電腦數(shù)控彈簧端面磨床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電腦數(shù)控彈簧端面磨床，包括機(jī)架，機(jī)架外部安裝有操作控制裝置，機(jī)架的前方安裝有升降工作臺裝置和自動補(bǔ)償裝置，自動補(bǔ)償裝置位于升降工作臺裝置的上方，升降工作臺裝置下方安裝有出料管，機(jī)架內(nèi)部從上往下依次安裝有上磨頭裝置和下磨頭裝置，機(jī)架右側(cè)裝有自動修整器，機(jī)架正前方有自動升降工作臺裝置；自動升降工作臺裝置、自動補(bǔ)償裝置、上磨頭裝置和下磨頭裝置、自動修整器裝置均與操作控制裝置連接。本發(fā)明采用PLC,觸摸屏及伺服電機(jī)控制砂輪進(jìn)給磨削，且具有自動修整功能，實現(xiàn)全自動操作，其工作臺采用可自動升降式工作臺，有利于不同的產(chǎn)品和不同的操作工進(jìn)行調(diào)節(jié)高度，達(dá)到磨削的最佳效果。
【專利說明】電腦數(shù)控彈簧端面磨床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種彈簧的端面磨床，具體是涉及一種電腦數(shù)控彈簧端面磨床，廣泛地適用于各種批量彈簧的雙端面磨削。

【背景技術(shù)】
[0002]彈簧是一種利用彈性來工作的機(jī)械零件，用以控制機(jī)件的運(yùn)動、緩沖、沖擊或震動、貯蓄能量、測量力的大小等，廣泛用于機(jī)械、儀表、電器、交通運(yùn)輸工具及日常生活用品中。因此，彈簧的質(zhì)量將決定一部機(jī)械產(chǎn)品的好壞與否，而彈簧的供應(yīng)量隨著社會的科技發(fā)展而日漸增多，在追求質(zhì)量的同時，又需要達(dá)到產(chǎn)量上的保障。
[0003]彈簧在生產(chǎn)過程中需要使用磨床對其進(jìn)行端面的磨削，目前市場上的彈簧磨床自動化程度不高，需要人工操作，針對不同的產(chǎn)品無法調(diào)節(jié)高度和角度，磨削誤差比較大，精確度不高；且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修困難，然而面對老年化社會，人力資源大量緊張。
[0004]基于此，提出本發(fā)明。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種電腦數(shù)控彈簧端面磨床，采用伺服電機(jī)控制砂輪自動進(jìn)給，且具有自動補(bǔ)償及自動修整砂輪功能，實現(xiàn)全自動化操作，其工作臺采用數(shù)控升降式自動控制工作臺高度，針對不同的產(chǎn)品和不同的操作工進(jìn)行自動調(diào)整工作臺高度，達(dá)到磨削的最佳效果。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種電腦數(shù)控彈簧端面磨床，包括機(jī)架，所述機(jī)架外部安裝有操作控制裝置，機(jī)架的前上方安裝自動補(bǔ)償裝置，下方有自動升降工作臺裝置，所述自動補(bǔ)償裝置位于自動升降工作臺裝置的上方，自動升降工作臺裝置下方安裝有出料管，所述機(jī)架內(nèi)部從上往下依次安裝有上磨頭裝置和下磨頭裝置，機(jī)架右側(cè)安裝自動修整器裝置；所述上磨頭裝置、自動補(bǔ)償裝置、下磨頭裝置，升降工作臺裝置、自動修整器裝置均與操作控制裝置連接。
[0007]所述的上磨頭裝置包括上磨頭主軸鋼套,所述上磨頭主軸鋼套內(nèi)安裝有上磨頭主軸，所述上磨頭主軸的上方安裝有上磨頭主電機(jī)連接板，所述上磨頭主電機(jī)連接板上方安裝有上磨頭主電機(jī)，所述上磨頭主電機(jī)連接板的兩端均安裝有上磨頭升降器，所述上磨頭升降器的兩端分別安裝有上磨頭伺服電機(jī)固定架和上磨頭轉(zhuǎn)向器，所述上磨頭伺服電機(jī)固定架上安裝有上磨頭升降伺服電機(jī)，所述的2個上磨頭轉(zhuǎn)向器之間連接有上磨頭轉(zhuǎn)向器連接桿，所述上磨頭升降器內(nèi)安裝有滾珠絲桿；所述上磨頭主軸的下方安裝有上磨頭固定板，所述上磨頭固定板的上方安裝有上磨頭座，所述上磨頭座固定機(jī)架內(nèi)上腔中間板上；所述上磨頭固定板前端連接(自動補(bǔ)償裝置)、所述上磨頭固定板的下方安裝有上砂輪法蘭座，所述上砂輪法蘭座的下方安裝有上砂輪底板，所述上砂輪底板的下方安裝有上砂輪。
[0008]所述滾珠絲桿的端部安裝有絲桿固定座，絲桿固定座是固定在機(jī)架中間板上。
[0009]所述的下磨頭裝置包括下磨頭主軸鋼套，所述下磨頭主軸鋼套內(nèi)安裝有下磨頭主軸，所述下磨頭主軸的上方安裝有下砂輪法蘭座，所述下砂輪法蘭座上安裝有下砂輪底板，所述下砂輪底板上安裝有下砂輪；所述下磨頭主軸的下方安裝有下磨頭座，所述下磨頭座固定在機(jī)架下腔中間板上，所述下磨頭座固定的下方安裝有下磨頭升降器，所述下磨頭升降器上連接有下磨頭升降伺服電機(jī)，所述下磨頭升降器的下方安裝有從動齒輪箱，所述從動齒輪箱下方安裝有下磨頭電機(jī)連接板，所述下磨頭電機(jī)連接板上安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括下磨頭主電機(jī)、電機(jī)帶輪和從動帶輪，所述下磨頭主電機(jī)安裝在下磨頭電機(jī)連接板的上方，所述電機(jī)帶輪和從動帶輪均位于下磨頭電機(jī)連接板的下方，所述電機(jī)帶輪與下磨頭主電機(jī)連接，所述從動帶輪與從動齒輪箱連接，所述電機(jī)帶輪和從動帶輪之間通過同步帶連接。
[0010]所述的驅(qū)動裝置為2套，所述2套驅(qū)動裝置分別安裝在下磨頭電機(jī)連接板的兩側(cè)。
[0011]所述的自動升降工作臺裝置包括旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸內(nèi)安插在旋轉(zhuǎn)工作臺、走簧板和彈簧料盤當(dāng)中，所述走簧板位于旋轉(zhuǎn)工作臺上方，所述彈簧料盤位于走簧板上方而連接旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸的下端部安裝有減速箱，所述減速箱連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述減速箱的下方安裝有升降絲桿頂板，所述升降絲桿頂板下方安裝有升降減速機(jī)，所述升降減速機(jī)連接有升降伺服電機(jī)；所述升降伺服電機(jī)用于控制工作臺自動升降功能，所述旋轉(zhuǎn)工作臺的一側(cè)安裝有直線導(dǎo)軌總成，所述直線導(dǎo)軌總成是通過工作臺鎖緊座和直線規(guī)固定座與旋轉(zhuǎn)工作臺連接并具有導(dǎo)向功能，所述的工作臺鎖緊座位于直線規(guī)固定座內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺的另一側(cè)安裝有升降導(dǎo)柱，所述升降導(dǎo)柱通過旋轉(zhuǎn)鉸鏈與旋轉(zhuǎn)工作臺連接，所述旋轉(zhuǎn)鉸鏈便于自動工作臺旋轉(zhuǎn)打開具有導(dǎo)向功能，且升降導(dǎo)柱的兩端均安裝有鉸鏈固定座并固定機(jī)架側(cè)邊。
[0012]所述的自動升降工作臺裝置的上方配有防護(hù)罩殼，所述防護(hù)罩殼前設(shè)有施工窗口，所述的彈簧料盤位于防護(hù)罩殼內(nèi)腔。
[0013]所述全自動修整器裝置包括上下固定座，所述上下固定座固定在機(jī)架右側(cè)邊，所述上下固定座安裝升降導(dǎo)軌底板，所述升降導(dǎo)軌底板內(nèi)部安裝有升降絲桿，升降導(dǎo)軌底板背部安裝有直線導(dǎo)軌總成，所述升降絲桿的下端安裝有升降減速箱，升降絲桿內(nèi)安插有升降滑板螺母，所述升降滑板螺母上安裝有修整器進(jìn)給機(jī)架，所述修整器進(jìn)給機(jī)架連接有進(jìn)給電機(jī)，修整器進(jìn)給機(jī)架內(nèi)安裝有修整齒軸，所述進(jìn)給電機(jī)通過齒輪驅(qū)動修整器齒軸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，所述修整器齒軸的端部安裝有砂刀；所述升降導(dǎo)軌底板的下方安裝有固定支架，所述固定支架上安裝有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)與升降減速箱之間通過傳動帶連接，所述升降電機(jī)連接有控制電箱，所述升降減速箱上安裝有手輪，所述升降減速箱上安裝的手輪進(jìn)行微調(diào)修整器高度。
[0014]所述的修整齒軸上安裝有齒軸防護(hù)罩，所述齒軸防護(hù)罩位于修整器進(jìn)給機(jī)架的后方用于安全保護(hù)作用。
[0015]本發(fā)明的有益效果如下:
1、本發(fā)明的電腦數(shù)控彈簧端面磨床，其旋轉(zhuǎn)工作臺裝置是由PLC輸出信號到伺服電機(jī)，有伺服電機(jī)驅(qū)動升降器使旋轉(zhuǎn)裝置沿著升降導(dǎo)柱、直線導(dǎo)軌總成升降，也可以以旋轉(zhuǎn)鉸鏈為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)打開進(jìn)行安裝砂輪，針對不同的產(chǎn)品和不同的操作工可以調(diào)整不同的高度，為達(dá)到最佳的砂磨效果典定基礎(chǔ)；
2、本發(fā)明中的機(jī)架頂部安裝上磨頭裝置的上磨頭轉(zhuǎn)向器，可以根據(jù)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向，保證兩部升降器同步，調(diào)節(jié)砂輪磨削的高度；機(jī)架頂部安裝有上磨頭升降器，可以根據(jù)需要進(jìn)行升降，調(diào)節(jié)砂輪磨削的高度；本發(fā)明中的上磨頭主電機(jī)安裝在上磨頭主軸鋼套的頂部，方便電機(jī)冷卻及維修和更換。
[0016]3、本發(fā)明中的下磨頭裝置安裝有2套驅(qū)動裝置，下磨頭主電機(jī)工作時帶動電機(jī)帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動從動帶輪，通過帶動從動齒輪箱工作，使得下砂輪運(yùn)行工作。本發(fā)明安裝有下磨頭升降器，先通過伺服電機(jī)驅(qū)動升降器，然后可以根據(jù)需要進(jìn)行升降，調(diào)節(jié)砂輪磨削的高度；且下磨頭主電機(jī)安裝在下磨頭主軸鋼套的外部，方便冷卻及維修和更換。
[0017]4、本發(fā)明中的自動修整器裝置，由進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動修整器齒軸，通過修整器齒軸沿修整機(jī)架導(dǎo)向槽使砂刀進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，達(dá)到砂輪平整效果；而升降電機(jī)驅(qū)動升降減速箱，從而帶動砂刀沿著升降絲桿上下活動，調(diào)整砂刀相對的高度，在用手輪微調(diào)砂刀高度，針對砂輪位置進(jìn)行調(diào)整，保證達(dá)到最佳修整效果。
[0018]5、本發(fā)明通過操作控制裝置內(nèi)PLC來控制電機(jī)實施整個磨床工作過程，實現(xiàn)自動化，降低勞動強(qiáng)度、提高勞動效率，將科技推進(jìn)一步。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的立體圖；
圖2為本發(fā)明的主視圖；
圖3為本發(fā)明中的自動修整器裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中的上磨頭裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明中的下磨頭裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明中的上磨頭裝置和下磨頭裝置的組裝示意圖；
圖7為本發(fā)明中的工作臺升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，圖1，2:1為機(jī)架、2為操作控制裝置、3為自動修整器裝置、4為上磨頭裝置(主電機(jī))、5為升降工作臺裝置、6為出料管、7為自動補(bǔ)償裝置、8為防護(hù)罩殼；
圖3:31為固定支架、32為升降導(dǎo)軌底板、33為修整器進(jìn)給機(jī)架、34為修整器齒軸、35為砂刀、36為直線導(dǎo)軌總成、37為進(jìn)給電機(jī)、38為齒軸防護(hù)罩、39為升降絲桿、310為升降滑板螺母、311為升降減速箱、312為升降電機(jī)、313為傳動帶、314為手輪、315為控制電箱；
圖4:41為上砂輪、42為上砂輪底板、43為上砂輪法蘭座、44為上磨頭主軸鋼套、45為上磨頭座、46為上磨頭主軸、47為上磨頭主電機(jī)連接板、48為上磨頭主電機(jī)、49為上磨頭升降器、410為上磨頭轉(zhuǎn)向器、411為上磨頭轉(zhuǎn)向器連接桿、412為滾珠絲桿、413為絲桿固定座、414為上磨頭伺服電機(jī)固定架、415為上磨頭升降伺服電機(jī)、416為上磨頭固定板；
圖5:51為旋轉(zhuǎn)工作臺、52為走簧板、53為彈簧料盤、54為旋轉(zhuǎn)主軸、55為減速箱、56為旋轉(zhuǎn)電機(jī)、57為升降絲桿頂板、58為升降減速機(jī)、59為升降伺服電機(jī)、510為升降導(dǎo)柱、511為鉸鏈固定座、512為旋轉(zhuǎn)鉸鏈、513為直線導(dǎo)軌總成、514為工作臺鎖緊座、515為直線規(guī)固定座；
圖6:61為下砂輪、62為下砂輪底板、63為下砂輪法蘭座、64為下磨頭主軸鋼套、65為下磨頭座、66為下磨頭主軸、67為下磨頭電機(jī)連接板、68為下磨頭主電機(jī)、69為下磨頭升降器、610為下磨頭升降伺服電機(jī)、611為從動齒輪箱、612為從動帶輪、613為電機(jī)帶輪、614為同步帶。
[0020]圖7:1為機(jī)架、41為上砂輪、42為上砂輪底板、43為上砂輪法蘭座、44為上磨頭主軸鋼套、45為上磨頭座、46為上磨頭主軸、47為上磨頭主電機(jī)連接板、48為上磨頭主電機(jī)、49為上磨頭升降器、410為上磨頭轉(zhuǎn)向器、411為上磨頭轉(zhuǎn)向器連接桿、412為滾珠絲桿、413為絲桿固定座、414為上磨頭伺服電機(jī)固定架、415為上磨頭升降伺服電機(jī)、416為上磨頭固定板、61為下砂輪、62為下砂輪底板、63為下砂輪法蘭座、64為下磨頭主軸鋼套、65為下磨頭座、66為下磨頭主軸、67為下磨頭電機(jī)連接板、68為下磨頭主電機(jī)、69為下磨頭升降器、610為下磨頭升降伺服電機(jī)、611為從動齒輪箱、612為從動帶輪、613為電機(jī)帶輪、614為同步帶。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
[0022]如圖1-7所示，本發(fā)明的電腦數(shù)控彈簧端面磨床，包括機(jī)架I，機(jī)架I外部安裝有操作控制裝置2，機(jī)架I的前方安裝有自動升降工作臺裝置5和自動補(bǔ)償裝置7，自動補(bǔ)償裝置7位于升降工作臺裝置5的上方，升降工作臺裝置5下方安裝有出料管6，機(jī)架I內(nèi)部從上往下依次安裝有上磨頭裝置圖4、和下磨頭裝置圖5，機(jī)架右側(cè)安裝自動修整器裝置3、升降工作臺裝置、自動補(bǔ)償裝置、上磨頭裝置、自動修整器裝置和下磨頭裝置均與操作控制裝置連接；進(jìn)一步的說明自動修整器裝置圖3包括升降導(dǎo)軌底板32，升降導(dǎo)軌底板32內(nèi)部安裝有升降絲桿39，升降導(dǎo)軌底板32背部安裝有直線導(dǎo)軌總成36，升降絲桿39的下端安裝有升降減速箱311，升降絲桿39內(nèi)安插有升降滑板螺母310，升降滑板螺母310上安裝有修整器進(jìn)給機(jī)架33，修整器進(jìn)給機(jī)架33連接有進(jìn)給電機(jī)37，修整器進(jìn)給機(jī)架33內(nèi)安裝有修整齒軸34，進(jìn)給電機(jī)37驅(qū)動修整齒軸34，修整齒軸34的端部安裝有砂刀35 ;升降導(dǎo)軌底板32的下方安裝有固定支架31，固定支架31上安裝有升降電機(jī)312，升降電機(jī)312與升降減速箱311之間通過傳動帶313連接，升降電機(jī)312連接有控制電箱315，控制電箱315控制升降電機(jī)312工作，然后通過傳動帶313帶動升降減速箱311工作，升降減速箱311上安裝有手輪314。
[0023]為保護(hù)修整齒軸34，本發(fā)明中的修整齒軸34上安裝有齒軸防護(hù)罩38，齒軸防護(hù)罩38位于修整器進(jìn)給機(jī)架33的后方。
[0024]本發(fā)明中的上磨頭裝置圖4:包括上磨頭主軸鋼套44，上磨頭主軸鋼套44內(nèi)安裝有上磨頭主軸46，上磨頭主軸46的上方安裝有上磨頭主電機(jī)連接板47，上磨頭主電機(jī)連接板47上方正中安裝有上磨頭主電機(jī)48，上磨頭主電機(jī)連接板47的兩端均安裝有上磨頭升降器49，上磨頭升降器49的兩端分別安裝有上磨頭伺服電機(jī)固定架414和上磨頭轉(zhuǎn)向器410都安裝在機(jī)架頂部，上磨頭伺服電機(jī)固定架414上安裝有上磨頭升降伺服電機(jī)415，用于驅(qū)動上磨頭升降器49，2個上磨頭轉(zhuǎn)向器410之間連接有上磨頭轉(zhuǎn)向器連接桿411，上磨頭升降器49內(nèi)安裝有滾珠絲桿412，上磨頭升降器49沿著滾珠絲桿412上下升降，從而帶動上砂輪41升降，滾珠絲桿412的端部安裝有絲桿固定座413固定在機(jī)架中間板上。上磨頭主軸46的下方安裝有上磨頭固定板416，上磨頭固定板416的上方安裝有上磨頭座45安裝在機(jī)架上腔中間板當(dāng)中，上磨頭固定板416前端用于連接自動補(bǔ)償裝置7，上磨頭固定板416的下方安裝有上砂輪法蘭座43,上砂輪法蘭座43的下方安裝有上砂輪底板42,上砂輪底板42的下方安裝有上砂輪41。
[0025]本發(fā)明中的下磨頭裝置圖6:包括下磨頭主軸鋼套64，下磨頭主軸鋼套64內(nèi)安裝有下磨頭主軸66，下磨頭主軸66的上方安裝有下砂輪法蘭座63，下砂輪法蘭座63上安裝有下砂輪底板62，下砂輪底板62上安裝有下砂輪61 ;下磨頭主軸66的下方安裝有下磨頭座65安裝在機(jī)架下腔中間板當(dāng)中，下磨頭座65的下方安裝有下磨頭升降器69也固定機(jī)架中間板上，下磨頭升降器69上連接有下磨頭升降伺服電機(jī)610，用于驅(qū)動下磨頭升降器69 ；下磨頭升降器69的下方安裝有從動齒輪箱611，從動齒輪箱611下方安裝有下磨頭電機(jī)連接板67，下磨頭電機(jī)連接板67上安裝有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括下磨頭主電機(jī)68、電機(jī)帶輪613和從動帶輪612，下磨頭主電機(jī)68安裝在下磨頭電機(jī)連接板67的上方，電機(jī)帶輪613和從動帶輪612均位于下磨頭電機(jī)連接板67的下方，電機(jī)帶輪613與下磨頭主電機(jī)68連接，通過下磨頭主電機(jī)68驅(qū)動，從動帶輪612與從動齒輪箱611連接，電機(jī)帶輪613和從動帶輪612之間通過同步帶614連接。
[0026]本發(fā)明中的驅(qū)動裝置為2套，2套驅(qū)動裝置分別安裝在下磨頭電機(jī)連接板67的兩側(cè)。
[0027]本發(fā)明中的升降工作臺裝置圖5:包括旋轉(zhuǎn)主軸54，旋轉(zhuǎn)主軸54內(nèi)安插有旋轉(zhuǎn)工作臺51、走簧板52和彈簧料盤53正中，走簧板52位于旋轉(zhuǎn)工作臺51上方，彈簧料盤53位于走簧板52上方于旋轉(zhuǎn)主軸54固定，旋轉(zhuǎn)主軸54的端部安裝有減速箱55，減速箱55連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)56，用于驅(qū)動減速箱55，減速箱55的下方安裝有升降絲桿頂板57，升降絲桿頂板57下方安裝有升降減速機(jī)58，升降減速機(jī)58連接有升降伺服電機(jī)59，用于驅(qū)動升降減速機(jī)58 ;旋轉(zhuǎn)工作臺51的右側(cè)安裝有直線導(dǎo)軌總成513，直線導(dǎo)軌固定在機(jī)架側(cè)邊，直線導(dǎo)軌總成513通過工作臺鎖緊座514和直線規(guī)固定座515與旋轉(zhuǎn)工作臺51連接，工作臺鎖緊座514位于直線規(guī)固定座515內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)工作臺51的另左側(cè)安裝有升降導(dǎo)柱510，升降導(dǎo)柱510通過旋轉(zhuǎn)鉸鏈512與旋轉(zhuǎn)工作臺51連接，且升降導(dǎo)柱510的兩端均安裝有鉸鏈固定座511安裝在機(jī)架左側(cè)，旋轉(zhuǎn)工作臺51的升降距離為2個鉸鏈固定座511之間的距離。
[0028]本發(fā)明中的升降工作臺裝置圖5的上方安裝有防護(hù)罩殼8，防護(hù)罩殼8設(shè)有施工窗口，彈簧料盤位于防護(hù)罩8內(nèi)腔。
[0029]本發(fā)明的電腦數(shù)控彈簧端面磨床，其旋轉(zhuǎn)工作臺51既可以沿著升降導(dǎo)柱510和直線導(dǎo)軌總成513的導(dǎo)軌進(jìn)行上下升降，也可以以升降導(dǎo)柱510為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)打開旋轉(zhuǎn)工作臺51安裝砂輪，旋轉(zhuǎn)工作臺51下減速箱55的下方安裝有升降絲桿頂板57，升降絲桿頂板57下方安裝有升降減速機(jī)58，升降減速機(jī)58連接有升降伺服電機(jī)59，伺服電機(jī)59根據(jù)不同的產(chǎn)品和不同的操作工需要的高度，驅(qū)動升降減速機(jī)58當(dāng)中頂板57使旋轉(zhuǎn)工作臺51上方走簧板52高度為達(dá)到最佳的砂輪磨削效果典定基礎(chǔ)；
本發(fā)明中的機(jī)架上方的上磨頭裝置安裝有上磨頭轉(zhuǎn)向器410，通過2個轉(zhuǎn)向器連接上磨頭升降器49 ;上磨頭升降器49根據(jù)需要進(jìn)行升降調(diào)節(jié)砂輪磨削高度；本發(fā)明中的上磨頭主電機(jī)48安裝在上磨頭主軸鋼套44的正上方，方便散熱、維修和更換；
本發(fā)明中的下磨頭裝置安裝有2套驅(qū)動裝置，下磨頭主電機(jī)68工作時帶動電機(jī)帶輪613轉(zhuǎn)動，從而帶動從動帶輪612，通過帶動從動齒輪箱611工作，使得下砂輪61工作。本發(fā)明安裝有下磨頭升降器69，下磨頭升降器69上連接有下磨頭升降伺服電機(jī)610，通過下磨頭升降伺服電機(jī)610于驅(qū)動下磨頭升降器69 ;根據(jù)需要進(jìn)行升降調(diào)節(jié)砂輪磨削高度，磨頭主電機(jī)68安裝在下磨頭主軸鋼套64的兩側(cè)方便散熱、維修和更換。
[0030]本發(fā)明中的自動修整器器裝置，其進(jìn)給電機(jī)37驅(qū)動修整器齒軸34，通過修整器齒軸34沿修整機(jī)架33向槽使砂刀進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，達(dá)到砂輪平整效果；而升降電機(jī)312驅(qū)動升降減速箱311，從而帶動砂刀35沿著升降絲桿39上下活動，調(diào)整砂刀35相對的高度，再用手輪314微調(diào)砂刀35高度，針對砂輪41、61位置進(jìn)行調(diào)整，保證達(dá)到砂輪41、61最佳修整效果。
[0031 ] 5、本發(fā)明通過操作控制裝置2內(nèi)配有PLC及觸摸屏等自動化系統(tǒng)來控制電機(jī)實施整個磨床工作過程，實現(xiàn)自動化，降低勞動強(qiáng)度、提高勞動效率，將科技推進(jìn)一步。
[0032]上述實施例僅用于解釋說明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對本發(fā)明權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電腦數(shù)控彈簧端面磨床，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架外部安裝有操作控制裝置，機(jī)架的前方安裝有升降工作臺裝置和自動補(bǔ)償裝置，所述自動補(bǔ)償裝置位于升降工作臺裝置的上方，升降工作臺裝置下方安裝有出料管，所述機(jī)架內(nèi)部從上往下依次安裝有上磨頭裝置、自動修整器裝置和下磨頭裝置，所述升降工作臺裝置、自動補(bǔ)償裝置、上磨頭裝置、自動修整器裝置和下磨頭裝置均與操作控制裝置連接；所述自動修整器裝置包括升降導(dǎo)軌底板，所述升降導(dǎo)軌底板內(nèi)部安裝有升降絲桿，升降導(dǎo)軌底板背部安裝有直線導(dǎo)軌總成，所述升降絲桿的下端安裝有升降減速箱，升降絲桿內(nèi)安插有升降滑板螺母，所述升降滑板螺母上安裝有修整器進(jìn)給機(jī)架，所述修整器進(jìn)給機(jī)架連接有進(jìn)給電機(jī)，修整器進(jìn)給機(jī)架內(nèi)安裝有修整齒軸，所述進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動修整齒軸，所述修整齒軸的端部安裝有砂刀；所述升降導(dǎo)軌底板的下方安裝有固定支架，所述固定支架上安裝有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)與升降減速箱之間通過傳動帶連接，所述升降電機(jī)連接有控制電箱，所述升降減速箱上安裝有手輪。
2.如權(quán)利要求1所述的電腦數(shù)控彈簧端面磨床，其特征在于:所述的修整齒軸上安裝有齒軸防護(hù)罩，所述齒軸防護(hù)罩位于修整器進(jìn)給機(jī)架的后方。
3.如權(quán)利要求1所述的電腦數(shù)控彈簧端面磨床，其特征在于:所述的上磨頭裝置包括上磨頭主軸鋼套，所述上磨頭主軸鋼套內(nèi)安裝有上磨頭主軸，所述上磨頭主軸的上方安裝有上磨頭主電機(jī)連接板，所述上磨頭主電機(jī)連接板上方安裝有上磨頭主電機(jī)，所述上磨頭主電機(jī)連接板的兩端均安裝有上磨頭升降器，所述上磨頭升降器的兩端分別安裝有上磨頭伺服電機(jī)固定架和上磨頭轉(zhuǎn)向器，所述上磨頭伺服電機(jī)固定架上安裝有上磨頭升降伺服電機(jī)，所述的2個上磨頭轉(zhuǎn)向器之間有連接桿連接，所述上磨頭升降器內(nèi)安裝有滾珠絲桿；所述上磨頭主軸的下方安裝有上磨頭固定板，所述上磨頭固定板的上方安裝有上磨頭座，上磨頭固定板的下方安裝有上砂輪法蘭座，所述上砂輪法蘭座的下方安裝有上砂輪底板，所述上砂輪底板的下方 安裝有上砂輪。
4.如權(quán)利要求3所述的電腦數(shù)控彈簧端面磨床，其特征在于:所述滾珠絲桿的端部安裝有絲桿固定座。
5.如權(quán)利要求1所述的電腦數(shù)控彈簧端面磨床，其特征在于:所述的下磨頭裝置包括下磨頭主軸鋼套，所述下磨頭主軸鋼套內(nèi)安裝有下磨頭主軸，所述下磨頭主軸的上方安裝有下砂輪法蘭座，所述下砂輪法蘭座上安裝有下砂輪底板，所述下砂輪底板上安裝有下砂輪；所述下磨頭主軸的下方安裝有下磨頭座，所述下磨頭座的下方安裝有下磨頭升降器，所述下磨頭升降器上連接有下磨頭升降伺服電機(jī)，所述下磨頭升降器的下方安裝有從動齒輪箱，所述從動齒輪箱下方安裝有下磨頭電機(jī)連接板，所述下磨頭電機(jī)連接板上安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括下磨頭主電機(jī)、電機(jī)帶輪和從動帶輪，所述下磨頭主電機(jī)安裝在下磨頭電機(jī)連接板的上方，所述電機(jī)帶輪和從動帶輪均位于下磨頭電機(jī)連接板的下方，所述電機(jī)帶輪與下磨頭主電機(jī)連接，所述從動帶輪與從動齒輪箱連接，所述電機(jī)帶輪和從動帶輪之間通過同步帶連接。
6.如權(quán)利要求5所述的電腦數(shù)控彈簧端面磨床，其特征在于:所述的驅(qū)動裝置為2套，所述2套驅(qū)動裝置分別安裝在下磨頭電機(jī)連接板的兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求1所述的電腦數(shù)控彈簧端面磨床，其特征在于:所述的升降工作臺裝置包括旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸內(nèi)安插有旋轉(zhuǎn)工作臺、走簧板和彈簧料盤，所述走簧板位于旋轉(zhuǎn)工作臺上方，所述彈簧料盤位于走簧板上方，所述旋轉(zhuǎn)主軸的端部安裝有減速箱，所述減速箱連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述減速箱的下方安裝有升降絲桿頂板，所述升降絲桿頂板下方安裝有升降減速機(jī)，所述升降減速機(jī)連接有升降伺服電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)工作臺的一側(cè)安裝有直線導(dǎo)軌總成，所述直線導(dǎo)軌總成通過工作臺鎖緊座和直線規(guī)固定座與旋轉(zhuǎn)工作臺連接，所述的工作臺鎖緊座位于直線規(guī)固定座內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺的另一側(cè)安裝有升降導(dǎo)柱，所述升降導(dǎo)柱通過旋轉(zhuǎn)鉸鏈與旋轉(zhuǎn)工作臺連接，且升降導(dǎo)柱的兩端均安裝有鉸鏈固定座。
8.如權(quán)利要求7所述的電腦數(shù)控彈簧端面磨床，其特征在于:所述的升降工作臺裝置的外側(cè)安裝有罩殼，所 述罩殼設(shè)有開口，所述的彈簧料盤位于開口內(nèi)。
【文檔編號】B24B7/17GK104070431SQ201410277525
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】金苗興, 董江濤, 戴萬增 申請人:浙江萬能彈簧機(jī)械有限公司