一種多功能揭蓋的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種多功能揭蓋機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和提升平移機(jī)構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)油缸(4)、無齒式回轉(zhuǎn)支承(5)和旋轉(zhuǎn)平臺(6)，無齒式回轉(zhuǎn)支承(5)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(6)的下部，旋轉(zhuǎn)油缸(4)能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺(6)轉(zhuǎn)動；提升平移機(jī)構(gòu)包括提升臂(2)、提升平移油缸(3)和第一支撐臂(7)，第一支撐臂(7)的一端與旋轉(zhuǎn)平臺(6)鉸接，第一支撐臂(7)的另一端與提升臂(2)連接，提升平移油缸(3)能夠驅(qū)動第一支撐臂(7)轉(zhuǎn)動。該多功能揭蓋機(jī)既能實(shí)現(xiàn)平移揭蓋，又能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)揭蓋，具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省材料、工作安全、容易安裝、性能可靠、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，能夠更好的適應(yīng)出鐵場的復(fù)雜環(huán)境。
【專利說明】一種多功能揭蓋機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冶煉設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的是一種多功能揭蓋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]大中型高爐普遍使用蓄鐵式鐵溝，在出鐵過程中打開鐵口后鐵水飛濺、散發(fā)大量煙塵，不僅對爐前操作工人的安全產(chǎn)生很大隱患，而且嚴(yán)重污染環(huán)境。為了適應(yīng)高爐的大型化和環(huán)保生產(chǎn)以及改善爐前操作環(huán)境，現(xiàn)代化高爐生產(chǎn)要求在出鐵時鐵溝全部用溝蓋密閉。高爐鐵溝上設(shè)溝蓋是控制出鐵場煙塵、減少污染、改善操作條件的基礎(chǔ)要求。在使用開鐵口機(jī)打開鐵口和使用泥炮封堵鐵口時，必須移開靠近爐體的一段溝蓋為開鐵口機(jī)和泥炮讓出操作空間，從而產(chǎn)生了專門用于起吊、移放溝蓋的專用設(shè)備——揭蓋機(jī)。
[0003]高爐出鐵口附近要求集中擺放開鐵口機(jī)、泥炮、揭蓋機(jī)等多個設(shè)備，出鐵場的風(fēng)口平臺高度低，限制了各個設(shè)備的高度?，F(xiàn)有揭蓋機(jī)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需要占用較大空間，而且在出鐵場的高溫使用環(huán)境中容易出現(xiàn)各種故障，不能保證及時揭蓋和加蓋，給高爐的安全生產(chǎn)造成了很大的隱患。
[0004]現(xiàn)有的揭蓋機(jī)只能實(shí)現(xiàn)平移揭蓋或者旋轉(zhuǎn)揭蓋這種單一的功能，不能很好地適應(yīng)出鐵場復(fù)雜的操作環(huán)境，因此，需要提供一種既能實(shí)現(xiàn)平移揭蓋又能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)揭蓋的多功能揭蓋機(jī)，保證高爐的安全生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決現(xiàn)有揭蓋機(jī)只能實(shí)現(xiàn)平移揭蓋或者旋轉(zhuǎn)揭蓋這種單一功能的技術(shù)問題。本實(shí)用新型提供了一種多功能揭蓋機(jī)，該多功能揭蓋機(jī)既能實(shí)現(xiàn)平移揭蓋，又能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)揭蓋，具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省材料、工作安全、容易安裝、性能可靠、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，能夠更好的適應(yīng)出鐵場的復(fù)雜環(huán)境。
[0006]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種多功能揭蓋機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和提升平移機(jī)構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)油缸、無齒式回轉(zhuǎn)支承和旋轉(zhuǎn)平臺，無齒式回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺的下部，旋轉(zhuǎn)油缸能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動；提升平移機(jī)構(gòu)包括提升臂、提升平移油缸和第一支撐臂，第一支撐臂的一端與旋轉(zhuǎn)平臺鉸接，第一支撐臂的另一端與提升臂連接，提升平移油缸能夠驅(qū)動第一支撐臂轉(zhuǎn)動。
[0007]旋轉(zhuǎn)油缸的缸筒與固定在地面上的支座鉸接，旋轉(zhuǎn)油缸的活塞與固定在旋轉(zhuǎn)平臺上的支座鉸接。
[0008]提升平移機(jī)構(gòu)還包括第二支撐臂，第二支撐臂的一端與旋轉(zhuǎn)平臺鉸接，第二支撐臂的另一端與提升臂鉸接，第一支撐臂的另一端與提升臂鉸接。
[0009]第一支撐臂、第二支撐臂、提升臂和旋轉(zhuǎn)平臺組成了四連桿機(jī)構(gòu)。
[0010]第一支撐臂、第二支撐臂、提升臂和旋轉(zhuǎn)平臺組成了平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0011]提升平移油缸的缸筒與旋轉(zhuǎn)平臺鉸接，提升平移油缸的活塞與第一支撐臂鉸接。
[0012]提升平移機(jī)構(gòu)含有兩個相互平行的第一支撐臂和兩個相互平行的第二支撐臂。[0013]提升臂的一端設(shè)有提升鉤。
[0014]該多功能揭蓋機(jī)還包括與提升臂連接的溝蓋。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]1、揭蓋機(jī)的提升平移機(jī)構(gòu)使用提升平移油缸、提升臂、提升鉤和支撐臂，只需要通過提升平移油缸一個驅(qū)動部件，就可以通過準(zhǔn)確的平移運(yùn)動把溝蓋平移至鐵溝側(cè)面，實(shí)現(xiàn)平移揭蓋功能。該結(jié)構(gòu)整體受力合理、結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省材料、性能可靠。
[0017]2、揭蓋機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使用旋轉(zhuǎn)油缸、支撐平臺和無齒式回轉(zhuǎn)支承，結(jié)構(gòu)簡單、工作安全、容易安裝、維修方便。
[0018]3、與現(xiàn)有揭蓋機(jī)相比，本實(shí)用新型可以分別選用平移揭蓋、旋轉(zhuǎn)揭蓋的功能，也可以把旋轉(zhuǎn)揭蓋、平移揭蓋的功能組合使用，以適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境。
[0019]4、多功能揭蓋機(jī)通過使用無齒式回轉(zhuǎn)支承和提升平移機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)，能夠大幅降低揭蓋機(jī)高度，使其能夠適用于100m2的中小型高爐。
[0020]5、該實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省材料、工作安全、容易安裝、性能可靠、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，能夠更好的適應(yīng)出鐵場的復(fù)雜環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型所述的多功能揭蓋機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0022]圖1是該多功能揭蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是平移揭蓋時揭蓋機(jī)與溝蓋、高爐本體的位置關(guān)系圖。
[0024]圖3是平移揭蓋后揭蓋機(jī)與溝蓋、高爐本體的位置關(guān)系圖。
[0025]圖4是旋轉(zhuǎn)揭蓋后揭蓋機(jī)與溝蓋、高爐本體的位置關(guān)系圖。
[0026]其中1.溝蓋，2.提升臂，3.提升平移油缸，4.旋轉(zhuǎn)油缸，5.無齒式回轉(zhuǎn)支承，6.旋轉(zhuǎn)平臺，7.支撐臂，8.提升鉤，9.第二支撐臂，10.支座，20.高爐主體，21.鐵鉤中心線。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型所述的多功能揭蓋機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。一種多功能揭蓋機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和提升平移機(jī)構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)油缸4、無齒式回轉(zhuǎn)支承5和旋轉(zhuǎn)平臺6，無齒式回轉(zhuǎn)支承5設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺6的下部，旋轉(zhuǎn)油缸4能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺6轉(zhuǎn)動；提升平移機(jī)構(gòu)包括提升臂2、提升平移油缸3和第一支撐臂7，第一支撐臂7的一端與旋轉(zhuǎn)平臺6鉸接，第一支撐臂7的另一端與提升臂2連接，提升平移油缸3能夠驅(qū)動第一支撐臂7轉(zhuǎn)動，如圖1所示。
[0028]具體的，旋轉(zhuǎn)油缸4的缸筒與固定在地面上的支座10鉸接，旋轉(zhuǎn)油缸4的活塞與固定在旋轉(zhuǎn)平臺6上的支座鉸接。提升平移機(jī)構(gòu)還包括第二支撐臂9，第二支撐臂9的一端與旋轉(zhuǎn)平臺6鉸接，第二支撐臂9的另一端與提升臂2鉸接，第一支撐臂7的另一端與提升臂2鉸接。第一支撐臂7、第二支撐臂9、提升臂2和旋轉(zhuǎn)平臺6組成了四連桿機(jī)構(gòu)。第一支撐臂7、第二支撐臂9、提升臂2和旋轉(zhuǎn)平臺6形成了平行四邊形機(jī)構(gòu)。提升平移油缸3的缸筒與旋轉(zhuǎn)平臺6鉸接，提升平移油缸3的活塞與第一支撐臂7鉸接。提升平移機(jī)構(gòu)含有兩個相互平行的第一支撐臂7和兩個相互平行的第二支撐臂9。
[0029]該多功能揭蓋機(jī)的提升平移機(jī)構(gòu)由提升平移油缸3、提升臂2、提升鉤8、第一支撐臂I和第二支撐臂9組成，能夠?qū)崿F(xiàn)該多功能揭蓋機(jī)的提升平移運(yùn)動，把溝蓋I從鐵溝上吊起后平移離開鐵溝。提升臂2、第一支撐臂7、第二支撐臂9和旋轉(zhuǎn)平臺6組成了平行四邊形樣式的四連桿結(jié)構(gòu)，只需要通過提升平移油缸3—個驅(qū)動部件，就可以通過準(zhǔn)確的平移運(yùn)動把溝蓋I平移至鐵溝側(cè)面，實(shí)現(xiàn)平移揭蓋功能。
[0030]該多功能揭蓋機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)油缸4、支撐平臺6和無齒式回轉(zhuǎn)支承5，能夠?qū)崿F(xiàn)該多功能揭蓋機(jī)本體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，把溝蓋I旋轉(zhuǎn)到鐵溝側(cè)面的放置位置。揭蓋機(jī)安裝在出鐵場的鐵口附近，出鐵場的上方是風(fēng)口平臺，風(fēng)口平臺的高度較低，限制了揭蓋機(jī)的安裝使用。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用回轉(zhuǎn)油缸4和無齒式回轉(zhuǎn)支承5的組合，能夠有效降低揭蓋機(jī)的總體高度，使該多功能揭蓋機(jī)能夠更好的適應(yīng)出鐵場的復(fù)雜環(huán)境。這種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、容易安裝、工作安全、維修方便。該無齒式回轉(zhuǎn)支承5的具體結(jié)構(gòu)見中國專利CN103352094A所述，本專利將不再復(fù)述。
[0031]傳統(tǒng)的行走式或旋轉(zhuǎn)式揭蓋機(jī)需要配備行走機(jī)構(gòu)，以保證提升鉤可以沿垂直鐵溝的方向靠近溝蓋對正吊座，完成提升任務(wù)。本實(shí)用新型中配套溝蓋的吊座摒棄了傳統(tǒng)的直板形設(shè)計(jì)形狀，把吊座設(shè)計(jì)成U形，揭蓋機(jī)不用額外配備行走機(jī)構(gòu)，提升鉤經(jīng)過回轉(zhuǎn)面對溝蓋后能夠直接對正吊座，然后把溝蓋提起離開地面進(jìn)行移蓋操作。多功能揭蓋機(jī)通過溝蓋吊座的U形設(shè)計(jì)，取消了行走機(jī)構(gòu)，使揭蓋機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加簡單、實(shí)用。另外，提升臂2的一端設(shè)有提升鉤8。該多功能揭蓋機(jī)還包括與提升臂2連接的溝蓋I。
[0032]下面介紹該多功能揭蓋機(jī)的工作過程:
[0033]平移揭蓋過程:旋轉(zhuǎn)油缸4小行程啟動，實(shí)現(xiàn)支撐平臺6的小角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，提升平移油缸3啟動,提升鉤8在提升臂2的推動下到達(dá)溝蓋上方,旋轉(zhuǎn)油缸4復(fù)位,提升鉤8對正溝蓋1，提升平移油缸3復(fù)位，溝蓋I在提升平移機(jī)構(gòu)的作用下平移離開鐵溝，如圖2和圖3所示。圖中還示出了鐵鉤中心線21。
[0034]旋轉(zhuǎn)揭蓋過程，旋轉(zhuǎn)油缸4大行程啟動，實(shí)現(xiàn)支撐平臺6的大角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，把溝蓋I旋轉(zhuǎn)至鐵溝側(cè)面遠(yuǎn)離高爐主體20的位置，如圖4所示。
[0035]加蓋過程與揭蓋過程相反操作即可。
[0036]與現(xiàn)有揭蓋機(jī)相比，該多功能揭蓋機(jī)既能實(shí)現(xiàn)平移揭蓋，又能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)揭蓋，具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省材料、工作安全、容易安裝、性能可靠、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，能夠更好的適應(yīng)出鐵場的復(fù)雜環(huán)境。
[0037]以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，不能以其限定實(shí)用新型實(shí)施的范圍，所以其等同組件的置換，或依本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，都應(yīng)仍屬于本專利涵蓋的范疇。另外，本實(shí)用新型中的技術(shù)特征與技術(shù)特征之間、技術(shù)特征與技術(shù)方案之間、技術(shù)方案與技術(shù)方案之間均可以自由組合使用。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能揭蓋機(jī)，其特征在于，所述多功能揭蓋機(jī)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和提升平移機(jī)構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)油缸(4)、無齒式回轉(zhuǎn)支承(5)和旋轉(zhuǎn)平臺(6)，無齒式回轉(zhuǎn)支承(5)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(6)的下部，旋轉(zhuǎn)油缸⑷能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺(6)轉(zhuǎn)動；提升平移機(jī)構(gòu)包括提升臂(2)、提升平移油缸(3)和第一支撐臂(7)，第一支撐臂(7)的一端與旋轉(zhuǎn)平臺(6)鉸接，第一支撐臂(7)的另一端與提升臂(2)連接，提升平移油缸(3)能夠驅(qū)動第一支撐臂(7)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能揭蓋機(jī)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)油缸(4)的缸筒與固定在地面上的支座(10)鉸接，旋轉(zhuǎn)油缸(4)的活塞與固定在旋轉(zhuǎn)平臺(6)上的支座鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能揭蓋機(jī)，其特征在于:提升平移機(jī)構(gòu)還包括第二支撐臂(9)，第二支撐臂(9)的一端與旋轉(zhuǎn)平臺(6)鉸接，第二支撐臂(9)的另一端與提升臂(2)鉸接，第一支撐臂(7)的另一端與提升臂(2)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能揭蓋機(jī)，其特征在于:第一支撐臂(7)、第二支撐臂(9)、提升臂(2)和旋轉(zhuǎn)平臺(6)組成了四連桿機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能揭蓋機(jī)，其特征在于:第一支撐臂(7)、第二支撐臂(9)、提升臂(2)和旋轉(zhuǎn)平臺(6)組成了平行四邊形機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能揭蓋機(jī)，其特征在于:提升平移油缸(3)的缸筒與旋轉(zhuǎn)平臺(6)鉸接，提升平移油缸(3)的活塞與第一支撐臂(7)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能揭蓋機(jī)，其特征在于:提升平移機(jī)構(gòu)含有兩個相互平行的第一支撐臂(7)和兩個相互平行的第二支撐臂(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能揭蓋機(jī)，其特征在于:提升臂(2)的一端設(shè)有提升鉤⑶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能揭蓋機(jī)，其特征在于:該多功能揭蓋機(jī)還包括與提升臂⑵連接的溝蓋(I)。
【文檔編號】C21B7/12GK203820818SQ201420234137
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】王得剛, 全強(qiáng), 婁娟娟, 申克政, 尚志升, 陶濤 申請人:中冶京誠工程技術(shù)有限公司