活塞環(huán)鑄造落砂自動(dòng)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種活塞環(huán)鑄造落砂自動(dòng)線，包括落砂工段、砂型線、空箱線和驅(qū)動(dòng)砂箱小車移動(dòng)的砂箱移箱機(jī)，所述落砂工段設(shè)置有振動(dòng)落砂機(jī)，所述落砂工段還設(shè)置有壓環(huán)坯機(jī)和夾芯棒裝置，所述夾芯棒裝置設(shè)置在壓環(huán)坯機(jī)上，所述落砂工段還設(shè)置有用于將砂箱小車從砂箱線移動(dòng)到空砂線的移位機(jī)以及可在壓環(huán)坯機(jī)與移位機(jī)之間來回搬運(yùn)砂箱的抱箱機(jī)械手，所述砂型線上設(shè)置有用于將裝滿砂型垛的砂箱小車推到移位機(jī)上的推箱機(jī)，所述空箱線上設(shè)置有將空的砂箱小車從移位機(jī)上拉走的拉箱機(jī)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，實(shí)現(xiàn)了活塞環(huán)毛坯鑄造落砂工作的全自動(dòng)化，并且降低了鑄造車間的粉塵。
【專利說明】活塞環(huán)鑄造落砂自動(dòng)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于型箱落砂的搬運(yùn)與振動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種活塞環(huán)鑄造落砂自動(dòng)線。

【背景技術(shù)】
[0002]活塞環(huán)是內(nèi)燃機(jī)關(guān)鍵零件之一，至2013年，我國從事活塞環(huán)生產(chǎn)相關(guān)的企業(yè)約三百多家，其中活塞環(huán)毛坯專業(yè)鑄造廠約20余家，環(huán)坯年產(chǎn)6億多片?，F(xiàn)有活塞環(huán)鑄造落砂設(shè)備落后，傳統(tǒng)落砂設(shè)備多采用慣性振動(dòng)和沖擊式慣性振動(dòng)落砂機(jī)，落砂時(shí)砂箱被夾緊在一個(gè)懸掛著的振動(dòng)架上，以減少對(duì)大型砂箱的損傷和產(chǎn)生的噪聲。采用傳統(tǒng)落砂設(shè)備落砂時(shí)，需要2?3位工人協(xié)作完成落砂工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，落砂時(shí)間約70秒/垛。因落砂環(huán)境惡劣、粉塵多、溫度高，任務(wù)繁重，企業(yè)招工困難，活塞環(huán)行業(yè)亟需能夠替代人工工作的自動(dòng)化落砂設(shè)備。
[0003]而現(xiàn)有技術(shù)如CN201807725U雖然公開了一種翻砂鑄造用自動(dòng)落砂系統(tǒng)，其包括:震動(dòng)輸送落砂機(jī)、設(shè)于震動(dòng)輸送落砂機(jī)上方的一對(duì)滑軌、設(shè)于滑軌右側(cè)的用于輸送砂箱的有軌小車、設(shè)于砂箱右側(cè)的用于將有軌小車上的砂箱逐一推至所述的一對(duì)滑軌上的推箱機(jī)；所述的一對(duì)滑軌的上方設(shè)有用于將砂箱中冷卻后的被砂包裹的工件從砂箱中脫落至震動(dòng)輸送落砂機(jī)的震動(dòng)臺(tái)面上的捅箱機(jī)。
[0004]但是，該現(xiàn)有技術(shù)只做到了將沙子和坯件捅到振動(dòng)落砂機(jī)上；并未實(shí)現(xiàn)環(huán)坯、砂子、芯棒三者分離；其次，該現(xiàn)有技術(shù)的空砂箱還需要人工搬用回到空小車上，因此并未實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化；再次，該現(xiàn)有技術(shù)的滑軌在地上，砂箱是通過地面滑軌捅送到落砂工位，這在鑄造車間是很不適合的，眾所周知鑄造車間砂子粉塵多，極易堆積在地上，這樣很快就會(huì)將滑軌損壞；最后，其主要用于中型工件不適用于活塞環(huán)這樣的鑄造件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種活塞環(huán)鑄造落砂自動(dòng)線，克服了現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，實(shí)現(xiàn)活塞環(huán)毛坯鑄造落砂工作的全自動(dòng)化。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種活塞環(huán)鑄造落砂自動(dòng)線，包括落砂工段、砂型線、空箱線和驅(qū)動(dòng)砂箱小車移動(dòng)的砂箱移箱機(jī)，所述落砂工段設(shè)置有振動(dòng)落砂機(jī)，所述落砂工段還設(shè)置有用于將環(huán)坯壓入振動(dòng)落砂機(jī)的壓環(huán)坯機(jī)和用于在壓環(huán)坯機(jī)下壓過程中牢牢抓住芯棒的夾芯棒裝置，所述夾芯棒裝置設(shè)置在壓環(huán)坯機(jī)上，所述落砂工段還設(shè)置有用于將砂箱小車從砂箱線移動(dòng)到空砂線的移位機(jī)以及可在壓環(huán)坯機(jī)與移位機(jī)之間來回搬運(yùn)砂箱的抱箱機(jī)械手，所述砂型線上設(shè)置有用于將裝滿砂型垛的砂箱小車推到移位機(jī)上的推箱機(jī)，所述空箱線上設(shè)置有將空的砂箱垛小車從移位機(jī)上拉走的拉箱機(jī)。
[0008]進(jìn)一步，所述振動(dòng)落砂機(jī)一側(cè)還設(shè)置有坯環(huán)回收筐，所述坯環(huán)回收筐底部還設(shè)置有舉升機(jī)。
[0009]進(jìn)一步，所述落砂工段還設(shè)置芯棒回收筐和將芯棒移動(dòng)到回收筐的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，所述砂箱線和空箱線平行設(shè)置于落砂工段的同一側(cè)。
[0011]進(jìn)一步，所述砂箱線和空箱線的運(yùn)輸線設(shè)置在距離地面一定高度之上，所述振動(dòng)落砂機(jī)設(shè)置在地坑。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的活塞環(huán)鑄造落砂自動(dòng)線通過砂箱移動(dòng)裝置、砂型線、空箱線、推箱機(jī)、拉箱機(jī)、移位機(jī)、振動(dòng)落砂機(jī)、壓環(huán)坯機(jī)、抱箱機(jī)械手等一些列機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了活塞環(huán)毛坯鑄造落砂工作的全自動(dòng)化。
[0013]本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研宄對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的俯視不意圖；
[0017]圖3為圖1的側(cè)視示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的工作流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]以下將參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020]如圖所示，一種活塞環(huán)鑄造落砂自動(dòng)線，包括落砂工段、砂型線1、空箱線2和驅(qū)動(dòng)砂箱小車11移動(dòng)的砂箱移箱機(jī)，所述落砂工段設(shè)置有振動(dòng)落砂機(jī)4，所述落砂工段還設(shè)置有用于將環(huán)坯壓入振動(dòng)落砂機(jī)的壓環(huán)坯機(jī)5和用于在壓環(huán)坯機(jī)下壓過程中牢牢抓住芯棒的夾芯棒裝置，所述夾芯棒裝置設(shè)置在壓環(huán)坯機(jī)上，所述落砂工段還設(shè)置有用于將砂箱小車從砂箱線移動(dòng)到空砂線的移位機(jī)7以及可在壓環(huán)坯機(jī)與移位機(jī)之間來回搬運(yùn)砂箱的抱箱機(jī)械手8，所述砂型線上設(shè)置有用于將裝滿砂型垛的砂箱小車推到移位機(jī)上的推箱機(jī)9，所述空箱線上設(shè)置有將空的砂箱小車從移位機(jī)上拉走的拉箱機(jī)10。
[0021]本實(shí)施例中，所述振動(dòng)落砂機(jī)4為現(xiàn)有裝置，所述砂箱移箱機(jī)以電機(jī)作為動(dòng)力，以鏈條傳動(dòng)的方式帶動(dòng)砂箱小車移動(dòng)，一個(gè)活塞環(huán)砂型垛12是由若干個(gè)造好型的砂箱堆疊成一垛，澆注后中心澆道形成的一根芯棒周圍有數(shù)個(gè)活塞環(huán)環(huán)坯組成若干層的鑄型，該鑄型被砂子堆埋在砂箱垛中，底部砂箱為壓實(shí)砂型，砂箱垛放置在砂箱小車上，在砂型線1上的砂箱小車通過砂箱移箱機(jī)移動(dòng)到推箱機(jī)9處，推箱機(jī)9將砂箱小車推到移位機(jī)7上，然后抱箱機(jī)械手8移動(dòng)到移位機(jī)7上將砂箱垛抱至振動(dòng)落砂機(jī)4上方，此時(shí)壓環(huán)坯機(jī)5向下壓活塞環(huán)環(huán)坯，型砂壓落到振動(dòng)落砂機(jī)上，同時(shí)夾芯棒裝置夾住芯棒，此時(shí)芯棒與活塞環(huán)環(huán)坯實(shí)現(xiàn)了分離，此后，環(huán)坯在振動(dòng)落砂機(jī)上實(shí)現(xiàn)落砂和落環(huán)，同時(shí)芯棒通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到芯棒回轉(zhuǎn)筐中，抱箱機(jī)械手8將空砂箱垛抱回至移位機(jī)7上，移位機(jī)7推動(dòng)砂箱小車到空箱線前端，然后拉箱機(jī)10將砂箱小車?yán)娇障渚€上，然后再通過砂箱移箱機(jī)運(yùn)走。
[0022]本實(shí)施例中，砂箱移箱機(jī)為電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)一鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，鏈條上裝有一棘爪機(jī)構(gòu)，鏈條拉動(dòng)棘爪前后往復(fù)運(yùn)行，推動(dòng)砂型線上砂箱小車逐一進(jìn)入落砂工位。推箱機(jī)，拉箱機(jī)，移位機(jī)等皆為油缸或氣缸推動(dòng)的一套機(jī)構(gòu)動(dòng)作。振動(dòng)落砂機(jī)為兩臺(tái)振動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一套機(jī)構(gòu)振動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)落砂和落環(huán)。壓環(huán)坯機(jī)為油缸驅(qū)動(dòng)一下壓機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)頂上還有夾芯棒裝置，當(dāng)下壓機(jī)構(gòu)將環(huán)坯和型砂分離后，壓環(huán)坯機(jī)上的夾芯棒裝置抓住芯棒。抱箱機(jī)械手由多個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成抱箱、砂型升降和砂箱前后等動(dòng)作。當(dāng)壓環(huán)坯機(jī)將環(huán)坯壓落并抓起芯棒，抱箱機(jī)械手前進(jìn)到位后，一氣缸將壓環(huán)坯機(jī)構(gòu)送到芯棒筐上面，夾芯棒裝置松開，芯棒掉入芯棒筐中后，壓環(huán)坯機(jī)構(gòu)退回。當(dāng)振動(dòng)落砂機(jī)將環(huán)坯與型砂分離后，環(huán)坯振動(dòng)進(jìn)入一接環(huán)筐中，當(dāng)一筐裝滿后，按動(dòng)舉升按鈕，剪式舉箱機(jī)13將接環(huán)筐舉起。落砂段為獨(dú)立的電氣控制和液、氣控制，故設(shè)有專門的電控柜和液壓站。本實(shí)施例的工作環(huán)境為一個(gè)密閉的工作室，使落砂工作在密閉的空間中進(jìn)行，由風(fēng)機(jī)抽走落砂時(shí)產(chǎn)生的揚(yáng)塵，這樣灰塵和噪音都得到有效的抑制。
[0023]本實(shí)施例中，所述振動(dòng)落砂機(jī)一側(cè)還設(shè)置有環(huán)坯回收筐，所述環(huán)坯回收筐底部還設(shè)置有舉升機(jī)，該舉升機(jī)為剪式舉箱機(jī)13。所述落砂工段還設(shè)置芯棒回收筐和將芯棒移動(dòng)到回收筐的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述砂箱線和空箱線平行設(shè)置于落砂工段的同一側(cè)。所述砂箱線和空箱線的運(yùn)輸線設(shè)置在距離地面一定高度之上，所述振動(dòng)落砂機(jī)設(shè)置在地坑。
[0024]本實(shí)施例中，活塞環(huán)自動(dòng)落砂線實(shí)現(xiàn)活塞環(huán)毛坯鑄造落砂工作的全自動(dòng)化，整個(gè)落砂過程完全實(shí)現(xiàn)無人化，使活塞環(huán)毛坯鑄造廠家實(shí)現(xiàn)減人增效。抱箱機(jī)械手將落砂等待工位上的砂型垛抱送至振動(dòng)落砂機(jī)上，并且能夠在落砂完成后將空箱垛送回落砂等待工位的砂箱小車上。壓環(huán)坯機(jī)自上而下壓澆鑄后的砂型，將活塞環(huán)坯壓入振動(dòng)落砂機(jī)上，振動(dòng)落砂機(jī)振動(dòng)落砂，實(shí)現(xiàn)環(huán)坯與型砂分離，并將活塞環(huán)通過振動(dòng)送入到料筐中，型砂分離進(jìn)入舊砂通道。壓環(huán)坯機(jī)上設(shè)計(jì)有抓芯棒裝置，壓環(huán)坯機(jī)下壓到位后，抓芯棒機(jī)構(gòu)抓取芯棒，最終實(shí)現(xiàn)了型砂、環(huán)坯和芯棒的分離。芯棒抓取后，壓環(huán)坯機(jī)再由移動(dòng)機(jī)構(gòu)將芯棒送到芯棒回收位置，釋放芯棒落入下部的芯棒回收筐。通過推箱機(jī)、拉箱機(jī)、移位機(jī)完成砂型空箱垛在砂型線和空箱線上的轉(zhuǎn)運(yùn)。環(huán)坯回收筐通過舉升機(jī)構(gòu)送到地面供下步清理。落砂工作在密閉室中進(jìn)行，防止砂塵飛揚(yáng)，改善了工廠環(huán)境，避免了因?yàn)槁渖碍h(huán)境惡劣而對(duì)工人身體產(chǎn)生的損害。
[0025]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過壓環(huán)坯機(jī)實(shí)現(xiàn)了環(huán)坯、砂子、芯棒三者的分離；通過抱箱機(jī)械手、移位機(jī)實(shí)現(xiàn)了空砂箱自動(dòng)回到空箱小車上的功能，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)將芯棒移動(dòng)到芯棒回收筐中，以及通過振動(dòng)落砂機(jī)振動(dòng)落砂，實(shí)現(xiàn)環(huán)坯與型砂分離，并將活塞環(huán)通過振動(dòng)送入到料筐中，型砂分離進(jìn)入舊砂通道，因此實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化；本發(fā)明的砂箱線和空箱線的運(yùn)輸線設(shè)置在距離地面一定高度之上，防止了地面滑軌容易損壞的問題；此外本發(fā)明砂箱線和空箱線的布置方式使得本發(fā)明占地較少，運(yùn)輸方便，便于將整套設(shè)備設(shè)置在一個(gè)密閉空間內(nèi)，從而進(jìn)一步減少砂塵飛揚(yáng)，避免環(huán)境污染。
[0026]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種活塞環(huán)鑄造落砂自動(dòng)線，包括落砂工段、砂型線、空箱線和驅(qū)動(dòng)砂箱小車移動(dòng)的砂箱移箱機(jī)，所述落砂工段設(shè)置有振動(dòng)落砂機(jī)，其特征在于:所述落砂工段還設(shè)置有用于將環(huán)坯壓入振動(dòng)落砂機(jī)的壓環(huán)坯機(jī)和用于在壓環(huán)坯機(jī)下壓過程中牢牢抓住芯棒的夾芯棒裝置，所述夾芯棒裝置設(shè)置在壓環(huán)坯機(jī)上，所述落砂工段還設(shè)置有用于將砂箱小車從砂箱線移動(dòng)到空砂線的移位機(jī)以及可在壓環(huán)坯機(jī)與移位機(jī)之間來回搬運(yùn)砂箱的抱箱機(jī)械手，所述砂型線上設(shè)置有用于將裝滿砂型垛的砂箱小車推到移位機(jī)上的推箱機(jī)，所述空箱線上設(shè)置有將空的砂箱垛和砂箱小車一起從移位機(jī)上拉走的拉箱機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)鑄造落砂自動(dòng)線，其特征在于:所述振動(dòng)落砂機(jī)一側(cè)還設(shè)置有坯環(huán)回收筐，所述坯環(huán)回收筐底部還設(shè)置有舉升機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)鑄造落砂自動(dòng)線，其特征在于:所述落砂工段還設(shè)置芯棒回收筐和將芯棒移動(dòng)到回收筐的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)鑄造落砂自動(dòng)線，其特征在于:所述砂箱線和空箱線平行設(shè)置于落砂工段的同一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)鑄造落砂自動(dòng)線，其特征在于:所述砂箱線和空箱線的運(yùn)輸線設(shè)置在距離地面一定高度之上，所述振動(dòng)落砂機(jī)設(shè)置在地坑。
【文檔編號(hào)】B22D29/02GK104439208SQ201410788560
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】張成興, 汪華平, 陳曉渝, 周軍, 唐榮聯(lián), 李惕新, 吳攀, 劉洪 , 周瑜忻, 衛(wèi)新宇 申請(qǐng)人:中機(jī)中聯(lián)工程有限公司