)現(xiàn)。該轉(zhuǎn)移在橫向于金屬帶的傳輸方向r的平面中根據(jù)金屬帶的實(shí)際位置與在吹掃設(shè)備的狹縫122中的規(guī)定的理論中間位置的經(jīng)檢測的偏差實(shí)現(xiàn)。換而言之：如果確定，金屬帶200不在理論中間位置128中經(jīng)過狹縫122，則吹掃設(shè)備120借助于第二轉(zhuǎn)移設(shè)備130被如此地轉(zhuǎn)移，即，金屬帶又在規(guī)定的理論中間位置128中經(jīng)過吹掃設(shè)備的狹縫122。第一檢測設(shè)備154為了該目的如此地構(gòu)造，即，其優(yōu)選可檢測金屬帶200的所有三個(gè)上面參照圖2和3所描述的與理論中間位置128偏差的實(shí)際位置。

吹掃設(shè)備120的上述轉(zhuǎn)移不應(yīng)影響到支撐在吹掃設(shè)備120上的電磁穩(wěn)定設(shè)備140上。為了該目的，控制設(shè)備170構(gòu)造用于如此地操控第一轉(zhuǎn)移設(shè)備160，即，使得電磁穩(wěn)定設(shè)備140在相對配合線參考位置轉(zhuǎn)移吹掃設(shè)備120的情況中不被一起移位，而是可保持在其原來的位置處?？刂圃O(shè)備170相應(yīng)如此地作用到第一轉(zhuǎn)移設(shè)備160上，即，在轉(zhuǎn)移吹掃設(shè)備120的情況中電氣穩(wěn)定設(shè)備140優(yōu)選進(jìn)行恰與吹掃設(shè)備120相反的運(yùn)動(dòng)，這也就是說，在結(jié)果中優(yōu)選保持在其原來的位置處。

為了實(shí)現(xiàn)用于第一轉(zhuǎn)移設(shè)備160的操控的該特殊形式，控制設(shè)備170可評估不同的情況。一方面，控制設(shè)備170可構(gòu)造用于根據(jù)金屬帶的實(shí)際位置與金屬帶在吹掃設(shè)備120的狹縫122中的規(guī)定的理論中間位置的由第一檢測設(shè)備154所檢測的偏差的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行電磁穩(wěn)定設(shè)備140的轉(zhuǎn)移。

備選地或額外地，控制設(shè)備170可構(gòu)造用于根據(jù)吹掃設(shè)備120的由第二檢測設(shè)備155所檢測的轉(zhuǎn)移的標(biāo)準(zhǔn)且在其相反的方向上執(zhí)行電磁穩(wěn)定設(shè)備的轉(zhuǎn)移。

最后，根據(jù)另一備選方案或補(bǔ)充地控制設(shè)備170可構(gòu)造用于根據(jù)金屬帶的實(shí)際位置與在電磁穩(wěn)定設(shè)備的狹縫142中的規(guī)定的理論中間位置的經(jīng)檢測的偏差的標(biāo)準(zhǔn)引起電磁穩(wěn)定設(shè)備140的轉(zhuǎn)移。對此，前提條件是，存在用于檢測金屬帶的實(shí)際位置與在電磁穩(wěn)定設(shè)備140的狹縫142中的規(guī)定的理論中間位置的上述偏差的第三檢測設(shè)備145。

第一、第二和第三檢測設(shè)備154,155,145構(gòu)造用于優(yōu)選識別出金屬帶的實(shí)際位置與期望的理論中間位置的所有可設(shè)想的偏差。其中尤其地包括金屬帶在x或y方向上的(平行)移動(dòng)或扭轉(zhuǎn)，如上面參照圖2和3所闡述的那樣。相應(yīng)地，第一和第二轉(zhuǎn)移設(shè)備130,160(在通過調(diào)節(jié)設(shè)備180或控制設(shè)備170的合適操控的情形中)構(gòu)造用于在橫向于傳輸方向r的平面中使金屬帶以任意的方式移位、尤其地(平行地)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過吹掃設(shè)備120和電磁穩(wěn)定設(shè)備140，以便于實(shí)現(xiàn)金屬帶在理論中間位置中的經(jīng)過。第一和第二轉(zhuǎn)移設(shè)備160,130作為車輛或活塞氣缸單元的圖示就此而言相應(yīng)地僅是示例性的，而非限制性的。

第一和第三檢測設(shè)備154,145以及可選地還附加地第二檢測設(shè)備155可以唯一的(例如共焦點(diǎn)地構(gòu)造的或激光輔助的)傳感器設(shè)備150形式來實(shí)現(xiàn)。就此而言，傳感器設(shè)備(也被簡稱為“激光器”)形成用于上述檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)單元。傳感器設(shè)備150通常也可被稱作距離檢測設(shè)備。

附圖標(biāo)記清單

100裝置

110涂料容器

120吹掃設(shè)備

122吹掃設(shè)備的狹縫

128金屬帶在吹掃設(shè)備或電磁穩(wěn)定設(shè)備中的理論中間位置

130第二轉(zhuǎn)移設(shè)備

140電磁穩(wěn)定設(shè)備

142電磁穩(wěn)定設(shè)備的狹縫

145第三檢測設(shè)備

150傳感器設(shè)備

154第一檢測設(shè)備

155第二檢測設(shè)備

160第一轉(zhuǎn)移設(shè)備

170控制設(shè)備

180調(diào)節(jié)設(shè)備

200金屬帶

300涂層材料

r金屬帶的傳輸方向

x在理論中間位置中的金屬帶的寬度方向

y橫向于由金屬帶所撐開的平面的方向。