圓形坯料出鋼的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種圓形坯料出鋼機，所述圓形坯料出鋼機包括：兩組平行的連桿機構，每組連桿機構包括：第一曲柄裝置(9)、第二曲柄裝置(11)、以及連接在所述第一曲柄裝置(9)和第二曲柄裝置(11)之間的拉桿(8)和托料桿(3)；所述托料桿(3)平行所述拉桿(8)并且所述托料桿(3)與所述拉桿(8)的水平間距大于0；所述第一曲柄裝置(9)和第二曲柄裝置(11)位于同一水平面上并且通過所述拉桿(8)實現(xiàn)同步的運動；每組連桿機構還包括：連接并驅動所述第一曲柄裝置(9)的驅動裝置(2)；所述圓形坯料出鋼機還包括：同步軸(7)，所述同步軸(7)連接在所述兩組連桿機構的所述第一曲柄裝置(9)之間。
【專利說明】圓形還料出鋼機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及冶金領域，具體涉及冶金行業(yè)的裝、出鋼機，特別是適合于生產(chǎn)棒線材、管材等圓形坯料工業(yè)爐使用的一種圓形坯料出鋼機。

【背景技術】
[0002]目前公知的尺寸較小的棒線材、管材通常采用懸臂輥道裝入和送出。適用于線材的裝、出鋼機由升降傳動裝置、托料桿、齒輪座和平移傳動裝置組成，托料桿升降時有一定的傾斜角度，不適宜對圓形坯料進行操作。
[0003]綜上所述，現(xiàn)有技術中存在以下問題:出鋼機托料桿升降時有一定的傾斜角度，不適宜對圓形坯料進行操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種圓形坯料出鋼機，以解決現(xiàn)有的出鋼機托料桿不適宜對圓形坯料進行操作的問題。
[0005]為此，本發(fā)明提出一種圓形坯料出鋼機，所述圓形坯料出鋼機包括:
[0006]兩組平行的連桿機構，每組連桿機構包括:
[0007]第一曲柄裝置9、第二曲柄裝置11、以及連接在所述第一曲柄裝置9和第二曲柄裝置11之間的拉桿8和托料桿3 ；
[0008]所述托料桿3平行所述拉桿8并且所述托料桿3與所述拉桿8的水平間距大于O ;所述第一曲柄裝置9和第二曲柄裝置11位于同一水平面上并且通過所述拉桿8實現(xiàn)同步的運動；
[0009]每組連桿機構還包括:連接并驅動所述第一曲柄裝置9的驅動裝置2 ；
[0010]所述圓形坯料出鋼機還包括:同步軸7，所述同步軸7連接在所述兩組連桿機構的所述第一曲柄裝置9之間；
[0011]所述圓形坯料出鋼機還包括:支撐所述兩組平行的連桿機構的平移小車1，以及支撐所述平移小車I的軌道；
[0012]其中，每組連桿機構中又由兩個四連桿機構組成，所述平移小車1、第一曲柄裝置
9、第二曲柄裝置11、以及拉桿8形成第一四連桿機構；
[0013]所述平移小車1、第一曲柄裝置9、第二曲柄裝置11、以及托料桿3形成第二四連桿機構。
[0014]進一步地，所述圓形坯料出鋼機還包括:連接所述平移小車I并驅動所述平移小車I水平移動的機械傳動裝置6。
[0015]進一步地,所述機械傳動裝置6為齒輪齒條嚙合同步機構。
[0016]進一步地，所述托料桿3相對托起坯料時的懸臂長度大小不變。
[0017]進一步地，所述托料桿3的端部設有可拆卸的托座。
[0018]進一步地，所述托座設有托起圓形坯料的支撐曲面。
[0019]進一步地，所述驅動裝置2為液壓缸。
[0020]進一步地，所述第一曲柄裝置9包括:固定設置在所述平移小車I上的第一轉軸90、固定設置在所述第一轉軸90上的第一連接板91、第二連接板92及第三連接板93 ;第一連接板91和第二連接板92通過第一銷軸與托料桿3連接，第二連接板92和第三連接板93通過第二銷軸與拉桿8連接，第二連接板92和第三連接板93通過第三銷軸與驅動裝置2連接。
[0021]進一步地，所述第二曲柄裝置11包括:固定設置在所述平移小車I上的第二轉軸110、固定設置在所述第二轉軸110上的第四連接板111、第五連接板112和第六連接板113 ;第四連接板111和第五連接板112通過第四銷軸與托料桿3連接，第五連接板112和第六連接板113通過第五銷軸與拉桿8連接。
[0022]所述第一連接板91與第四連接板111在一個豎直平面內(nèi)，第二連接板92和第五連接板112在一個豎直平面內(nèi)，第三連接板93和第六連接板113在一個豎直平面內(nèi)。
[0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。本發(fā)明圓形坯料出鋼機，采用多個重疊的四連桿機構，可保證托料桿的平行同步升降，可根據(jù)升降行程大小選定曲柄裝置的臂長及其旋轉角度，托料桿相對托起坯料的懸臂長度固定不變，保證了托料桿工作的可靠度，克服了現(xiàn)有技術中裝、出鋼機升降行程小，托料桿不能平行同步升降和不能對圓形坯料操作的缺陷。
[0024]1、本發(fā)明圓形坯料出鋼機，升降行程大，可以解決圓形坯料托起高度不夠，而與爐內(nèi)水梁發(fā)生干涉的問題，從而可以滿足工業(yè)爐生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品，提高經(jīng)濟效益，具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值。
[0025]2、本發(fā)明圓形坯料出鋼機，托料桿可平行同步升降，保證坯料處于托起時的狀態(tài)，解決了現(xiàn)有技術裝、出鋼機托起圓形坯料時坯料發(fā)生轉動的缺陷。
[0026]3、本發(fā)明圓形坯料出鋼機，在裝鋼、出鋼過程中，托料桿相對托起坯料的懸臂長度固定不變，保證了裝、出鋼機的工作穩(wěn)定性，不容易損壞，符合成本效益原則。
[0027]4、本發(fā)明圓形坯料出鋼機，結構加工、成形和裝配簡單，適于產(chǎn)業(yè)界廣泛推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的圓形坯料出鋼機的主視結構示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明的圓形坯料出鋼機的側視結構示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明的圓形坯料出鋼機的俯視結構示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明的圓形坯料出鋼機的升降傳動原理示意圖；
[0032]圖5示出了本發(fā)明的托料桿的結構。
[0033]附圖標號說明:
[0034]I平移小車2驅動裝置3托料桿4前車輪軌道5后車輪軌道6平移傳動裝置7同步軸8拉桿9第一曲柄裝置11第二曲柄裝置41四連桿一 42四連桿二43四連桿三44四連桿四90第一轉軸91第一連接板92第二連接板93第三連接板110第二轉軸111第四連接板112第五連接板113第六連接板115第四銷軸31托座32橫桿34豎桿

【具體實施方式】
[0035]為了對本發(fā)明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明。
[0036]如圖1和圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的圓形坯料出鋼機包括:
[0037]兩組平行的連桿機構，兩組平行的連桿機構分別位于出鋼機中心線兩側，每組連桿機構包括:
[0038]第一曲柄裝置9、第二曲柄裝置11、以及連接在所述第一曲柄裝置9和第二曲柄裝置11之間的拉桿8和托料桿3，如圖3所示，坯料(圖中未示出)沿垂直托料桿3的方向被兩根托料桿3托起。如圖1，托料桿3的端部設有可拆卸的托座31。在托料桿端部配以不同的托座，可托起板材、棒線材、管材等坯料。托座31可拆卸，能夠方便在遇到不同種類的坯料時進行替換。進一步地，所述托座31設有托起圓形坯料的支撐曲面，以適合托起圓形坯料。
[0039]所述托料桿3平行所述拉桿8并且所述托料桿3與所述拉桿8的水平間距大于O ;所述第一曲柄裝置9和第二曲柄裝置11位于同一水平面上并且通過所述拉桿8實現(xiàn)同步的運動；拉桿8的作用是為了限定第二曲柄裝置11的運動方向，使第二曲柄裝置11的運動方向具有確定性，使得連桿機構按照設定的軌跡往復運動，防止第二曲柄裝置11到某位置處出現(xiàn)運行方向不確定性，例如，防止第二曲柄裝置11的連接板111到水平位置時出現(xiàn)順時針和逆時針運動均有可能的工況發(fā)生；
[0040]每組連桿機構還包括:連接并驅動所述第一曲柄裝置9的驅動裝置2 ;所述驅動裝置2例如為液壓缸，能夠提供穩(wěn)定的驅動力。
[0041]所述圓形坯料出鋼機還包括:同步軸7，所述同步軸7連接在所述兩組連桿機構的所述第一曲柄裝置9之間。
[0042]如圖4所示，驅動裝置2驅動第一曲柄裝置9做往復運動，由于拉桿8連接在所述第一曲柄裝置9和第二曲柄裝置11之間，所以，第二曲柄裝置11也同步第一曲柄裝置9運動?？杀ＷC兩側托料桿平行同步上升或下降。
[0043]進一步地，如圖1和圖2所示，所述圓形坯料出鋼機還包括:支撐所述兩組平行的連桿機構的平移小車1，以及支撐所述平移小車I的軌道，所述軌道包括:前車輪軌道4(見圖1)和后車輪軌道5。平移小車I的前車輪在前車輪軌道4上移動，平移小車I的后車輪在后車輪軌道5上移動，平移小車I上的車輪帶有輪緣，在平移小車運行時，車輪起到導向限位作用。平移小車I能夠進行水平移動，平移小車I的移動帶動托料桿3的前進或后退，驅動裝置2則驅動托料桿平行同步上升或下降。驅動裝置2設置在平移小車I上，隨平移小車I同步水平移動。所述圓形坯料出鋼機還包括:連接所述平移小車I并驅動所述平移小車I水平移動的機械傳動裝置6。所述機械傳動裝置6為齒輪齒條嚙合機構,這樣,可以實現(xiàn)平移小車I穩(wěn)定的移動。
[0044]進一步地，如圖1和圖3所示，所述第一曲柄裝置9包括:固定設置在所述平移小車I上的第一轉軸90、固定在所述第一轉軸90上與托料桿3連接的第一連接板91和第二連接板92、固定在所述第一轉軸90上與拉桿8及驅動裝置2連接的第二連接板92和第三連接板93。第一連接板91和第二連接板92通過第一銷軸與托料桿3連接，第二連接板92和第三連接板93通過第二銷軸與拉桿8連接，第二連接板92和第三連接板93通過第三銷軸與驅動裝置2連接。第一連接板91和第二連接板92、以及第三連接板93隨同第一轉軸90同步轉動。
[0045]第一曲柄裝置9和第二曲柄裝置11的結構可以完全相同，只不過第一曲柄裝置9與驅動裝置2連接，而第二曲柄裝置11不與驅動裝置2連接，第一曲柄裝置9相當于主動轉動，第二曲柄裝置11相當于被動轉動。
[0046]進一步地，如圖1和圖3所示，所述第二曲柄裝置11例如包括:鉸接設置在所述平移小車I上的第二轉軸110、固定在所述第二轉軸110上與托料桿3連接的第四連接板111和第五連接板112、固定在所述第二轉軸110上與拉桿8連接的第五連接板112和第六連接板113。第四連接板111和第五連接板112通過第四銷軸115與托料桿3連接，第五連接板112和第六連接板113通過第五銷軸與拉桿8連接。第四連接板111和第五連接板112、和第六連接板113隨同第二轉軸110同步轉動。
[0047]如圖1所示，第一曲柄裝置9和第二曲柄裝置11的底部固定連接在平移小車I上，第一曲柄裝置9的第二連接板92、第三連接板93和第二曲柄裝置11的第五連接板112、第六連接板113之間通過拉桿8連接，托料桿3通過與第一曲柄裝置9的第一連接板91、第二連接板92和第二曲柄裝置11的第四連接板111、第五連接板112連接，同步軸7連接在所述兩組連桿機構的所述第一曲柄裝置9之間，如圖3所示。因而，形成了 4個平行的四連桿機構，分別為四連桿一 41 (第一四連桿機構)，四連桿二 42 (第二四連桿機構)，四連桿三43和四連桿四44。四連桿一 41和四連桿二 42形成一組連桿機構，四連桿三43和四連桿四44形成另一組連桿機構。
[0048]如圖5所示，托料桿3包括橫桿32和豎直支撐橫桿32的兩個豎桿34。托料桿3與第四連接板111通過第四銷軸115連接。進一步地，如圖4和圖5所示，所述托料桿3相對托起坯料的懸臂長度d大小不變。托座31相對托料桿3位置是固定的，托料桿3的托座31承載坯料的負載F相對連桿的支撐點的間距d(托料桿3相對托起坯料的懸臂長度d，即托座31與第四連接板111連接的第四銷軸115的間距，第四銷軸115連接第四連接板111與托料桿3)是固定的，在坯料被托料桿托起或下放過程中，托座31相對托料桿3與曲柄裝置之間的連接銷軸位置是固定的，整個升降裝置隨平移小車I的移動而完成坯料的裝入或退出。
[0049]進一步地，如圖3所示，對稱布置的兩個第一轉軸90通過同步軸7連接。
[0050]每組連桿機構還包括:所述第一連接板91平行所述第二連接板92和第三連接板93。由于，第二曲柄裝置11與第一曲柄裝置9的結構相同，第二曲柄裝置11也是通過設置在平移小車I上的轉軸110連接在平移小車I上的。
[0051]每組連桿機構的內(nèi)部也是相互聯(lián)系和制約的，驅動裝置2限定了第一曲柄裝置9的運動方向，拉桿8約束了第二曲柄裝置11的運動方向，同步軸7使得四個連桿機構具有同步性。因此，連桿機構的運動方向具有確定性；
[0052]進一步地，如圖4所示，由于第一曲柄裝置9分別連接拉桿8和托料桿3，并且拉桿8和托料桿3不在一個豎直平面內(nèi)，在豎直方向上或主視方向上,第一連接板91和第二連接板92、托料桿3、第四連接板111和第五連接板112、平移小車I形成四連桿一 41 ;第二連接板92和第三連接板93、拉桿8、第五連接板112和第六連接板113、平移小車I形成四連桿二 42。
[0053]這樣，每組連桿機構的內(nèi)部協(xié)調一致，能夠做到同步、有序、定向的運動。在水平方向投影上，本發(fā)明實施例的圓形坯料出鋼機形成了 4個四連桿機構，可保證兩側托料桿平行同步上升或下降。4個四連桿機構從主視方向或在豎直平面內(nèi)是平行且重疊的。第一曲柄裝置9和第二曲柄裝置11的結構以及與拉桿8和托料桿3連接形成的四連桿機構，使得本發(fā)明圓形坯料出鋼機，升降高度大，能夠保證平行同步托起坯料，可防止棒線材、管材在升降過程中發(fā)生轉動。本發(fā)明實施例的圓形坯料出鋼機運行定位精度高，設備重量輕，經(jīng)濟效益聞。
[0054]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍。為本發(fā)明的各組成部分在不沖突的條件下可以相互組合，任何本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本發(fā)明保護的范圍。
【權利要求】
1.一種圓形坯料出鋼機，其特征在于，所述圓形坯料出鋼機包括: 兩組平行的連桿機構，每組連桿機構包括: 第一曲柄裝置(9)、第二曲柄裝置(I I)、以及連接在所述第一曲柄裝置(9)和第二曲柄裝置(11)之間的拉桿⑶和托料桿⑶； 所述托料桿(3)平行所述拉桿(8)并且所述托料桿(3)與所述拉桿(8)的水平間距大于O ;所述第一曲柄裝置(9)和第二曲柄裝置(11)位于同一水平面上并且通過所述拉桿(8)實現(xiàn)同步的運動； 每組連桿機構還包括:連接并驅動所述第一曲柄裝置(9)的驅動裝置(2); 所述圓形坯料出鋼機還包括:同步軸(7)，所述同步軸(7)連接在所述兩組連桿機構的所述第一曲柄裝置(9)之間； 所述圓形坯料出鋼機還包括:支撐所述兩組平行的連桿機構的平移小車(1)，以及支撐所述平移小車(I)的軌道； 其中，每組連桿機構中又由兩個四連桿機構組成，所述平移小車(I)、第一曲柄裝置(9)、第二曲柄裝置(11)、以及拉桿(8)形成第一四連桿機構； 所述平移小車(I)、第一曲柄裝置(9)、第二曲柄裝置(11)、以及托料桿(3)形成第二四連桿機構。
2.如權利要求1所述的圓形坯料出鋼機，其特征在于，所述圓形坯料出鋼機還包括:連接所述平移小車(I)并驅動所述平移小車(I)水平移動的機械傳動裝置(6)。
3.如權利要求2所述的圓形坯料出鋼機，其特征在于，所述機械傳動裝置(6)為齒輪齒條哨合同步機構。
4.如權利要求1所述的圓形坯料出鋼機，其特征在于，所述托料桿(3)相對托起坯料時的懸臂長度大小不變。
5.如權利要求1所述的圓形坯料出鋼機，其特征在于，所述托料桿(3)的端部設有可拆卸的托座(31)。
6.如權利要求5所述的圓形坯料出鋼機，其特征在于，所述托座(31)設有托起圓形坯料的支撐曲面。
7.如權利要求1所述的圓形坯料出鋼機，其特征在于，所述驅動裝置(2)為液壓缸。
8.如權利要求1所述的圓形坯料出鋼機，其特征在于，所述第一曲柄裝置(9)包括:固定設置在所述平移小車(I)上的第一轉軸(90)、固定設置在第一轉軸(90)上的第一連接板(91)、第二連接板(92)、和第三連接板(93)； 第一連接板(91)和第二連接板(92)通過第一銷軸與托料桿(3)連接，第二連接板(92)和第三連接板(93)通過第二銷軸與拉桿(8)連接，第二連接板(92)和第三連接板(93)通過第三銷軸與驅動裝置(2)連接。
9.如權利要求8所述的圓形坯料出鋼機，其特征在于，所述第二曲柄裝置(11)包括:設置在所述平移小車(I)上的第二轉軸(110)、固定設置在第二轉軸(110)上的第四連接板(111)、第五連接板(112)和第六連接板(113)； 第四連接板(111)和第五連接板(112)通過第四銷軸與托料桿(3)連接，第五連接板(112)和第六連接板(113)通過第五銷軸與拉桿⑶連接。
10.如權利要求9所述的圓形坯料出鋼機，其特征在于，所述第一連接板(91)與第四連接板(111)在一個豎直平面內(nèi)，第二連接板(92)和第五連接板(112)在一個豎直平面內(nèi)，第三連接板(93)和第六連接板(113)在一個豎直平面內(nèi)。
【文檔編號】C21D9/70GK104232878SQ201410471760
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月16日 優(yōu)先權日:2014年9月16日
【發(fā)明者】關煒, 王寶同, 吳寶東, 趙文正 申請人:北京京誠鳳凰工業(yè)爐工程技術有限公司, 中冶京誠工程技術有限公司