一種粉未冶金整形機齒輪整形機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種粉未冶金整形機齒輪整形機械手，包括送料底板，送料底板上固定有進料道、推料裝置和送料裝置；推料裝置位于進料道的出口端，推料裝置包括擋料板、推料氣缸和推塊；送料裝置位于推料裝置的出口端，送料裝包括送料氣缸、滑塊、擋片和齒條，送料氣缸垂直于所述推料氣缸，滑塊固定安裝在送料氣缸的輸出軸上，齒條和擋片平行設(shè)置在滑塊上，且齒條和擋片之間形成用于卡設(shè)齒輪的容納腔，當滑塊運動至上止點時，容納腔位于推料通道的出口端；當滑塊運動至下止點時，容納腔位于模腔的正上方；擋片通過扭轉(zhuǎn)彈簧轉(zhuǎn)動地安裝在滑塊上，齒條的入口端設(shè)有倒角。本發(fā)明粉未冶金整形機齒輪整形機械手能自動進行進料、定位和出料，且安全系數(shù)和生產(chǎn)效率高。
【專利說明】一種粉未冶金整形機齒輪整形機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖壓機送料裝置，特別涉及一種粉未冶金整形機齒輪整形機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]粉末成形齒輪經(jīng)過燒結(jié)后會產(chǎn)生變形，并有毛刺，因此要對粉末成形后的齒輪進行冷沖加工，以去除毛刺并提高齒輪精度。在傳統(tǒng)技術(shù)中，通常采用人工方式將齒輪放置在模腔上方，再進行冷沖，沖壓完成后人工出料，由于采用人工方式，因此在定位時，極易產(chǎn)生定位誤差，使齒輪不能與模腔對齊，從而在沖壓過程中造成齒輪崩裂，造成產(chǎn)品報廢、模具損壞；且采用人工方式安全系數(shù)低，易使操作人員受傷，且生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動進行進料、定位和出料，且安全系數(shù)和生產(chǎn)效率高的粉未冶金整形機齒輪整形機械手。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種粉未冶金整形機齒輪整形機械手，用于推送齒輪，包括開設(shè)有模腔101的送料底板1，所述送料底板I上固定有進料道2、推料裝置3和送料裝置4 ；
[0007]所述推料裝置3位于所述進料道2的出口端，用于將所述進料道2出口的齒輪推送至所述送料裝置4內(nèi)；
[0008]所述送料裝置4位于所述推料裝置3的出口端，所述送料裝置4包括送料氣缸401、滑塊402、擋片403和齒條404，所述送料氣缸401垂直于所述推料氣缸302，所述滑塊402固定安裝在所述送料氣缸401的輸出軸上，所述齒條404和擋片403平行設(shè)置在所述滑塊402上，且所述齒條404和擋片403之間形成用于卡設(shè)齒輪的容納腔，當所述滑塊402運動至上止點時，所述容納腔位于所述推料通道3011的出口端；當所述滑塊402運動至下止點時，所述容納腔位于所述模腔101的正上方；所述擋片403通過扭轉(zhuǎn)彈簧轉(zhuǎn)動地安裝在所述滑塊402上，所述齒條404的入口端設(shè)有倒角。
[0009]進一步的，所述推料裝置3包括擋料板301、推料氣缸302和推塊304，所述擋料板301固定安裝在所述進料道2的出口端，且所述擋料板301在所述進料道2與所述送料裝置4之間形成一推料通道3011，所述推塊304左右滑動地安裝在所述推料通道3011內(nèi)，所述推料氣缸302與所述擋料板301平行設(shè)置，且所述推塊304固定連接在所述推料氣缸302的輸出端
[0010]進一步的，所述送料底板I上還固定有與所述送料氣缸401平行的出料通道5，所述出料通道5的入口端位于所述送料氣缸的下止點處。
[0011]進一步的，所述推料氣缸302和送料氣缸401均為無桿氣缸或有桿氣缸。[0012]進一步的，所述送料氣缸401的兩端均安裝有限位桿。
[0013]進一步的，所述送料氣缸401的兩端均安裝有傳感器。
[0014]進一步的，所述滑塊402上開設(shè)有滑槽，所述齒條404通過螺栓固定在所述滑槽上。
[0015]進一步的，所述齒條404的中央貫穿有通孔，所述通孔內(nèi)滑配有頂桿7，所述頂桿7的頭部延伸至所述齒條404的齒根外，所述頂桿7的尾端安裝有傳感器。
[0016]進一步的，所述底板I上開設(shè)有凹模安裝槽，所述凹模安裝槽內(nèi)固定安裝有凹模102，所述模腔101開設(shè)在所述凹模102上。
[0017]進一步的，所述送料氣缸可以用伺服電機替代。
[0018](三)有益效果
[0019]本發(fā)明粉未冶金整形機齒輪整形機械手，可對不同直徑的齒輪進行自動送料及出料，柔性好，適用范圍廣；在進行送料時，推塊將齒輪推送至送料裝置內(nèi)，齒輪與齒條的輪齒相互嚙合，在帶有倒角的齒條的引導(dǎo)下，齒輪滾入容納腔內(nèi)，且在擋片彈力和齒條的雙重作用下，實現(xiàn)齒輪的精確定位，此時齒輪的角度正好與模腔的角度相同，即完成了齒輪的周向定位；完成推料后，送料裝置將其送至模腔的正上方，從而實現(xiàn)軸向定位，再使沖頭下沖，將齒輪壓置在模腔口，此時推料裝置復(fù)位，由于擋片上裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，因此能實現(xiàn)推料裝置朝推料通道一側(cè)移動，沖頭繼續(xù)向下移動完成沖壓，同時送料裝置完成下一齒輪的裝載；當送料裝置將下一齒輪送至模腔正上方時，在擋片的作用下，實現(xiàn)對已完成沖壓的齒輪進行下料，將其推入出料通道，完成出料；本發(fā)明粉未冶金整形機齒輪整形機械手能自動進行進料、定位和出料，且安全系數(shù)和生產(chǎn)效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明粉未冶金整形機齒輪整形機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明粉未冶金整形機齒輪整形機械手的推料示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明粉未冶金整形機齒輪整形機械手的推料裝置復(fù)位示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明粉未冶金整形機齒輪整形機械手的送料示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明粉未冶金整形機齒輪整形機械手的送料裝置復(fù)位示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明粉未冶金整形機齒輪整形機械手的沖壓示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明粉未冶金整形機齒輪整形機械手的第二次推料示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明粉未冶金整形機齒輪整形機械手的推料裝置第二次復(fù)位示意圖；
[0028]圖9為本發(fā)明粉未冶金整形機齒輪整形機械手的出料示意圖。
【具體實施方式】
[0029]參閱圖1，本發(fā)明提供一種粉未冶金整形機齒輪整形機械手，用于推送齒輪，包括開設(shè)有模腔101的送料底板1，在送料底板I上固定有進料道2、推料裝置3和送料裝置4 ；推料裝置3位于進料道2的出口端，用于將進料道內(nèi)的齒輪推送至送料裝置內(nèi)，該推料裝置3包括擋料板301、推料氣缸302和推塊304，擋料板301固定安裝在進料道2的出口端，優(yōu)選的，該擋料板與進料道2垂直，且該擋料板301在進料道2與送料裝置4之間形成一推料通道3011，推塊304左右滑動地安裝在該推料通道3011內(nèi)，推料氣缸302與擋料板301平行設(shè)置，且推塊304固定連接在該推料氣缸302的輸出端；送料裝置4位于推料裝置3的出口端，其用于將齒輪送至模腔正上方，該送料裝置4包括送料氣缸401、滑塊402、擋片403和齒條404，該送料氣缸401垂直于推料氣缸302，滑塊402固定安裝在送料氣缸401的輸出軸上，齒條404和擋片403平行設(shè)置在滑塊402上，且齒條404和擋片403之間形成用于卡設(shè)齒輪的容納腔，當滑塊402運動至上止點時，容納腔位于推料通道3011的出口端；當所述滑塊402運動至下止點時，所述容納腔位于所述模腔101的正上方，且位于容納腔內(nèi)的齒輪與模腔對齊，此時齒輪可以軸向下壓至模腔內(nèi)；擋片403通過扭轉(zhuǎn)彈簧轉(zhuǎn)動地安裝在滑塊402上，為了能使齒輪順利轉(zhuǎn)入容納腔內(nèi)，在齒條404的入口端設(shè)有倒角；為了便于出料，在送料底板I上還固定有與送料氣缸401平行的出料通道5，出料通道5的入口端位于送料氣缸的下止點處；為了提高運行精度，本實施例中，送料氣缸401均為無桿氣缸或有桿氣缸，也可以用伺服電機替代，且在送料氣缸401的兩端均安裝有限位桿，同時在送料氣缸401的兩端均安裝有傳感器；為了提高柔性，使其能適應(yīng)不同直徑或模數(shù)的齒輪，在滑塊402上開設(shè)有滑槽，齒條404通過螺栓固定在該滑槽上，因此方便進行進行調(diào)節(jié)和更換；為了避免無齒輪進入容納腔而造成空行程，在齒條404的中央貫穿有通孔，通孔內(nèi)滑配有頂桿7，頂桿7的頭部延伸至齒條404的齒根外，頂桿7的尾端安裝有傳感器，當有齒輪進入時，能壓入頂桿，從而給后端的傳感器一個信號，說明容納腔里有齒輪；當無齒輪進入時，頂桿維持原姿態(tài)，無信號，該信號反饋給上位機，實現(xiàn)報警，避免空行程；為了提高柔性，方便更換模腔，在底板I上開設(shè)有凹模安裝槽，凹模安裝槽內(nèi)固定安裝有凹模102，模腔101開設(shè)在該凹模102 上。
[0030]下面對本發(fā)明粉未冶金整形機齒輪整形機械手的工作過程做詳細說明:
[0031]進料，參閱圖1，待加工的齒輪在送料機的作用下送入至進料道2內(nèi)，直至齒輪頂住擋料板301 ；
[0032]推料，參閱圖2，推料汽缸驅(qū)動推塊移動，推塊將齒輪推送至容納腔內(nèi)，由于齒條上開設(shè)有倒角，同時擋片上設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧，在推塊和擋片的雙重作用下，齒輪沿著齒條的輪齒滾入至容納腔內(nèi)，從而實現(xiàn)周向定位，此時的齒輪與模腔相互平行；
[0033]推料裝置復(fù)位，參閱圖3，完成推料后，在推料氣缸的作用下使推塊復(fù)位，以便進行下一輪推料；
[0034]送料，參閱圖4，在送料氣缸的作用下，將滑塊送至下止點處，此時，位于容納腔內(nèi)的齒輪位于模腔的正上方，即齒輪輪與模腔同軸；
[0035]送料裝置復(fù)位，參閱圖5，此時沖頭下壓，將齒輪微量壓入模腔內(nèi)，同時送料裝置復(fù)位，由于擋片上安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，當送料裝置復(fù)位過程中，擋片克服彈簧力而向外轉(zhuǎn)動，直至送料裝置完全復(fù)位；
[0036]沖壓，參閱圖6，完成復(fù)位后，沖頭將齒輪完全壓入模腔內(nèi)，完成冷沖，齒輪在模腔內(nèi)完成整形后，由下沖將齒輪頂出模腔；
[0037]第二次推料，參閱圖7，其與前一次推料相同；
[0038]推料裝置第二次復(fù)位，參閱圖8，其與前一次推料裝置復(fù)位相同；
[0039]出料，參閱圖9，在送料氣缸的作用下，將滑塊送至下止點處，此時，位于容納腔內(nèi)的齒輪位于模腔的正上方，同時在擋片的作用下，將前一個已完成整形的齒輪推至出料通道內(nèi)，從而完成出料；[0040]本發(fā)明的工作過程為上述步驟的循環(huán)。
[0041]本發(fā)明粉未冶金整形機齒輪整形機械手，可對不同直徑的齒輪進行自動送料及出料，柔性好，適用范圍廣；在進行送料時，推塊將齒輪推送至送料裝置內(nèi)，齒輪與齒條的輪齒相互嚙合，在帶有倒角的齒條的引導(dǎo)下，齒輪滾入容納腔內(nèi)，且在擋片彈力和齒條的雙重作用下，實現(xiàn)齒輪的精確定位，此時齒輪的角度正好與模腔的角度相同，即完成了齒輪的周向定位；完成推料后，送料裝置將其送至模腔的正上方，從而實現(xiàn)軸向定位，再使沖頭下沖，將齒輪壓置在模腔口，此時推料裝置復(fù)位，由于擋片上裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，因此能實現(xiàn)推料裝置朝推料通道一側(cè)移動，沖頭繼續(xù)向下移動完成沖壓，同時送料裝置完成下一齒輪的裝載；當送料裝置將下一齒輪送至模腔正上方時，在擋片的作用下，實現(xiàn)對已完成沖壓的齒輪進行下料，將其推入出料通道，完成出料；本發(fā)明粉未冶金整形機齒輪整形機械手能自動進行進料、定位和出料，且安全系數(shù)和生產(chǎn)效率高。
[0042]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種粉未冶金整形機齒輪整形機械手，用于推送齒輪，其特征在于:包括開設(shè)有模腔(101)的送料底板(I)，所述送料底板(I)上固定有進料道(2)、推料裝置(3)和送料裝置⑷； 所述推料裝置(3)位于所述進料道(2)的出口端，用于將所述進料道(2)出口的齒輪推送至所述送料裝置(4)內(nèi)； 所述送料裝置(4)位于所述推料裝置(3)的出口端，所述送料裝置(4)包括送料氣缸(401)、滑塊(402)、擋片(403)和齒條(404)，所述送料氣缸(401)垂直于所述推料氣缸(302)，所述滑塊(402)固定安裝在所述送料氣缸(401)的輸出軸上，所述齒條(404)和擋片(403)平行設(shè)置在所述滑塊(402)上，且所述齒條(404)和擋片(403)之間形成用于卡設(shè)齒輪的容納腔，當所述滑塊(402)運動至上止點時，所述容納腔位于所述推料通道(3011)的出口端；當所述滑塊(402)運動至下止點時，所述容納腔位于所述模腔(101)的正上方；所述擋片(403)通過扭轉(zhuǎn)彈簧轉(zhuǎn)動地安裝在所述滑塊(402)上，所述齒條(404)的入口端設(shè)有倒角。
2.如權(quán)利要求1所述的粉未冶金整形機齒輪整形機械手，其特征在于:所述推料裝置(3)包括擋料板(301)、推料氣缸(302)和推塊(304)，所述擋料板(301)固定安裝在所述進料道(2)的出口端，且所述擋料板(301)在所述進料道(2)與所述送料裝置(4)之間形成一推料通道(3011)，所述推塊(304)左右滑動地安裝在所述推料通道(3011)內(nèi)，所述推料氣缸(302)與所述擋料板(301)平行設(shè)置，且所述推塊(304)固定連接在所述推料氣缸(302)的輸出端。
3.如權(quán)利要求2所述的粉未冶金整形機齒輪整形機械手，其特征在于:所述送料底板(I)上還固定有與所述送料氣缸(401)平行的出料通道(5)，所述出料通道(5)的入口端位于所述送料氣缸的下止點處。
4.如權(quán)利要求2所述的粉未冶金整形機齒輪整形機械手，其特征在于:所述送料氣缸(401)為無桿氣缸或有桿氣缸。
5.如權(quán)利要求4所述的粉未冶金整形機齒輪整形機械手，其特征在于:所述送料氣缸(401)的兩端均安裝有限位桿。
6.如權(quán)利要求5所述的粉未冶金整形機齒輪整形機械手，其特征在于:所述送料氣缸(401)的兩端均安裝有傳感器。
7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的粉未冶金整形機齒輪整形機械手，其特征在于:所述滑塊(402)上開設(shè)有滑槽，所述齒條(404)通過螺栓固定在所述滑槽上。
8.如權(quán)利要求7所述的粉未冶金整形機齒輪整形機械手，其特征在于:所述齒條(404)的中央貫穿有通孔，所述通孔內(nèi)滑配有頂桿(7)，所述頂桿(7)的頭部延伸至所述齒條(404)的齒根外，所述頂桿(7)的尾端安裝有傳感器。
9.如權(quán)利要求8所述的粉未冶金整形機齒輪整形機械手，其特征在于:所述底板(I)上開設(shè)有凹模安裝槽，所述凹模安裝槽內(nèi)固定安裝有凹模(102)，所述模腔(101)開設(shè)在所述凹模(102)上。
10.如權(quán)利要求1所述的粉未冶金整形機齒輪整形機械手，其特征在于:所述送料氣缸可以用伺服電機替代。
【文檔編號】B22F3/24GK103949645SQ201410175296
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】嚴培義 申請人:寧波匯眾粉末機械制造有限公司