一種首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括兩個粗磨工位、兩個精磨工位、兩個拋光工位、兩個粘接新粉工位、一個換位工位、一個去除剩料工位、一個自動脫料工位、一個自動上料工位、一個過渡工位、一個冷卻清洗工位，上述各工位分列在生產(chǎn)線機架的兩側(cè)。本實用新型通過夾具體自動傳送系統(tǒng)把各工位的上夾具體組件從上工位向下工位自動傳送，通過設(shè)置在機架兩端的轉(zhuǎn)向組件使得上夾具體組件的移動軌跡成封閉環(huán)狀，可以完成自動上料、自動進給和分度、自動換面和轉(zhuǎn)向、自動冷卻清洗以及自動脫料等工序，在同一臺設(shè)備上完成從粗磨、精磨、拋光的全過程，實現(xiàn)首飾品的全自動化生產(chǎn)，極大地提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]因為水晶等首飾品質(zhì)地堅硬又容易脆裂，要經(jīng)過粗磨、細磨、精磨和拋光等多道工序才能完成，非常耗時，而且勞動強度大?，F(xiàn)有的首飾品加工生產(chǎn)設(shè)備大部分功能用途單一，只能進行單道工序的加工，效率低，不能實現(xiàn)自動化、規(guī)?；a(chǎn)。雖然也有一些首飾品自動化加工生產(chǎn)設(shè)備，但是這些現(xiàn)有設(shè)備存在動作機構(gòu)設(shè)置不合理，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺陷，影響加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，實現(xiàn)首飾品的全自動生產(chǎn)，提高加工效率以及產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，提供一種首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括兩個粗磨工位、兩個精磨工位、兩個拋光工位、兩個粘接新粉工位、一個換位工位、一個去除剩料工位、一個自動脫料工位、一個自動上料工位、一個過渡工位、一個冷卻清洗工位，上述各工位分列在生產(chǎn)線機架的兩側(cè)；在每個工位分別設(shè)有上夾具體組件，在換位工位以及過渡工位分別設(shè)有與上夾具體組件相互配合的下夾具體組件，上述各工位的上夾具體組件分別通過夾具體自動傳送系統(tǒng)從上工位向下工位自動傳送；上夾具體組件和下夾具體組件分別包括夾具體，在夾具體上還設(shè)置有頂針，在頂針的端部可粘接加工件；自動脫料工位和一個粘接新粉工位相對地設(shè)置在生產(chǎn)線的前端，其上的上夾具體組件通過轉(zhuǎn)向組件從機架的一側(cè)旋轉(zhuǎn)180度到機架的另一側(cè)；去除剩料工位和另一個粘接新粉工位相對地設(shè)置在生產(chǎn)線的后端，其上的上夾具體組件通過另一轉(zhuǎn)向組件從機架的一側(cè)旋轉(zhuǎn)180度到機架的另一側(cè)；換位工位的上下夾具體組件通過轉(zhuǎn)進組件豎直面翻轉(zhuǎn)180度后到設(shè)置在機架另一側(cè)的過渡工位；在粘接新粉工位設(shè)有粘接新粉系統(tǒng)，用于給夾具體的頂針端部粘上新膠粉；在換位工位設(shè)有上下?lián)Q位系統(tǒng)，用于把原本粘接在上夾具體組件頂針端部的加工件轉(zhuǎn)換粘接在本工位的下夾具體組件頂針端部；在去除剩料工位設(shè)有去除剩料系統(tǒng)，用于清除上夾具體組件頂針端部的剩余料粉；在自動脫料工位設(shè)有自動脫料系統(tǒng)，用于去除粘接在上夾具體組件頂針端部的加工件；在自動上料工位設(shè)有自動上料系統(tǒng)，用于把加工件粘接在上夾具體組件頂針端部；在粗磨工位設(shè)有粗磨組件，在精磨工位設(shè)有精磨組件，在拋光工位設(shè)有拋光組件，粗磨組件、精磨組件以及拋光組件可以分別對加工件進行粗磨、精磨以及拋光表面處理。
[0005]進一步地，上夾具體組件和下夾具體組件還分別包括夾緊氣缸、夾緊塊、夾具體直線導(dǎo)軌以及夾具體固定板，夾緊氣缸以及夾具體直線導(dǎo)軌固定在夾具體固定板上，夾緊塊在夾具體直線導(dǎo)軌上移動，夾緊氣缸通過夾緊塊夾緊夾具體。
[0006]進一步地，夾具體自動傳送系統(tǒng)分別設(shè)置在機架的兩側(cè)，夾具體自動傳送系統(tǒng)包括水平橫向移動裝置以及豎向移動裝置，水平橫向移動裝置設(shè)置在夾具體上方且位于機架頂部，豎向移動裝置設(shè)置在水平橫向移動裝置上且位于夾具體的側(cè)部；豎向移動裝置包括擺動桿、夾具撥動塊、擺桿氣缸、擺桿氣缸座、擺桿齒條以及擺桿齒輪，夾具撥動塊以及擺桿齒輪設(shè)置在擺動桿上，擺桿氣缸通過擺桿齒條以及擺桿齒輪帶動擺動桿和夾具撥動塊豎向移動；在水平橫向移動裝置的側(cè)部設(shè)有移動板，擺桿氣缸座固定在移動板上，擺桿氣缸固定在擺桿氣缸座上；在豎向移動裝置的擺動桿移動到低位置時，夾具撥動塊可帶動夾具體在水平橫向移動裝置的作用下同時橫向移動；水平橫向移動裝置包括伺服電機、主齒輪、過渡齒輪、橫移齒條以及直線導(dǎo)軌，伺服電機依次帶動主齒輪和過渡齒輪轉(zhuǎn)動，橫移齒條固定在移動板上，橫移齒條與過渡齒輪相互哨合，移動板可在直線導(dǎo)軌上橫向移動。
[0007]進一步地，在粗磨工位、精磨工位以及拋光工位上分別設(shè)有進給系統(tǒng)；進給系統(tǒng)包括加工輪斜度補償進給機構(gòu)、整體擺動機構(gòu)、夾具體上下進給機構(gòu)以及夾具體分度機構(gòu)，加工輪斜度補償進給機構(gòu)設(shè)置在上夾具體組件的下部并位于機架上，夾具體上下進給機構(gòu)以及夾具體分度機構(gòu)設(shè)置在上夾具體組件的上部并位于機架上，整體擺動機構(gòu)沿機架的軸線設(shè)置且位于機架的中部；整體擺動機構(gòu)包括擺動電機、偏心輪、主連桿和移動底座，擺動電機帶動偏心輪旋轉(zhuǎn)，偏心輪和移動底座之間通過主連桿聯(lián)接，主連桿通過鉸鏈機構(gòu)分別與偏心輪和移動底座聯(lián)接；在機架上設(shè)有固定板，在固定板上設(shè)有兩條水平直線導(dǎo)軌，移動底座可在水平直線導(dǎo)軌上移動；在移動底座的兩側(cè)分別設(shè)有上夾具體組件，移動底座帶動上夾具體組件一起移動。
[0008]進一步地，整體擺動機構(gòu)還包括第一連桿、第二連桿、第一底座以及第二底座，第一連桿設(shè)置在移動底座與第一底座之間，第二連桿設(shè)置在第一底座與第二底座之間，第一連桿以及第二連桿通過鉸鏈機構(gòu)分別與移動底座、第一底座和第二底座聯(lián)接；在移動底座的兩側(cè)分別設(shè)有粗 磨輪組件以及拋光輪組件，粗磨輪組件以及拋光輪組件分別位于上夾具體組件的下方；在第一底座的兩側(cè)分別設(shè)有精磨輪組件，精磨輪組件分別位于上夾具體組件的下方；在第二底座的兩側(cè)分別設(shè)有拋光輪組件以及粗磨輪組件。
[0009]進一步地，夾具體上下進給機構(gòu)包括第一伺服電機、聯(lián)軸器以及滾動絲桿螺母組件，第一伺服電機通過聯(lián)軸器與滾動絲桿螺母組件聯(lián)接，第一伺服電機固定在機架的頂部；滾動絲桿螺母組件包括相互配合的滾動絲桿以及螺母，滾動絲桿一端與聯(lián)軸器相連，其另一端與上夾具體組件相連，螺母安裝在機架上；第一伺服電機通過滾動絲桿螺母組件帶動夾具體進行上下進給運動。
[0010]進一步地，夾具體分度機構(gòu)設(shè)置在機架上，上夾具體組件還設(shè)有蝸輪蝸桿組件?’夾具體分度機構(gòu)包括第二伺服電機、傳動齒輪以及夾具體主軸，第二伺服電機通過傳動齒輪帶動夾具體主軸轉(zhuǎn)動，夾具體主軸與蝸輪蝸桿組件相聯(lián)，帶動上夾具體組件的夾具體轉(zhuǎn)動。
[0011]進一步地，加工輪斜度進給機構(gòu)包括步進電機、加工輪絲桿螺母組件、滑動導(dǎo)軌以及加工輪組件，加工輪組件分別為粗磨輪組件、精磨輪組件或者拋光輪組件；步進電機通過加工輪絲桿螺母組件帶動加工輪組件移動，加工輪絲桿螺母組件安裝在滑動導(dǎo)軌上并在其上滑動，滑動導(dǎo)軌與水平方向傾斜設(shè)置，加工輪組件設(shè)置在加工輪絲桿螺母組件上可隨加工輪絲桿螺母組件一起移動；加工輪組件包括加工輪，加工輪分別為粗磨輪、精磨輪或者拋光輪，加工輪斜度進給機構(gòu)的加工輪向夾具體組件上下進給機構(gòu)的夾具體方向做進給運動。[0012]進一步地，加工輪斜度進給機構(gòu)還包括聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿減速機以及齒輪傳動組件，加工輪絲桿螺母組件包括相互配合的加工輪絲桿以及絲桿螺母，步進電機通過聯(lián)軸器帶動蝸輪蝸桿減速機運轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿減速機通過齒輪傳動組件帶動加工輪絲桿螺母組件的加工輪絲桿轉(zhuǎn)動。
[0013]進一步地，在絲桿螺母上設(shè)有固定架，加工輪組件設(shè)置在固定架上；加工輪組件還包括加工輪支撐軸承座、加工輪驅(qū)動電機和皮帶輪組件，加工輪驅(qū)動電機通過皮帶輪組件連接加工輪，加工輪通過加工輪支撐軸承座固定在固定架上；滑動導(dǎo)軌與水平方向傾斜角度為20度至60度。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，通過夾具體自動傳送系統(tǒng)把各工位的上夾具體組件從上工位向下工位自動傳送；通過設(shè)置在機架兩端的轉(zhuǎn)向組件使得上夾具體組件的移動軌跡成封閉環(huán)狀。本實用新型可以完成自動上料、自動進給和分度、自動換面和轉(zhuǎn)向、自動冷卻清洗以及自動脫料等工序，在同一臺設(shè)備上完成從粗磨、細磨、精磨、拋光的全過程，實現(xiàn)首飾品的全自動化生產(chǎn)，極大地提高了生產(chǎn)效率。同時具有結(jié)構(gòu)緊湊，一機多用，加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一較佳實施例的平面示意圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖；
[0017]圖3為圖1中R-R剖面示意圖；
[0018]圖4為圖1中S-S剖面示意圖；
[0019]圖5為圖1中T-T剖面示意圖；
[0020]圖6為圖1中U-U首I]面不意圖；
[0021]圖7為圖1中V-V剖面示意圖；
[0022]圖8為圖1中W-W首I]面不意圖；
[0023]圖9為圖6中N部的放大示意圖；
[0024]圖10為圖1中X-X剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]請參照圖1以及圖2所示，本實用新型首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的較佳實施例，包括兩個粗磨工位A和K、兩個精磨工位B和B'、兩個拋光工位C和CT、兩個粘接新粉工位D和
、一個換位工位Ε、一個去除剩料工位F、一個自動脫料工位G、一個自動上料工位H、一個過渡工位1、一個冷卻清洗工位J，上述工位分列在生產(chǎn)線機架I的兩側(cè)。在生產(chǎn)線的左側(cè)從前到后分別依次設(shè)有粘接新粉工位D、自動上料工位H、粗磨工位Α、精磨工位B、拋光工位C、換位工位E以及去除剩料工位F，在生產(chǎn)線的右側(cè)從后到前分別依次設(shè)有另一個粘接新粉工位IT、過渡工位1、粗磨工位A'、精磨工位礦、拋光工位CT、冷卻清洗工位J以及自動脫料工位G。[0027]自動脫料工位G和粘接新粉工位D相對地設(shè)置在生產(chǎn)線的前端，該粘接新粉工位D位于生產(chǎn)線的左側(cè)，自動脫料工位G位于生產(chǎn)線的右側(cè)。去除剩料工位F和另一個粘接新粉工位D'相對地設(shè)置在生產(chǎn)線的后端，去除剩料工位F位于生產(chǎn)線的左側(cè)，粘接新粉工位
位于生產(chǎn)線的右側(cè)。
[0028]請一同參看圖1、圖2、圖6以及圖7所示,在每個工位分別設(shè)有上夾具體組件2,在換位工位E以及過渡工位I分別設(shè)有與上夾具體組件2相互配合的下夾具體組件上述各工位的上夾具體組件2分別通過夾具體自動傳送系統(tǒng)3從上工位向下工位自動傳送。上夾具體組件2和下夾具體組件I’分別包括夾具體201，在夾具體201上還設(shè)置有頂針202，在頂針202的端部可粘接加工件M。
[0029]請再一同參看圖1至圖4、圖6、圖8以及圖9所示，自動脫料工位G的上夾具體組件2通過轉(zhuǎn)向組件4從機架I的右側(cè)旋轉(zhuǎn)180度到機架I的左側(cè)。去除剩料工位F的上夾具體組件2通過另一轉(zhuǎn)向組件4Λ從機架I的左側(cè)旋轉(zhuǎn)180度到機架I的右側(cè)。換位工位E的上下夾具體組件通過轉(zhuǎn)進組件5豎直面翻轉(zhuǎn)180度后到設(shè)置在機架另一側(cè)的過渡工位
I。在粘接新粉工位D設(shè)有粘接新粉系統(tǒng)7，用于給夾具體201的頂針202端部粘上新膠粉。在換位工位E設(shè)有上下?lián)Q位系統(tǒng)8，用于把原本粘接在上夾具體組件2頂針202端部的加工件M轉(zhuǎn)換粘接在本工位的下夾具體組件I’頂針202端部。在去除剩料工位F設(shè)有去除剩料系統(tǒng)9，用于清除上夾具體組件2頂針202端部的剩余料粉。在自動脫料工位G設(shè)有自動脫料系統(tǒng)10，用于去除粘接在上夾具體組件2頂針202端部的加工件Μ。在自動上料工位H設(shè)有自動上料系統(tǒng)11，用于把加工件M粘接在上夾具體組件2頂針202端部。在粗磨工位A和K設(shè)有粗磨組件12，在精磨工位B和B'設(shè)有精磨組件13，在拋光工位C和CT設(shè)有拋光組件14，粗磨組件12、精磨組件13以及拋光組件14可以分別對加工件M進行粗磨、精磨以及拋光表面處理。上夾具體組件2和下夾具體組件2'還分別包括夾緊氣缸203、夾緊塊204、夾具體直線導(dǎo)軌205以及夾具體固定板206。夾緊氣缸203以及夾具體直線導(dǎo)軌205固定在夾具體固定板206上，夾緊塊204在夾具體直線導(dǎo)軌205上移動，夾緊氣缸203通過夾緊塊204夾緊夾具體201。
[0030]請再一同參看圖1、圖2、圖7以及圖10所示，夾具體自動傳送系統(tǒng)3分別設(shè)置在機架I的左右兩側(cè)，夾具體自動傳送系統(tǒng)3包括水平橫向移動裝置31以及豎向移動裝置32。水平橫向移動裝置31設(shè)置在夾具體201上方且位于機架I頂部，豎向移動裝置32設(shè)置在水平橫向移動裝置上且位于夾具體201的側(cè)部。豎向移動裝置32包括擺動桿321、夾具撥動塊322、擺桿氣缸323、擺桿氣缸座324、擺桿齒條325以及擺桿齒輪326。夾具撥動塊322以及擺桿齒輪326設(shè)置在擺動桿321上，擺桿氣缸323通過擺桿齒條325以及擺桿齒輪326帶動擺動桿321和夾具撥動塊322豎向移動。在水平橫向移動裝置31的側(cè)部設(shè)有移動板33，擺桿氣缸座324固定在移動板33上，擺桿氣缸323固定在擺桿氣缸座324上。在豎向移動裝置32的擺動桿321移動到低位置時，夾具撥動塊322可帶動夾具體201在水平橫向移動裝置31的作用下同時橫向移動。
[0031]水平橫向移動裝置31包括伺服電機311、主齒輪312、過渡齒輪313、橫移齒條314以及直線導(dǎo)軌315，伺服電機311依次帶動主齒輪312和過渡齒輪313轉(zhuǎn)動，橫移齒條314固定在移動板33上，橫移齒條314與過渡齒輪313相互嚙合，移動板33可在直線導(dǎo)軌315上橫向移動。[0032]請再參照圖1以及圖2所示，在粗磨工位A、精磨工位B以及拋光工位C上分別設(shè)有進給系統(tǒng)6。進給系統(tǒng)6包括加工輪斜度補償進給機構(gòu)61、整體擺動機構(gòu)62、夾具體上下進給機構(gòu)63以及夾具體分度機構(gòu)64。加工輪斜度補償進給機構(gòu)61設(shè)置在上夾具體組件2的下部并位于機架I上，夾具體上下進給機構(gòu)63以及夾具體分度機構(gòu)64設(shè)置在上夾具體組件2的上部并位于機架I上，整體擺動機構(gòu)62沿機架I的軸線設(shè)置且位于機架I的中部。
[0033]請一同參照圖2以及圖5所示,整體擺動機構(gòu)62包括擺動電機621、偏心輪622、主連桿623和移動底座624。擺動電機621帶動偏心輪622旋轉(zhuǎn)，偏心輪622和移動底座624之間通過主連桿623聯(lián)接，主連桿623通過鉸鏈機構(gòu)分別與偏心輪622和移動底座624聯(lián)接。在機架I上設(shè)有固定板101，在固定板101上設(shè)有兩條水平直線導(dǎo)軌102，移動底座624可在水平直線導(dǎo)軌102上移動。在移動底座624的兩側(cè)分別設(shè)有上夾具體組件2，移動底座624帶動上夾具體組件2 —起移動。
[0034]整體擺動機構(gòu)62還包括第一連桿625、第二連桿626、第一底座627以及第二底座628。第一連桿625設(shè)置在移動底座624與第一底座627之間,第二連桿626設(shè)置在第一底座627與第二底座628之間，第一連桿625以及第二連桿626通過鉸鏈機構(gòu)分別與移動底座624、第一底座627和第二底座628聯(lián)接。在移動底座624的兩側(cè)分別設(shè)有粗磨輪組件12以及拋光輪組件14，粗磨輪組件12以及拋光輪組件14分別位于上夾具體組件2的下方。在第一底座627的兩側(cè)分別設(shè)有精磨輪組件13，精磨輪組件13分別位于上夾具體組件2的下方。在第二底座628的兩側(cè)分別設(shè)有拋光輪組件14以及粗磨輪組件12。
[0035]請同時參照圖1以及圖5所示，夾具體上下進給機構(gòu)63包括第一伺服電機631、聯(lián)軸器632以及滾動絲桿螺母組件633。第一伺服電機631通過聯(lián)軸器632與滾動絲桿螺母組件633聯(lián)接，第一伺服電機631固定在機架I的頂部。滾動絲桿螺母組件633包括相互配合的滾動絲桿6331以及螺母6332，滾動絲桿6331 —端與聯(lián)軸器632相連，其另一端與上夾具體組件2相連，螺母6332安裝在機架I上。第一伺服電機631通過滾動絲桿螺母組件633帶動夾具體201進行上下進給運動。夾具體201可在夾具體直線導(dǎo)軌205上移動。
[0036]請同時參照圖1以及圖7所示，夾具體分度機構(gòu)64設(shè)置在機架I上，上夾具體組件2還設(shè)有蝸輪蝸桿組件207。夾具體分度機構(gòu)64包括第二伺服電機641、傳動齒輪642以及夾具體主軸643。第二伺服電機641通過傳動齒輪642帶動夾具體主軸643轉(zhuǎn)動，夾具體主軸643與蝸輪蝸桿組件207相聯(lián),帶動上夾具體組件2的夾具體201轉(zhuǎn)動。
[0037]請同時參照圖1以及圖5所示，加工輪斜度進給機構(gòu)61包括步進電機611、加工輪絲桿螺母組件612、滑動導(dǎo)軌613以及加工輪組件614，加工輪組件614分別為粗磨輪組件12、精磨輪組件13或者拋光輪組件14。步進電機611通過加工輪絲桿螺母組件612帶動加工輪組件614移動，加工輪絲桿螺母組件612安裝在滑動導(dǎo)軌613上并在其上滑動，滑動導(dǎo)軌613與水平方向傾斜設(shè)置。加工輪組件614設(shè)置在加工輪絲桿螺母組件612上可隨加工輪絲桿螺母組件612 —起移動。加工輪組件614包括加工輪615，加工輪615分別為粗磨輪121、精磨輪131或者拋光輪141。加工輪斜度進給機構(gòu)61的加工輪615向夾具體組件上下進給機構(gòu)63的夾具體201方向做進給運動。
[0038]加工輪斜度進給機構(gòu)61還包括聯(lián)軸器616、蝸輪蝸桿減速機617以及齒輪傳動組件618。加工輪絲桿螺母組件612包括相互配合的加工輪絲桿6121以及絲桿螺母6122，步進電機611通過聯(lián)軸器616帶動蝸輪蝸桿減速機617運轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿減速機617通過齒輪傳動組件618帶動加工輪絲桿螺母組件612的加工輪絲桿6121轉(zhuǎn)動。
[0039]在絲桿螺母6122上設(shè)有固定架104，加工輪組件614設(shè)置在固定架104上。加工輪組件614還包括加工輪支撐軸承座6141、加工輪驅(qū)動電機6142和皮帶輪組件6143。加工輪驅(qū)動電機6142通過皮帶輪組件6143連接加工輪615，加工輪615通過加工輪支撐軸承座6141固定在固定架104上?；瑒訉?dǎo)軌613與水平方向傾斜角度Θ為20度至60度。
[0040]本實用新型的工作原理和過程是:
[0041]第一步，處于生產(chǎn)線前端左側(cè)的粘接新粉工位D的上夾具體組件2的通過粘接新粉系統(tǒng)7后，其頂針202端部粘接有新膠粉。該上夾具體組件2通過夾具體自動傳送組件3移動到自動上料工位H。在自動上料工位H，上夾具體組件2在自動上料系統(tǒng)11的作用下，頂針202端部的新膠粉粘接上加工件M。
[0042]第二步，該上夾具體組件2通過夾具體自動傳送組件3繼續(xù)向后移動，依次通過位于生產(chǎn)線左側(cè)的粗磨工位A、精磨工位B以及拋光工位C，對加工件M依次進行粗磨、精磨和拋光加工處理。在加工過程中，加工輪斜度補償進給機構(gòu)61對加工輪615的磨損量進行補償，以提高加工件M的加工精度。同時，夾具體上下進給機構(gòu)63可以調(diào)節(jié)夾具體201的上下位置，以得到符合加工要求的產(chǎn)品。整體擺動機構(gòu)62可以帶動上夾具體組件2沿加工輪615的軸線方向擺動，使得加工輪615的磨損均勻，其使用壽命得以延長。夾具體分度機構(gòu)64可以對加工件M進行分度，可以在加工件M的下表面加工出多個平面，得到半成品。
[0043]第三步，已加工出半成品的上夾具體組件2通過夾具體自動傳送組件3移動到換位工位E。在換位工位E，上夾具體組件2上面的半成品通過上下?lián)Q位系統(tǒng)8，把原本粘接在上夾具體組件2頂針202端部的加工件M轉(zhuǎn)換粘接在本工位的下夾具體組件7:頂針202端部。而下夾具體組件2'頂針202端部已預(yù)先粘接上有新膠粉。加工件M已加工好的下表面被粘接在下夾具體組件2'頂針202上，加工件M未加工的上表面朝上，等待加工。而該下夾具體組件iT是從過渡工位I經(jīng)過轉(zhuǎn)進組件5轉(zhuǎn)換過來的，其頂針202的端部預(yù)先就被粘接上新膠粉。
[0044]第四步，粘接有加工件M的下夾具體組件I’經(jīng)過轉(zhuǎn)進組件5作用后，轉(zhuǎn)換到過渡工位I，成為過渡工位I的上夾具體組件2。此時，粘接在頂針202上的加工件M的未加工面向下。該上夾具體組件2被夾具體自動傳送組件3繼續(xù)依次傳送到位于生產(chǎn)線右側(cè)的粗磨工位A'、精磨工位B'以及拋光工位CT，重復(fù)前述第二步驟，對加工件M的未加工面進行加工。
[0045]而沒有了加工件的原上夾具體組件2經(jīng)過夾具體自動傳送組件3移動到去除剩料工位F。去除剩料系統(tǒng)9對頂針202端部的剩料粉進行自動清理和清掃。該上夾具體組件2再經(jīng)過轉(zhuǎn)向組件4'轉(zhuǎn)向到生產(chǎn)線的右側(cè)的粘接新粉工位D、經(jīng)過粘接新粉系統(tǒng)7后，頂針202重新被粘上新膠粉。該上夾具體組件2經(jīng)過夾具體自動傳送組件3移動到過渡工位I，等待由轉(zhuǎn)進組件5轉(zhuǎn)換到換位工位Ε。
[0046]第五步，加工件M加工完成后，上夾具體組件2被夾具體自動傳送組件3移動到冷卻清洗工位J，對加工件M進行自動清洗和冷卻。
[0047]第六步，上夾具體組件2被夾具體自動傳送組件3移動到自動脫料工位G。已加工完成的加工件M經(jīng)過自動脫料系統(tǒng)10后從頂針202端部脫落下來，等到加工完成品。頂針202上沒有了加工件的上夾具體組件2經(jīng)過轉(zhuǎn)向組件4后，從生產(chǎn)線的右側(cè)轉(zhuǎn)向到左側(cè)的粘接新粉工位D，重復(fù)下個加工循環(huán)。
[0048]綜上所述，本實用新型實現(xiàn)了整個工件加工過程的全自動化，大大提高了工件加工效率和單日產(chǎn)量。由于采用了一些伺服系統(tǒng)驅(qū)動代替了傳統(tǒng)的氣壓和液壓傳動，避免了氣壓驅(qū)動的不穩(wěn)定和液壓驅(qū)動的噪音、振動，所以整機加工精度顯著提高。既保證了加工工件的精度要求，又提高機器的整體產(chǎn)量。
[0049]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個粗磨工位、兩個精磨工位、兩個拋光工位、兩個粘接新粉工位、一個換位工位、一個去除剩料工位、一個自動脫料工位、一個自動上料工位、一個過渡工位、一個冷卻清洗工位，上述各工位分列在生產(chǎn)線機架的兩側(cè)；在每個工位分別設(shè)有上夾具體組件，在所述換位工位以及過渡工位分別設(shè)有與上夾具體組件相互配合的下夾具體組件，上述各工位的上夾具體組件分別通過夾具體自動傳送系統(tǒng)從上工位向下工位自動傳送；所述上夾具體組件和下夾具體組件分別包括夾具體，在所述夾具體上還設(shè)置有頂針，在所述頂針的端部可粘接加工件；所述自動脫料工位和一個粘接新粉工位相對地設(shè)置在生產(chǎn)線的前端，其上的所述上夾具體組件通過轉(zhuǎn)向組件從機架的一側(cè)旋轉(zhuǎn)180度到機架的另一側(cè)；所述去除剩料工位和另一個粘接新粉工位相對地設(shè)置在生產(chǎn)線的后端，其上的所述上夾具體組件通過另一轉(zhuǎn)向組件從機架的一側(cè)旋轉(zhuǎn)180度到機架的另一側(cè)；所述換位工位的上下夾具體組件通過轉(zhuǎn)進組件豎直面翻轉(zhuǎn)180度后到設(shè)置在機架另一側(cè)的過渡工位；在所述粘接新粉工位設(shè)有粘接新粉系統(tǒng)，用于給夾具體的頂針端部粘上新膠粉；在所述換位工位設(shè)有上下?lián)Q位系統(tǒng)，用于把原本粘接在上夾具體組件頂針端部的加工件轉(zhuǎn)換粘接在本工位的下夾具體組件頂針端部；在所述去除剩料工位設(shè)有去除剩料系統(tǒng)，用于清除上夾具體組件頂針端部的剩余料粉；在所述自動脫料工位設(shè)有自動脫料系統(tǒng)，用于去除粘接在上夾具體組件頂針端部的加工件；在所述自動上料工位設(shè)有自動上料系統(tǒng)，用于把加工件粘接在上夾具體組件頂針端部；在所述粗磨工位設(shè)有粗磨組件，在所述精磨工位設(shè)有精磨組件,在所述拋光工位設(shè)有拋光組件,所述粗磨組件、精磨組件以及拋光組件可以分別對加工件進行粗磨、精磨以及拋光表面處理。
2.如權(quán)利要求1所述的首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述上夾具體組件和下夾具體組件還分別包括夾緊氣缸、夾緊塊、夾具體直線導(dǎo)軌以及夾具體固定板，所述夾緊氣缸以及夾具體直線導(dǎo)軌固定在夾具體固定板上，所述夾緊塊在夾具體直線導(dǎo)軌上移動，所述夾緊氣缸通過夾緊塊夾緊夾具體。
3.如權(quán)利要求1所述的首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具體自動傳送系統(tǒng)分別設(shè)置在機架的兩側(cè)，所述夾具體自動傳送系統(tǒng)包括水平橫向移動裝置以及豎向移動裝置，所述水平橫向移動裝置設(shè)置在夾具體上方且位于機架頂部，所述豎向移動裝置設(shè)置在水平橫向移動裝置上且位于夾具體的側(cè)部；所述豎向移動裝置包括擺動桿、夾具撥動塊、擺桿氣缸、擺桿氣缸座、擺桿齒條以及擺桿齒輪，所述夾具撥動塊以及擺桿齒輪設(shè)置在擺動桿上，所述擺桿氣缸通過擺桿齒條以及擺桿齒輪帶動擺動桿和夾具撥動塊豎向移動；在所述水平橫向移動裝置的側(cè)部設(shè)有移動板，所述擺桿氣缸座固定在移動板上，所述擺桿氣缸固定在擺桿氣缸座上；在所述豎向移動裝置的擺動桿移動到低位置時，所述夾具撥動塊可帶動夾具體在水平橫向移動裝置的作用下同時橫向移動；所述水平橫向移動裝置包括伺服電機、主齒輪、過渡齒輪、橫移齒條以及直線導(dǎo)軌，所述伺服電機依次帶動主齒輪和過渡齒輪轉(zhuǎn)動，所述橫移齒條固定在移動板上，所述橫移齒條與過渡齒輪相互嚙合，所述移動板可在直線導(dǎo)軌上橫向移動。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，在所述粗磨工位、精磨工位以及拋光工位上分別設(shè)有進給系統(tǒng)；所述進給系統(tǒng)包括加工輪斜度補償進給機構(gòu)、整體擺動機構(gòu)、夾具體上下進給機構(gòu)以及夾具體分度機構(gòu)，所述加工輪斜度補償進給機構(gòu)設(shè)置在上夾具體組件的下部并位于機架上，所述夾具體上下進給機構(gòu)以及夾具體分度機構(gòu)設(shè)置在上夾具體組件的上部并位于機架上，所述整體擺動機構(gòu)沿機架的軸線設(shè)置且位于機架的中部；所述整體擺動機構(gòu)包括擺動電機、偏心輪、主連桿和移動底座，所述擺動電機帶動偏心輪旋轉(zhuǎn)，所述偏心輪和移動底座之間通過主連桿聯(lián)接，所述主連桿通過鉸鏈機構(gòu)分別與偏心輪和移動底座聯(lián)接；在所述機架上設(shè)有固定板，在所述固定板上設(shè)有兩條水平直線導(dǎo)軌，所述移動底座可在水平直線導(dǎo)軌上移動；在所述移動底座的兩側(cè)分別設(shè)有上夾具體組件,所述移動底座帶動上夾具體組件一起移動。
5.如權(quán)利要求4所述的首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述整體擺動機構(gòu)還包括第一連桿、第二連桿、第一底座以及第二底座，所述第一連桿設(shè)置在移動底座與第一底座之間，所述第二連桿設(shè)置在第一底座與第二底座之間，所述第一連桿以及第二連桿通過鉸鏈機構(gòu)分別與移動底座、第一底座和第二底座聯(lián)接；在所述移動底座的兩側(cè)分別設(shè)有粗磨輪組件以及拋光輪組件，所述粗磨輪組件以及拋光輪組件分別位于上夾具體組件的下方；在所述第一底座的兩側(cè)分別設(shè)有精磨輪組件，所述精磨輪組件分別位于上夾具體組件的下方；在所述第二底座的兩側(cè)分別設(shè)有拋光輪組件以及粗磨輪組件。
6.如權(quán)利要求4所述的首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具體上下進給機構(gòu)包括第一伺服電機、聯(lián)軸器以及滾動絲桿螺母組件，所述第一伺服電機通過聯(lián)軸器與滾動絲桿螺母組件聯(lián)接，所述第一伺服電機固定在機架的頂部；所述滾動絲桿螺母組件包括相互配合的滾動絲桿以及螺母，所述滾動絲桿一端與聯(lián)軸器相連，其另一端與上夾具體組件相連，所述螺母安裝在機架上；所述第一伺服電機通過滾動絲桿螺母組件帶動夾具體進行上下進給運動。
7.如權(quán)利 要求4所述的首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具體分度機構(gòu)設(shè)置在機架上，所述上夾具體組件還設(shè)有蝸輪蝸桿組件；所述夾具體分度機構(gòu)包括第二伺服電機、傳動齒輪以及夾具體主軸，所述第二伺服電機通過傳動齒輪帶動夾具體主軸轉(zhuǎn)動，所述夾具體主軸與蝸輪蝸桿組件相聯(lián)，帶動上夾具體組件的夾具體轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求4所述的首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述加工輪斜度進給機構(gòu)包括步進電機、加工輪絲桿螺母組件、滑動導(dǎo)軌以及加工輪組件，所述加工輪組件分別為粗磨輪組件、精磨輪組件或者拋光輪組件；所述步進電機通過加工輪絲桿螺母組件帶動加工輪組件移動，加工輪絲桿螺母組件安裝在滑動導(dǎo)軌上并在其上滑動，所述滑動導(dǎo)軌與水平方向傾斜設(shè)置，所述加工輪組件設(shè)置在加工輪絲桿螺母組件上可隨加工輪絲桿螺母組件一起移動；所述加工輪組件包括加工輪，所述加工輪分別為粗磨輪、精磨輪或者拋光輪，所述加工輪斜度進給機構(gòu)的加工輪向夾具體組件上下進給機構(gòu)的夾具體方向做進給運動。
9.如權(quán)利要求8所述的首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述加工輪斜度進給機構(gòu)還包括聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿減速機以及齒輪傳動組件，所述加工輪絲桿螺母組件包括相互配合的加工輪絲桿以及絲桿螺母，所述步進電機通過聯(lián)軸器帶動蝸輪蝸桿減速機運轉(zhuǎn)，所述蝸輪蝸桿減速機通過齒輪傳動組件帶動加工輪絲桿螺母組件的加工輪絲桿轉(zhuǎn)動。
10.如權(quán)利要求9所述的首飾品自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，在所述絲桿螺母上設(shè)有固定架，所述加工輪組件設(shè)置在固定架上；所述加工輪組件還包括加工輪支撐軸承座、加工輪驅(qū)動電機和皮帶輪組件，所述加工輪驅(qū)動電機通過皮帶輪組件連接加工輪，所述加工輪通過加工輪支撐軸承座固定在固定架上；所述滑動導(dǎo)軌與水平方向傾斜角度為20度至60度。
【文檔編號】B24B41/06GK203804777SQ201420175838
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】朱丐行, 張耀, 周和旦 申請人:麗水明大機械科技有限公司