本發(fā)明涉及使連續(xù)供應(yīng)的鋼帶浸泡在立式罐所儲(chǔ)存的清洗液中進(jìn)行浸洗的鋼帶處理設(shè)備的清洗裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

在冷軋?zhí)幚砗蟮匿搸У谋砻嫔细街杏椭扔托缘奈酃?，?dāng)對(duì)附著有該污垢的鋼帶進(jìn)行電鍍處理等表面處理時(shí)，產(chǎn)生外觀(guān)不良、電鍍附著不良或污跡等缺陷。因此，在表面處理之前實(shí)施對(duì)附著在鋼帶上的污垢進(jìn)行清洗的清洗處理。

組合堿洗、電解洗、漂洗等來(lái)實(shí)施清洗處理。作為用于堿洗的以往的堿浸罐，使用立式罐，所述立式罐在內(nèi)部包括使鋼帶在上下方向上運(yùn)送的運(yùn)送路徑。在堿浸罐的內(nèi)部?jī)?chǔ)存堿性溶液，使該堿性溶液浸泡鋼帶，由此進(jìn)行由堿性溶液進(jìn)行的脫脂處理。

由該脫脂處理帶來(lái)的脫脂效果被鋼帶在堿性溶液中的浸泡時(shí)間左右，因此在加快生產(chǎn)線(xiàn)速度的情況下，為了確保脫脂處理所需要的浸泡時(shí)間，需要使堿浸罐在縱方向上進(jìn)一步大型化以增加堿性溶液的液量。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利公開(kāi)2004-137525號(hào)公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題

當(dāng)堿浸罐在縱方向上大型化時(shí)，浸泡在堿性溶液中的鋼帶的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，作為鋼帶的運(yùn)送阻力的液中阻力增大。另外，鋼帶的生產(chǎn)線(xiàn)速度越快，堿性溶液越劇烈地被攪拌，液中阻力增大。

一旦鋼帶的液中阻力增大，則堿浸罐的出口側(cè)的鋼帶的張力變得過(guò) 大，施加在鋼帶上的負(fù)荷變大。其結(jié)果是，存在鋼帶發(fā)生變形、斷裂等而導(dǎo)致生產(chǎn)線(xiàn)故障的可能。另一方面，如果為了降低液中阻力，而減少堿浸罐所儲(chǔ)存的堿性溶液的液量，則存在鋼帶的清洗不良的可能。

于是，本申請(qǐng)的發(fā)明的目的在于，在清洗鋼帶時(shí)，防止清洗不良、且將鋼帶的液中阻力限制在預(yù)定值以下。

解決問(wèn)題的手段

為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)的發(fā)明所涉及的鋼帶處理設(shè)備的清洗裝置使連續(xù)供應(yīng)的鋼帶浸泡在立式罐所儲(chǔ)存的清洗液中并進(jìn)行浸洗，其特征在于，具有：液量調(diào)節(jié)部，所述液量調(diào)節(jié)部使所述清洗液相對(duì)于所述立式罐流入和流出；噴霧清洗部，所述噴霧清洗部包括多個(gè)清洗噴嘴，所述多個(gè)清洗噴嘴沿著在所述立式罐的高度方向上延伸的所述鋼帶的運(yùn)送路徑配置，在比所述清洗液的液面靠上方的位置處針對(duì)所述鋼帶的正面和背面噴射所述清洗液；以及控制器，所述控制器控制所述液量調(diào)節(jié)部和所述噴霧清洗部的動(dòng)作，所述控制器一邊驅(qū)動(dòng)所述噴霧清洗部，一邊在液中阻力為預(yù)定值以下的范圍內(nèi)，使所述立式罐所儲(chǔ)存的所述清洗液的液面水平變化，所述液中阻力是被進(jìn)行所述浸洗的所述鋼帶在所述清洗液中受到的運(yùn)送阻力。

本申請(qǐng)的發(fā)明所涉及的鋼帶處理設(shè)備的清洗裝置的控制方法是使連續(xù)供應(yīng)的鋼帶浸泡在立式罐所儲(chǔ)存的清洗液中以進(jìn)行浸洗的鋼帶處理設(shè)備的清洗裝置的控制方法，其特征在于，使噴霧清洗部動(dòng)作，所述噴霧清洗部包括沿著在所述立式罐的高度方向上延伸的所述鋼帶的運(yùn)送路徑配置的多個(gè)清洗噴嘴，在比所述立式罐所儲(chǔ)存的所述清洗液的液面水平高的位置處清洗所述鋼帶的正面和背面，并且在液中阻力為預(yù)定值以下的范圍內(nèi)，使所述立式罐所儲(chǔ)存的所述清洗液的液面水平變化，所述液中阻力是被進(jìn)行所述浸洗的所述鋼帶在所述清洗液中受到的運(yùn)送阻力。

發(fā)明的有益的效果

根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明，在清洗鋼帶時(shí)，能夠防止清洗不良的同時(shí)將鋼帶的液中阻力限制在預(yù)定值以下。

附圖說(shuō)明

圖1是連續(xù)退火處理設(shè)備的一部分(主要是入口側(cè)設(shè)備)的簡(jiǎn)要系統(tǒng)圖；

圖2是清洗設(shè)備的功能框圖；

圖3是示出堿洗設(shè)備的簡(jiǎn)要構(gòu)成的圖；

圖4是評(píng)價(jià)值獲取部的框圖(實(shí)施方式1)；

圖5是存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表(實(shí)施方式1)；

圖6是用于說(shuō)明液面控制的流程圖(實(shí)施方式1)；

圖7是示出實(shí)施液面控制時(shí)的入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度的變化的時(shí)序圖(實(shí)施方式1)；

圖8是用于說(shuō)明液面控制的時(shí)序圖(實(shí)施方式1)；

圖9是評(píng)價(jià)值獲取部的框圖(實(shí)施方式2)；

圖10是存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表(實(shí)施方式2)；

圖11是用于說(shuō)明液面控制的流程圖(實(shí)施方式2)；

圖12是評(píng)價(jià)值獲取部的框圖(實(shí)施方式3)；

圖13是存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表(實(shí)施方式3)；

圖14是用于說(shuō)明液面控制的流程圖(實(shí)施方式3)；

圖15是示出堿洗設(shè)備的簡(jiǎn)要構(gòu)成的圖(變形例2)。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施方式1)

圖1是由入口側(cè)設(shè)備、爐體部和出口側(cè)設(shè)備構(gòu)成的連續(xù)退火處理設(shè)備的一部分(主要是入口側(cè)設(shè)備)的簡(jiǎn)要系統(tǒng)圖。箭頭C是鋼帶S的運(yùn)送方向(以下，稱(chēng)作鋼帶運(yùn)送方向C)。箭頭C的定義在其它附圖中也一樣。鋼帶S例如可以使用馬口鐵原板的鋼板。

從未圖示的開(kāi)卷機(jī)送出先行鋼帶和后行鋼帶，在焊接機(jī)11中焊接先行鋼帶的后端和后行鋼帶的前端，由此形成作為連續(xù)的鋼帶的鋼帶S。焊接方法例如可以是壓薄縫焊接(Mash seam welding)。焊接處理在停止了先行鋼帶和后行鋼帶的狀態(tài)下進(jìn)行。

在焊接機(jī)11和清洗設(shè)備2之間設(shè)置有第一張緊輥12和第一張力計(jì)13。第一張緊輥12對(duì)清洗設(shè)備2的入口側(cè)的鋼帶S的張力進(jìn)行調(diào)整。第一張力計(jì)13對(duì)清洗設(shè)備2的入口側(cè)的鋼帶S的張力進(jìn)行測(cè)量。

在清洗設(shè)備2和入口側(cè)活套50(相當(dāng)于活套(looper))之間設(shè)置有第二張緊輥14。第二張緊輥14對(duì)清洗設(shè)備2的出口側(cè)的鋼帶S的張力進(jìn)行調(diào)整。在第二張緊輥14和入口側(cè)活套50之間設(shè)置有第二張力計(jì)15。第二張力計(jì)15對(duì)第二張緊輥14的出口側(cè)的鋼帶S的張力進(jìn)行測(cè)量。

入口側(cè)活套50被設(shè)置為多級(jí)，且分別包括固定輥組51和移動(dòng)輥組52。固定輥組5具有在水平方向上排列的多個(gè)固定輥51a。移動(dòng)輥組52具有在水平方向上排列的多個(gè)移動(dòng)輥52a，且被未圖示的滑架保持。該滑架能夠與移動(dòng)輥組52一起在以實(shí)線(xiàn)示出的支出位置和以虛線(xiàn)示出的回歸位置之間動(dòng)作。

通過(guò)使移動(dòng)輥組52從支出位置朝向回歸位置向箭頭B1方向移動(dòng)，能夠增大入口側(cè)活套50中的鋼帶S的儲(chǔ)存量。通過(guò)使移動(dòng)輥組52從回歸位置朝向支出位置向箭頭B2方向移動(dòng)，能夠?qū)⑷肟趥?cè)活套50所儲(chǔ)存的鋼帶S向下游送出。

此處，比入口側(cè)活套50靠鋼帶運(yùn)送方向C的上游側(cè)的鋼帶S的運(yùn)送速度(以下稱(chēng)作入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1)和比入口側(cè)活套50靠鋼帶運(yùn)送方向C的下游側(cè)的鋼帶S的運(yùn)送速度(以下稱(chēng)作中央生產(chǎn)線(xiàn)速度VL2)在通常的生產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)中是相同的速度。入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1也是進(jìn)入清洗設(shè)備2的鋼帶S的運(yùn)送速度。

然而，在進(jìn)行由焊接機(jī)11進(jìn)行的焊接處理時(shí)，需要使入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1為0，因此中央生產(chǎn)線(xiàn)速度VL2變得比入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1快。這時(shí)，使移動(dòng)輥組52從回歸位置朝向支出位置向箭頭B2方向移動(dòng)，將入口側(cè)活套50所儲(chǔ)存的鋼帶S向下游送出，由此能夠吸收入口側(cè)活套50的前后的速度差。

另外，在由焊接機(jī)11進(jìn)行的焊接處理結(jié)束之后，需要再次使入口側(cè)活套50中的鋼帶S的儲(chǔ)存量增大。于是，將入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1增速到比中央生產(chǎn)線(xiàn)速度VL2快的速度，并且進(jìn)行將位于支出位置的移動(dòng)輥組 52朝向回歸位置向箭頭B1方向移動(dòng)的處理(換言之，入口側(cè)活套50的回歸動(dòng)作)。此處，將入口側(cè)活套50進(jìn)行回歸動(dòng)作時(shí)的入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1的最高速度稱(chēng)為最高生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1_max。

圖2是清洗設(shè)備2的功能框圖。清洗設(shè)備2包括堿洗設(shè)備20、電解清潔設(shè)備30和熱漂洗設(shè)備40。這些堿洗設(shè)備20、電解清潔設(shè)備30和熱漂洗設(shè)備40從鋼帶運(yùn)送方向C的上游向下游以該順序設(shè)置。但是，清洗設(shè)備2不限于上述的組合，例如，也可以是堿洗設(shè)備20和其它清洗設(shè)備(例如，超聲波清洗設(shè)備)的組合。

堿洗設(shè)備20通過(guò)使堿性溶液浸透到鋼帶S和附著于此的油脂等的界面上來(lái)減弱油脂等的附著力，從而清洗鋼帶S。對(duì)于堿洗設(shè)備20的細(xì)節(jié)后述。

電解清潔設(shè)備30包括隔著浸泡在堿性溶液中的鋼帶S對(duì)置的一對(duì)電極。通過(guò)對(duì)該一對(duì)電極通電，堿性溶液電解，能夠從鋼帶S的兩個(gè)面產(chǎn)生氫、氧的氣泡。通過(guò)從該鋼帶S的兩個(gè)面產(chǎn)生的氣泡，能夠使鋼帶S的表面的污垢浮起、脫落。

熱漂洗設(shè)備40為了除去附著于鋼帶S的表面的堿性皂、乳化油脂、在它們中混入了鐵粉等固形物的浮渣，對(duì)鋼帶S進(jìn)行溫水清洗。

接著，參考圖3，對(duì)設(shè)置于清洗設(shè)備2的堿洗設(shè)備20詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。圖3示出堿洗設(shè)備20的簡(jiǎn)要構(gòu)成。以點(diǎn)線(xiàn)示出的箭頭表示信號(hào)的流動(dòng)方向。

堿洗設(shè)備20包括：堿浸罐21、前級(jí)噴霧裝置22(相當(dāng)于噴霧清洗部)、反轉(zhuǎn)輥23和后級(jí)噴霧裝置24(相當(dāng)于噴霧清洗部)。堿浸罐21形成為立式，儲(chǔ)存有以陰影線(xiàn)示出的堿性溶液LS。立式意味著在堿浸罐21之中被運(yùn)送的鋼帶S的運(yùn)送方向是垂直方向。此處，將使鋼帶S浸泡在堿浸罐21所儲(chǔ)存的堿性溶液LS中以進(jìn)行清洗的清洗方式稱(chēng)作浸洗。

堿性溶液LS可以是包括氫氧化鈉(NaOH)、氫氧化鉀(KOH)等的溶液。另外，堿性溶液LS也可以根據(jù)需要包括消泡劑。但是，消泡劑的添加量越增加堿性溶液LS的濃度越降低，清洗效果也減弱。

在堿浸罐21的下端部形成有排出堿性溶液LS的排出口21a，在堿浸 罐21的側(cè)壁部形成有使堿性溶液LS流入的流入口21b。另外，在堿浸罐21的上部形成有溢流口21c。

前級(jí)噴霧裝置22包括第一前級(jí)噴霧組22a和第二前級(jí)噴霧組22b。這些第一前級(jí)噴霧組22a和第二前級(jí)噴霧組22b隔著從堿浸罐21的上部向下部移動(dòng)的鋼帶S的運(yùn)送路徑而被配置在彼此對(duì)置的位置。第一前級(jí)噴霧組22a包括多個(gè)第一前級(jí)清洗噴嘴221a，這些第一前級(jí)清洗噴嘴221a在堿浸罐21的高度方向上大致等間隔地被排列。第二前級(jí)噴霧組22b包括多個(gè)第二前級(jí)清洗噴嘴221b，這些第二前級(jí)清洗噴嘴221b在堿浸罐21的高度方向上大致等間隔地被排列。

各第一前級(jí)清洗噴嘴221a能夠向箭頭FI1方向噴射堿性溶液LS。各第二前級(jí)清洗噴嘴221b能夠向箭頭FI2方向噴射堿性溶液LS。也就是說(shuō)，各第一前級(jí)清洗噴嘴221a(各第二前級(jí)清洗噴嘴221b)從鋼帶運(yùn)送方向C上的上游朝向下游、且在相對(duì)于鋼帶運(yùn)送方向C傾斜的方向上噴射堿性溶液LS。

反轉(zhuǎn)輥23將在前級(jí)噴霧裝置22中被清洗后的鋼帶S的運(yùn)送方向從向下方向轉(zhuǎn)換為向上方向。由反轉(zhuǎn)輥23進(jìn)行了方向轉(zhuǎn)換的鋼帶S被向后級(jí)噴霧裝置24運(yùn)送。

后級(jí)噴霧裝置24包括第一后級(jí)噴霧組24a和第二后級(jí)噴霧組24b。這些第一后級(jí)噴霧組24a和第二后級(jí)噴霧組24b隔著從堿浸罐21的下部向上部移動(dòng)的鋼帶S的運(yùn)送路徑而被配置在彼此對(duì)置的位置。第一后級(jí)噴霧組24a包括多個(gè)第一后級(jí)清洗噴嘴241a，這些第一后級(jí)清洗噴嘴241a在堿浸罐21的高度方向上大致等間隔地被排列。第二后級(jí)噴霧組24b包括多個(gè)第二后級(jí)清洗噴嘴241b，這些第二后級(jí)清洗噴嘴241b在堿浸罐21的高度方向上大致等間隔地被排列。

各第一后級(jí)清洗噴嘴241a能夠向箭頭LI1方向噴射堿性溶液LS。各第二后級(jí)清洗噴嘴241b能夠向箭頭LI2方向噴射堿性溶液LS。也就是說(shuō)，各第一后級(jí)清洗噴嘴241a(各第二后級(jí)清洗噴嘴241b)從鋼帶運(yùn)送方向C上的上游朝向下游、且在相對(duì)于鋼帶運(yùn)送方向C傾斜的方向上噴射堿性溶液LS。

此處，在不需要特別區(qū)分第一前級(jí)清洗噴嘴221a、第二前級(jí)清洗噴嘴221b、第一后級(jí)清洗噴嘴241a和第二后級(jí)清洗噴嘴241b的情況下，將它們統(tǒng)稱(chēng)為清洗噴嘴N。另外，將使用位于比液面水平上方的清洗噴嘴N清洗鋼帶S稱(chēng)作噴霧清洗。位于液面水平下方的清洗噴嘴N在噴霧清洗時(shí)既可以動(dòng)作，也可以停止。

如上所述，通過(guò)將由第一前級(jí)清洗噴嘴221a、第二前級(jí)清洗噴嘴221b、第一后級(jí)清洗噴嘴241a和第二后級(jí)清洗噴嘴241b進(jìn)行的堿性溶液LS的噴射方向分別設(shè)定為FI1、FI2、LI1和LI2，能夠抑制由噴霧清洗造成的鋼帶S的液中阻力的增大。也就是說(shuō)，由于從進(jìn)行噴霧清洗的清洗噴嘴N噴射的各個(gè)液體粒子小，因此即使在被噴射的堿性溶液LS被鋼帶S拉伸的情況下，也由于堿性溶液LS的慣性小，從而能夠抑制鋼帶S的液中阻力d的增大。

堿浸罐21的排出口21a經(jīng)由排出管21d與循環(huán)罐26連接。在排出管21d中設(shè)置有調(diào)流閥25。當(dāng)調(diào)流閥25為打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，堿性溶液LS由于重力從堿浸罐21向循環(huán)罐26排出。當(dāng)調(diào)流閥25為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，禁止從堿浸罐21向循環(huán)罐26的堿性溶液LS的排出。調(diào)流閥25的驅(qū)動(dòng)控制(開(kāi)度調(diào)整)能夠由控制器27進(jìn)行。

堿浸罐21的流入口21b經(jīng)由流入管21e與循環(huán)罐26連接。在流入管21e中設(shè)置有泵28。當(dāng)泵28工作時(shí)，循環(huán)罐26所儲(chǔ)存的堿性溶液LS經(jīng)由流入管21e流入到堿浸罐21的內(nèi)部。在本實(shí)施方式中，使泵28一直工作。

在堿浸罐21中設(shè)置有對(duì)堿性溶液LS的液面水平進(jìn)行檢測(cè)的液面計(jì)21f。液面計(jì)21f將檢測(cè)到的液面水平發(fā)送給控制器27。存儲(chǔ)部29存儲(chǔ)著控制器27進(jìn)行后述的液面控制所需要的各種信息。另外，控制器27能夠更新存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部29中的信息。

控制器27可以是一個(gè)或多個(gè)CPU。從而，可以使用同一CPU控制調(diào)流閥25、前級(jí)噴霧裝置22和后級(jí)噴霧裝置24的驅(qū)動(dòng)，也可以使用彼此不同的CPU控制調(diào)流閥25、前級(jí)噴霧裝置22和后級(jí)噴霧裝置24的驅(qū)動(dòng)。

控制器27進(jìn)行液面控制，所述液面控制對(duì)堿浸罐21所儲(chǔ)存的堿性溶 液LS的液面水平進(jìn)行控制。液面控制是在鋼帶S的液中阻力d不超過(guò)預(yù)定值(以下稱(chēng)作臨界液中阻力d_max)的范圍內(nèi)、使堿浸罐21所儲(chǔ)存的堿性溶液LS的液面水平變化。臨界液中阻力d_max能夠從以下的觀(guān)點(diǎn)設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹担悍乐褂梢褐凶枇的增大而造成的鋼帶S的擠壓、破裂等。在本實(shí)施方式中，一邊將從泵28輸送過(guò)來(lái)的堿性溶液LS的流量始終保持為恒定，一邊通過(guò)控制器27進(jìn)行調(diào)流閥25的開(kāi)度調(diào)節(jié)，從而實(shí)施液面控制。

例如，在發(fā)生了由液中阻力d的增大帶來(lái)的事件(action)的情況下，通過(guò)降低堿性溶液LS的液面水平，能夠抑制液中阻力d超過(guò)臨界液中阻力d_max而增大。另外，即使在沒(méi)有發(fā)生由液中阻力d的增大帶來(lái)的事件的情況下，通過(guò)降低堿性溶液LS的液面水平，使液中阻力d下降，也能夠減少運(yùn)送鋼帶S時(shí)所消耗的消耗電力。

另一方面，與液面水平的降低對(duì)應(yīng)地，噴霧清洗所使用的清洗噴嘴N的個(gè)數(shù)增加。因此，在噴射堿性溶液LS時(shí)產(chǎn)生大量的氣泡，從而存在該氣泡從堿浸罐21的溢流口21c流出、而導(dǎo)致生產(chǎn)線(xiàn)故障的可能。在添加到堿性溶液LS中的消泡劑的添加量少的情況下，特別容易產(chǎn)生氣泡。從而，通過(guò)在液中阻力d不超過(guò)臨界液中阻力d_max的范圍內(nèi)提高液面水平，能夠防止上述的生產(chǎn)線(xiàn)故障。

這樣，在鋼帶S的液中阻力d不超過(guò)臨界液中阻力dmax的范圍內(nèi)，使堿性溶液LS的液面水平變化，由此能夠一邊防止鋼帶S的破裂等，一邊減少消耗電力、或防止生產(chǎn)線(xiàn)故障。

更具體地說(shuō)，控制器27能夠基于評(píng)價(jià)值獲取部60的獲取結(jié)果進(jìn)行液面控制，所述評(píng)價(jià)值獲取部60獲取對(duì)液中阻力d進(jìn)行評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)值。圖4是在本實(shí)施方式中所用的評(píng)價(jià)值獲取部的框圖。對(duì)于與圖3共用的要素標(biāo)注了同一符號(hào)。評(píng)價(jià)值獲取部60包括速度檢測(cè)部18。速度檢測(cè)部18檢測(cè)入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1，并將該檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制器27。此處，在液中阻力d和入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1之間存在相關(guān)關(guān)系，入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1變得越快、則液中阻力d也變得越高。從而，入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1能夠作為用于評(píng)價(jià)液中阻力d的評(píng)價(jià)值來(lái)使用。

在存儲(chǔ)部29中，入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1和目標(biāo)液面水平LV被對(duì)應(yīng) 起來(lái)存儲(chǔ)。圖5是示意性地示出存儲(chǔ)部29所存儲(chǔ)的入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1和目標(biāo)液面水平LV的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)表。但是，數(shù)據(jù)形式也可以是數(shù)據(jù)表以外的形式(例如，函數(shù)式)。目標(biāo)液面水平LV是實(shí)施液面控制時(shí)的液面水平的目標(biāo)值。

控制器27進(jìn)行液面控制，以使得與評(píng)價(jià)值獲取部60所獲取的入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1對(duì)應(yīng)的目標(biāo)液面水平LV和由液面計(jì)29e測(cè)量的液面水平相同。例如，在入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1從V2加速到V1時(shí)(其中，V1＞V2)，通過(guò)將液面水平降低到目標(biāo)液面水平LV1，能夠抑制液中阻力d超過(guò)臨界液中阻力d_max而增大。將目標(biāo)液面水平LV1設(shè)定得越低，液中阻力d越下降，能夠減少運(yùn)送鋼帶S時(shí)所消耗的消耗電力。將目標(biāo)液面水平LV1設(shè)定得越高，則噴霧清洗所使用的清洗噴嘴N的個(gè)數(shù)越減少，從而難以產(chǎn)生氣泡。

控制器27進(jìn)行液面控制的定時(shí)可以是連續(xù)的、或間歇的。在連續(xù)地進(jìn)行液面控制的情況下，控制器27能夠基于剛變更液面水平后的入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1來(lái)進(jìn)行液面控制。在間歇地進(jìn)行液面控制的情況下，控制器27能夠僅在入口側(cè)活套50的回歸時(shí)等、發(fā)生了液中阻力d有大的變動(dòng)的事件時(shí)，基于所獲取的入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1來(lái)進(jìn)行液面控制。

接著，參考圖6的流程圖、圖7和圖8的時(shí)序圖，對(duì)控制器27所進(jìn)行的液面控制更具體地進(jìn)行說(shuō)明。圖7的橫軸和縱軸分別表示時(shí)間和入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1，圖8的橫軸和縱軸分別表示時(shí)間和堿性溶液LS的液面水平。

本流程圖從入口側(cè)活套50的回歸動(dòng)作開(kāi)始時(shí)開(kāi)始。另外，在本流程圖中，將堿性溶液LS的目標(biāo)液面水平LV設(shè)定為100％、40％和25％的三個(gè)階段，將各自的目標(biāo)液面水平LV稱(chēng)作高液面水平、中液面水平和低液面水平。在初始狀態(tài)下，堿性溶液LS的液面水平被設(shè)定為高液面水平，使用了調(diào)流閥25的液面控制未被實(shí)施。當(dāng)液面水平到達(dá)高液面水平時(shí)，成為所有清洗噴嘴N沉到堿性溶液LS的液面下的狀態(tài)(也就是說(shuō)，不實(shí)施噴霧清洗、只實(shí)施浸洗的狀態(tài))。當(dāng)液面水平超過(guò)高液面水平時(shí)，堿性溶液LS從堿浸罐21的溢流口21c流出。

在步驟S101中，控制器27判斷入口側(cè)活套50是否開(kāi)始了回歸動(dòng)作。此處，控制器27能夠基于速度檢測(cè)部18的檢測(cè)結(jié)果，在入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1從0加速時(shí)(參考圖7和圖8的時(shí)刻T1)判斷為入口側(cè)活套50開(kāi)始了回歸動(dòng)作。

在步驟S102中，控制器27基于速度檢測(cè)部18的檢測(cè)結(jié)果判斷入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1是否超過(guò)了中央生產(chǎn)線(xiàn)速度VL2。在入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1超過(guò)了中央生產(chǎn)線(xiàn)速度VL2的情況下(步驟S102是)，處理前進(jìn)到步驟S103。

在步驟S103中，控制器27將調(diào)流閥25的閥開(kāi)度變大，處理前進(jìn)到步驟S104。當(dāng)調(diào)流閥25的閥開(kāi)度變大時(shí)，從堿浸罐21排出的堿性溶液LS的液量增大，從而堿性溶液LS的液面水平降低。

此處，在入口側(cè)活套50進(jìn)行回歸動(dòng)作時(shí)，入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1被加速到比中央生產(chǎn)線(xiàn)速度VL2快的最高生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1_max，液中阻力d升高。于是，通過(guò)在入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1剛超過(guò)中央生產(chǎn)線(xiàn)速度VL2后(參考圖7和圖8的時(shí)刻T2)開(kāi)始降低液面水平的控制，能夠抑制液中阻力d的增大。另外，在液面水平的下降幅度大的情況下，能夠減少運(yùn)送鋼帶S時(shí)所消耗的消耗電力。通過(guò)降低液面水平，浸洗的清洗時(shí)間變短，因此清洗效果下降。然而，由于液面水平降低，噴霧清洗所用的清洗噴嘴N的個(gè)數(shù)增加，因此能夠抑制清洗效果的降低。

在步驟S104中，控制器27基于液面計(jì)21f的檢測(cè)結(jié)果判斷液面水平是否達(dá)到了低液面水平。在液面水平達(dá)到了低液面水平的情況下(步驟S104是)，處理前進(jìn)到步驟S105。在液面水平?jīng)]有達(dá)到低液面水平的情況下(步驟S104否)，返回步驟S103，繼續(xù)進(jìn)行降低液面水平的控制。在本實(shí)施方式中，在圖7和圖8所示的時(shí)刻T3處，液面水平下降到低液面水平，并且入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1達(dá)到最高生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1_max。

在步驟S105中，控制器27將調(diào)流閥25的閥開(kāi)度保持在其位置，處理前進(jìn)到步驟S106。通過(guò)將閥開(kāi)度保持在其位置，流入到堿浸罐21的堿性溶液LS的液量和從堿浸罐21排出的堿性溶液LS的液量相同，液面水平被維持在低液面水平。在步驟S106中，控制器27判斷入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速 度VL1是否開(kāi)始減速。此處，在入口側(cè)活套50回歸到回歸位置時(shí)，入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1和中央生產(chǎn)線(xiàn)速度VL2成為彼此相同的速度，在入口側(cè)活套50即將返回到回歸位置之前開(kāi)始入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1的減速。

在入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1開(kāi)始了減速的情況下(步驟S106是)，處理前進(jìn)到步驟S107。在入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1沒(méi)有開(kāi)始減速的情況下(步驟S106否)，處理返回步驟S105，將液面水平維持在低液面水平。在本實(shí)施方式中，在圖7和圖8所示的時(shí)刻T4處，入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1開(kāi)始減速。

在步驟S107中，控制器27將調(diào)流閥25的閥開(kāi)度變小，處理前進(jìn)到步驟S108。通過(guò)調(diào)流閥25的閥開(kāi)度變小，從堿浸罐21流出的堿性溶液LS的流出量減少，液面水平上升。

在步驟S108中，控制器27基于液面計(jì)21f的檢測(cè)結(jié)果判斷液面水平是否達(dá)到中液面水平。在液面水平達(dá)到了中液面水平的情況下(步驟S108是)，處理前進(jìn)到步驟S109。在液面水平?jīng)]有達(dá)到中液面水平的情況下(步驟S108否)，處理返回步驟S107，繼續(xù)進(jìn)行升高液面水平的控制。在本實(shí)施方式中，在圖7和圖8所示的時(shí)刻T5處，液面水平達(dá)到中液面水平，并且入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1被減速成與中央生產(chǎn)線(xiàn)速度VL2相同的速度。

這樣，與入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1從最高生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1_max減速對(duì)應(yīng)地，液面水平升高，由此能夠一邊抑制液中阻力d的增大，一邊減少?lài)婌F清洗所用的清洗噴嘴N的個(gè)數(shù)。由此，能夠避免由氣泡的產(chǎn)生造成的生產(chǎn)線(xiàn)故障。

在步驟S109中，控制器27將調(diào)流閥25的閥開(kāi)度保持在其位置，處理前進(jìn)到步驟S110。通過(guò)將閥開(kāi)度保持在其位置，流入到堿浸罐21的堿性溶液LS的液量和從堿浸罐21排出的堿性溶液LS的液量相同，液面水平被維持在中液面水平。在步驟S110中，控制器27基于速度檢測(cè)部18的檢測(cè)結(jié)果判斷入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1是否減速了。該減速處理是為了使入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1為0從而進(jìn)行由焊接機(jī)11進(jìn)行的焊接處理而被實(shí)施的。在本實(shí)施方式中，在圖7和圖8所示的時(shí)刻T6處，入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn) 速度VL1開(kāi)始減速。

在入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1減速了的情況下(步驟S110是)，處理前進(jìn)到步驟S111。在入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1沒(méi)有減速的情況下(步驟S110否)，處理返回步驟S109，將液面水平維持在中液面水平。

在步驟S111中，控制器27使調(diào)流閥25的閥開(kāi)度更小，處理前進(jìn)到步驟S112。通過(guò)調(diào)流閥25的閥開(kāi)度變小，從堿浸罐21流出的堿性溶液LS的流量減少，液面水平上升。

在步驟S112中，控制器27判斷液面水平是否達(dá)到高液面水平。在液面水平達(dá)到了高液面水平的情況下(步驟S112是)，處理前進(jìn)到步驟S113。在液面水平?jīng)]有達(dá)到高液面水平的情況下(步驟S112否)，處理返回步驟S111，繼續(xù)升高液面水平的控制。在本實(shí)施方式中，在圖7和圖8所示的時(shí)刻T7處，液面水平達(dá)到高液面水平，并且入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1降低為0。

這樣，與入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1從中央生產(chǎn)線(xiàn)速度VL2減速對(duì)應(yīng)地，液面水平升高，由此能夠一邊抑制液中阻力d的增大，一邊減少?lài)婌F清洗所用的清洗噴嘴N的個(gè)數(shù)。由此，能夠避免有氣泡的產(chǎn)生所造成的生產(chǎn)線(xiàn)故障。

在上述的流程圖中，高液面水平、中液面水平和低液面水平分別設(shè)定為100％、40％和25％，但是本發(fā)明不限于此。例如，鋼帶S的寬度變得越大、液中阻力d也變得越大，因此在鋼帶S的寬度比上述的流程圖中所用的鋼帶S大的情況下，能夠?qū)⒏咭好嫠皆O(shè)定為比100％低的值。也就是說(shuō)，在一邊監(jiān)視入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1一邊進(jìn)行液面控制時(shí)，能夠根據(jù)鋼帶S的寬度適當(dāng)設(shè)定目標(biāo)液面水平LV。

另外，在使用噴霧清洗時(shí)更容易產(chǎn)生氣泡的堿性溶液LS的情況下，能夠省略步驟S107～步驟S110的處理。在該情況下，僅在入口側(cè)活套50進(jìn)行回歸動(dòng)作時(shí)，實(shí)施噴霧清洗和在低液面水平的浸洗，而除此以外的情況下僅實(shí)施高液面水平的浸洗。也就是說(shuō)，控制器27能夠進(jìn)行如在圖8中如點(diǎn)劃線(xiàn)所示的那樣使液面水平從低液面水平向高液面水平線(xiàn)性地上升的液面控制。由此，噴霧清洗的時(shí)間變得更短，因此能夠有效抑制伴隨著 噴霧清洗的氣泡的產(chǎn)生。

(實(shí)施方式2)

圖9是在本實(shí)施方式中所用的評(píng)價(jià)值獲取部的框圖。用點(diǎn)線(xiàn)所示的箭頭表示信號(hào)的流動(dòng)方向。對(duì)于與圖1和圖3共用的要素標(biāo)注了同一符號(hào)。評(píng)價(jià)值獲取部60包括：第一張力計(jì)13、第二張力計(jì)15、扭矩計(jì)16、計(jì)算部19和存儲(chǔ)部29。第一張力計(jì)13包括第一張力輥13a和第一負(fù)載傳感器13b。第一張力輥13a被位于清洗設(shè)備2的入口側(cè)的鋼帶S按壓。第一負(fù)載傳感器13b將從鋼帶S施加到第一張力輥13a的負(fù)荷作為清洗設(shè)備2的入口側(cè)的鋼帶S的張力T_in來(lái)檢測(cè)。第一負(fù)載傳感器13b將檢測(cè)出的張力T_in發(fā)送給計(jì)算部19。

第二張力計(jì)15包括第二張力輥15a和第二負(fù)載傳感器15b。第二張力輥15a被位于清洗設(shè)備2的出口側(cè)的鋼帶S按壓。第二負(fù)載傳感器15b將從鋼帶S施加到第二張力輥15a上的負(fù)荷作為第二張緊輥14的出口側(cè)的鋼帶S的張力T_OUT1來(lái)檢測(cè)。第二負(fù)載傳感器15b將檢測(cè)出的張力T_OUT1發(fā)送給計(jì)算部19。

扭矩計(jì)16對(duì)驅(qū)動(dòng)第二張緊輥14的未圖示的馬達(dá)的扭矩進(jìn)行檢測(cè)，將該檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給計(jì)算部19。計(jì)算部19也可以是CPU。在存儲(chǔ)部29中存儲(chǔ)有電解清潔設(shè)備30中的液中阻力d_c、熱漂洗設(shè)備40中的液中阻力d_r。此處，在本實(shí)施方式中，電解清潔設(shè)備30和熱漂洗設(shè)備40所儲(chǔ)存的清洗液的液面水平不變。因此，能夠通過(guò)預(yù)先實(shí)驗(yàn)、模擬等來(lái)調(diào)查液中阻力d_c和d_r與鋼帶S的寬度和入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度VL1之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將它們存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部29中。

在上述的構(gòu)成中，計(jì)算部19通過(guò)從由堿浸罐21排出的鋼帶S的張力T_OUT減去進(jìn)入到堿浸罐21的鋼帶S的張力T_in來(lái)計(jì)算張力差T_d。該張力差T_d表示堿性溶液LS中的液中阻力d本身。張力T_OUT能夠通過(guò)從第二負(fù)載傳感器15b所檢測(cè)到的張力T_OUT1減去合計(jì)了由第二張緊輥14施加給鋼帶S的張力T_OUT2、液中阻力d_c和液中阻力d_r的合計(jì)值來(lái)計(jì)算。張力T_OUT2能夠通過(guò)對(duì)扭矩計(jì)16所檢測(cè)到的扭矩值除以第二張緊輥14的輥半徑來(lái)計(jì)算。計(jì)算部19將計(jì)算出的張力差T_d發(fā)送給控制器27。

在存儲(chǔ)部29中還儲(chǔ)存有涉及與張力差T_d對(duì)應(yīng)的目標(biāo)液面水平LV的信息。圖10是示出存儲(chǔ)部29所存儲(chǔ)的張力差T_d和目標(biāo)液面水平LV之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)表。但是，數(shù)據(jù)形式也可以是數(shù)據(jù)表以外的形式(例如，函數(shù)式)?？刂破?7以實(shí)際的液面水平和目標(biāo)液面水平LV彼此相同的方式來(lái)控制液面控制，該目標(biāo)液面水平LV與評(píng)價(jià)值獲取部60所獲取的張力差T_d對(duì)應(yīng)。

例如，在計(jì)算出的張力差T_d是T_d2的情況下，以液面水平成為目標(biāo)液面水平LV2的方式來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)流閥25的閥開(kāi)度。即，在當(dāng)前的液面水平比目標(biāo)液面水平LV2低的情況下，通過(guò)使調(diào)流閥25的閥開(kāi)度變小來(lái)使液面水平LV上升到目標(biāo)液面水平LV2。由此，進(jìn)行噴霧清洗的清洗噴嘴N的個(gè)數(shù)減少，因此能夠抑制伴隨噴霧清洗的氣泡的產(chǎn)生。

在當(dāng)前的液面水平比目標(biāo)液面水平LV2高的情況下，通過(guò)將調(diào)流閥25的閥開(kāi)度變大，使液面水平下降到目標(biāo)液面水平LV2。由此，能夠抑制液中阻力d超過(guò)臨界液中阻力dmax而增大。另外，通過(guò)液中阻力d下降，能夠減少運(yùn)送鋼帶S時(shí)所消耗的消耗電力。通過(guò)液面水平下降，浸洗的清洗時(shí)間變短，因此清洗效果降低。然而，由于液面水平的降低，噴霧清洗所用的清洗噴嘴N的個(gè)數(shù)增加。因此能夠抑制清洗效果的降低。毋庸置疑圖10所示的張力差T_d1～T_dn低于臨界液中阻力d_max。目標(biāo)液面水平LV的具體的設(shè)定方法在實(shí)施方式1中進(jìn)行了說(shuō)明，所以省略詳細(xì)的說(shuō)明。另外，進(jìn)行液面控制的定時(shí)可以是連續(xù)的、或間歇的。對(duì)于該點(diǎn)，也在實(shí)施方式1中進(jìn)行了說(shuō)明，所以省略詳細(xì)的說(shuō)明。

接著，參考圖11的流程圖，對(duì)控制器27所進(jìn)行的液面控制進(jìn)行具體說(shuō)明。在步驟S201中，控制器27從評(píng)價(jià)值獲取部60獲取作為評(píng)價(jià)值的張力差T_d。在步驟S202中，控制器27判斷張力差T_d是否從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部29中的上一次的張力差T_d發(fā)生了變化。在張力差T_d發(fā)生了變化的情況下(步驟S202是)，處理前進(jìn)到步驟S203。在張力差T_d沒(méi)有變化的情況下(步驟S202否)，處理返回步驟S201。在步驟S203中，控制器27判斷張力差T_d是否增大。在張力差T_d增大的情況下，處理前進(jìn)到步驟S204。在張力差T_d減少的情況下，處理前進(jìn)到步驟S207。

在步驟S204中，控制器27從存儲(chǔ)部29讀取與在步驟S201中所獲取的張力差T_d對(duì)應(yīng)的目標(biāo)液面水平LV，并且將調(diào)流閥25的閥開(kāi)度變大。當(dāng)閥開(kāi)度變大時(shí)，從堿浸罐21排出的堿性溶液LS的流量增大，堿性溶液LS的液面水平下降。由此，能夠抑制鋼帶S的液中阻力d超過(guò)臨界液中阻力d_max而增大。另外，液面水平的下降量變得越大，越能夠減少運(yùn)送鋼帶S時(shí)所消耗的消耗電力。

在步驟S205中，控制器27判斷液面水平是否到達(dá)了目標(biāo)液面水平LV。在液面水平到達(dá)了目標(biāo)液面水平LV的情況下(步驟S205是)，處理前進(jìn)到步驟S206。在液面水平?jīng)]有到達(dá)目標(biāo)液面水平LV的情況下(步驟S205否)，處理返回步驟S204。在步驟S206中，控制器27將調(diào)流閥25的閥開(kāi)度保持在其位置，并且更新存儲(chǔ)部29所存儲(chǔ)的張力差T_d，返回步驟S201的處理。

在步驟S207中，控制器27從存儲(chǔ)部29讀取與在步驟S201中所獲取的張力差T_d對(duì)應(yīng)的目標(biāo)液面水平LV，并且將調(diào)流閥25的閥開(kāi)度變小。當(dāng)閥開(kāi)度變小時(shí)，從堿浸罐21流出的堿性溶液LS的流量減少，堿性溶液LS的液面水平上升。由此，噴嘴清洗所用的清洗噴嘴N的個(gè)數(shù)減少，因此能夠抑制伴隨著噴霧清洗的氣泡的產(chǎn)生。

在步驟S208中，控制器27判斷液面水平是否達(dá)到了目標(biāo)液面水平LV。在液面水平達(dá)到了目標(biāo)液面水平LV的情況下(步驟S208是)，處理前進(jìn)到步驟S209。在液面水平?jīng)]有達(dá)到目標(biāo)液面水平LV的情況下(步驟S208否)，處理返回步驟S207。在步驟S209中，控制器27將調(diào)流閥25的閥開(kāi)度保持在其位置，并且更新存儲(chǔ)部29所存儲(chǔ)的張力差T_d，返回步驟S201的處理。

(實(shí)施方式3)

圖12是在本實(shí)施方式中所用的評(píng)價(jià)值獲取部的框圖。對(duì)于與圖3共用的要素標(biāo)注了同一符號(hào)。評(píng)價(jià)值獲取部60也可以是電流傳感器17，電流傳感器17對(duì)驅(qū)動(dòng)第二張緊輥14的未圖示的馬達(dá)的電流值進(jìn)行檢測(cè)。在液中阻力d和該馬達(dá)的電流值I之間存在相關(guān)關(guān)系，與液中阻力的增大對(duì)應(yīng)地，該馬達(dá)的電流值I變高。從而，電流傳感器17所獲取的電流值I能 夠作為用于評(píng)價(jià)液中阻力d的評(píng)價(jià)值來(lái)使用。

在存儲(chǔ)部29中，電流值I和目標(biāo)液面水平LV被對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)。圖13是示意性地示出存儲(chǔ)部29所存儲(chǔ)的電流值I和目標(biāo)液面水平LV的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)表。但是，數(shù)據(jù)形式也可以是數(shù)據(jù)表以外的形式(例如，函數(shù)式)?？刂破?7以由液面計(jì)29e測(cè)量的液面水平成為與評(píng)價(jià)值獲取部60所獲取的電流值I對(duì)應(yīng)的目標(biāo)液面水平LV的方式來(lái)進(jìn)行液面控制。

此處，當(dāng)液中阻力d達(dá)到臨界液中阻力dmax時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二張緊輥14的所述馬達(dá)發(fā)生過(guò)載。過(guò)載意味著在馬達(dá)中流過(guò)過(guò)電流時(shí)，保護(hù)電路工作，截?cái)嘞蝰R達(dá)的電流供應(yīng)。毋庸置疑圖13所示的電流值I1～I(xiàn)n被設(shè)定為比該馬達(dá)發(fā)生過(guò)載的臨界電流值I_max低的值。目標(biāo)液面水平LV的具體的設(shè)定方法在實(shí)施方式1中進(jìn)行了說(shuō)明，所以省略詳細(xì)的說(shuō)明。另外，進(jìn)行液面控制的定時(shí)可以是連續(xù)的、或間歇的。對(duì)于這點(diǎn)，在實(shí)施方式1中也進(jìn)行了說(shuō)明，所以省略詳細(xì)的說(shuō)明。

參考圖14的流程圖，對(duì)控制器27所進(jìn)行的液面控制更具體地進(jìn)行說(shuō)明。在步驟S301中，控制器27從電流傳感器17獲取電流值I。在步驟S302中，控制器27判斷電流值I是否從存儲(chǔ)部29所存儲(chǔ)的上一次的電流值I發(fā)生了變化。在電流值I變化了的情況下(步驟S302是)，處理前進(jìn)到步驟S303。在電流值I沒(méi)有變化的情況下(步驟S302否)，處理返回步驟S301。在步驟S303中，控制器27判斷電流值I是否增大。在電流值I增大的情況下，處理前進(jìn)到步驟S304。在電流值I減少的情況下，處理前進(jìn)到步驟S307。

步驟S304～步驟S309所示的處理與圖11的步驟S204～步驟S209所示的處理相同，所以省略詳細(xì)的說(shuō)明。

如上所述，能夠在鋼帶S的液中阻力d比預(yù)定值低的范圍內(nèi)進(jìn)行各種液面控制。另外，其具體的控制方法可以想到各種方式，可以一邊監(jiān)視相當(dāng)于液中阻力d的張力差T_d一邊進(jìn)行液面控制，也可以一邊監(jiān)視入口側(cè)生產(chǎn)線(xiàn)速度LV1、驅(qū)動(dòng)第二張緊輥14的馬達(dá)的電流值I等與液中阻力d存在相關(guān)關(guān)系的參數(shù)一邊進(jìn)行液面控制。

(變形例1)

在上述的實(shí)施方式中，雖然使用液面計(jì)21f的檢測(cè)結(jié)果實(shí)施了液面控制，但是本發(fā)明不限于此。例如，也可以通過(guò)使用流量測(cè)量器測(cè)量相對(duì)于堿浸罐21的堿性溶液LS的流入和流出量來(lái)間接地檢測(cè)液面水平。并且，也可以基于調(diào)流閥25的閥開(kāi)度計(jì)算從堿浸罐21流出的堿性溶液LS的流出量，從而間接地檢測(cè)液面水平。

(變形例2)

參考圖15，對(duì)變形例2進(jìn)行說(shuō)明。圖15與圖3對(duì)應(yīng)，示出本變形例2的堿洗設(shè)備的簡(jiǎn)要構(gòu)成。對(duì)于與圖3具有同一功能的構(gòu)成要素標(biāo)注了同一符號(hào)，為了簡(jiǎn)化附圖，省略一部分要素的符號(hào)。

在堿浸罐20上設(shè)置有溢流口61a～61d。這些溢流口61a～61d朝向堿浸罐20的上方以溢流口61a～61d的順序被配置。溢流口61a經(jīng)由排出管62a與循環(huán)罐26連接，在排出管62a上設(shè)置有開(kāi)閉閥63a。溢流口61b經(jīng)由排出管62b與循環(huán)罐26連接，在排出管62b上設(shè)置有開(kāi)閉閥63b。溢流口61c經(jīng)由排出管62c與循環(huán)罐26連接，在排出管62c上設(shè)置有開(kāi)閉閥63c。溢流口61d經(jīng)由排出管62d與循環(huán)罐26連接，在排出管62d上設(shè)置有開(kāi)閉閥63d。這些開(kāi)閉閥63a～63d分別基于從控制器27輸出的信號(hào)在關(guān)閉位置和打開(kāi)位置之間動(dòng)作。在本變形例2中，泵28也一直被驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)在液面水平超過(guò)了溢流口61a的狀態(tài)下打開(kāi)開(kāi)閉閥63a時(shí)，從堿浸罐20流出的堿性溶液LS的流量比流入到堿浸罐20的堿性溶液LS的流量增大，從而能夠使液面水平下降。另一方面，當(dāng)在液面水平達(dá)到了溢流口61a的狀態(tài)下關(guān)閉開(kāi)閉閥63a時(shí)，由于流入到堿浸罐20的堿性溶液LS，液面水平上升。

這樣，通過(guò)由控制器27對(duì)開(kāi)閉閥63a～63d進(jìn)行開(kāi)閉，能夠變更堿性溶液的液面水平。在本變形例2中，雖然溢流口61a～61d的個(gè)數(shù)為4個(gè)，但是本發(fā)明不限于此，能夠適當(dāng)增減。溢流口的數(shù)量越多，越能夠使液面水平精密地變化。

附圖標(biāo)記列表

2 清洗設(shè)備

11 焊接機(jī)

12 第一張緊輥

13 第一張力計(jì)

13a 第一張力輥

13b 第一負(fù)載傳感器

14 第二張緊輥

15 第二張力計(jì)

15a 第二張力輥

15b 第二負(fù)載傳感器

16 扭矩計(jì)

17 電流傳感器

18 速度檢測(cè)部

19 計(jì)算部

20 堿洗設(shè)備

21 堿浸罐

21a 排出口

21b 流入口

21c 溢流口

21d 排出管

21e 流入管

21f 液面計(jì)

22 前級(jí)噴霧裝置

23 反轉(zhuǎn)輥

24 后級(jí)噴霧裝置

25 調(diào)流閥

26 循環(huán)罐

27 控制器

28 泵

29 存儲(chǔ)部

30 電解清潔設(shè)備

40 熱漂洗設(shè)備

50 入口側(cè)活套

60 評(píng)價(jià)值獲取部

61a～61d 溢流口

62a～62d 排出管

63a～63d 開(kāi)閉閥

S 鋼帶

N 清洗噴嘴