本發(fā)明屬于制造技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種造型機(jī)加砂裝置。
背景技術(shù):
目前壓實(shí)造型機(jī)采用在一個(gè)工位進(jìn)行加砂、壓實(shí)、脫模、套箱等工序,這樣多個(gè)工序依次進(jìn)行,浪費(fèi)了很多時(shí)間,生產(chǎn)率不高,增加了產(chǎn)品成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提出了一種造型機(jī)加砂裝置,所述造型機(jī)采用多工位設(shè)置,把加砂、壓實(shí)、脫模、套箱分別放在各個(gè)工位,這樣幾個(gè)工序可以同時(shí)進(jìn)行,節(jié)約了很多時(shí)間,提高了生產(chǎn)率,降低了產(chǎn)品成本。選配裝置包括自動(dòng)加砂裝置、機(jī)械手移箱、機(jī)械手套箱,多觸頭壓頭,配套部分由總控制臺(tái)控制整機(jī)有序運(yùn)作。
本發(fā)明的技術(shù)方案為:造型機(jī)加砂裝置,包括底盤、轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、加砂機(jī)構(gòu)、壓實(shí)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)和起模機(jī)構(gòu),所述底盤為正方形結(jié)構(gòu),所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、加砂機(jī)構(gòu)、壓實(shí)機(jī)構(gòu)和起模機(jī)構(gòu)分別位于正方形結(jié)構(gòu)的四個(gè)角上,所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)、立柱和轉(zhuǎn)盤,立柱為中空?qǐng)A柱形結(jié)構(gòu),所述立柱通過一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)固定座固定在正方形結(jié)構(gòu)的中心位置上,轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)設(shè)置在立柱內(nèi)部,所述轉(zhuǎn)盤通過一個(gè)轉(zhuǎn)盤軸套設(shè)置在立柱的中部,所述轉(zhuǎn)盤軸套通過一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)軸承與立柱相連接,所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承連接著一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)輪,所述轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)通過一個(gè)減速嚙合機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)輪相嚙合,轉(zhuǎn)臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的下部,轉(zhuǎn)臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)包括拖輪支架和拖輪,拖輪設(shè)置在拖輪支架的頂端,拖輪支架設(shè)置在底盤上,所述加砂機(jī)構(gòu)設(shè)有備砂斗,所述備砂斗設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的上方;所述壓實(shí)機(jī)構(gòu)設(shè)有壓實(shí)臂、壓實(shí)氣缸和壓頭,所述壓實(shí)臂的一端設(shè)置在立柱的頂部,壓實(shí)臂的另一端通過一個(gè)固定裝置與壓實(shí)氣缸固定在一起,所述壓頭設(shè)置在壓實(shí)氣缸的頂端;所述起模機(jī)構(gòu)包括起模氣缸、起模桿和起模氣缸固定座,起模氣缸通過起模氣缸固定座固定在底盤的正方形結(jié)構(gòu)的一個(gè)角上,起模桿設(shè)置在起模氣缸的頂端。
本發(fā)明具有如下有益效果:
1)本發(fā)明單工位改為多工位,提高了工作效率;
2)本發(fā)明各工位可同時(shí)進(jìn)行;
3)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,與機(jī)械手配合組成自動(dòng)流水線;
4)本發(fā)明普通壓頭和多觸頭壓頭隨意選配。
附圖說明
圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明為右視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明為后視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明工作原理示意圖。
圖中,1-起模機(jī)構(gòu);2-立柱;3-備砂斗;4-砂箱;5-轉(zhuǎn)盤;6-拖輪支架;7-拖輪;8-底盤;9-壓實(shí)氣缸;10-壓頭;11-轉(zhuǎn)臺(tái)軸承;12-轉(zhuǎn)盤軸套;13-起模氣缸;14-起模桿;15-轉(zhuǎn)臺(tái)固定座;16-起模氣缸固定座;17、壓實(shí)臂。
具體實(shí)施方式:
參見圖1至圖4所示,本發(fā)明包括底盤8、轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、加砂機(jī)構(gòu)、壓實(shí)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)和起模機(jī)構(gòu),所述底盤8為正方形結(jié)構(gòu),所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、加砂機(jī)構(gòu)、壓實(shí)機(jī)構(gòu)和起模機(jī)構(gòu)從上向下觀察,分別處在正方形結(jié)構(gòu)的四個(gè)角上,所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)、立柱2和轉(zhuǎn)盤5,立柱2為中空?qǐng)A柱形結(jié)構(gòu),所述立柱2通過一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)固定座15固定在正方形結(jié)構(gòu)的中心位置上,轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)設(shè)置在立柱2內(nèi)部,所述轉(zhuǎn)盤5通過一個(gè)轉(zhuǎn)盤軸套12設(shè)置在立柱2的中部,所述轉(zhuǎn)盤軸套12通過一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)軸承11與立柱2相連接,所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承11連接著一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)輪,所述轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)通過一個(gè)減速嚙合機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)輪相嚙合,轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤5的下部,轉(zhuǎn)臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)包括拖輪支架6和拖輪7,拖輪7設(shè)置在拖輪支架6的頂端,拖輪支架6設(shè)置在底盤8上,轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),拖輪7沿著轉(zhuǎn)盤5底部從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),所述加砂機(jī)構(gòu)設(shè)有備砂斗3,所述備砂斗3設(shè)置在轉(zhuǎn)盤5的上方;所述壓實(shí)機(jī)構(gòu)設(shè)有壓實(shí)臂17、壓實(shí)氣缸9和壓頭10,所述壓實(shí)臂17的一端設(shè)置在立柱2的頂部,壓實(shí)臂17的另一端通過一個(gè)固定裝置與壓實(shí)氣缸9固定在一起,所述壓頭10設(shè)置在壓實(shí)氣缸9的頂端;所述起模機(jī)構(gòu)包括起模氣缸13、起模桿14和起模氣缸固定座16,起模氣缸13通過起模氣缸固定座16固定在底盤8的正方形結(jié)構(gòu)的一個(gè)角上,起模桿14設(shè)置在起模氣缸13的頂端。下面結(jié)合圖4說明本發(fā)明如何工作的,本實(shí)施例假設(shè)砂箱4為下砂箱和上砂箱兩種,本發(fā)明工作流程為:
1)如圖4a:下砂箱加砂,此時(shí)下砂箱套好箱;
2)如圖4b: 下砂箱加砂結(jié)束,轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng),下砂箱轉(zhuǎn)到壓實(shí)機(jī)構(gòu)的工位,開始?jí)簩?shí),此時(shí)上砂箱轉(zhuǎn)到加砂機(jī)構(gòu)的工位開始加砂 ;
3)如圖4c: 下砂箱壓實(shí)結(jié)束,壓頭10返回,上砂箱加砂結(jié)束,轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng),下砂箱轉(zhuǎn)動(dòng)起模機(jī)構(gòu)1的工位,下砂箱開始起模,上砂箱同時(shí)轉(zhuǎn)到壓實(shí)機(jī)構(gòu)的工位,開始?jí)簩?shí)。此時(shí)備砂斗3開始加砂。
4)如圖4d:下砂箱起模結(jié)束,人工或機(jī)械手取走下砂箱,起模桿14落下,同時(shí)上砂箱壓實(shí)結(jié)束,轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng),下模板轉(zhuǎn)到準(zhǔn)備位置,套箱準(zhǔn)備,上砂箱轉(zhuǎn)到起模機(jī)構(gòu)1的位置開始起模,起模結(jié)束,人工或機(jī)械手取走上砂箱,和已經(jīng)做好的下砂箱合箱,一個(gè)整箱完成。
工作臺(tái)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),回到圖4a位置,下砂箱加砂,上砂箱準(zhǔn)備,開始下一箱的造型。如此反復(fù)運(yùn)作,實(shí)現(xiàn)連續(xù)造型,本機(jī)可與機(jī)械手,輸送線等組成自動(dòng)造型線。