臥式鉆頭專用夾爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種臥式鉆頭專用夾爪，包括具有兩相對出力端部的一驅(qū)動器以及兩爪柄，其中兩出力端部能輸出相對靠近及遠(yuǎn)離移動的驅(qū)動力，兩爪柄分別具有沿一垂立方向延伸的柄體，所述兩柄體分別和兩出力端部固定，且兩柄體上分別相對的形成一水平方向的楔形夾槽，兩出力端部帶動兩爪柄夾合及張開，使兩夾槽相對靠近的夾持一臥式鉆頭，并且相對遠(yuǎn)離的釋放該臥式鉆頭。
【專利說明】臥式鉆頭專用夾爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾爪的形狀及結(jié)構(gòu)，特別是一種臥式鉆頭專用夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)所見的鉆頭，可依其刃面直徑的大、小而驅(qū)分成大直徑鉆頭及微細(xì)鉆頭；其中，以微細(xì)鉆頭為例，其刃面直徑僅約0.1至1.0mm，這種微細(xì)鉆頭目前已經(jīng)大量的被運(yùn)用在印刷電路板的鉆孔作業(yè)上。
[0003]由于上述鉆頭的刃面，在經(jīng)過多次鉆孔加工后，容易因磨耗而逐漸喪失鉆孔精度，因此，為了延長鉆頭的使用壽命，通常需藉助一種鉆刃研磨裝置來研磨已磨耗的鉆頭。
[0004]且知，傳統(tǒng)的鉆刃研磨裝置已采自動化作業(yè)進(jìn)行，其中，必須利用爪夾來取進(jìn)料區(qū)的治具盒之中待以研磨的垂立狀鉆頭，并移載垂立狀鉆頭陸續(xù)的經(jīng)過研磨前的刃面檢知、刃面研磨以及研磨后的刃面檢查等程序，以確保研磨后的鉆頭能取得一致且精確的研磨精度，隨后再利用夾爪來將研磨后的鉆頭垂立的插置于出料區(qū)的治具盒之中，已完成自動化的鉆刃研磨作業(yè)。
[0005]由于，上述自動化鉆刃研磨作業(yè)之中所用的夾爪都屬垂立型式，換句話說，垂立型夾爪所具備可張開及夾合的夾口是垂直于地表，這種夾爪適合將垂立式的鉆頭從進(jìn)料區(qū)的治具盒中取出，也適合將研磨完妥的鉆頭插回出料區(qū)的治具盒。
[0006]但是，在上述研磨前的刃面檢知以及研磨后的刃面檢查等程序作業(yè)上，存在有將鉆頭水平臥置的必要時，包含將鉆頭水平臥置定位，以及水平式的傳遞鉆頭，此時，傳統(tǒng)所見具有垂立型夾口的夾爪，是無法因應(yīng)所需。
[0007]為了解決上述問題，已見有傳統(tǒng)業(yè)者，將垂立型夾爪配置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(例如翻轉(zhuǎn)氣缸)上，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)帶動，才能使垂立型式的夾口呈現(xiàn)水平臥式的執(zhí)行張開及夾合的動作，以因應(yīng)鉆頭在水平方向上接受夾持及載運(yùn)的配置需求。但是，利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來帶動垂立型夾爪，將徒增夾爪傳動機(jī)構(gòu)的配置成本，亟待加以改善。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的，旨在因應(yīng)自動化鉆刃研磨作業(yè)中，夾持及載運(yùn)水平向鉆頭而設(shè)計(jì)，進(jìn)而提供一種臥式鉆頭專用夾爪，其技術(shù)手段包括
[0009]一臥式鉆頭；
[0010]一驅(qū)動器，具有兩相對的出力端部，所述兩出力端部能輸出相對靠近及遠(yuǎn)離移動的驅(qū)動力；及
[0011]兩爪柄，分別具有沿一垂立方向延伸的柄體，所述兩柄體分別和兩出力端部固定，且兩柄體上分別相對的形成一水平方向的夾槽，所述兩出力端部帶動兩爪柄夾合及張開，使兩夾槽相對靠近地夾持臥式鉆頭，并且相對遠(yuǎn)離地釋放臥式鉆頭。
[0012]所述的臥式鉆頭專用夾爪，其中，該驅(qū)動器為一氣壓缸。
[0013]所述的臥式鉆頭專用夾爪，其中，所述兩夾槽分別相對凹制成楔形或弧形。[0014]所述的臥式鉆頭專用夾爪，其中，所述臥式鉆頭具有一斷面呈圓形的桿部，兩夾槽夾持該桿部，依此，能維持夾爪夾持鉆頭時的穩(wěn)定性。
[0015]根據(jù)上述技術(shù)手段，本實(shí)用新型能因應(yīng)鉆頭在水平方向上接受夾持及載運(yùn)的配置需求，并且簡化夾爪的傳動機(jī)構(gòu)的配置成本。
[0016]以上內(nèi)容與后續(xù)的實(shí)施方式及附圖簡單說明，皆是為了能夠進(jìn)一步說明本實(shí)用新型為解決問題所采取的技術(shù)手段及其所能產(chǎn)生的功效。而有關(guān)本實(shí)用新型可供據(jù)以實(shí)施的相關(guān)細(xì)節(jié)，也將在后續(xù)的詳細(xì)說明及附圖中加以闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖；
[0018]圖2是圖1的主視圖；
[0019]圖3是圖1的右側(cè)視圖；
[0020]圖4是圖2的動作示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:10_鉆頭；11_桿部；12_刀刃；13_刃面；14_準(zhǔn)位環(huán)；20_驅(qū)動器；21、22_出力端部；23、24_夾槽；210、220_鎖接孔；31、32_爪柄；A_水平方向；B_垂立方向；P-夾口中心點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]請參閱圖1，為本實(shí)用新型的立體示意圖，揭露出本實(shí)用新型臥式鉆頭專用夾爪的實(shí)施態(tài)樣，包括有一臥式鉆頭10、一驅(qū)動器20及兩爪柄31、32。其中:
[0023]該臥式鉆頭10實(shí)質(zhì)上是模擬微細(xì)鉆頭在自動化鉆刃研磨作業(yè)之中可能被臥置成水平狀的態(tài)樣，包括當(dāng)鉆頭10接受研磨前、研磨過程中及研磨后，可能沿一水平方向A(如圖1及圖3所示)被架置成臥置的定位態(tài)樣，所述水平方向A實(shí)質(zhì)上是平行于一設(shè)備機(jī)臺的平面或地表。該鉆頭10包含由一桿部11及一刀刃12組成，該桿部11的斷面通常呈圓形，該刀刃12是同軸固接于桿部11的一端，且刀刃12的一外露端部形成有刃面13。在鉆刃研磨作業(yè)之中，該臥式鉆頭10的桿部11可以套設(shè)有利于夾爪或夾持器定位夾持的準(zhǔn)位環(huán)14 ;此外，在本實(shí)用新型后述的實(shí)施中，也包含在桿部11上沒有套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)14的場合。
[0024]請配合圖2及圖3所示，其中圖2揭露出圖1的主視圖，圖3揭露出圖1的右側(cè)視圖；說明該驅(qū)動器20于實(shí)施上，可以是取用夾鉆專用的氣壓缸，屬市售品，其具有兩相對的出力端部21、22，通過氣壓源的驅(qū)動，能使兩出力端部21、22分別輸出相對靠近移動及相對遠(yuǎn)離移動的線性驅(qū)動力。兩出力端部21、22實(shí)質(zhì)上可制成桿座狀，且分別設(shè)有鎖接孔210、220，用以穿鎖螺栓來固定連接兩爪柄31、32。
[0025]由圖1及圖2的揭露，可以了解所述的兩爪柄31、32分別具有沿一垂立方向B延伸的柄體，所述垂立方向B實(shí)質(zhì)上是垂直于一設(shè)備機(jī)臺的平面或地表，所述兩柄體分別和兩出力端部固定21、22，且兩柄體上分別相對的形成一水平方向的夾槽23、24，所述兩夾槽23,24分別相對凹制成楔形，且所述楔形包含等腰三角形，如此實(shí)施，可使兩夾槽23、24之間相對圍組成一四邊形的夾口，以利于穩(wěn)定且精確的將鉆頭10的桿部11夾持固定于一恒定的夾口中心點(diǎn)P上。
[0026]請配合圖2及圖4所示；其中，在圖2中揭露出兩出力端部21、22帶動兩爪柄31、32張開，該驅(qū)動器20通常是固定于一線性位移設(shè)備上，該線性位移設(shè)備可帶動兩爪柄31、32至待夾持臥式鉆頭10的位置，而呈現(xiàn)出如圖4所示狀態(tài)；圖4揭露出圖2的動作示意圖，說明通過驅(qū)動器20的驅(qū)動，兩出力端部21、22帶動兩爪柄31、32相對夾合，使兩夾槽23、24相對靠近的接觸臥式鉆頭10的桿部11，并且牢固的夾持臥式鉆頭的桿部11，以利于通過上述線性位移設(shè)備，將臥式鉆頭10移動至所需位置，隨后，兩出力端部21、22可帶動兩爪柄31,32相對遠(yuǎn)離的釋放臥式鉆頭10，以回復(fù)成圖2所示狀態(tài)。依此實(shí)施，本實(shí)用新型能因應(yīng)鉆頭在水平方向上接受夾持及載運(yùn)的配置需求，并且簡化夾爪的傳動機(jī)構(gòu)的配置成本。
[0027]綜上所陳，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用以限定本實(shí)用新型；凡其他未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神下而完成的等效修飾或置換，均應(yīng)包含于權(quán)利要求書所要求保護(hù)的專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種臥式鉆頭專用夾爪，其特征在于，包括 一臥式鉆頭； 一驅(qū)動器，具有兩相對的出力端部，所述兩出力端部能輸出相對靠近及遠(yuǎn)離移動的驅(qū)動力；及 兩爪柄，分別具有沿一垂立方向延伸的柄體，所述兩柄體分別和兩出力端部固定，且兩柄體上分別相對的形成一水平方向的夾槽，所述兩出力端部帶動兩爪柄夾合及張開，使兩夾槽相對靠近地夾持臥式鉆頭，并且相對遠(yuǎn)離地釋放臥式鉆頭。
2.如權(quán)利要求1所述的臥式鉆頭專用夾爪，其特征在于，該驅(qū)動器為一氣壓缸。
3.如權(quán)利要求1所述的臥式鉆頭專用夾爪，其特征在于，所述兩夾槽分別相對凹制成楔形或弧形。
4.如權(quán)利要求1或3所述的臥式鉆頭專用夾爪，其特征在于，所述臥式鉆頭具有一斷面呈圓形的桿部，兩夾槽夾持該桿部。
【文檔編號】B24B3/24GK203779243SQ201420055852
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】姚福來 申請人:姚福來