一種開鐵口機(jī)的大角度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于高爐煉鐵工藝中開鐵口機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種開鐵口機(jī)的大角度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括軌梁、連桿、轉(zhuǎn)臂、固定底座和伸縮油缸，所述固定底座上從右至左依次設(shè)有第一鉸鏈、第二鉸鏈和第三鉸鏈，所述轉(zhuǎn)臂的一端與固定底座鉸接于第二鉸鏈，轉(zhuǎn)臂的另一端和中部分別設(shè)有第五鉸鏈和第六鉸鏈，伸縮油缸的兩端分別與固定底座和轉(zhuǎn)臂鉸接于第一鉸鏈和第六鉸鏈；所述軌梁主要由一根長梁和一根短梁成一定角度固定連接而成，所述短梁上靠近長梁的一端設(shè)有第四鉸鏈，另一端與固定底座鉸接于第三鉸鏈；所述連桿的兩端分別與短梁和轉(zhuǎn)臂鉸接于第四鉸鏈和第五鉸鏈。該機(jī)構(gòu)功能可靠、傳動(dòng)性能好，并且整體結(jié)構(gòu)緊湊、回轉(zhuǎn)半徑和占地面積小。
【專利說明】—種開鐵口機(jī)的大角度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于高爐煉鐵工藝中開鐵口機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種開鐵口機(jī)的大角度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]以鐵水為產(chǎn)品的煉鐵工藝中，爐前出渣鐵作業(yè)是生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)之一。及時(shí)安全的打開鐵口出盡渣鐵不僅能夠保證生產(chǎn)的穩(wěn)定順利，而且可以最大限度的提高高爐抵抗外界不利因素影響的能力，保證高爐壽命。
[0003]開鐵口機(jī)是用于高爐爐前打開鐵口的重要設(shè)備。由于高爐冶煉需要定期開鐵口和堵鐵口，所以開鐵口機(jī)是間歇工作，當(dāng)其不工作時(shí)需處于非工作位。因此，就需要一種機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)工作位和非工作之間的切換。同時(shí)，為了減少鐵水對設(shè)備的熱輻射和噴濺，也為了給泥炮等設(shè)備提供工作空間，一般都要求開鐵口機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過較大的角度，此角度至少要大于90°。
[0004]對于上述問題，現(xiàn)有開鐵口機(jī)一般都是利用油缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)軌梁及沖鉆機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了開鐵口機(jī)在非工作位置和工作位置之間的切換?，F(xiàn)有方案的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，制造組裝方便。但其缺點(diǎn)是由于要滿足開鐵口機(jī)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)角的要求，油缸行程較大，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能較差，整個(gè)機(jī)構(gòu)不太緊湊，回轉(zhuǎn)半徑大，占地面積大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種開鐵口機(jī)的大角度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)功能可靠、傳動(dòng)性能好，并且整體結(jié)構(gòu)緊湊、回轉(zhuǎn)半徑和占地面積小。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0007]—種開鐵口機(jī)的大角度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括軌梁、連桿、轉(zhuǎn)臂、固定底座和伸縮油缸，所述固定底座(固定底座固定在出鐵場)上從右至左依次設(shè)有第一鉸鏈、第二鉸鏈和第三鉸鏈，所述轉(zhuǎn)臂的一端與固定底座鉸接于第二鉸鏈，所述轉(zhuǎn)臂的另一端和中部分別設(shè)有第五鉸鏈和第六鉸鏈，所述伸縮油缸的兩端分別與固定底座和轉(zhuǎn)臂鉸接于第一鉸鏈和第六鉸鏈(所述伸縮油缸主要由油缸筒體和油缸活塞桿構(gòu)成，即所述伸縮油缸的油缸筒體和油缸活塞桿分別與轉(zhuǎn)臂和固定底座鉸接于第六鉸鏈和第一鉸鏈)；所述軌梁主要由一根長梁(沖鉆機(jī)構(gòu)安裝在長梁上，并且可以在長梁上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng))和一根短梁(所述長梁比短梁長)成一定角度(所述一定角度為銳角或直角)固定連接而成(即所述短梁的一端固定連接在長梁的中部)，所述短梁上靠近長梁的一端設(shè)有第四鉸鏈，短梁的另一端與固定底座鉸接于第三鉸鏈；所述連桿的兩端分別與短梁和轉(zhuǎn)臂鉸接于第四鉸鏈和第五鉸鏈。
[0008]所述第一鉸鏈、第二鉸鏈和第三鉸鏈位于同一直線上(即第一鉸鏈和第三鉸鏈位于固定底座的兩端，第二鉸鏈位于固定底座中間)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型功能可靠、傳動(dòng)性能好，并且整體結(jié)構(gòu)緊湊、回轉(zhuǎn)半徑和占地面積?。簧炜s油缸行程小，轉(zhuǎn)臂尺寸也不大，結(jié)構(gòu)緊湊，整機(jī)回轉(zhuǎn)半徑小；利用本機(jī)構(gòu)，可以在伸縮油缸行程較小的情況下，使轉(zhuǎn)臂繞著第二鉸鏈轉(zhuǎn)過一個(gè)不大的角度，從而使軌梁及沖鉆機(jī)構(gòu)繞著第三鉸鏈轉(zhuǎn)過一個(gè)較大的角度；同時(shí)，油缸行程較小就會(huì)減少轉(zhuǎn)臂的長度，使得整個(gè)開鐵口機(jī)的回轉(zhuǎn)半徑變小，節(jié)省空間；也可以減小固定底座承受的力矩，改善開鐵口機(jī)的受力；與大的伸縮油缸相比，較小的伸縮油缸行程給本機(jī)構(gòu)帶來的益處是增大了油缸軸線與轉(zhuǎn)臂軸線之間的夾角，使機(jī)構(gòu)的整體傳動(dòng)性能更佳，提高了效率；本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)臂和軌梁分開布置，可使開鐵口機(jī)的重量分配均勻，也使得整體受力得到改善；當(dāng)完成打開鐵口工作后，使開鐵口機(jī)由工作位退回到非工作位，大角度的退回運(yùn)動(dòng)可以節(jié)約回撤動(dòng)作的時(shí)間，減緩鐵水的噴濺和高溫的輻射影響，盡可能地保護(hù)設(shè)備，延長使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的傳動(dòng)原理圖。
[0012]圖中:1-軌梁，2-連桿，3-轉(zhuǎn)臂，4-油缸筒體，5-油缸活塞桿，6-固定底座，7_沖鉆機(jī)構(gòu)；A-第一鉸鏈，B-第二鉸鏈，C-第三鉸鏈，D-第四鉸鏈，E-第五鉸鏈，F(xiàn)-第六鉸鏈。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作出進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1所示，一種開鐵口機(jī)的大角度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括軌梁1、連桿2、轉(zhuǎn)臂3、固定底座6和伸縮油缸，所述固定底座6 (固定底座6固定在出鐵場)上從右至左依次設(shè)有第一鉸鏈A、第二鉸鏈B和第三鉸鏈C，所述轉(zhuǎn)臂3的一端與固定底座6鉸接于第二鉸鏈B，所述轉(zhuǎn)臂3的另一端和中部分別設(shè)有第五鉸鏈E和第六鉸鏈F，所述伸縮油缸的兩端分別與固定底座6和轉(zhuǎn)臂3鉸接于第一鉸鏈A和第六鉸鏈F (所述伸縮油缸主要由油缸筒體4和油缸活塞桿5構(gòu)成，即所述伸縮油缸的油缸筒體4和油缸活塞桿5分別與轉(zhuǎn)臂3和固定底座6鉸接于第六鉸鏈F和第一鉸鏈A);所述軌梁I主要由一根長梁(沖鉆機(jī)構(gòu)7安裝在長梁上，并且可以在長梁上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng))和一根短梁(所述長梁比短梁長)成一定角度(所述一定角度為銳角或直角)固定連接而成(即所述短梁的一端固定連接在長梁的中部)，所述短梁上靠近長梁的一端設(shè)有第四鉸鏈D，短梁的另一端與固定底座6鉸接于第三鉸鏈C ;所述連桿2的兩端分別與短梁和轉(zhuǎn)臂3鉸接于第四鉸鏈D和第五鉸鏈E。
[0015]所述第一鉸鏈A、第二鉸鏈B和第三鉸鏈C位于同一直線上(即第一鉸鏈A和第三鉸鏈C位于固定底座6的兩端,第二鉸鏈B位于固定底座6中間)。
[0016]如圖2所示，在本實(shí)用新型中，一共有個(gè)五個(gè)活動(dòng)件:軌梁1、連桿2、轉(zhuǎn)臂3、油缸筒體4和油缸活塞桿5，有六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副:第一鉸鏈A、第二鉸鏈B、第三鉸鏈C、第四鉸鏈D、第五鉸鏈E和第六鉸鏈F，還有一個(gè)油缸筒體4和油缸活塞桿5之間的移動(dòng)副。那么，本機(jī)構(gòu)的自由度F=3X5-2X (6+1)=1，伸縮油缸是其原動(dòng)件，故而本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡是確定的(即唯一的)。
[0017]以上實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而非對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種開鐵口機(jī)的大角度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括軌梁(I)、連桿(2)、轉(zhuǎn)臂(3)、固定底座(6)和伸縮油缸，所述固定底座(6)上從右至左依次設(shè)有第一鉸鏈(A)、第二鉸鏈(B)和第三鉸鏈(C)，所述轉(zhuǎn)臂(3)的一端與固定底座(6)鉸接于第二鉸鏈(B)，所述轉(zhuǎn)臂(3)的另一端和中部分別設(shè)有第五鉸鏈(E)和第六鉸鏈(F)，所述伸縮油缸的兩端分別與固定底座(6)和轉(zhuǎn)臂(3)鉸接于第一鉸鏈(A)和第六鉸鏈(F);所述軌梁(I)主要由一根長梁和一根短梁成一定角度固定連接而成，所述短梁上靠近長梁的一端設(shè)有第四鉸鏈(D)，短梁的另一端與固定底座(6)鉸接于第三鉸鏈(C);所述連桿(2)的兩端分別與短梁和轉(zhuǎn)臂(3)鉸接于第四鉸鏈(D)和第五鉸鏈(E)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開鐵口機(jī)的大角度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一鉸鏈(A)、第二鉸鏈(B)和第三鉸鏈(C)位于同一直線上。
【文檔編號】C21B7/12GK203768386SQ201420121142
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】田兆營 申請人:中冶南方工程技術(shù)有限公司