一種用于石材板自動上下料的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于石材板自動上下料的裝置，包括支撐結(jié)構(gòu)，在所述的支撐結(jié)構(gòu)的下方設(shè)有用于傳遞板材的若干相互平行且間隔設(shè)置的輥道，支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有沿其水平移動的水平移動機(jī)構(gòu)和相對于輥道垂直運動的豎直移動機(jī)構(gòu)，水平移動機(jī)構(gòu)在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿著支撐結(jié)構(gòu)的縱向梁縱向移動；豎直移動機(jī)構(gòu)安裝在支撐結(jié)構(gòu)的橫向梁上；且在豎直移動機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有與其相連的吊具裝置。本實用新型利用吸盤實現(xiàn)了石材板的自動抓取，其中吸盤海綿的應(yīng)用保證了吸盤在石材表面不平整的情況下仍能牢牢地吸住石板材；利用水平移動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了石材板水平移動；利用垂豎直移動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了石材板的豎直移動；利用推片機(jī)構(gòu)將石材板自動調(diào)整到正確位置。
【專利說明】—種用于石材板自動上下料的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種石材板自動上下料裝置，屬于石材板材加工【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在許多石材板材加工企業(yè)，在上料時，要靠兩個工人合力將石板材抬至磨機(jī)上料架上，然后依靠人力調(diào)整石板材在磨機(jī)上料架上的位置。下料時，同樣依靠人力將加工好的石板材從磨機(jī)下料架上抬下。這不僅使生產(chǎn)率降低，而且還提高了企業(yè)成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種石材板自動上下料方法與裝置，以解決石材加工領(lǐng)域上下料依靠人力操作的不足，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)效益。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種石材板自動上下料裝置，包括一個支撐結(jié)構(gòu)，包括一個支撐結(jié)構(gòu)，在所述的支撐結(jié)構(gòu)的下方設(shè)有用于傳遞板材的若干相互平行且間隔設(shè)置的輥道，所述的支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有沿其水平移動的水平移動機(jī)構(gòu)和相對于輥道垂直運動的豎直移動機(jī)構(gòu)，所述的水平移動機(jī)構(gòu)在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿著支撐結(jié)構(gòu)的縱向梁縱向移動且與水平移動機(jī)構(gòu)與橫向梁固定連接；所述的豎直移動機(jī)構(gòu)安裝在支撐結(jié)構(gòu)的橫向梁上；且在豎直移動機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有與其相連的吊具裝置，所述的吊具裝置包括一個吸盤，所述的吸盤上設(shè)有吸盤海綿。
[0006]所述支撐結(jié)構(gòu)包括立柱、縱向梁、橫向梁，所述的支柱上設(shè)有與其相連且相互平行的縱向梁，在所述的兩個縱向梁之間設(shè)有與其相連的橫向梁。
[0007]所述水平移動機(jī)構(gòu)包括兩套一樣的結(jié)構(gòu)，一套結(jié)構(gòu)對應(yīng)一個縱向梁；每套結(jié)構(gòu)包括一個U型板，所述的U型板的四個角上各安裝一個滾輪，且所述的滾輪直接和縱向梁接觸，并在縱向梁上滾動；在U型板的外側(cè)板上固定一個減速步進(jìn)電機(jī)，在減速步進(jìn)電機(jī)的輸出軸安裝一個齒輪上，所述的齒輪與固定在縱向梁上的齒條相嚙合。減速步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪和齒條相互嚙合，實現(xiàn)水平移動機(jī)構(gòu)在縱向梁上的水平移動。
[0008]所述兩塊側(cè)板，通過所述頂板連接，構(gòu)成倒U形板。
[0009]所述四個滾輪分別套在四個滾輪軸上，且四個滾輪軸均與側(cè)板連接。
[0010]所述豎直移動機(jī)構(gòu)包括氣缸安置箱、升降氣缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)柱連接板、導(dǎo)柱滑塊、導(dǎo)柱滑塊連接板和活塞連接柱；所述升降氣缸固定安裝在氣缸安置箱上，升降氣缸活塞桿與活塞桿連接柱固定連接，活塞桿連接柱固定在導(dǎo)柱連接板上；所述導(dǎo)柱連接板上固定有兩條導(dǎo)柱，導(dǎo)柱與兩對導(dǎo)柱滑塊配合，導(dǎo)柱滑塊固定在導(dǎo)柱滑塊連接板上，導(dǎo)柱滑塊連接板固定在氣缸安置箱外側(cè)面上。
[0011]所述吊具裝置包括吊具連接板、吊具梁、吸盤；所述吊具連接板和導(dǎo)柱連接板通過螺栓固定連接，所述吊具梁焊接接在吊具連接板上，所述吸盤共四個，通過螺栓固定在吊具梁上。
[0012]所述板材放置平臺和所述輥道并排放置于地面恰當(dāng)位置。
[0013]在橫梁相對的單根立柱側(cè)面設(shè)有配電箱、控制電機(jī)和氣缸的手動按鈕和自動按鈕，所述手動按鈕和自動按鈕安裝在操作面板上。
[0014]所述的石材板自動上下料裝置的方法，包括上料流程和下料流程，上料流程如下:
[0015]用叉車將一摞若干石材板放置于板材放置平臺的中心位置，啟動減速步進(jìn)電機(jī)，固定在電機(jī)輸出軸端的齒輪和固定在橫向梁上的齒條相互嚙合，使套在縱向梁上的水平移動機(jī)構(gòu)水平移動。待吸盤到達(dá)石材板的正上方時，停止減速步進(jìn)電機(jī)，啟動升降氣缸，升降氣缸7收縮活塞桿，固定在橫向梁上的豎直可動結(jié)構(gòu)沿導(dǎo)柱滑塊向下移動，使吸盤到達(dá)石材板表面；吸盤開始工作，緊緊吸附石材板；氣缸活塞桿向里收縮，吸盤吸附著石材板向上移動一定高度，然后啟動減速步進(jìn)電機(jī)，使石材板向右移動到輥道正上方，停止減速步進(jìn)電機(jī)，氣缸7收縮活塞桿，使石材板向下移動到與輥道接觸，吸盤停止吸附，將石材板放置到輥道上；石材板隨輥子移動到磨機(jī)上料架上，固定在磨機(jī)上料架的一側(cè)安裝有推片機(jī)構(gòu)，以確保石材板以正確的位置進(jìn)入磨機(jī)，從而完成上料操作；
[0016]下料流程如下:
[0017]加工好的石材板已經(jīng)被傳送至棍道上,此時，啟動氣缸,氣缸伸出活塞桿，依固定在縱向梁上的豎直可動部分沿導(dǎo)柱滑塊向下移動，使吸盤到達(dá)石材板表面；吸盤開始工作，緊緊吸附石材板。氣缸活塞桿向里收縮，吸盤吸附著石材板向上移動一定高度，然后啟動減速步進(jìn)電機(jī)，固定在電機(jī)輸出軸端的齒輪和固定在橫向梁上的齒條相互嚙合，使套在縱向梁上的水平移動機(jī)構(gòu)水平移動帶動石材板水平移動到上一次下料的石材板上方，停止減速步進(jìn)電機(jī)，氣缸伸出活塞桿，使石材板向下移動，當(dāng)與上一次下料的石材板接觸時，吸盤停止吸附，將石材板輕輕放置，完成下料操作。
[0018]所述的推片機(jī)構(gòu)包括推片氣缸、推片氣缸支撐架、推片輪和靠模；所述推片氣缸固定在推片氣缸支撐架上，所述靠模和所述推片氣缸支撐架分別固定在磨機(jī)上料架的兩側(cè)，所述推片輪有兩個，通過金屬板固定于推片氣缸活塞桿上。
[0019]本實用新型的有益效果是:
[0020]1.利用吸盤實現(xiàn)了石材板的自動抓取，其中吸盤海綿的應(yīng)用保證了吸盤在石材表面不平整的情況下仍能牢牢地吸住石板材；利用水平移動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了石材板水平移動；利用垂豎直移動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了石材板的豎直移動；利用推片機(jī)構(gòu)將石材板自動調(diào)整到正確位置。
[0021]2.整個設(shè)備的配電箱、操作按鈕都在側(cè)橫梁相對的單根立柱側(cè)面，方便操作人員操作和觀察，設(shè)有手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)、自動按鈕、各分步手動按鈕、急停按鈕，防止自動運行下出現(xiàn)故障，出現(xiàn)故障也可人工操作，不影響生產(chǎn)，使生產(chǎn)更高效。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1標(biāo)示部分的局部放大圖1 ;
[0024]圖3是圖1標(biāo)示部分的局部放大圖1I ；
[0025]圖4是推片機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0026]圖中，1、板材放置平臺，2、操作面板，3、配電箱，4、縱向梁，5、立柱，6、橫向梁，7、升降氣缸，8、輥道，9、側(cè)板，10、滾輪，12、齒條，13、減速步進(jìn)電機(jī)，14、導(dǎo)柱滑塊，15、導(dǎo)柱，16、導(dǎo)柱滑塊連接板，17、氣缸安置箱，18、吊具梁，19、吸盤，20、導(dǎo)柱連接板，21、氣缸活塞連接桿，22、吊具連接板，24、靠模，25推片氣缸支撐架，26、推片輪，27、推片氣缸。

【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0028]如圖1-圖4所示，石材板自動上下料裝置，包括一個支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)包括立柱
5、縱向梁4、橫向梁6，支柱5上設(shè)有與其相連且相互平行的縱向梁4，在兩個縱向梁4之間設(shè)有與其相連的橫向梁6。在橫向梁6相對的單根立柱側(cè)面設(shè)有配電箱3、控制電機(jī)和氣缸的手動按鈕和自動按鈕，手動按鈕和自動按鈕安裝在操作面板2上。
[0029]在橫向梁6的下方設(shè)有用于傳遞板材的若干相互平行且間隔設(shè)置的輥道8，支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有沿其水平移動的水平移動機(jī)構(gòu)和相對于輥道垂直運動的豎直移動機(jī)構(gòu)，水平移動機(jī)構(gòu)在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿著支撐結(jié)構(gòu)的縱向梁縱向移動；豎直移動機(jī)構(gòu)安裝在支撐結(jié)構(gòu)的橫向梁上；且在豎直移動機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有與其相連的吊具裝置。
[0030]板材放置平臺I和輥道8并排放置于地面恰當(dāng)位置。
[0031]水平移動機(jī)構(gòu)包括兩套一樣的結(jié)構(gòu)，一套結(jié)構(gòu)對應(yīng)一個縱向梁4 ;每套結(jié)構(gòu)包括一個U型板，U型板的四個角上各安裝一個滾輪10，四個滾輪10分別套在四個滾輪軸上，且四個滾輪軸13均與側(cè)板連接；且滾輪10直接和縱向梁接觸，并在縱向梁上滾動；在U型板的外側(cè)板上固定一個減速步進(jìn)電機(jī)，在減速步進(jìn)電機(jī)13的輸出軸安裝一個齒輪上，所述的齒輪與固定在縱向梁上的齒條12相嚙合。減速步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪和齒條相互嚙合，實現(xiàn)水平移動機(jī)構(gòu)在縱向梁上的水平移動。兩塊側(cè)板9，通過所述頂板連接，構(gòu)成倒U形板。
[0032]豎直移動機(jī)構(gòu)包括氣缸安置箱17、升降氣缸7、導(dǎo)柱15、導(dǎo)柱連接板20、導(dǎo)柱滑塊14、導(dǎo)柱滑塊連接板16和活塞連接柱；所述升降氣缸固定安裝在氣缸安置箱上，升降氣缸活塞桿與活塞桿連接柱固定連接，活塞桿連接柱固定在導(dǎo)柱連接板上；所述導(dǎo)柱連接板上固定有兩條導(dǎo)柱，導(dǎo)柱與兩對導(dǎo)柱滑塊配合，導(dǎo)柱滑塊14固定在導(dǎo)柱滑塊連接板上，導(dǎo)柱滑塊連接板固定在氣缸安置箱外側(cè)面上。
[0033]吊具裝置包括吊具連接板22、吊具梁18、吸盤19 ;所述吊具連接板和導(dǎo)柱連接板通過螺栓固定連接，所述吊具梁焊接接在吊具連接板上，所述吸盤共四個，通過螺栓固定在吊具梁上。
[0034]具體的控制過程如下:
[0035]上料流程如下:
[0036]用叉車將一摞若干石材板放置于板材放置平臺I的中心位置，啟動減速步進(jìn)電機(jī)13，固定在電機(jī)輸出軸端的齒輪和固定在橫向梁上的齒條12相互嚙合，使套在縱向梁上的水平移動機(jī)構(gòu)水平移動。待吸盤19到達(dá)石材板的正上方時，停止減速步進(jìn)電機(jī)13，啟動升降氣缸7,升降氣缸7收縮活塞桿，固定在橫向梁6上的豎直可動結(jié)構(gòu)(即導(dǎo)柱15、導(dǎo)柱連接板20、吊具梁18)沿導(dǎo)柱滑塊14向下移動，使吸盤19到達(dá)石材板表面。吸盤19開始工作，緊緊吸附石材板。氣缸7活塞桿向里收縮，吸盤19吸附著石材板向上移動一定高度，然后啟動減速步進(jìn)電機(jī)13，使石材板向右移動到輥道8正上方，停止減速步進(jìn)電機(jī)13，氣缸7收縮活塞桿，使石材板向下移動到與輥道8接觸，吸盤19停止吸附，將石材板放置到輥道8上。石材板隨輥子移動到磨機(jī)上料架上，固定在磨機(jī)上料架一側(cè)的推片氣缸活塞桿伸出，并通過連接在活塞桿端部的推片輪將石材板推至固定在磨機(jī)上料架另一側(cè)的靠模上，以確保石材板以正確的位置進(jìn)入磨機(jī)，從而完成上料操作。
[0037]推片機(jī)構(gòu)包括推片氣缸27、推片氣缸支撐架25、推片輪26、靠模24。所述推片氣缸固定在推片氣缸支撐架上，所述靠模和所述推片氣缸支撐架分別固定在磨機(jī)上料架的兩偵牝所述推片輪有兩個，通過金屬板固定于推片氣缸活塞桿上。
[0038]下料流程如下:
[0039]加工好的石材板已經(jīng)被傳送至棍道8上,此時,啟動氣缸7,氣缸7伸出活塞桿,依固定在縱向梁6上的豎直可動部分(即導(dǎo)柱15、導(dǎo)柱連接板20、吊具梁18)沿導(dǎo)柱滑塊14向下移動，使吸盤19到達(dá)石材板表面。吸盤19開始工作，緊緊吸附石材板。氣缸7活塞桿向里收縮，吸盤19吸附著石材板向上移動一定高度，然后啟動減速步進(jìn)電機(jī)13，固定在電機(jī)輸出軸端的齒輪和固定在橫向梁上的齒條12相互嚙合，使套在縱向梁上的水平移動機(jī)構(gòu)水平移動帶動石材板水平移動到上一次下料的石材板(位于板材放置平臺I上)上方，停止減速步進(jìn)電機(jī)13，氣缸7伸出活塞桿，使石材板向下移動，當(dāng)與上一次下料的石材板接觸時，吸盤19停止吸附，將石材板輕輕放置，完成下料操作。
[0040]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于石材板自動上下料的裝置，其特征在于:包括一個支撐結(jié)構(gòu)，在所述的支撐結(jié)構(gòu)的下方設(shè)有用于傳遞板材的若干相互平行且間隔設(shè)置的輥道，所述的支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有沿其水平移動的水平移動機(jī)構(gòu)和相對于輥道垂直運動的豎直移動機(jī)構(gòu)，所述的水平移動機(jī)構(gòu)在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿著支撐結(jié)構(gòu)的縱向梁縱向移動且與水平移動機(jī)構(gòu)與橫向梁固定連接；所述的豎直移動機(jī)構(gòu)安裝在支撐結(jié)構(gòu)的橫向梁上；且在豎直移動機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有與其相連的吊具裝置，所述的吊具裝置包括一個吸盤，所述的吸盤上設(shè)有吸盤海綿。
2.如權(quán)利要求1所述的石材板自動上下料的裝置，其特征在于:所述支撐結(jié)構(gòu)包括立柱、縱向梁、橫向梁，所述的支柱上設(shè)有與其相連且相互平行的縱向梁，在所述的兩個縱向梁之間設(shè)有與其相連的橫向梁。
3.如權(quán)利要求1所述的石材板自動上下料的裝置，其特征在于:所述水平移動機(jī)構(gòu)包括兩套一樣的結(jié)構(gòu)，一套結(jié)構(gòu)對應(yīng)一個縱向梁；每套結(jié)構(gòu)包括一個U型板，所述的U型板的四個角上各安裝一個滾輪，且所述的滾輪直接和縱向梁接觸，并在縱向梁上滾動；在U型板的外側(cè)板上固定一個減速步進(jìn)電機(jī)，在減速步進(jìn)電機(jī)的輸出軸安裝一個齒輪上，所述的齒輪與固定在縱向梁上的齒條相嚙合；減速步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪和齒條相互嚙合，實現(xiàn)水平移動機(jī)構(gòu)在縱向梁上的水平移動。
4.如權(quán)利要求3所述的石材板自動上下料的裝置，其特征在于:所述四個滾輪分別套在四個滾輪軸上，且四個滾輪軸均與側(cè)板連接。
5.如權(quán)利要求1所述的石材板自動上下料的裝置，其特征在于:所述豎直移動機(jī)構(gòu)包括氣缸安置箱、升降氣缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)柱連接板、導(dǎo)柱滑塊、導(dǎo)柱滑塊連接板和活塞連接柱；所述升降氣缸固定安裝在氣缸安置箱上，升降氣缸活塞桿與活塞桿連接柱固定連接，活塞桿連接柱固定在導(dǎo)柱連接板上；所述導(dǎo)柱連接板上固定有兩條導(dǎo)柱，導(dǎo)柱與兩對導(dǎo)柱滑塊配合，導(dǎo)柱滑塊固定在導(dǎo)柱滑塊連接板上，導(dǎo)柱滑塊連接板固定在氣缸安置箱外側(cè)面上。
6.如權(quán)利要求1所述的石材板自動上下料的裝置，其特征在于:所述吊具裝置包括吊具連接板、吊具梁和吸盤；所述吊具連接板和導(dǎo)柱連接板通過螺栓固定連接，所述吊具梁焊接接在吊具連接板上，所述吸盤共四個，通過螺栓固定在吊具梁上。
7.如權(quán)利要求1所述的石材板自動上下料的裝置，其特征在于:在橫梁相對的單根立柱側(cè)面設(shè)有配電箱、控制電機(jī)和氣缸的手動按鈕和自動按鈕，所述手動按鈕和自動按鈕安裝在操作面板上。
【文檔編號】B24B41/00GK204021922SQ201420444989
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】肖邊江, 蘇征, 張開希, 李元會, 王健, 李磊, 張進(jìn)生, 羅明忠, 劉慶龍 申請人:日照海恩鋸業(yè)有限公司