一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法，用于判斷鋼坯定位位置是否合適。該加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)包括：推桿和定位裝置；所述推桿安裝于推鋼機(jī)的端部并沿著推鋼機(jī)的固有推桿的延伸方向延伸，所述推桿延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前，所述定位裝置用于檢測(cè)所述推桿是否觸碰到鋼坯，在檢測(cè)到所述推桿觸碰到鋼坯時(shí)發(fā)送保護(hù)信號(hào)，并記錄鋼坯偏離正常位置，所述保護(hù)信號(hào)用于停止加熱爐電氣設(shè)備動(dòng)作。本發(fā)明提供的加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法判斷鋼坯定位是否準(zhǔn)確的問題，同時(shí)還解決了定位失誤鋼坯沒完全入爐情況下，爐門降下且推鋼機(jī)步進(jìn)梁動(dòng)作損壞設(shè)備等問題，提高了可靠性。
【專利說明】一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有普遍使用的加熱爐自動(dòng)裝鋼定位，通過爐前冷金屬檢測(cè)器和固定在爐內(nèi)第二個(gè)懸臂輥道電機(jī)上的編碼器實(shí)現(xiàn)定位，定位快速準(zhǔn)確，但由于輥道振動(dòng)大，測(cè)量定位走長(zhǎng)的編碼器易損壞，以及摩擦、鋼坯和輥道在運(yùn)動(dòng)過程中容易產(chǎn)生相對(duì)位移，使得鋼坯定位過程存在不恒定誤差，因此，也存在一定的定位失誤率。另外，在鋼坯僅存在較小的定位誤差時(shí)，從攝像頭不好判斷定位是否合適，所以可能無(wú)法很好而且及時(shí)的判斷定位是否合適。當(dāng)鋼坯尾部有少量沒有完全進(jìn)入入料爐門側(cè)的內(nèi)墻，或者離爐墻內(nèi)側(cè)過近時(shí)，推鋼機(jī)和步進(jìn)梁的動(dòng)作都會(huì)造成爐墻和爐門的損壞。此外，加熱爐的全自動(dòng)過程較快，有可能無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)鋼坯的定位位置是否離爐墻過近。
[0003]因此，現(xiàn)有的方法雖然可以保證較高的自動(dòng)裝鋼的準(zhǔn)確性，但依然存在不精確和不可靠的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確、可靠的自動(dòng)裝鋼問題。 [0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法，解決了現(xiàn)有的鋼坯定位無(wú)法判斷鋼坯的定位位置是否準(zhǔn)確的問題。
[0006]本發(fā)明提供一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0007]推桿和定位裝置；
[0008]所述推桿安裝于推鋼機(jī)的端部并沿著推鋼機(jī)的固有推桿的延伸方向延伸，所述推桿延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前，所述定位裝置用于檢測(cè)所述推桿是否觸碰到鋼坯，在檢測(cè)到所述推桿觸碰到鋼坯時(shí)，發(fā)送保護(hù)信號(hào)，并記錄鋼坯偏離正常位置，所述保護(hù)信號(hào)用于停止加熱爐電氣設(shè)備動(dòng)作。
[0009]本發(fā)明還提供一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)方法，所述方法包括:
[0010]推動(dòng)安裝于推鋼機(jī)的端部并沿著推鋼機(jī)的固有推桿的延伸方向延伸的推桿，所述推桿延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前；
[0011]檢測(cè)所述推桿是否觸碰到鋼坯，在檢測(cè)到所述推桿觸碰到鋼坯時(shí)，發(fā)送保護(hù)信號(hào)，并記錄鋼坯偏離正常位置，所述保護(hù)信號(hào)用于停止加熱爐電氣設(shè)備動(dòng)作。
[0012]本發(fā)明提供的一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法，通過推鋼機(jī)上新增推桿解決了現(xiàn)有的鋼坯定位無(wú)法判斷鋼坯的定位位置是否準(zhǔn)確的問題，使得在定位失誤鋼坯還沒完全入爐的情況下能夠防止?fàn)t門降下且推鋼機(jī)步進(jìn)梁動(dòng)作損壞設(shè)備和爐門口爐墻，提高了定位的快速性和安全可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明提供的一種不固定推桿式的加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)；
[0015]圖2為本發(fā)明提供的一種與圖1對(duì)應(yīng)的不固定推桿式加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)優(yōu)選使用狀態(tài)；
[0016]圖3為本發(fā)明提供的一種固定推桿式的一側(cè)開口的加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)；
[0017]圖4為本發(fā)明提供的一種與圖3對(duì)應(yīng)的固定推桿式的一側(cè)開口的加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)優(yōu)選使用狀態(tài)；
[0018]圖5為本發(fā)明提供的一種固定推桿式的兩側(cè)開口的加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)；
[0019]圖6為本發(fā)明提供的一種與圖5對(duì)應(yīng)的固定推桿式的兩側(cè)開口的加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)優(yōu)選使用狀態(tài)； [0020]圖7為本發(fā)明提供的一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]下面對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案做詳細(xì)公開的說明，首先，參考附圖1所示，為本發(fā)明提供的一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)示意圖，在本發(fā)明提供的以下各實(shí)施例中，其對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)包括附圖1所示系統(tǒng)的部分或者全部組成部分。參考附圖1所示，本發(fā)明提供的一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:推桿和定位裝置；所述推桿安裝于推鋼機(jī)的端部并沿著推鋼機(jī)的固有推桿的延伸方向延伸，所述推桿延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前，所述定位裝置用于檢測(cè)所述推桿是否觸碰到鋼坯，在檢測(cè)到所述推桿觸碰到鋼坯時(shí)，發(fā)送保護(hù)信號(hào)，并記錄鋼坯偏離正常位置，所述保護(hù)信號(hào)用于停止加熱爐電氣設(shè)備動(dòng)作。
[0023]具體的，結(jié)合附圖1和附圖2所示，本發(fā)明提供的一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)，包括推桿和定位裝置；所述推桿安裝于推鋼機(jī)的端部并沿著推鋼機(jī)的固有推桿的延伸方向延伸，具體的，參考附圖2所示，推桿安裝于圖2所示的推鋼機(jī)的端部入料爐門一側(cè)，并且沿著推鋼機(jī)上圖2所示的固有推桿的方向延伸，即與推鋼機(jī)上固有推桿的延伸方向一致；所述推桿延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前，具體的，由圖2可由看出，所述推桿延伸的終點(diǎn)位置在所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置的前面，具體的，可以是所述推桿比所述推鋼機(jī)的固有推桿長(zhǎng)來實(shí)現(xiàn)所述推桿的延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前，也可以是所述推桿安裝的位置本身就比所述推鋼機(jī)的固有推桿安裝的位置靠前來實(shí)現(xiàn)所述推桿的延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前，這樣使得所述推桿能夠更靠近新開的推鋼孔的位置處，以便于比所述推鋼機(jī)上的固有推桿能夠更先觸碰到鋼坯；所述定位裝置用于檢測(cè)所述推桿是否觸碰到鋼坯，在檢測(cè)到所述推桿觸碰到鋼坯時(shí)發(fā)送保護(hù)信號(hào)，并記錄鋼坯偏離正常位置，所述保護(hù)信號(hào)用于停止加熱爐電氣設(shè)備動(dòng)作，具體的，如圖2所示，由于所述推桿延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前，所以能夠比固有推桿先接觸到鋼坯，當(dāng)定位裝置檢測(cè)到了所述推桿觸碰到鋼坯時(shí)，定位裝置能夠發(fā)送保護(hù)信號(hào)，停止加熱爐電氣設(shè)備動(dòng)作，并且定位裝置記錄下鋼坯偏離正常位置，以便后面對(duì)偏離的鋼坯進(jìn)行位置調(diào)整。
[0024] 優(yōu)選的，本發(fā)明提供的一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例1，結(jié)合附圖2，與附圖1相對(duì)應(yīng)的優(yōu)選使用狀態(tài)圖，其中，所述推桿安裝于靠近入料爐門側(cè)的推鋼機(jī)的端部，且沿著推鋼機(jī)的固有推桿的延伸方向延伸，所述推桿延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前，具體的，可以是所述推桿比所述推鋼機(jī)的固有推桿長(zhǎng)來實(shí)現(xiàn)所述推桿的延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前，也可以是所述推桿安裝的位置本身就比所述推鋼機(jī)的固有推桿安裝的位置靠前來實(shí)現(xiàn)所述推桿的延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前，這樣使得所述推桿能夠更靠近新開的推鋼孔的位置處，使得推鋼時(shí)需要比其它推桿先接觸到鋼坯，本實(shí)施例以所述推桿比所述推鋼機(jī)的固有推桿長(zhǎng)來實(shí)現(xiàn)所述推桿的延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前；所述定位裝置安裝于推桿后側(cè)的位置；圖2所述優(yōu)選使用狀態(tài)圖中的加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝于所述推桿與所述推鋼機(jī)相連接的端部，所述旋轉(zhuǎn)軸可以使所述推桿自由轉(zhuǎn)動(dòng)；圖2所述優(yōu)選使用狀態(tài)圖中的加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)于推桿動(dòng)作后的復(fù)位可以手動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位也可以在推桿后側(cè)增加復(fù)位裝置。
[0025]優(yōu)選的，在推桿后側(cè)增加復(fù)位裝置時(shí)，復(fù)位裝置為彈性復(fù)位裝置或電機(jī)驅(qū)動(dòng)復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置也可以安裝于所述推桿的側(cè)面，不一定是后側(cè)，以能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)所述推桿的復(fù)位為準(zhǔn)；所述定位裝置可以為限位開關(guān)、接近開關(guān)、位移傳感器或壓力傳感器等。
[0026]為了便于對(duì)本發(fā)明提供的一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)的有益效果有一個(gè)更直觀的理解，這里舉例說明，通常情況下推桿安裝在靠近加熱爐的入料爐門側(cè)，還需要在離入料爐門側(cè)爐內(nèi)內(nèi)墻側(cè)向爐內(nèi)緩沖擋板方向(加熱爐內(nèi)寬-爐內(nèi)預(yù)留鋼坯的最大長(zhǎng)度)/2這樣寬的地方，根據(jù)常規(guī)的加熱爐寬度和預(yù)留的鋼坯的最大長(zhǎng)度計(jì)算出的該值通常為0.35m，開一個(gè)和其它推鋼孔一樣大小的開孔，并且所有開孔均處在同一水平高度，使得推桿可以推入爐內(nèi)并能夠接觸到停在入爐懸臂輥道上的鋼坯。為了不損壞爐墻，鋼坯尾部需要和爐墻也要保持至少上述計(jì)算寬度，通常是0.35m的安全距離，這樣的安全距離可以保證將鋼坯放在加熱爐的中線位置處，為此，入料爐門側(cè)的爐墻內(nèi)側(cè)距新增推桿的內(nèi)側(cè)同樣需要有上述計(jì)算寬度的距離，通常約0.35m。由于所述推桿延伸的終點(diǎn)位置要比推鋼機(jī)上的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置更靠前才能比其它推桿更先靠近鋼坯，所以所述推桿要比推鋼機(jī)上的固有推桿更靠近推鋼孔一段距離，根據(jù)常規(guī)加熱爐內(nèi)鋼坯長(zhǎng)度等因素還有人為經(jīng)驗(yàn)值，該距離通常約20cm左右，此處不排除有不同距離的情況，該距離能夠使得推鋼時(shí)推桿比其余推桿先接觸到鋼坯，以便在其余推桿接觸到鋼坯前能產(chǎn)生安全信號(hào)停止加熱爐電氣設(shè)備動(dòng)作。
[0027]參考上述舉例，安全信號(hào)的產(chǎn)生可以通過不同方式實(shí)現(xiàn)，此處以推桿是不固定在推鋼機(jī)上為例進(jìn)行詳細(xì)說明。參考附圖1和附圖2所示，推桿的旋轉(zhuǎn)軸不與推鋼機(jī)其余推桿的旋轉(zhuǎn)軸固定，使其可以相對(duì)其余推桿獨(dú)立自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在推桿的后側(cè)5cm處裝有定位裝置，定位裝置可以是限位開關(guān)、接近開關(guān)、位移傳感器或壓力傳感器等能夠?qū)崿F(xiàn)定位的裝置，當(dāng)推桿推入爐內(nèi)撞擊到鋼坯后受到一定推力時(shí)，該推桿的位移相對(duì)推鋼停止的位移向后退，限位開關(guān)、接近開關(guān)、位移傳感器或壓力傳感器等能夠?qū)崿F(xiàn)定位的裝置發(fā)送保護(hù)信號(hào)停止加熱爐電氣設(shè)備的動(dòng)作。
[0028]需要說明的是，推桿的旋轉(zhuǎn)軸不與推鋼機(jī)其余推桿的旋轉(zhuǎn)軸固定，所述推桿的旋轉(zhuǎn)軸在有一定外力的情況下才能夠運(yùn)動(dòng)，沒有外力時(shí)，保持原始位置不變，另外所述推桿的旋轉(zhuǎn)軸可以在較小的外力作用下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰觸鋼坯時(shí)，在不推動(dòng)鋼坯的情況下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)；定位裝置安裝的位置在推桿后側(cè)5cm也是根據(jù)鋼坯長(zhǎng)度等加上人為經(jīng)驗(yàn)值得出的，不排除有其他不同距離的情況，也不排除有安裝于推桿其他方向側(cè)的情況；其中，加熱爐電氣設(shè)備包括爐門、輥道、推鋼機(jī)和步進(jìn)梁等設(shè)備。
[0029]繼續(xù)參考上述舉例，當(dāng)位移變化后，可以人工對(duì)推進(jìn)后的推桿進(jìn)行復(fù)位；若系統(tǒng)中裝有復(fù)位裝置，則系統(tǒng)中的復(fù)位裝置可以使推進(jìn)后的推桿恢復(fù)到初始位置，復(fù)位裝置可以是彈性復(fù)位裝置，也可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的復(fù)位裝置。
[0030]另外，當(dāng)推桿沒有與鋼坯撞擊，未產(chǎn)生位移時(shí)，認(rèn)為鋼坯定位位置合適，則可以繼續(xù)進(jìn)行后面的全自動(dòng)流程。
[0031]參考附圖3所示系統(tǒng)以及與附圖3對(duì)應(yīng)的使用狀態(tài)附圖4，本發(fā)明還提供一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè) 系統(tǒng)實(shí)施例2，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，實(shí)施例2中推桿為固定推桿，推桿和其它推桿固定在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，且相對(duì)其它推桿不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)位移。推桿是空心的，包括套筒和內(nèi)芯棒，套筒套在內(nèi)芯棒的外面，所述套筒安裝于所述推鋼機(jī)端部的一端封閉，沿著所述推鋼機(jī)的固有推桿的延伸方向延伸的一端敞開。內(nèi)芯棒在套筒內(nèi)可以產(chǎn)生細(xì)微的運(yùn)動(dòng)，所述定位裝置可以安裝于所述套筒封閉的一端的內(nèi)側(cè)即安裝于內(nèi)芯棒的底部，也可以安裝于所述套筒封閉的一端的外側(cè)，與上述實(shí)施例1中不固定推桿的安裝方式類似，即在所述推桿的后側(cè)位置處。具體的，所述定位裝置安裝于所述套筒封閉的一端的內(nèi)側(cè)，則優(yōu)選的，所述定位位置裝置可以是壓力傳感器，當(dāng)內(nèi)芯棒撞擊到鋼坯時(shí)，內(nèi)芯棒會(huì)受壓從而擠壓到套筒底部的定位裝置，具體的，擠壓的是壓力傳感器時(shí)，可以通過壓力的變化情況判斷推桿是否撞擊了鋼坯，進(jìn)而判斷鋼坯定位位置是否合適；所述定位裝置安裝于所述套筒封閉的一端的外側(cè)，優(yōu)選的，所述定位裝置可以是限位開關(guān)、位置開關(guān)或位移傳感器，則與上述實(shí)施例1中關(guān)于判斷鋼坯定位位置的方法類似，此處不再贅述。
[0032]需要說明的是，套筒內(nèi)優(yōu)選可以加有潤(rùn)滑油，用于排除摩擦力對(duì)定位裝置的影響。
[0033]繼續(xù)參考上述舉例，當(dāng)內(nèi)芯棒撞擊到鋼坯后，會(huì)產(chǎn)生壓力，擠壓套筒底部的定位裝置，例如擠壓的是壓力傳感器，為了在在擠壓后能夠恢復(fù)內(nèi)芯棒的位置，可以在套筒的底部，套筒和內(nèi)芯棒之間裝有彈性復(fù)位裝置，以便保證定位裝置測(cè)得的壓力不會(huì)因芯棒沒有歸位而保持不變。
[0034]需要說明的是，一般彈性復(fù)位裝置的長(zhǎng)度需要控制在5cm以內(nèi)，此處5cm也是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值及內(nèi)芯棒的長(zhǎng)度和套筒的長(zhǎng)度制定出來的，不排除有其他不一樣的距離。
[0035]同實(shí)施例1 一樣，當(dāng)定位裝置未檢測(cè)所述推桿觸碰到鋼坯時(shí)，則判斷鋼坯定位位置合適，可以繼續(xù)進(jìn)行后面的全自動(dòng)流程。
[0036]本發(fā)明還提供一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例3，參考附圖5所示系統(tǒng)以及與附圖5對(duì)應(yīng)的使用狀態(tài)附圖6，在實(shí)施例1和2的基礎(chǔ)上，實(shí)施例3所示系統(tǒng)與實(shí)施例2相似,推桿和其它推桿固定在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸上,且相對(duì)其它推桿不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)位移,且推桿是空心的，包括套筒和內(nèi)芯棒，套筒套在內(nèi)芯棒的外面，區(qū)別在于實(shí)施例3所示的系統(tǒng)推桿的套筒兩端都敞開。距離安裝于推鋼機(jī)端部的推桿的內(nèi)芯棒5cm左右處裝有定位裝置，當(dāng)內(nèi)芯棒撞擊到鋼還時(shí)，內(nèi)芯棒會(huì)產(chǎn)生向后的位移，當(dāng)該位移超過5cm左右時(shí)會(huì)觸碰到定位裝置，定位裝置則會(huì)發(fā)送保護(hù)信號(hào)，由控制系統(tǒng)控制加熱爐電氣設(shè)備停止動(dòng)作。具體的，實(shí)施例3中的定位裝置可以是限位開關(guān)、接近開關(guān)、位移傳感器或壓力傳感器，以限位開關(guān)為例，當(dāng)限位開關(guān)受到撞擊后發(fā)送保護(hù)信號(hào)給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制加熱爐電氣設(shè)備停止動(dòng)作。這樣通過判斷推桿是否撞擊鋼坯，判斷鋼坯定位位置是否合適。
[0037]需要說明的是，套筒后部5cm的距離也是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值及內(nèi)芯棒的長(zhǎng)度和套筒的長(zhǎng)度制定出來的，不排除有其他不一樣的距離。另外，推桿的套筒內(nèi)加有潤(rùn)滑油，排除了摩擦力對(duì)傳感器的影響。
[0038]繼續(xù)參考上述舉例，當(dāng)推桿的內(nèi)芯棒撞擊位置變化后，在內(nèi)芯棒的后側(cè)裝有復(fù)位裝置，復(fù)位裝置可以是彈性復(fù)位裝置也可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的復(fù)位裝置，復(fù)位裝置可以使發(fā)生位置變化的內(nèi)芯棒復(fù)位到原始位置。
[0039]同實(shí)施例1 一樣，當(dāng)定位裝置未檢測(cè)所述推桿觸碰到鋼坯時(shí)，則判斷鋼坯定位位置合適，可以繼續(xù)進(jìn)行后面的全自動(dòng)流程。
[0040]綜合上述3個(gè)實(shí)施例，需要說明的是，當(dāng)加熱爐的爐內(nèi)自動(dòng)定位結(jié)束后，爐門先不下降，推鋼機(jī)動(dòng)作。當(dāng)推桿與 鋼坯發(fā)生接觸時(shí)，認(rèn)為鋼坯定位失誤，需要停止?fàn)t門、推鋼機(jī)和步進(jìn)梁等設(shè)備，如果爐門正在下降，需要將其升起，如果推鋼機(jī)推出，需要將其收回，如果步進(jìn)梁動(dòng)作，需要使其回到托鋼位以下，以保證設(shè)備的安全，當(dāng)人工或系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整鋼坯位置后，再使設(shè)備恢復(fù)正常生產(chǎn)流程。若推桿沒有觸碰到鋼坯，則認(rèn)為鋼坯定位位置合適，繼續(xù)進(jìn)行后面的全自動(dòng)流程。
[0041]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)方法，參考附圖7所示，所述方法包括以下步驟:
[0042]SlOl:推動(dòng)安裝于推鋼機(jī)的端部并沿著推鋼機(jī)的固有推桿的延伸方向延伸的推桿，所述推桿延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前；
[0043]S102:檢測(cè)所述推桿是否觸碰到鋼坯，在檢測(cè)到所述推桿觸碰到鋼坯時(shí)，發(fā)送保護(hù)信號(hào)，并記錄鋼坯偏離正常位置，所述保護(hù)信號(hào)用于停止加熱爐電氣設(shè)備動(dòng)作。
[0044]具體的，結(jié)合附圖7所示步驟，本發(fā)明提供的一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)方法，推動(dòng)安裝于推鋼機(jī)的端部并沿著推鋼機(jī)的固有推桿的延伸方向延伸的推桿，所述推桿延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前；檢測(cè)所述推桿是否觸碰到鋼坯，在檢測(cè)到所述推桿觸碰到鋼坯時(shí)，發(fā)送保護(hù)信號(hào)，并記錄鋼坯偏離正常位置，所述保護(hù)信號(hào)用于停止加熱爐電氣設(shè)備動(dòng)作。具體的，加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)的定位裝置檢測(cè)所述推桿是否觸碰到了鋼坯，當(dāng)加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)的定位裝置檢測(cè)到所述推桿觸碰到鋼坯時(shí)，所述定位裝置發(fā)送保護(hù)信號(hào)，該保護(hù)信號(hào)可以停止加熱爐電氣設(shè)備動(dòng)作，同時(shí)，所述定位裝置記錄鋼坯偏離正常位置，以便后面對(duì)偏離的鋼坯進(jìn)行位置調(diào)整。
[0045]步驟SlOl:推動(dòng)安裝于推鋼機(jī)的端部并沿著推鋼機(jī)的固有推桿的延伸方向延伸的推桿，所述推桿延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前；[0046]具體的，安裝于推鋼機(jī)端部的推桿與推鋼機(jī)上固有推桿一樣產(chǎn)生推進(jìn)動(dòng)作推入爐內(nèi)，該推桿延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前。
[0047]步驟S102:檢測(cè)所述推桿是否觸碰到鋼坯，在檢測(cè)到所述推桿觸碰到鋼坯時(shí)，發(fā)送保護(hù)信號(hào)，并記錄鋼坯偏離正常位置，所述保護(hù)信號(hào)用于停止加熱爐電氣設(shè)備動(dòng)作。
[0048]具體的，推桿推入爐內(nèi)后，由于靠近推鋼機(jī)端部的推桿要比推鋼機(jī)上的固有推桿更靠近推鋼孔的位置，所以能夠更先靠近鋼坯，所以可以通過檢測(cè)靠近推鋼機(jī)端部的推桿是否觸碰到鋼坯判斷鋼坯定位位置是否合適，在檢測(cè)到所述推桿觸碰到鋼坯時(shí)判斷鋼坯定位位置不合適，同時(shí)記錄鋼坯偏離正常位置并發(fā)送保護(hù)信號(hào)，所述保護(hù)信號(hào)用于停止加熱爐電氣設(shè)備動(dòng)作；如果沒有檢測(cè)到所述推桿觸碰到鋼坯，則可判斷鋼坯定位位置合適，可以繼續(xù)進(jìn)行后面的全自動(dòng)流程。
[0049]優(yōu)選的，以推桿固定在推鋼機(jī)上，且所述推桿為實(shí)心桿為例，所述推桿比推鋼機(jī)上的固有推桿長(zhǎng)約20cm，則推進(jìn)動(dòng)作后，若撞擊了鋼坯，則推桿后側(cè)的定位裝置，比如為限位開關(guān)，產(chǎn)生安全信號(hào)，系統(tǒng)停止加熱爐電氣設(shè)備動(dòng)作，判斷鋼坯定位不合適，根據(jù)定位裝置記錄的鋼坯偏離正常位置調(diào)整鋼坯位置對(duì)鋼坯定位位置重新進(jìn)行調(diào)整；反之，若推桿推進(jìn)動(dòng)作后未撞擊到鋼坯，則判斷鋼坯定位位置合適，可以繼續(xù)進(jìn)行后面的全自動(dòng)流程。
[0050]本步驟的具體說明可以參考系統(tǒng)實(shí)施例1中的詳細(xì)描述，這里不再贅述。
[0051]本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于方法實(shí)施例而言，描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見系統(tǒng)實(shí)施例的部分說明即可。以上所述僅是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0052]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中不能保證準(zhǔn)確、可靠的自動(dòng)裝鋼問題提供了一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法，通過推鋼機(jī)上新增推桿解決了現(xiàn)有的鋼坯定位無(wú)法判斷鋼坯的定位位置是否準(zhǔn)確的問題，使得在定位失誤鋼坯還沒完全入爐的情況下能夠防止?fàn)t門降下且推鋼機(jī)步進(jìn)梁動(dòng)作損壞設(shè)備和爐門口爐墻，提高了定位的快速性和安全可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 推桿和定位裝置； 所述推桿安裝于推鋼機(jī)的端部并沿著推鋼機(jī)的固有推桿的延伸方向延伸，所述推桿延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前，所述定位裝置用于檢測(cè)所述推桿是否觸碰到鋼坯，在檢測(cè)到所述推桿觸碰到鋼坯時(shí)，發(fā)送保護(hù)信號(hào)，并記錄鋼坯偏離正常位置， 所述保護(hù)信號(hào)用于停止加熱爐電氣設(shè)備動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝于所述推桿與所述推鋼機(jī)相連接的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置安裝于所述推桿后側(cè)，用于在推桿推進(jìn)后使所述推桿恢復(fù)到初始位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置為限位開關(guān)、位置開關(guān)、位移傳感器或壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)位裝置為彈性復(fù)位裝置或電機(jī)驅(qū)動(dòng)復(fù)位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述推桿為固定推桿，該固定推桿包括套筒和內(nèi)芯棒，所述套筒套在內(nèi)芯棒的外面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述套筒安裝于所述推鋼機(jī)端部的一端封閉，沿著所述推鋼機(jī)的固有推桿的延伸方向延伸的一端敞開，所述定位裝置安裝于所述套筒封閉的一端的外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述套筒安裝于所述推鋼機(jī)端部的一端封閉，沿著所述推鋼機(jī)的固有推桿的延伸方向延伸的一端敞開，所述定位裝置安裝于所述套筒封閉的一端的內(nèi)側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述套筒的兩端都敞開，安裝于推鋼機(jī)端部的所述固定推桿的內(nèi)芯棒的后側(cè)安裝所述定位裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述推桿為不固定推桿，該不固定推桿是實(shí)心桿，所述不固定推桿安裝于推鋼機(jī)的一端的后側(cè)安裝所述定位裝置。
11.一種加熱爐鋼坯定位位置檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括: 推動(dòng)安裝于推鋼機(jī)的端部并沿著推鋼機(jī)的固有推桿的延伸方向延伸的推桿，所述推桿延伸的終點(diǎn)位置比所述推鋼機(jī)的固有推桿延伸的終點(diǎn)位置靠前； 檢測(cè)所述推桿是否觸碰到鋼坯，在檢測(cè)到所述推桿觸碰到鋼坯時(shí)，發(fā)送保護(hù)信號(hào)，并記錄鋼坯偏離正常位置，所述保護(hù)信號(hào)用于停止加熱爐電氣設(shè)備動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】C21D9/70GK103981358SQ201410239055
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】李怡, 王會(huì)卿, 朱鋒, 趙梓淞, 王成林, 陳紫陽(yáng), 吳洲, 孫博華 申請(qǐng)人:北京佰能電氣技術(shù)有限公司