急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置制造方法
【專利摘要】本申請公開了急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置，其包括支撐機構(gòu)、打磨機構(gòu)、推進機構(gòu)、驅(qū)動行進機構(gòu)，及可視控制裝置，其中支撐機構(gòu)沿內(nèi)管的懸臂端置于內(nèi)管內(nèi)；打磨機構(gòu)包括氣動打磨機，氣動打磨機上安裝有打磨頭，氣動打磨機通過鉸支點連接于支撐機構(gòu)，氣動打磨機遠離打磨頭的一端部設(shè)有位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)固定于支撐機構(gòu)；推進機構(gòu)的一端與支撐機構(gòu)連接；驅(qū)動行進機構(gòu)與推進機構(gòu)的另一端連接、并通過推進機構(gòu)與支撐機構(gòu)驅(qū)動連接；內(nèi)管在旋轉(zhuǎn)外力的作用下旋轉(zhuǎn)，帶動打磨機構(gòu)對內(nèi)管拼縫打磨。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的打磨裝置能夠快速準確定位到需要待打磨的內(nèi)管拼縫的位置，實時可視觀測打磨效果，同時結(jié)構(gòu)簡單、過程可控、打磨精度高。
【專利說明】急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及急冷換熱器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]急冷換熱器能快速冷卻高溫裂解后的裂解原料，防止二次反應(yīng)的發(fā)生，是裂解爐的關(guān)鍵設(shè)備之一。通常的急冷換熱器由雙套管換熱元件、聯(lián)箱及連接件等組成，雙套管換熱元件由內(nèi)、外管相互套合組成。如內(nèi)管長度較長時，則需要通過兩段管拼接組成，拼接的兩段管之間的拼縫需焊接，由于急冷換熱器所使用的內(nèi)管要求其內(nèi)孔光潔度較高，因此，需要對拼縫進行打磨拋光，由于內(nèi)管內(nèi)孔徑相對較小，且通孔較長，打磨難度較大。
[0003]為解決上述問題，需要研制一種急冷換熱器內(nèi)管拼縫專用的打磨裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種能夠快速準確定位到需要打磨的位置，實時可視觀測打磨效果，同時結(jié)構(gòu)簡單、過程可控、打磨精度高的急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置。
[0005]本申請的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]提供了急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置，包括有:
[0007]支撐機構(gòu)、所述支撐機構(gòu)沿內(nèi)管的懸臂端置于內(nèi)管內(nèi)；
[0008]打磨機構(gòu)、所述打磨機構(gòu)設(shè)置于所述支撐機構(gòu)，所述打磨機構(gòu)包括氣動打磨機，所述氣動打磨機上安裝有打磨頭，所述氣動打磨機通過鉸支點連接于所述支撐機構(gòu)，所述氣動打磨機遠離所述打磨頭的一端部設(shè)置有位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)固定于所述支撐機構(gòu)；
[0009]推進機構(gòu)、所述推進機構(gòu)的一端與所述支撐機構(gòu)連接；
[0010]驅(qū)動行進機構(gòu)、所述驅(qū)動行進機構(gòu)與所述推進機構(gòu)的另一端連接、并通過所述推進機構(gòu)與所述支撐機構(gòu)驅(qū)動連接；
[0011]以及，
[0012]可視控制裝置、所述可視控制裝置包括攝像頭和控制器，所述攝像頭設(shè)置于所述支撐機構(gòu)、且朝向所述打磨頭；所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)通過數(shù)據(jù)傳導(dǎo)線與所述控制器連接；
[0013]內(nèi)管的固定端在旋轉(zhuǎn)外力的作用下旋轉(zhuǎn)，帶動所述打磨機構(gòu)對內(nèi)管拼縫打磨。
[0014]其中，所述支撐機構(gòu)為十字形的支撐架或者三角形的支撐架。
[0015]其中，所述支撐架與內(nèi)管的內(nèi)壁面觸接的端部設(shè)置有頂緊機構(gòu)，所述頂緊機構(gòu)包括壓緊彈簧和滾輪。
[0016]其中，所述推進機構(gòu)為推進桿，所述推進桿由多節(jié)桿體構(gòu)成，相鄰兩節(jié)桿體之間通過連接套管連接。
[0017]其中，所述推進桿設(shè)置有與內(nèi)管的內(nèi)壁面觸接的可調(diào)節(jié)支撐輪。
[0018]其中，所述推進桿為空心的推進桿。
[0019]其中，所述驅(qū)動行進機構(gòu)為驅(qū)動小車，所述驅(qū)動小車的前端設(shè)置有驅(qū)動連接塊。
[0020]其中，所述急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置還包括工作平臺，所述工作平臺設(shè)置于所述支撐機構(gòu)、所述推進機構(gòu)以及所述驅(qū)動行進機構(gòu)的下方。
[0021]其中，所述工作平臺上設(shè)置有托架，所述托架上設(shè)有滾動輪，待打磨的內(nèi)管置于所述滾動輪上。
[0022]其中，所述工作平臺上設(shè)置有固定架，所述推進機構(gòu)穿過所述固定架并通過設(shè)置于所述固定架的鎖緊機構(gòu)鎖緊。
[0023]本申請的有益效果:
[0024]本申請的急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置，包括支撐機構(gòu)、打磨機構(gòu)、推進機構(gòu)、驅(qū)動行進機構(gòu)，以及可視控制裝置，其中所述支撐機構(gòu)沿內(nèi)管的懸臂端置于內(nèi)管內(nèi)；所述打磨機構(gòu)設(shè)置于所述支撐機構(gòu)，所述打磨機構(gòu)包括氣動打磨機，所述氣動打磨機上安裝有打磨頭，所述氣動打磨機通過鉸支點連接于所述支撐機構(gòu)，所述氣動打磨機遠離所述打磨頭的一端部設(shè)置有位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)固定于所述支撐機構(gòu)；所述推進機構(gòu)的一端與所述支撐機構(gòu)連接；所述驅(qū)動行進機構(gòu)與所述推進機構(gòu)的另一端連接、并通過所述推進機構(gòu)與所述支撐機構(gòu)驅(qū)動連接；所述可視控制裝置包括攝像頭和控制器，所述攝像頭設(shè)置于所述支撐機構(gòu)、且朝向所述打磨頭；所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)通過數(shù)據(jù)傳導(dǎo)線與所述控制器連接；內(nèi)管的固定端在旋轉(zhuǎn)外力的作用下旋轉(zhuǎn)，帶動所述打磨機構(gòu)對內(nèi)管拼縫打磨。使用時，將本申請的打磨裝置伸入急冷換熱器的需要待打磨的內(nèi)管的懸臂端內(nèi)，采用可視控制裝置，能夠使得驅(qū)動行進裝置可以準確定位打磨裝置的位置，而且位置調(diào)節(jié)機構(gòu)可以簡單快速地調(diào)整打磨頭與內(nèi)管拼縫之間是否接觸，接觸即可以實現(xiàn)打磨；同時打磨過程中在旋轉(zhuǎn)外力的作用下，旋轉(zhuǎn)需要打磨的內(nèi)管的固定端，使得本申請的打磨裝置保持不動，即實現(xiàn)整個內(nèi)管拼縫圓周的打磨。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的打磨裝置能夠快速準確定位到需要待打磨的內(nèi)管拼縫的位置，實時可視觀測打磨效果，同時結(jié)構(gòu)簡單、過程可控、打磨精度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]利用附圖對本申請作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本申請的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0026]圖1是本申請的急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本申請的急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]在圖1和圖2中包括有:
[0029]1—旋轉(zhuǎn)卡盤、2——內(nèi)管、3——攝像頭、4——打磨頭、5——氣動打磨機、6——鉸支點、7——位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、8——數(shù)據(jù)傳導(dǎo)線、9——推進桿、10——可調(diào)節(jié)支撐輪、11——連接套管、12——固定架、13——氣管、14——驅(qū)動小車、15——控制器、16——支撐架、17——拼縫、18——托架、19——壓緊彈簧、20——滾輪。

【具體實施方式】
[0030]結(jié)合以下實施例對本申請作進一步描述。
[0031]本申請的急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置的【具體實施方式】，如圖1和圖2所示，包括有:支撐機構(gòu)、打磨機構(gòu)、推進機構(gòu)、驅(qū)動行進機構(gòu)，以及可視控制裝置。
[0032]其中所述支撐機構(gòu)沿內(nèi)管2的懸臂端置于內(nèi)管2內(nèi)；所述打磨機構(gòu)設(shè)置于所述支撐機構(gòu)，所述打磨機構(gòu)包括氣動打磨機5,所述氣動打磨機5上安裝有打磨頭4,所述氣動打磨機5通過鉸支點6連接于所述支撐機構(gòu)，所述氣動打磨機5遠離所述打磨頭4的一端部設(shè)置有位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7固定于所述支撐機構(gòu)；采用簡單的杠桿原理，實現(xiàn)氣動打磨機5能夠在位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7的驅(qū)動力的作用下，繞著鉸支點6在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)打磨頭4與內(nèi)管2拼縫17之間的距離的微調(diào)，結(jié)構(gòu)簡單且適于工業(yè)上的大面積普及與推廣。
[0033]所述推進機構(gòu)的一端與所述支撐機構(gòu)連接；所述驅(qū)動行進機構(gòu)與所述推進機構(gòu)的另一端連接、并通過所述推進機構(gòu)與所述支撐機構(gòu)驅(qū)動連接；所述可視控制裝置包括攝像頭3和控制器15，所述攝像頭3設(shè)置于所述支撐機構(gòu)、且朝向所述打磨頭4 ;所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7通過數(shù)據(jù)傳導(dǎo)線8與所述控制器15連接，通過遠程控制可調(diào)整打磨頭4與內(nèi)管2拼縫17之間的距離；內(nèi)管2的固定端在旋轉(zhuǎn)外力的作用下旋轉(zhuǎn)，帶動所述打磨機構(gòu)對內(nèi)管2拼縫17打磨。
[0034]使用時，將本申請的打磨裝置伸入急冷換熱器的需要待打磨的內(nèi)管2的懸臂端內(nèi)，采用可視控制裝置，能夠使得驅(qū)動行進裝置可以準確定位打磨裝置的位置，而且位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7可以簡單快速地調(diào)整打磨頭4與內(nèi)管2拼縫17之間是否接觸，接觸即可以實現(xiàn)打磨；同時打磨過程中在旋轉(zhuǎn)外力的作用下，該旋轉(zhuǎn)外力可以選用旋轉(zhuǎn)卡盤1，通過旋轉(zhuǎn)卡盤1固定內(nèi)管2的固定端，使得旋轉(zhuǎn)需要打磨的內(nèi)管2，使得本申請的打磨裝置保持不動，即實現(xiàn)整個內(nèi)管2拼縫17圓周的打磨。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的打磨裝置能夠快速準確定位到需要待打磨的內(nèi)管2拼縫17的位置，實時可視觀測打磨效果，同時結(jié)構(gòu)簡單、過程可控、打磨精度高。
[0035]具體的，所述支撐機構(gòu)為十字形的支撐架16或者三角形的支撐架16。采用支撐架16能夠有效節(jié)省空間，減少整個裝置的重量，同時還可以利用支撐架16的空位連接固定其它工作部件。其中十字形的支撐架16和三角形的支撐架16其自身的穩(wěn)定性最好，利于在內(nèi)管2旋轉(zhuǎn)時的平衡。
[0036]具體的，所述支撐架16與內(nèi)管2的內(nèi)壁面觸接的端部設(shè)置有頂緊機構(gòu)，所述頂緊機構(gòu)包括壓緊彈簧19和滾輪20。在支撐架16與內(nèi)管2的內(nèi)壁面觸接的端部開設(shè)有矩形槽，壓緊彈簧19的一端抵接于矩形槽的槽底，壓緊彈簧19的另一端與滾輪20的一端連接，滾輪20的另一端與內(nèi)管2的內(nèi)壁面觸接，該頂緊機構(gòu)可以保證打磨裝置不竄動，同時結(jié)構(gòu)簡單，便于制造。
[0037]具體的，所述推進機構(gòu)為推進桿9，所述推進桿9由多節(jié)桿體構(gòu)成，相鄰兩節(jié)桿體之間通過連接套管11連接。通過改變連接套管11的長度，可以改變推進桿9的長度，使得本申請的打磨裝置能夠打磨位于內(nèi)管2內(nèi)不同長度處的拼縫17。
[0038]具體的，所述推進桿9設(shè)置有與內(nèi)管2的內(nèi)壁面觸接的可調(diào)節(jié)支撐輪10。協(xié)助驅(qū)動小車14帶動支撐架16的移動，使之定位到需要的打磨位置。
[0039]具體的，所述推進桿9為空心的推進桿9。其內(nèi)部可通過數(shù)據(jù)傳導(dǎo)線8與氣管13
坐寸。
[0040]具體的，所述驅(qū)動行進機構(gòu)為驅(qū)動小車14，所述驅(qū)動小車14的前端設(shè)置有驅(qū)動連接塊。該驅(qū)動連接塊豎直設(shè)置于驅(qū)動小車14的前端，同時驅(qū)動連接塊的頂部與推進桿9垂直固定連接，進一步的，在驅(qū)動連接塊的前端面可以增設(shè)彈性緩沖膠墊，以避免驅(qū)動小車14前后位移時與前方障礙物相撞。
[0041]另外，驅(qū)動行進機構(gòu)還可以為推車滑體和滑軌組成，滑軌可以直接設(shè)置在地上或者設(shè)置在工作平臺上。
[0042]具體的，所述急冷換熱器內(nèi)管2拼縫17打磨裝置還包括工作平臺，所述工作平臺設(shè)置于所述支撐機構(gòu)、所述推進機構(gòu)以及所述驅(qū)動行進機構(gòu)的下方。
[0043]具體的,所述工作平臺上設(shè)置有托架18,所述托架18上設(shè)有滾動輪，待打磨的內(nèi)管2置于所述滾動輪上。通過旋轉(zhuǎn)外力的作用，待打磨的內(nèi)管2旋轉(zhuǎn)，內(nèi)管2旋轉(zhuǎn)時內(nèi)部的打磨裝置可以保持不動，從而實現(xiàn)打磨拼縫17的整個圓周進行360度的打磨。
[0044]具體的，所述工作平臺上設(shè)置有固定架12，所述推進機構(gòu)穿過所述固定架12并通過設(shè)置于所述固定架12的鎖緊機構(gòu)鎖緊。
[0045]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本申請的技術(shù)方案，而非對本申請保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本申請作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本申請的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本申請技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置，其特征在于，包括有: 支撐機構(gòu)、所述支撐機構(gòu)沿內(nèi)管的懸臂端置于內(nèi)管內(nèi)； 打磨機構(gòu)、所述打磨機構(gòu)設(shè)置于所述支撐機構(gòu)，所述打磨機構(gòu)包括氣動打磨機，所述氣動打磨機上安裝有打磨頭，所述氣動打磨機通過鉸支點連接于所述支撐機構(gòu)，所述氣動打磨機遠離所述打磨頭的一端部設(shè)置有位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)固定于所述支撐機構(gòu)； 推進機構(gòu)、所述推進機構(gòu)的一端與所述支撐機構(gòu)連接； 驅(qū)動行進機構(gòu)、所述驅(qū)動行進機構(gòu)與所述推進機構(gòu)的另一端連接、并通過所述推進機構(gòu)與所述支撐機構(gòu)驅(qū)動連接； 以及， 可視控制裝置、所述可視控制裝置包括攝像頭和控制器，所述攝像頭設(shè)置于所述支撐機構(gòu)、且朝向所述打磨頭；所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)通過數(shù)據(jù)傳導(dǎo)線與所述控制器連接； 內(nèi)管的固定端在旋轉(zhuǎn)外力的作用下旋轉(zhuǎn)，帶動所述打磨機構(gòu)對內(nèi)管拼縫打磨。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置，其特征在于:所述支撐機構(gòu)為十字形的支撐架或者三角形的支撐架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置，其特征在于:所述支撐架與內(nèi)管的內(nèi)壁面觸接的端部設(shè)置有頂緊機構(gòu)，所述頂緊機構(gòu)包括壓緊彈簧和滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置，其特征在于:所述推進機構(gòu)為推進桿，所述推進桿由多節(jié)桿體構(gòu)成，相鄰兩節(jié)桿體之間通過連接套管連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置，其特征在于:所述推進桿設(shè)置有與內(nèi)管的內(nèi)壁面觸接的可調(diào)節(jié)支撐輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置，其特征在于:所述推進桿為空心的推進桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置，其特征在于:所述驅(qū)動行進機構(gòu)為驅(qū)動小車，所述驅(qū)動小車的前端設(shè)置有驅(qū)動連接塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置，其特征在于:所述急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置還包括工作平臺，所述工作平臺設(shè)置于所述支撐機構(gòu)、所述推進機構(gòu)以及所述驅(qū)動行進機構(gòu)的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置，其特征在于:所述工作平臺上設(shè)置有托架，所述托架上設(shè)有滾動輪，待打磨的內(nèi)管置于所述滾動輪上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的急冷換熱器內(nèi)管拼縫打磨裝置，其特征在于:所述工作平臺上設(shè)置有固定架，所述推進機構(gòu)穿過所述固定架并通過設(shè)置于所述固定架的鎖緊機構(gòu)鎖緊。
【文檔編號】B24B9/00GK204053678SQ201420458381
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】吳為彪, 陳東標, 黃嗣羅, 陳孫藝 申請人:茂名重力石化機械制造有限公司