一種適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝，包括加固本體和加固件，加固本體包括縱向龍骨和橫向梁。復(fù)數(shù)根縱向龍骨和橫向梁合圍形成籠式結(jié)構(gòu)，該籠式結(jié)構(gòu)包圍形成的空間稱為容置空間?？v向龍骨在延伸方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個第一限制結(jié)構(gòu)，加固件為可彎曲的細長結(jié)構(gòu)，可設(shè)置于任意第一限制結(jié)構(gòu)中，兩第一限制結(jié)構(gòu)之間的加固件部分稱為加固件作用段，加固件作用段與設(shè)置于所述容置空間中的所述熔模鑄造型殼相切或纏繞。本發(fā)明工裝結(jié)構(gòu)簡單，可適用于不同外形的型殼，有利于自動化機械手的高效抓取遞送。
【專利說明】—種適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及熔模鑄造型殼加固【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝。

【背景技術(shù)】
[0002]鑄造是將液體金屬澆鑄到與零件形狀相適應(yīng)的鑄造空腔中，待其冷卻凝固后，以獲得零件或毛坯的方法，是歷史最為悠久的金屬成形方法，直到今天仍然是毛坯生產(chǎn)的主要方法。
[0003]在鑄造生產(chǎn)中，鑄造的工藝方法可分為普通鑄造和特種鑄造，普通鑄造即砂型鑄造，特種鑄造包括熔模鑄造、消失模鑄造、金屬型鑄造、壓力鑄造和離心鑄造等，它們在不同條件下各有其優(yōu)勢。
[0004]熔模鑄造又稱“失蠟鑄造”，是指用易熔材料制成模樣，在模樣表面包覆若干層耐火涂料制成的型殼，從而獲得無分型面的鑄型，經(jīng)高溫焙燒后即可填砂澆注的方法。熔模鑄造可制造出形狀復(fù)雜的薄壁鑄件，適合各種合金鑄件，并且鑄造形成的鑄件具有精度高和表面光潔的優(yōu)點，因此得到廣泛應(yīng)用，是現(xiàn)在應(yīng)用較為廣泛的精密鑄造方法。
[0005]熔模鑄造基本工藝過程可分為臘模鑄造、型殼制造和焙燒燒注。
[0006]在熔模鑄造【技術(shù)領(lǐng)域】中，現(xiàn)有技術(shù)對于大型型殼，尤其具有薄壁結(jié)構(gòu)的大型型殼的加固而言，存在一定局限性:
[0007]首先,加固工裝對型殼的適應(yīng)性差。為防止型殼在金屬澆鑄充型階段,因液態(tài)金屬重力沖擊原因而失穩(wěn)、漲破等情形發(fā)生，需要在型殼預(yù)熱前對型殼局部或全部結(jié)構(gòu)進行加固處理。現(xiàn)有技術(shù)中，型殼加固通常采用在型殼外周設(shè)置加固工裝的方式來實現(xiàn)，而加固框架為根據(jù)型殼外形焊接而成的框架結(jié)構(gòu)。
[0008]由于型殼之間外形的差異性，焊接而成的框架結(jié)構(gòu)只適用于單一型殼，適應(yīng)性較差。
[0009]首先，加固工裝對自動化設(shè)備的適應(yīng)性差?，F(xiàn)有技術(shù)中，型殼在不同車間或相同車間的不同位置間移動遞送，如:把型殼送進預(yù)熱爐預(yù)熱，再從預(yù)熱爐取出送到澆鑄處，主要依靠人工完成。不僅勞動強度大、勞動效率低，而且，容易發(fā)生碰損。由以上可知，現(xiàn)有技術(shù)中的型殼的加固工裝根據(jù)型殼外形設(shè)計，而不同型殼之間外形區(qū)別較大。
[0010]雖然隨著熔模鑄造【技術(shù)領(lǐng)域】工藝自動化的發(fā)展，熔模鑄造自動化設(shè)備已越來越多，但是自動化設(shè)備現(xiàn)在通常采用自動裝夾或機械手抓起，需要型殼的加固工裝具有相同或相似的外形，然而現(xiàn)有技術(shù)中不同型殼的加固工裝的外形之間具有較大差異，因此加固工裝對自動化設(shè)備的適應(yīng)性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明提供一種適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝，以解決現(xiàn)有技術(shù)中加固工裝對型殼和自動化設(shè)備適應(yīng)性差的問題。
[0012]本發(fā)明提供了一種適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝，
[0013]包括加固本體和加固件，
[0014]所述加固本體包括縱向龍骨和橫向梁；復(fù)數(shù)根縱向龍骨合圍形成籠式結(jié)構(gòu)，該籠式結(jié)構(gòu)中相鄰兩縱向龍骨由橫向梁連接，所述加固本體包圍形成的空間稱為容置空間，該容置空間用于容置型殼；所述縱向龍骨在延伸方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個第一限制結(jié)構(gòu)；
[0015]所述加固件為可彎曲的細長結(jié)構(gòu)，該加固件可設(shè)置于任意縱向龍骨的任意一個所述第一限制結(jié)構(gòu)中，兩所述第一限制結(jié)構(gòu)之間的加固件部分稱為加固件作用段，該第一限制結(jié)構(gòu)可容置所述加固件作用段、且限制該加固件作用段在縱向龍骨延伸方向上的運動；
[0016]用于加固時，所述加固件作用段與設(shè)置于所述容置空間中的所述熔模鑄造型殼相切或纏繞，并圍繞所述熔模鑄造型殼的幾何外形設(shè)置有復(fù)數(shù)個不同的加固件作用段。
[0017]可選的，所述加固件為柔性繩索，該柔性繩索由耐高溫且線/體收縮比較小的非金屬材料制成，包括但不限于玄武巖棉。
[0018]可選的，所述加固本體沿縱向被剖分為兩部分，被剖分的兩部分扣合在一起構(gòu)成所述的加固本體；其中，被剖分的兩部分其中一相對側(cè)以活動方式連接，另一相對側(cè)以可分離方式連接；或者，被剖分的兩部分中的兩相對側(cè)均以可分離方式連接。
[0019]可選的，連接兩相鄰縱向龍骨的所有橫向梁合稱連接組件，一組連接組件的所有橫向梁在中段被切斷，與所述中段被切斷的連接組件相對的一組連接組件的所有橫向梁在中段設(shè)置有可拆卸結(jié)構(gòu)或所有橫向梁在中段設(shè)置軸線平行于縱向龍骨延伸方向的鉸接結(jié)構(gòu)。
[0020]可選的，所述第一限制結(jié)構(gòu)為設(shè)置于縱向龍骨上的通孔結(jié)構(gòu)、開設(shè)于縱向龍骨上的凹槽結(jié)構(gòu)或設(shè)置于縱向龍骨上的凸起結(jié)構(gòu)中至少一種。
[0021]可選的，所述縱向龍骨和橫向梁通過包括但不限于焊接、鉚接或一體成型的固定連接方式相互連接，所述加固本體設(shè)置有便于機械手抓取的標(biāo)準(zhǔn)接口。
[0022]可選的，該加固工裝至少在所述加固本體一端位置設(shè)置有蓋狀結(jié)構(gòu)，所述蓋狀結(jié)構(gòu)覆蓋所述加固本體形成的容置空間的端部，該蓋狀結(jié)構(gòu)為通透的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)或?qū)嵃褰Y(jié)構(gòu)；
[0023]當(dāng)僅在加固本體其中一端設(shè)置所述蓋狀結(jié)構(gòu)時，所述蓋狀結(jié)構(gòu)與所述加固本體可分離連接或者鉸接或者固定連接；
[0024]當(dāng)在加固本體的兩端均設(shè)置所述蓋狀結(jié)構(gòu)時，所述兩端的蓋狀結(jié)構(gòu)與加固本體均可分離連接或鉸接，或者其中一端的蓋狀結(jié)構(gòu)與加固本體固定連接，另一端為活動連接。
[0025]可選的，所述蓋狀結(jié)構(gòu)和/或所述加固本體上設(shè)置有可分離結(jié)構(gòu)，所述可分離結(jié)構(gòu)包括卡扣連接結(jié)構(gòu)、螺紋連接結(jié)構(gòu)或卡箍連接結(jié)構(gòu)?？蛇x的，所述加固本體還包括第一連接梁和第二連接梁，在所述縱向龍骨中段位置，所述第一連接梁設(shè)置于相鄰兩縱向龍骨之間，該第一連接梁在延伸方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個第二限制結(jié)構(gòu)；相同的相鄰兩縱向龍骨之間，所述第一連接梁與直接相對的第一連接梁或橫向梁或蓋狀結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有第二連接梁，該第二連接梁在延伸方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個第三限制結(jié)構(gòu)，所述第三限制結(jié)構(gòu)為設(shè)置于第二連接梁上的通孔結(jié)構(gòu)和/或開設(shè)于第二連接梁上的凹槽結(jié)構(gòu)和/或設(shè)置于第二連接梁上的凸起結(jié)構(gòu)。
[0026]可選的，所述加固本體還包括第一連接梁，在所述縱向龍骨中端位置，所述第一連接梁設(shè)置于相鄰兩縱向龍骨之間，該第一連接梁在延伸方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個第二限制結(jié)構(gòu)，所述第二限制結(jié)構(gòu)為設(shè)置于第一連接梁上的通孔結(jié)構(gòu)和/或開設(shè)于第一連接梁上的凹槽結(jié)構(gòu)和/或設(shè)置于第一連接梁上的凸起結(jié)構(gòu)。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0028]首先，不同形狀的、非標(biāo)準(zhǔn)尺寸(簡稱非標(biāo))的型殼，需要加固的點位不同。本發(fā)明采用標(biāo)準(zhǔn)化的籠式結(jié)構(gòu)一加固本體和可彎曲的細長結(jié)構(gòu)一加固件的自由組合。即，加固件根據(jù)需加固的型殼的形狀及結(jié)構(gòu)特征，對型殼需要加固的點位進行局部限制、纏繞以及捆綁，然后緊固于縱向龍骨的適當(dāng)限制結(jié)構(gòu)上。該技術(shù)方案可輔助加強型殼在金屬沖型過程中的強度，柔性地適應(yīng)型殼的不同形狀及結(jié)構(gòu)，補償了型殼的非標(biāo)狀態(tài)，使加固工裝和型殼一體化為標(biāo)準(zhǔn)件，從而提高了加固工裝對自動化設(shè)備的適應(yīng)性，為自動化機械手替代人工作業(yè)提供了條件，有利于降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0029]其次，該加固工裝可重復(fù)使用性，有效地降低了成本。本發(fā)明提供的加固工裝可適應(yīng)多種具有不同外形及結(jié)構(gòu)特征的型殼，加固件在工作完成后也可拆卸。整體加固工裝均可重復(fù)使用，提高了裝置的使用率，降低了成本。同時也有效地防止了型殼等加固工件在預(yù)熱階段、金屬澆鑄充型階段，因液態(tài)金屬重力沖擊原因而失穩(wěn)、漲破等情形發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明提供的一種適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝中加固本體的第一種實施例的立體圖。
[0031]圖2是該加固件限制所述型殼工作原理的主視圖。
[0032]圖3是該加固件限制所述型殼工作原理的俯視圖。
[0033]圖4是本發(fā)明提供的一種適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝中加固本體的第二種實施例的立體圖；
[0034]圖5是本發(fā)明提供的一種適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝中加固本體的第三種實施例的立體圖。
[0035]示例說明:
[0036]1-1:橫向梁、1-2:縱向龍骨、1-3:通孔結(jié)構(gòu)、1_4:容置空間、1_5:底板、1_6:圓環(huán)套結(jié)構(gòu)；
[0037]2-1:型殼、2-2:加固件作用段；
[0038]4-1:環(huán)狀凹槽、4-2:可分離結(jié)構(gòu)、4-3:螺栓。
[0039]5-1:第一連接梁、5-2:第二連接梁、5-3:頂蓋結(jié)構(gòu)。

【具體實施方式】
[0040]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。
[0041]圖1至圖5示出了本發(fā)明提供的加固工裝適一種適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝(簡稱“加固工裝”)實施例。所述熔模鑄造型殼(簡稱“型殼”)通常具有薄壁結(jié)構(gòu)，在澆鑄階段，由于澆入型殼的熔融金屬重力、高溫等原因容易導(dǎo)致該型殼變形甚至是漲破，尤其是對于大型型殼更是如此。因此在所述型殼進入工作狀態(tài)前要對該型殼進行相應(yīng)加固，以保證所述型殼在工作過程中的可靠性。本發(fā)明提供的加固工裝可有效地對所述型殼進行加固，而且該加固工裝可適應(yīng)具有不同幾何外形的型殼，同時具有與自動化裝夾設(shè)備配合的標(biāo)準(zhǔn)化尺寸和形狀的外周。
[0042]所述加固工裝包括加固本體和加固件。下面分別進行描述。
[0043]圖1是本發(fā)明提供的一種適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝中加固本體的第一種實施例的立體示意圖。從該圖中可以看出，所述加固本體為籠式結(jié)構(gòu)，包括六根縱向龍骨1-2、十二根橫向梁1-1和底板1-5。所述縱向龍骨1-2和所述橫向梁1-1合圍形成正六棱柱結(jié)構(gòu)。所述加固本體即該正六棱柱結(jié)構(gòu)包圍形成的空間稱為容置空間1-4，所述型殼可置于該容置空間1-4內(nèi)。
[0044]所述加固本體的具體結(jié)構(gòu)為:
[0045]六根所述縱向龍骨1-2尺寸、結(jié)構(gòu)相同，相互平行設(shè)置，處于該正六棱柱的六根側(cè)棱位置，且兩端均對齊。所述縱向龍骨1-2頂端位置和中段位置分別設(shè)置有橫向梁1-1，六根橫向梁1-ι組成與該正六棱柱底面相同的正六邊形形狀。所述橫向梁1-ι和所述縱向龍骨1-2之間的配合可采用如下結(jié)構(gòu):
[0046]第一種結(jié)構(gòu):如該加固本體頂端位置處的橫向梁1-1所示，所述橫向梁1-1頂點位置處設(shè)置有與所述縱向龍骨1-2配合的圓環(huán)套結(jié)構(gòu)1-6，該圓環(huán)套結(jié)構(gòu)1-6套于該縱向龍骨1-2的外周表面，并與所述縱向龍骨1-2固定連接。
[0047]連接于同一所述縱向龍骨1-2可多個橫向梁1-1可共用一個圓環(huán)套結(jié)構(gòu)1-6,即六根橫向梁1-ι可連接形成環(huán)狀的連接件。
[0048]第二種結(jié)構(gòu):如該加固本體中段位置處的橫向梁1-6所示，所述橫向梁1-1與所述縱向龍骨1-2固定連接，固定連接可為焊接、鉚接等現(xiàn)有技術(shù)常見的固定連接方式。所述橫向梁1-1與所述縱向龍骨1-2也可設(shè)計為一體結(jié)構(gòu)，常見的設(shè)計方案為一體鑄造而成。
[0049]所述橫向梁1-1起限制所述縱向龍骨1-2相對位置的作用，因此，該加固本體上設(shè)置的所述橫向梁1-6數(shù)目可根據(jù)實際情況確定，每根橫向梁1-1設(shè)置的位置根據(jù)實際情況確定，起到限制和固定縱向龍骨1-2的相對位置即可。
[0050]本發(fā)明中，所述加固本體還設(shè)置有便于機械手抓取的標(biāo)準(zhǔn)接口，該標(biāo)準(zhǔn)接口為設(shè)置有與相應(yīng)自動化設(shè)備或機械手相配合的結(jié)構(gòu)，且一定類型(尺寸范圍)的加固本體設(shè)置相同的所述標(biāo)準(zhǔn)接口，從而使該加固工裝“非標(biāo)”轉(zhuǎn)化為“標(biāo)準(zhǔn)化”，為自動化設(shè)備替代人工作業(yè)提供了基礎(chǔ)。同時也有效地防止了型殼等加固工件在預(yù)熱階段、金屬澆鑄充型階段，因液態(tài)金屬重力沖擊原因而失穩(wěn)、漲破等情形發(fā)生。
[0051]所述標(biāo)準(zhǔn)接口常見的為設(shè)置于所述加固本體外周的凸起結(jié)構(gòu)。
[0052]所述縱向龍骨1-2在延伸方向均勻設(shè)置有復(fù)數(shù)個通孔結(jié)構(gòu)1-3，該通孔結(jié)構(gòu)1-3設(shè)置方向垂直于所述縱向龍骨1-2的延伸方向，且同一縱向龍骨1-2上的所有通孔結(jié)構(gòu)1-3軸線相互平行。六根所述縱向龍骨1-2上的所述通孔結(jié)構(gòu)1-3的延伸方向均指向該容置空間1-4的中軸線方向。
[0053]雖然上述描述中嚴(yán)格限制了所述通孔結(jié)構(gòu)1-3的幾何特征，但僅為較優(yōu)設(shè)計方案。本發(fā)明中，同一根所述縱向龍骨1-2上的所述通孔結(jié)構(gòu)1-3延伸方向還可設(shè)計為不相互平行，六根所述縱向龍骨1-2上的所述通孔結(jié)構(gòu)1-3的延伸方向指向也可自由設(shè)置。
[0054]所述通孔結(jié)構(gòu)1-3起限制加固件(參考下文)在沿縱向龍骨1-2延伸方向運動的作用。該通孔結(jié)構(gòu)1-3可由開設(shè)于縱向龍骨1-2上的凹槽結(jié)構(gòu)和/或設(shè)置于縱向龍骨1-2上的凸起結(jié)構(gòu)代替。
[0055]所述通孔結(jié)構(gòu)1-3、所述凹槽結(jié)構(gòu)和所述凸起結(jié)構(gòu)均起到限制所述加固件的作用，統(tǒng)稱為第一限制結(jié)構(gòu)。同一所述加固本體甚至同一所述縱向龍骨1-2可同時采用不同類型的第一限制結(jié)構(gòu)。
[0056]為承載型殼，并輔助加固件限制所述型殼的位置，所述加固工裝至少在所述加固本體一端位置設(shè)置有蓋狀結(jié)構(gòu)。所述蓋狀結(jié)構(gòu)覆蓋所述加固本體形成的容置空間1-4的端部。所述蓋狀結(jié)構(gòu)與所述加固本體的連接可采用如下方式:
[0057]當(dāng)僅在加固本體其中一端設(shè)置所述蓋狀結(jié)構(gòu)時，所述蓋狀結(jié)構(gòu)與所述加固本體可分離連接或者鉸接或者固定連接。
[0058]當(dāng)在加固本體的兩端均設(shè)置所述蓋狀結(jié)構(gòu)時，所述兩端的蓋狀結(jié)構(gòu)與加固本體均可分離連接或鉸接，或者其中一端的蓋狀結(jié)構(gòu)與加固本體固定連接，另一端為活動連接。
[0059]其中，可分離連接通過設(shè)置于所述蓋狀結(jié)構(gòu)和/或所述加固本體上的可分離結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。所述可分離結(jié)構(gòu)包括但不限于卡扣連接結(jié)構(gòu)、螺紋連接結(jié)構(gòu)或卡箍連接結(jié)構(gòu)。
[0060]所述蓋狀結(jié)構(gòu)可以為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)或?qū)嵃褰Y(jié)構(gòu)；
[0061]所述蓋狀結(jié)構(gòu)與所述縱向龍骨1-2可設(shè)計為一體結(jié)構(gòu)。
[0062]由于所述蓋狀結(jié)構(gòu)用于承載型殼，并輔助加固件限制所述型殼的位置，不難理解，該蓋狀結(jié)構(gòu)還可設(shè)置于所述縱向龍骨1-2的中段任意位置。
[0063]本實施例中，所述正六棱柱結(jié)構(gòu)的底部的固定設(shè)置有底板1-5，所述底板1-5即上述蓋狀結(jié)構(gòu)。該底板1-5為實體板狀結(jié)構(gòu)，用于承載所述型殼2-1。從圖1中可以看出，所述正六棱柱頂部設(shè)置未設(shè)置有蓋狀結(jié)構(gòu)。
[0064]所述型殼2-1置于所述容置空間1-4后，由加固件固定限制。圖2和圖3為所述加固件限制所述型殼2-1工作原理的主視圖和俯視圖。
[0065]所述加固件為可彎曲的細長結(jié)構(gòu)，由于其在作用時設(shè)置于所述型殼2-1的外表面，而所述型殼2-1在工作狀態(tài)下溫度非常高，為保證該加固件在該工作環(huán)境的可靠性，所述加固件通常選用耐高溫、體(或線)收縮比小、高強度的材料制成的繩索，如玄武巖棉制成的繩索。
[0066]該加固件還可為選用耐高溫、線(或體)收縮比較小、高強度、高剛性材料制成的符合原理要求的結(jié)構(gòu)。例如:由剛性環(huán)連接而成的鏈狀結(jié)構(gòu)或由剛性件以鉸接方式連接而成的鏈狀結(jié)構(gòu)。顯而易見，高剛性材料不限于金屬材料。
[0067]所述加固件可設(shè)置于縱向龍骨1-2的任意一個第一限制結(jié)構(gòu)中。具體而言，若第一限制結(jié)構(gòu)為通孔結(jié)構(gòu)，則所述通孔結(jié)構(gòu)1-3可允許所述加固件穿過；若第一限制結(jié)構(gòu)為凹槽結(jié)構(gòu)，則所述凹槽結(jié)構(gòu)可容置該加固件，并對該加固件起到阻擋、限制作用；若第一限制結(jié)構(gòu)為凸起結(jié)構(gòu)，則所述凸起結(jié)構(gòu)可阻擋、限制所述加固件沿縱向龍骨延伸1-2方向運動。
[0068]兩所述第一限制結(jié)構(gòu)之間的所述加固件稱為加固件作用段2-2。所述加固件作用段2-2中端部分與設(shè)置于所述容置空間1-4的所述型殼2-1相切或纏繞，兩端與兩所述第一限制結(jié)構(gòu)固定配合。當(dāng)這種與所述型殼2-1的配合達到一定數(shù)目時，即可起到限制、加固型殼2-1的作用。
[0069]如圖2和圖3所示，所述型殼2-1為直徑不同的兩圓柱結(jié)構(gòu)在軸線方向上連接而成。所述加固件纏繞或相切于其外周，并連接于兩通孔結(jié)構(gòu)1-3中張緊固定。當(dāng)與所述型殼2-1配合的加固件作用段2-2數(shù)量到達一定多的數(shù)目時，即可實現(xiàn)對該型殼2-1的加固和固定。
[0070]由上述描述可知，所述加固件的具體設(shè)置方式根據(jù)設(shè)置于所述容置空間1-4內(nèi)的所述型殼2-1的幾何外形確定，可以通過連接不同的所述第一限制結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對不同外形型殼2-1的加固和限制。
[0071]所述加固件可包括多段獨立的單一加固件，也可為完整、連續(xù)的同一加固件。所述單一加固件僅用于連接兩個或多個所述第一限制結(jié)構(gòu)，而同一加固件則在完成統(tǒng)一設(shè)置后統(tǒng)一固定。
[0072]圖4是本發(fā)明提供的加固工裝適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝中加固本體的第二種實施例的立體圖。
[0073]從該圖中可以看出，本實施例中，所述第一限制結(jié)構(gòu)為環(huán)繞所述縱向龍骨1-2設(shè)置的環(huán)狀凹槽4-1。該環(huán)狀凹槽4-1沿縱向龍骨1-2均勻設(shè)置,且該環(huán)狀凹槽4-1可容置所述加固件，并可限制加固件沿縱向龍骨1-2延伸方向運動。
[0074]所述環(huán)狀凹槽4-1為所述凹槽結(jié)構(gòu)的一種類型，所述凹槽結(jié)構(gòu)還可部分設(shè)置，即該凹槽結(jié)構(gòu)僅在所述縱向龍骨1-2周向的部分位置設(shè)置，而不是像所述環(huán)狀凹槽4-1環(huán)繞設(shè)置。
[0075]本發(fā)明中，所述第一限制結(jié)構(gòu)還可采用凸起結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)為設(shè)置于所述縱向龍骨1-2上沿垂直所述縱向龍骨1-2設(shè)置的細長凸起，相鄰?fù)蛊鸾Y(jié)構(gòu)之間同樣可容置所述加固件，并可限制加固件沿所述縱向龍骨延伸方向運動。
[0076]對于大型細長的型殼2-1，從該正六棱柱的頂部或底部位置進入所述容置空間1-4較為不便，為此，該加固工裝可設(shè)計成沿平行于縱向龍骨1-2延伸方向分開的結(jié)構(gòu)。請參考圖4，具體實現(xiàn)方式如下:
[0077]所述加固工裝的加固本體沿平行于縱向龍骨1-2延伸方向被剖分為兩部分，且被剖分的兩部分可扣合為完整的加固本體。被剖分的兩部分中的相對側(cè)設(shè)置為可分離方式連接，或者兩相對側(cè)中的其中一側(cè)為可分離方式連接，而與之對應(yīng)的一側(cè)為活動方式連接。
[0078]所述加固本體被剖分的兩部分可通過下述具體連接方式實現(xiàn)兩部分的扣合連接:連接兩相鄰縱向龍骨1-2的所有橫向梁1-1合稱連接組件，一組連接組件的所有橫向梁1-1在中段設(shè)置為可分離結(jié)構(gòu)4-2，所述可分離結(jié)構(gòu)4-2通過螺栓4-3固定連接。相對的一組連接組件的采用與之相同的結(jié)構(gòu)。
[0079]除圖4示出的技術(shù)方案外，還可采用如下技術(shù)方案:
[0080]一組連接組件的所有橫向梁1-1在中段設(shè)置有可分離結(jié)構(gòu)4-2，所述可分離結(jié)構(gòu)4-2通過螺栓4-3固定連接。相對的一組所有橫向梁1-1在中段存在軸線平行于縱向龍骨1-2延伸方向的鉸接結(jié)構(gòu)或其它可活動方式連接。
[0081]圖5是本發(fā)明提供的一種適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝中加固本體的第三種實施例的立體圖。
[0082]本實施中的加固本體的基本結(jié)構(gòu)特征與上述實施例相同，相同特征在此不再贅述。從該圖中可以看出，該加固本體還包括第一連接梁5-1和第二連接梁5-2。
[0083]所述第一連接梁5-1設(shè)置于所述縱向龍骨的中段區(qū)域，且連接兩相鄰縱向龍骨
1-2。該第一連接梁5-1在延伸方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個第二限制結(jié)構(gòu)。
[0084]所述第一連接梁5-1結(jié)構(gòu)無特殊要求，通常設(shè)計成桿狀結(jié)構(gòu)或與所述縱向龍骨相同或相似的結(jié)構(gòu)。所述第一連接梁1-5的數(shù)量和設(shè)置位置根據(jù)實際情況確定。
[0085]本實施例中，所述第一連接梁采用桿狀結(jié)構(gòu)，且六段第一連接梁5-1在中段處于同一位置。所述第一連接梁5-1與所述縱向龍骨1-2的配合方式與上述所述橫向梁1-1與所述縱向龍骨1-2的配合方式原理相同，即可采用上述橫向梁1-1與所述縱向龍骨1-2的配合方式。
[0086]所述第二限制結(jié)構(gòu)和所述第一限制結(jié)構(gòu)的作用相同，均用于容置并限制所述加固件。該第二限制結(jié)構(gòu)為設(shè)置于第一連接梁5-1上的通孔結(jié)構(gòu)和/或開設(shè)于第一連接梁5-1上的凹槽結(jié)構(gòu)和/或設(shè)置于第一連接梁5-1上的凸起結(jié)構(gòu)。
[0087]所述第二限制結(jié)構(gòu)和所述第一限制結(jié)構(gòu)的類型、尺寸大小通常統(tǒng)一設(shè)置。從圖中可以看出，所述第一連接梁上設(shè)置均勻設(shè)置有復(fù)數(shù)個通孔結(jié)構(gòu)。
[0088]在相同的相鄰兩縱向龍骨1-2之間，所述第一連接梁5-1與直接相對的第一連接梁或橫向梁1-1或蓋狀結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有第二連接梁5-2。該第二連接梁在延伸方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個第三限制結(jié)構(gòu)。該第二連接梁5-2的結(jié)構(gòu)無特殊要求，通常設(shè)計成桿狀結(jié)構(gòu)或與所述縱向龍骨1-2相同或相似的結(jié)構(gòu)。所述第二連接梁5-2的數(shù)量和設(shè)置位置根據(jù)實際情況確定。
[0089]所述第三限制結(jié)構(gòu)和所述第一限制結(jié)構(gòu)和第二限制結(jié)構(gòu)的作用相同，均用于容置并限制所述加固件。該第三限制結(jié)構(gòu)為設(shè)置于第二連接梁5-2上的通孔結(jié)構(gòu)和/或開設(shè)于第二連接梁5-2上的凹槽結(jié)構(gòu)和/或設(shè)置于第二連接梁5-2上的凸起結(jié)構(gòu)。所述第三限制結(jié)構(gòu)和所述第一限制結(jié)構(gòu)以及第三限制結(jié)構(gòu)的類型、尺寸大小通常統(tǒng)一設(shè)置。從圖5中可以看出，所述第二連接梁5-2上設(shè)置均勻設(shè)置有復(fù)數(shù)個通孔結(jié)構(gòu)。
[0090]該加固本體頂部設(shè)置有頂蓋結(jié)構(gòu)5-3。該頂蓋結(jié)構(gòu)5-3為桿狀結(jié)構(gòu)組合而成的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，可拆卸。方便較長型殼進入。
[0091]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)特征可知，所述第一連接梁5-1同時具有所述橫向梁1-1的功能和作用，可認為是一種特殊的橫向梁1-1。
[0092]本發(fā)明中，所述加固本體允許僅設(shè)置第一連接梁5-1。
[0093]所述第一連接梁5-1、所述第二連接梁5-2以及相對應(yīng)的第二限制結(jié)構(gòu)和第三限制結(jié)構(gòu)增加了所述加固件的選擇性，從而增加該加固工裝的適應(yīng)性，可以較好地適應(yīng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的型殼。同時增加了該加固工裝的可靠性。
[0094]本發(fā)明中，作為可選擇方案，還可設(shè)計成所述橫向梁1-1與所述縱向龍骨1-2可分離的結(jié)構(gòu)，所述橫向梁1-1可繞所述縱向龍骨1-2可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0095]采用上述方案，該加固本體可沿縱向龍骨1-2延伸方向分開，從而方便較長型殼
2-1的進入所述容置空間1-4。
[0096]本發(fā)明中，所述縱向龍骨1-2數(shù)目無嚴(yán)格限制，不少于三根即可。所述縱向龍骨
1-2的形狀不局限于前文所述的圓柱結(jié)構(gòu)，可以為桿狀結(jié)構(gòu)等。
[0097]所述加固本體合圍形成的空間即容置空間1-4的形狀無嚴(yán)格限制，即可為正棱柱結(jié)構(gòu)，也為普通棱柱結(jié)構(gòu)，還可選擇類錐形結(jié)構(gòu)。
[0098]根據(jù)上述工作原理可知，縱向龍骨桿1-2數(shù)目越多，所述第一限制結(jié)構(gòu)越密集，對型殼2-1外形適應(yīng)程度越好。
[0099]本文描述中所用“縱”、“橫”等詞僅為清楚表述附圖的結(jié)構(gòu)特征，不對本發(fā)明的使用狀態(tài)形成限制，即本發(fā)明提供的加固工裝可如附圖所示豎直使用，也可橫向使用，也可任意角度使用。
[0100]本發(fā)明提供的一種適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝較現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0101]首先，根據(jù)上述工作原理可知，通過連接不同組合的限制結(jié)構(gòu)，所述加固工裝可實現(xiàn)對各種不同外形的型殼2-1的加固和限制。該加固工裝可適應(yīng)不同型殼2-1，即對不同型殼2-1，可采用同一加固工裝，如此可節(jié)約成本，簡化設(shè)計。
[0102]其次，該加固工裝具有自動化設(shè)備工裝設(shè)備或機械手容易適應(yīng)的幾何和尺寸。采用該加固工裝后，其外周有關(guān)結(jié)構(gòu)固定，可柔性地適應(yīng)型殼的不同形狀及結(jié)構(gòu)，補償型殼
2-1的非標(biāo)狀態(tài)，使該加固工裝和型殼2-1 —體化為標(biāo)準(zhǔn)件，從而有利于自動化設(shè)備的自動裝夾或自動化機械手的高效抓取遞送。有利于提高效率，減輕人力負擔(dān)。即標(biāo)準(zhǔn)化剛性籠框結(jié)構(gòu)用于容置各種一定類別尺寸的非標(biāo)準(zhǔn)化的需加固的工件；加固繩索可自由組合，柔性地適應(yīng)加固工件的不同形狀及結(jié)構(gòu)，補償加固工件的非標(biāo)狀態(tài)，對加固工件需要加固的點位進行局部纏繞捆綁，并/或緊固在所述剛性籠框結(jié)構(gòu)的定位限制結(jié)構(gòu)上，使工裝和加固工件一體化為標(biāo)準(zhǔn)件，從而有利于自動化機械手的高效抓取遞送。同時也有效地防止了型殼等加固工件在預(yù)熱階段、金屬澆鑄充型階段，因液態(tài)金屬重力沖擊原因而失穩(wěn)、漲破等情形發(fā)生。標(biāo)準(zhǔn)化工裝的卡扣連接、鏍接等活動連接方式，使快速裝卸得以實現(xiàn)，有效地提高了工作效率。
[0103]本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝， 其特征在于: 包括加固本體和加固件， 所述加固本體包括縱向龍骨和橫向梁；復(fù)數(shù)根縱向龍骨合圍形成籠式結(jié)構(gòu)，該籠式結(jié)構(gòu)中相鄰兩縱向龍骨由橫向梁連接，所述加固本體包圍形成的空間稱為容置空間，該容置空間用于容置型殼；所述縱向龍骨在延伸方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個第一限制結(jié)構(gòu)； 所述加固件為可彎曲的細長結(jié)構(gòu)，該加固件可設(shè)置于任意縱向龍骨的任意一個所述第一限制結(jié)構(gòu)中，兩所述第一限制結(jié)構(gòu)之間的加固件部分稱為加固件作用段，該第一限制結(jié)構(gòu)可容置所述加固件作用段、且限制該加固件作用段在縱向龍骨延伸方向上的運動； 用于加固時，所述加固件作用段與設(shè)置于所述容置空間中的所述熔模鑄造型殼相切或纏繞，并圍繞所述熔模鑄造型殼的幾何外形設(shè)置有復(fù)數(shù)個不同的加固件作用段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝，其特征在于:所述加固件為柔性繩索，該柔性繩索由耐高溫且線/體收縮比較小的非金屬材料制成，包括但不限于玄武巖棉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝，其特征在于:所述加固本體沿縱向被剖分為兩部分，被剖分的兩部分扣合在一起構(gòu)成所述的加固本體；其中，被剖分的兩部分其中一相對側(cè)以活動方式連接，另一相對側(cè)以可分離方式連接；或者，被剖分的兩部分中的兩相對側(cè)均以可分離方式連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝，其特征在于:連接兩相鄰縱向龍骨的所有橫向梁合稱連接組件，一組連接組件的所有橫向梁在中段被切斷，與所述中段被切斷的連接組件相對的一組連接組件的所有橫向梁在中段設(shè)置有可拆卸結(jié)構(gòu)或所有橫向梁在中段設(shè)置軸線平行于縱向龍骨延伸方向的鉸接結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝，其特征在于:所述第一限制結(jié)構(gòu)為設(shè)置于縱向龍骨上的通孔結(jié)構(gòu)、開設(shè)于縱向龍骨上的凹槽結(jié)構(gòu)或設(shè)置于縱向龍骨上的凸起結(jié)構(gòu)中至少一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝，其特征在于:所述縱向龍骨和橫向梁通過包括但不限于焊接、鉚接或一體成型的固定連接方式相互連接，所述加固本體設(shè)置有便于機械手抓取的標(biāo)準(zhǔn)接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝，其特征在于:該加固工裝至少在所述加固本體一端位置設(shè)置有蓋狀結(jié)構(gòu)，所述蓋狀結(jié)構(gòu)覆蓋所述加固本體形成的容置空間的端部，該蓋狀結(jié)構(gòu)為通透的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)或?qū)嵃褰Y(jié)構(gòu)； 當(dāng)僅在加固本體其中一端設(shè)置所述蓋狀結(jié)構(gòu)時，所述蓋狀結(jié)構(gòu)與所述加固本體可分離連接或者鉸接或者固定連接； 當(dāng)在加固本體的兩端均設(shè)置所述蓋狀結(jié)構(gòu)時，所述兩端的蓋狀結(jié)構(gòu)與加固本體均可分離連接或鉸接，或者其中一端的蓋狀結(jié)構(gòu)與加固本體固定連接，另一端為活動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝，其特征在于:所述蓋狀結(jié)構(gòu)和/或所述加固本體上設(shè)置有可分離結(jié)構(gòu)，所述可分離結(jié)構(gòu)包括卡扣連接結(jié)構(gòu)、螺紋連接結(jié)構(gòu)或卡箍連接結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝，其特征在于:所述加固本體還包括第一連接梁和第二連接梁，在所述縱向龍骨中段位置，所述第一連接梁設(shè)置于相鄰兩縱向龍骨之間，該第一連接梁在延伸方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個第二限制結(jié)構(gòu)；相同的相鄰兩縱向龍骨之間，所述第一連接梁與直接相對的第一連接梁或橫向梁或蓋狀結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有第二連接梁，該第二連接梁在延伸方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個第三限制結(jié)構(gòu)，所述第三限制結(jié)構(gòu)為設(shè)置于第二連接梁上的通孔結(jié)構(gòu)和/或開設(shè)于第二連接梁上的凹槽結(jié)構(gòu)和/或設(shè)置于第二連接梁上的凸起結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于不同形狀非標(biāo)型殼的標(biāo)準(zhǔn)化加固工裝，其特征在于:所述加固本體還包括第一連接梁，在所述縱向龍骨中端位置，所述第一連接梁設(shè)置于相鄰兩縱向龍骨之間，該第一連接梁在延伸方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個第二限制結(jié)構(gòu)，所述第二限制結(jié)構(gòu)為設(shè)置于第一連接梁上的通孔結(jié)構(gòu)和/或開設(shè)于第一連接梁上的凹槽結(jié)構(gòu)和/或設(shè)置于第一連接梁上的凸起結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B22C23/00GK104325082SQ201410609895
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:蘇氏工業(yè)科學(xué)技術(shù)（北京）有限公司