一種去毛刺機及其換位機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種去毛刺機的換位機構，所述去毛刺機包括機架，所述機架上設有至少三個工位；所述換位機構包括驅(qū)動裝置、傳送架和至少兩個夾緊裝置，所述傳送架相對所述機架可往復運動；所述夾緊裝置設于所述傳送架上，用于夾緊或松開工件；所述驅(qū)動裝置與所述傳送架連接，用于驅(qū)動所述傳送架往復運動，從而帶動所述夾緊裝置將所述工件由當前工位輸送至其下一工位。采用這種結構，工作時只需利用驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送架相對機架往復運動，即可利用傳送架上的夾緊裝置將工件由一個工位轉移至另一個工位，操作簡單、方便，與現(xiàn)有技術相比，簡化了工件換位的過程，提高了換位效率。本發(fā)明還公開一種應用上述換位機構的去毛刺機。
【專利說明】一種去毛刺機及其換位機構

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工【技術領域】，尤其涉及一種去毛刺機及其換位機構。

【背景技術】
[0002]沖壓零件在沖壓后沖裁斷面會產(chǎn)生毛刺，影響產(chǎn)品的功能，需要將這些毛刺去除。
[0003]請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術中一種去毛刺機的結構示意圖。
[0004]該毛刺機包括機架，機架上設置三個工位:上料工位、去毛刺工位和卸料工位。機架上活動裝設有傳送機構，傳送機構上方活動裝設有轉動機構，該轉動機構相對機架能夠水平轉動，用以定位傳送機構上的工件，并帶動工件旋轉。機架上還設有去毛刺機構，用以對工件去毛刺。
[0005]工作過程中，傳送機構首先處于上料工位，人工將工件放置于傳送機構后，驅(qū)動傳送機構轉動一定角度到達去毛刺工位，以使工件與去毛刺機構對應設置，去毛刺工藝完成后，再驅(qū)動傳送機構轉動一定角度達到卸料工位，人工卸下零件，如此循環(huán)往復，完成去毛刺工作。
[0006]由此可見，上述去毛刺機依靠傳送機構的轉動帶動工件由一個工位轉移到另一個工位，即轉移工件的同時需要傳送機構等多個部件同時轉動，導致工件的換位過程較為復雜，換位效率較低，且消耗能量較多，從而影響了去毛刺機的工作效率和使用成本。
[0007]有鑒于此，亟待針對上述技術問題，優(yōu)化設計現(xiàn)有技術中去毛刺機的換位機構，簡化工件的換位過程，減少換位消耗的能量和使用成本，提高去毛刺機的工作效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的為提供一種去毛刺機的換位機構，該換位機構能夠簡化工件的換位過程，減少換位消耗的能量和使用成本，提高去毛刺機的工作效率。此外，本發(fā)明的另一目的為提供一種應用上述換位機構的去毛刺機。
[0009]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種去毛刺機的換位機構，所述去毛刺機包括機架，所述機架上設有至少三個工位；所述換位機構包括驅(qū)動裝置、傳送架和至少兩個夾緊裝置，
[0010]所述傳送架相對所述機架可往復運動；
[0011]所述夾緊裝置設于所述傳送架上，用于夾緊或松開工件；
[0012]所述驅(qū)動裝置與所述傳送架連接，用于驅(qū)動所述傳送架往復運動，從而帶動所述夾緊裝置將所述工件由當前工位輸送至其下一工位。
[0013]采用這種結構，工作時只需利用驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送架相對機架往復運動，即可利用傳送架上的夾緊裝置將工件由一個工位轉移至另一個工位，操作簡單、方便，與現(xiàn)有技術相比，簡化了工件換位的過程，提高了換位效率。
[0014]優(yōu)選地，所述傳送架為連桿機構，所述連桿機構包括至少兩個平行設置的擺桿，所述擺桿的底端與所述機架鉸接，至少兩個所述擺桿的頂端連接有水平連接桿，至少兩個所述夾緊裝置均橫向伸出、且平行連接于所述連接桿上，至少兩個所述夾緊裝置之間的間隔與至少三個所述工位之間的距離對應設置，所述驅(qū)動裝置與所述擺桿連接。
[0015]采用這種結構，工件在第一工位的工作完成后，利用驅(qū)動裝置驅(qū)動連桿機構的擺桿繞第一銷軸相對機架正向轉動圖中向右轉動，與此同時，連接桿上的第一夾緊裝置將工件由第一工位輸送至第二工位、松開工件。工件在第二工位加工過程中，驅(qū)動連桿機構反向運動圖中向左轉動，使得連接桿上的第二夾緊裝置處于能夠夾緊工件的位置，當工件在第二工位的工作完成后，第二夾緊裝置夾緊工件，再驅(qū)動連桿機構正向運動，第二夾緊裝置將工件由第二工位輸送至第三工位、松開工件。以此類推，直到工件在所有工位上的工作都完成。由上述工作過程可知，采用上述連桿機構整體結構簡單、靈活輕便，能方便地實現(xiàn)工件在不同工位的輸送。
[0016]優(yōu)選地，所述夾緊裝置包括手指氣缸，以及與所述手指氣缸的活塞桿連接的兩個延伸臂，兩個所述延伸臂的末端向下彎折且錯開設置、且二者之間的間隔可調(diào)，用于夾緊或松開工件。
[0017]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括擺動氣缸和底座，所述底座與所述機架連接，所述擺動氣缸的缸筒通過第二銷軸與所述底座鉸接，所述擺動氣缸的缸桿與所述擺桿連接。
[0018]優(yōu)選地，所述工位的數(shù)目為四個，依次為上料工位、去毛刺工位、掃齒工位和卸料工位，所述擺桿的數(shù)目為三個，所述夾緊裝置的數(shù)目為三個。
[0019]優(yōu)選地，還包括限制所述連桿機構使其始終沿縱向往復運動的導向裝置。
[0020]優(yōu)選地，所述導向裝置包括導向槽板和導向板，導向槽板固設于所述機架上，所述導向槽板設有開口向下、縱向延伸的導向槽，所述導向板底端與所述連接桿連接、頂端與所述導向槽滑動連接。
[0021]優(yōu)選地，還包括限制所述連桿機構的最大擺動角度的縱向限位裝置。
[0022]優(yōu)選地，所述縱向限位裝置為設于兩外側擺桿的外側的第一安裝座，所述第一安裝座設有傾斜定位板，當所述擺桿向其所在一側擺動至最大角度時，所述擺桿與其同側的傾斜定位板平行，所述傾斜定位板上插裝有與此時所述擺桿垂直的至少一個緩沖器、第一傳感器、硬限位件。
[0023]優(yōu)選地，所述縱向限位裝置還包括與所述連接桿縱向?qū)?、設于所述導向板所在一側的第二安裝座，所述安裝座設有水平定位板，所述水平定位板上插裝有至少一個緩沖器、第二傳感器。
[0024]優(yōu)選地，當所述換位機構斷電、所述擺桿豎直設置時鎖定所述連桿機構的鎖緊裝置。
[0025]優(yōu)選地，所述鎖緊裝置包括鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸設有兩個橫向伸縮的鎖緊缸桿，兩個所述鎖緊缸桿伸出時卡接于所述擺桿豎直設置時的縱向兩側。
[0026]本發(fā)明還提供一種去毛刺機，包括機架和設于所述機架上的換位機構；所述換位機構采用如上所述的去毛刺機的換位機構。
[0027]由于上述換位機構具有如上技術效果，因此，應用該換位機構的去毛刺機也應當具有相同的技術效果，在此不再贅述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為現(xiàn)有技術中一種去毛刺機的結構示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明所提供換位機構的一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0030]圖3為圖2的原理圖；
[0031]圖4為圖2中夾緊裝置的結構示意圖；
[0032]圖5為圖2所示換位機中的連桿機構處于豎直狀態(tài)時與鎖緊裝置裝配圖。
[0033]其中，圖1中的附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0034]機架10';傳送機構30';轉動機構50'；
[0035]圖2至圖5中的附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0036]機架200 ;工件 100 ；
[0037]驅(qū)動裝置41 ;擺動氣缸411 ;底座412 ；
[0038]傳送架42 ;擺桿421 ;連接桿422 ；
[0039]夾緊裝置43 ;延伸臂431 ;彎折部432 ;夾爪433 ；
[0040]導向裝置44 ;導向槽板441 ;導向槽4411 ;導向板442 ;安裝底架443 ；
[0041]第一安裝座45 ;傾斜定位板451 ;硬限位件452 ;第一緩沖器453 ;第一傳感器454 ；
[0042]第二安裝座46 ;水平定位板461 ;第二緩沖器462 ;第二傳感器463 ；
[0043]鎖緊裝置47 ;鎖緊缸桿471。

【具體實施方式】
[0044]本發(fā)明的核心為提供一種去毛刺機的換位機構，該換位機構能夠簡化工件的換位過程，減少換位消耗的能量和使用成本，提高去毛刺機的工作效率。此外，本發(fā)明的另一核心為提供一種應用上述換位機構的去毛刺機。
[0045]為了使本領域的技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0046]需要說明的是，本文中出現(xiàn)的方位詞“縱向”為四連桿機構往復運動的方向，即圖2中左右延伸的方向；“橫向”為圖2中垂直于紙面的方向；應當理解，這些方位詞的出現(xiàn)是以說明書附圖為基準而設立的，它們的出現(xiàn)不應當影響本發(fā)明的保護范圍。
[0047]請參考圖2和圖3，圖2為本發(fā)明所提供換位機構的一種【具體實施方式】的結構示意圖；圖3為圖2的原理圖。
[0048]在一種【具體實施方式】中，如圖2所示，本發(fā)明提供一種去毛刺機的換位機構，去毛刺機包括機架200，機架200上設有至少三個工位；換位機構包括驅(qū)動裝置41、傳送架42和至少兩個夾緊裝置43。傳送架42相對機架200可往復運動，夾緊裝置43設于傳送架42上，用于夾緊或松開工件100，驅(qū)動裝置41與傳送架42連接，用于驅(qū)動傳送架42往復運動，從而帶動夾緊裝置43將工件100由當前工位輸送至其下一工位。
[0049]采用這種結構，如圖3所示，工作時只需利用驅(qū)動裝置41驅(qū)動傳送架42相對機架200往復運動，即可利用傳送架42上的夾緊裝置43將工件100由一個工位轉移至另一個工位，操作簡單、方便，與現(xiàn)有技術相比，簡化了工件100換位的過程，提高了換位效率。
[0050]具體的方案中，上述傳送架42可以具體為連桿機構，連桿機構包括至少兩個平行設置的擺桿421，擺桿421的底端與機架200鉸接，至少兩個擺桿421的頂端連接有水平連接桿422，至少兩個夾緊裝置43均橫向伸出、且平行連接于連接桿422上，至少兩個夾緊裝置43之間的間隔與至少三個工位之間的距離對應設置，驅(qū)動裝置41與擺桿421連接。
[0051]采用這種結構，工件100在第一工位的工作完成后，利用驅(qū)動裝置41驅(qū)動連桿機構的擺桿421繞第一銷軸相對機架200正向轉動(圖3中向右轉動)，與此同時，連接桿422上的第一夾緊裝置43將工件100由第一工位輸送至第二工位、松開工件100。工件100在第二工位加工過程中，驅(qū)動連桿機構反向運動(圖3中向左轉動)，使得連接桿422上的第二夾緊裝置43處于能夠夾緊工件100的位置，當工件100在第二工位的工作完成后，第二夾緊裝置43夾緊工件100，再驅(qū)動連桿機構正向運動，第二夾緊裝置43將工件100由第二工位輸送至第三工位、松開工件100。以此類推，直到工件100在所有工位上的工作都完成。
[0052]由上述工作過程可知，采用上述連桿機構整體結構簡單、靈活輕便，能方便地實現(xiàn)工件100在不同工位的輸送。
[0053]可以想到，上述傳送架42并不僅限于該連桿結構，例如，還可以在機架200上設置導軌，傳送架42為形狀固定的架體，該架體設置上述夾緊裝置43，且架體底端設有與導軌滑動配合的滑塊。這樣，驅(qū)動裝置41驅(qū)動架體在導軌上往復運動，同樣能夠?qū)⒐の惠斔椭敛煌墓の弧?br> [0054]如圖4所示，圖4為圖2中夾緊裝置43的結構示意圖。上述夾緊裝置43可以包括手指氣缸，以及與手指氣缸的活塞桿連接的兩個延伸臂431，兩個延伸臂431的末端向下彎折形成彎折部432，且兩個彎折部432錯開設置、且二者之間的間隔可調(diào)，用于夾緊或松開工件100。
[0055]采用這種結構，當連桿機構運動到對應工位后，驅(qū)動手指氣缸的兩個活塞桿伸出不同的距離，以使兩個延伸臂431的彎折部432運動至工件100的兩側，再驅(qū)動兩個活塞桿縮回一定的距離，即可實現(xiàn)工件100的夾持。反向驅(qū)動活塞桿即可松開工件100。
[0056]由此可見，采用手指氣缸可以利用其兩個并列的活塞桿靈活地實現(xiàn)工件100的夾緊、松開，起到機械手的作用。
[0057]更進一步的方案中，上述延伸臂431的彎折部432還可以連接夾爪433，兩個夾爪433的夾持面與其對應的工件100的表面相適配。由于工件100的側壁通常為曲面，采用這種夾爪433能夠保證工件100與夾爪433形成面接觸，使得夾持穩(wěn)定，避免夾持過程中發(fā)生工件100傾斜或掉落等不穩(wěn)定現(xiàn)象。
[0058]可以想到，上述夾緊裝置43并不僅限于手指氣缸，例如，還可以設置兩個單獨的氣缸或油缸，分別單獨控制二者的活塞桿實現(xiàn)工件100的夾持。
[0059]上述驅(qū)動裝置41可以包括擺動氣缸411和底座412，底座412與機架200連接，擺動氣缸411的缸筒通過第二銷軸與底座412鉸接，擺動氣缸411的缸桿與擺桿421連接。
[0060]采用這種結構，驅(qū)動擺動氣缸411的缸桿伸長，缸桿推動擺桿421正向擺動；驅(qū)動擺動氣缸411的缸桿縮短，缸桿帶動擺桿421反向擺動。由此可見，采用這種驅(qū)動裝置41能夠簡單、方便地實現(xiàn)連桿機構相對機架200的往復運動。可以想到，上述驅(qū)動裝置41并不僅限擺動氣缸411，還可以采用擺動油缸等其他裝置。
[0061]具體的方案中，上述工位的數(shù)目可以為四個，依次為上料工位、去毛刺工位、掃齒工位和卸料工位,擺桿421的數(shù)目為三個,夾緊裝置43的數(shù)目為三個。
[0062]當然，上述去毛刺機并不僅限四個工位，換位機構也不僅限于三個擺桿421，還可以采用其他數(shù)目。
[0063]在另一種【具體實施方式】中，上述換位機構還包括限制連桿機構使其始終沿縱向往復運動的導向裝置44。
[0064]具體的方案中，上述導向裝置44可以包括導向槽4411板441和導向板442，導向槽4411板441通過安裝底架443固設于機架200上，導向槽4411板441設有開口向下、縱向延伸的導向槽4411，導向板442底端與連接桿422連接、頂端與導向槽4411滑動連接。
[0065]這樣，與機架200固定連接的導向槽4411對導向板442起到導向的作用，進而使連接板始終沿縱向往復運動，避免連桿機構在運動時向橫向兩側傾斜等現(xiàn)象的發(fā)生。
[0066]當然，上述導向裝置44并不僅限該結構，還可以采用其他結構。例如，導向板442還可以設為導向塊等結構。
[0067]另一種【具體實施方式】中，上述換位機構還可以包括限制連桿機構的最大擺動角度的縱向限位裝置。
[0068]具體的方案中，上述縱向限位裝置為設于連桿機構的兩外側擺桿421的外側的第一安裝座45，第一安裝座45設有傾斜定位板451，當擺桿421向其所在一側擺動至最大角度時，擺桿421與其同側的定位板平行，定位板上插裝有與此時擺桿421垂直的至少一個第一緩沖器453、第一傳感器454、硬限位件452。
[0069]這樣，當圖2中的左側擺桿421擺動至左邊最大角度時，該擺桿421首先接觸第一緩沖器453，第一緩沖器453受到擺桿421的撞擊逐漸被壓縮，大大減小了擺桿421的沖擊，當?shù)谝痪彌_器453壓縮到與硬限位件452的位置齊平時，也即擺桿421與硬限位件452、傳感器接觸時，擺桿421停止向左擺動。此時，第一傳感器454檢測到擺桿421已經(jīng)運動到位，并將檢測結果發(fā)送給去毛刺機的控制器，以便控制器發(fā)出下一步工作的控制命令。
[0070]由此可見，采用這種結構，既能限制擺桿421的最大擺動角度，又能減小擺桿421的沖擊，避免發(fā)生系統(tǒng)抖動等不穩(wěn)定的現(xiàn)象，還可以保證去毛刺機具有較高的自動化控制水平。
[0071]進一步的方案中，上述縱向限位裝置還包括與連接桿422縱向?qū)?、設于導向板442所在一側的第二安裝座46，安裝座設有水平定位板461，水平定位板461上插裝有至少一個緩沖器、第二傳感器463。
[0072]采用這種結構，如圖2所示，當右側擺桿421向右擺動至最大角度時，連接桿422底端首先接觸第二緩沖器462，第二緩沖器462受到連接桿422的沖擊逐漸被壓縮，大大減小了連接桿422的沖擊。當?shù)谝痪彌_器453壓縮到一定程度、不再被壓縮時，連接桿422停止向右擺動。此時，第二傳感器463檢測到擺桿421已經(jīng)運動到位，并將檢測結果發(fā)送給去毛刺機的控制器，以便控制器發(fā)出下一步工作的控制命令。
[0073]上述第一傳感器454和第二傳感器463是換位機構的冗余設計。正常工作時，可以只開啟二者中的一者使其為控制器傳輸信號；當該傳感器發(fā)生故障、無法正常工作時，再開啟另一者，當去毛刺機的工作完成之后，再更換損壞的傳感器。這樣能夠避免去毛刺機工作過程中因傳感器損壞而停止全部工作，保證去毛刺機的工作穩(wěn)定性。
[0074]在另一種【具體實施方式】中，上述換位機構還包括當換位機構斷電、擺桿421豎直設置時鎖定連桿機構的鎖緊裝置47。
[0075]具體的方案中，如圖5所示，圖5為圖2所示換位機中的連桿機構處于豎直狀態(tài)時與鎖緊裝置47裝配圖，上述鎖緊裝置47包括鎖緊氣缸，鎖緊氣缸設有兩個橫向伸縮的鎖緊缸桿471，兩個鎖緊缸桿471伸出時卡接于擺桿421豎直設置時的縱向兩側。
[0076]由于連桿機構底端與機架200鉸接，上端可以自由擺動，去毛刺機斷電后，該連桿機構可能向左或向右隨意擺動，此時可以使連桿機構擺動于擺桿421豎直的位置，然后驅(qū)動鎖緊氣缸的兩個缸桿伸出，以使連桿機構定位于該位置，避免其隨意向左或向右擺動而引起不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
[0077]當然，上述鎖緊裝置47并不僅限卡接與擺桿421兩側的鎖緊氣缸，還可以在擺桿421上設置定位孔，鎖緊氣缸的缸桿伸出、插入該定位孔中，同樣能實現(xiàn)鎖緊。
[0078]此外，本發(fā)明還提供一種去毛刺機，包括機架200和設于機架200上的換位機構；換位機構采用如上的去毛刺機的換位機構。
[0079]由于上述換位機構具有如上技術效果，因此，應用該換位機構的去毛刺機也應當具有相同的技術效果，在此不再贅述。
[0080]以上對本發(fā)明所提供的一種去毛刺機及其換位機構進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種去毛刺機的換位機構，所述去毛刺機包括機架(200)，所述機架(200)上設有至少三個工位；其特征在于，所述換位機構包括驅(qū)動裝置(41)、傳送架(42)和至少兩個夾緊裝置(43)， 所述傳送架(42)相對所述機架(200)可往復運動； 所述夾緊裝置(43)設于所述傳送架(42)上，用于夾緊或松開工件(100)； 所述驅(qū)動裝置(41)與所述傳送架(42)連接，用于驅(qū)動所述傳送架(42)往復運動，從而帶動所述夾緊裝置(43)將所述工件(100)由當前工位輸送至其下一工位。
2.根據(jù)權利要求1所述的去毛刺機的換位機構，其特征在于，所述傳送架(42)為連桿機構，所述連桿機構包括至少兩個平行設置的擺桿(421)，所述擺桿(421)的底端與所述機架(200)鉸接，至少兩個所述擺桿(421)的頂端連接有水平連接桿(422)，至少兩個所述夾緊裝置(43)均橫向伸出、且平行連接于所述連接桿(422)上，至少兩個所述夾緊裝置(43)之間的間隔與至少三個所述工位之間的距離對應設置，所述驅(qū)動裝置(41)與所述擺桿(421)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的去毛刺機的換位機構，其特征在于，所述夾緊裝置(43)包括手指氣缸，以及與所述手指氣缸的活塞桿連接的兩個延伸臂(431)，兩個所述延伸臂(431)的末端向下彎折且錯開設置、且二者之間的間隔可調(diào)，用于夾緊或松開工件(100)。
4.根據(jù)權利要求2所述的去毛刺機的換位機構，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(41)包括擺動氣缸(411)和底座(412)，所述底座(412)與所述機架(200)連接，所述擺動氣缸(411)的缸筒通過第二銷軸與所述底座(412)鉸接，所述擺動氣缸(411)的缸桿與所述擺桿(421)連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的去毛刺機的換位機構，其特征在于，所述工位的數(shù)目為四個，依次為上料工位、去毛刺工位、掃齒工位和卸料工位，所述擺桿(421)的數(shù)目為三個，所述夾緊裝置(43)的數(shù)目為三個。
6.根據(jù)權利要求2-5任一項所述的去毛刺機的換位機構，其特征在于，還包括限制所述連桿機構使其始終沿縱向往復運動的導向裝置(44)。
7.根據(jù)權利要求6所述的去毛刺機的換位機構，其特征在于，所述導向裝置(44)包括導向槽(4411)板(441)和導向板(442),導向槽(4411)板(441)固設于所述機架(200)上，所述導向槽(4411)板(441)設有開口向下、縱向延伸的導向槽(4411),所述導向板(442)底端與所述連接桿(422)連接、頂端與所述導向槽(4411)滑動連接。
8.根據(jù)權利要求6所述的去毛刺機的換位機構，其特征在于，還包括限制所述連桿機構的最大擺動角度的縱向限位裝置。
9.根據(jù)權利要求8所述的去毛刺機的換位機構，其特征在于，所述縱向限位裝置為設于兩外側擺桿(421)的外側的第一安裝座(45),所述第一安裝座(45)設有傾斜定位板(451)，當所述擺桿(421)向其所在一側擺動至最大角度時，所述擺桿(421)與其同側的傾斜定位板(451)平行，所述傾斜定位板(451)上插裝有與此時所述擺桿(421)垂直的至少一個緩沖器、第一傳感器(454)、硬限位件(452)。
10.根據(jù)權利要求9所述的去毛刺機的換位機構，其特征在于，所述縱向限位裝置還包括與所述連接桿(422)縱向?qū)?、設于所述導向板(442)所在一側的第二安裝座(46)，所述安裝座設有水平定位板(461)，所述水平定位板(461)上插裝有至少一個緩沖器、第二傳感器(463)ο
11.根據(jù)權利要求8所述的去毛刺機的換位機構，其特征在于，當所述換位機構斷電、所述擺桿(421)豎直設置時鎖定所述連桿機構的鎖緊裝置(47)。
12.根據(jù)權利要求11所述的去毛刺機的換位機構，其特征在于，所述鎖緊裝置(47)包括鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸設有兩個橫向伸縮的鎖緊缸桿(471)，兩個所述鎖緊缸桿(471)伸出時卡接于所述擺桿(421)豎直設置時的縱向兩側。
13.—種去毛刺機，包括機架(200)和設于所述機架(200)上的換位機構；其特征在于，所述換位機構采用如權利要求1-12任一項所述的去毛刺機的換位機構。
【文檔編號】B24B9/00GK104354083SQ201410603700
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權日:2014年10月30日
【發(fā)明者】胡冠之, 黃正坤, 崔貞濤 申請人:湖北中航精機科技有限公司