本發(fā)明屬于水晶制品磨拋加工領域，涉及一種對水晶坯件的一個半球進行自動化磨拋加工的水晶坯件磨拋系統(tǒng)。

背景技術：
現(xiàn)有技術中，水晶坯件的自動磨拋系統(tǒng)(磨拋機)，包括：上料工位，設置有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位；對接工位，設置有能夠將水晶坯件從一個夾具轉接固定到另一個夾具上的對接機構；至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設置有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構。將水晶坯件在各工位之間進行流轉的轉移機構，有機頭旋轉架形式、機械手旋轉架形式和機械手軌道形式。水晶坯件(尤指標準水鉆類產品)的磨拋加工流程如下：上料(包括空夾具的夾具針預熱→沾粉→上珠→粘接)→上半球磨削加工→上半球拋光加工→對接(包括空夾具的夾具針預熱→沾粉→夾具對抵→對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件→對另一夾具的夾具針加熱去膠→冷卻夾具針使粘接固定)→下半球磨削加工→下半球拋光加工→下料(包括對夾具加熱去膠→下珠及清潔夾具針)，必要時還包括端面磨拋加工。上述過程中，對接工序占用時間最長，其次是上料工序，下料工序占用時間較短，對于磨削(或拋光)工序，現(xiàn)有技術中一般采用多個磨削(或拋光)工位多次磨削(或拋光)，這樣磨削(或拋光)工序占用的時間也相對較短。公開號為CN102366914A的專利文獻中公開了一種自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機，水晶坯件的上半球磨拋(前磨拋)和下半球磨拋(后磨拋)在同一個加工循環(huán)(即夾具流轉循環(huán))，其中，各工位上的夾具座沿夾具的長度方向左右平行設置(尤其是磨拋工位)。公開號為CN103072059A的專利文獻中公開了一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)及其對接機構，包括第一左右轉移機構，沿第一左右轉移機構依次排列設置有上料工位、至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位和對接工位，第一左右轉移機構能夠左右移動和定位并設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手；第二左右轉移機構，沿第二左右轉移機構依次排列設置有所述對接工位、至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位和下料工位，第二左右轉移機構能夠左右移動和定位并設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手；其中，所述上料工位上設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；所述下料工位上設有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構；所述對接工位上設有對接機構，其中，沾粉位置和對接位置位于第一左右轉移機構下方，并且沾粉組件和對接支架上部的上夾具座之間通過第一左右轉移機構轉移夾具；過渡位置和轉換位置位于第二左右轉移機構下方，并且第一夾具放置架和轉換支架上部的夾具固定部之間通過第二左右轉移機構轉移夾具。公開號為CN103273397A的專利文獻中公開了一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，包括前后平行設置的第一左右轉移機構和第二左右轉移機構，沿第一左右轉移機構自左向右依次排列設置有上下料工位、多個上半球磨拋工位和對接工位，沿第二左右轉移機構自右向左依次排列設置有對接工位、多個下半球磨拋工位和上下料工位；其中，上下料工位上設有用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位上均設置有用于對夾具上的水晶坯件進行磨拋加工的磨拋機械，對接工位上設有用于將水晶坯件從一個夾具轉接固定到另一個夾具上的對接機械，所述第一左右轉移機構和第二左右轉移機構的結構相同，均包括用于在相鄰工位之間推送夾具的多個轉移機械手和一左右直線延伸的軌道，該軌道架設在上下料機械、磨拋機械和對接機械上，轉移機械手由轉移驅動裝置驅動沿該軌道移動；上下料機械、磨拋機械和對接機械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長度方向左右成排設置，轉移機械手沿夾具長度方向推動夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移。其中的對接機械設有一對接位置、一清理位置、一對接沾粉位置和一等待位置，對接位置和清理位置左右成一排設置并通過沿軌道設置的機械手轉移夾具，對接沾粉位置和等待位置左右成一排設置并通過沿軌道設置的機械手轉移夾具，對接位置和等待位置之間通過轉動臂實現(xiàn)夾具轉移，清理位置和對接沾粉位置通過轉動架B實現(xiàn)夾具轉移，對接的兩個夾具分別通過兩個不同的轉移路徑實現(xiàn)連續(xù)循環(huán)使用。上述現(xiàn)有的磨拋系統(tǒng)大都是針對上述雙半球磨拋加工的水晶坯件，對于僅需要對水晶坯件的一個半球進行磨拋加工(即對接工序直接替換為下料工序)的情況，則上述磨拋系統(tǒng)存在機械結構復雜，工位布局不夠合理，加工效率低，機臺使用率低，不便于安裝調試和后期維護等問題。

技術實現(xiàn)要素：
為了解決上述的技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，相對于現(xiàn)有技術，具有較高的加工效率和機臺使用率，結構簡單、布局合理，方便安裝調試和后期維護。為了達到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案：一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，包括：呈左右直線排列設置的一個上下料機械、多個磨拋機械和另一個上下料機械；所述磨拋機械包括一磨拋輥和圍繞磨拋輥設置的四個用于安裝夾具和驅動夾具進行磨拋加工的磨拋機構，磨拋輥軸向呈左右延伸設置，磨拋輥的前后兩側各設置一上一下兩個磨拋機構，每個磨拋機構分別通過主機機械手與兩個上下料機械之間實現(xiàn)夾具的運送；所述上下料機械包括用于將水晶坯件粘接在夾具上的上料機構、用于將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構以及用于將下料后的空夾具從下料機構中的下料夾具座轉移至上料機構中的上料夾具座上的上下料夾具轉移機構，上下料機械的前后兩側各設有一個上料機構和一個下料機構；同側左右相鄰的一個上料機構、多個磨拋機構和一個下料機構之間通過一組主機機械手向左或向右運送夾具，同側左右相鄰的另一個上料機構、另外的多個磨拋機構和另一個下料機構之間通過另一組主機機械手向右或向左運送夾具，從而實現(xiàn)夾具循環(huán)流轉；其中，上料夾具座、下料夾具座和磨拋機構中的磨拋夾具座均呈左右延伸設置夾具。上述方案中，所述磨拋輥可以是直徑較小的輥式或者直徑較大的滾筒式，由安裝在機架上的電機驅動轉動。所述磨拋機構包括磨拋夾具座，磨拋夾具座上設有可供滑推夾具的(燕尾)滑槽和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，以及用于轉換水晶坯件的磨拋面的夾具針旋轉驅動裝置，磨拋夾具座上由安裝在機架上的電機或氣缸驅動移動進給磨拋和退回復位。所述上料機構包括上料夾具座，上料夾具座上設置有可供滑推夾具的(燕尾)滑槽和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，上料夾具座的下方設有用于存儲待加工水晶坯件的儲料盆和用于從儲料盆中頂起一排水晶坯件的頂料裝置，以及根據需要設置的用于夾具的夾具針沾膠粉的粉盤裝置和用于對夾具的夾具針進行加熱熔膠的加熱管裝置。所述下料機構包括下料夾具座，下料夾具座設置有可供滑推夾具的(燕尾)滑槽和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，下料夾具座的下方或一側方設有用于存儲加工的完成水晶坯件的集料盆，下料夾具座上或附近設有用于對夾具的夾具針進行加熱熔膠的加熱管裝置，以及根據需要設置的用于刷下水晶坯件的鋼絲刷裝置和用于夾具的夾具針沾膠粉的粉盤裝置。所述主機機械手可以是沿軌道平移滑動的機械手，機械手可以是抓住夾具并提起夾具在左右相鄰的兩個夾具座之間運送的方式，也可以是推動夾具沿特定的滑道或夾具座上的(燕尾)滑槽在左右相鄰的兩個夾具座之間運送的方式。所述磨拋機構、上料機構、下料機構和主機機械手的具體結構可以參考現(xiàn)有技術中已有的結構，例如公開號為CN102366914A、CN103273397A、CN103072059A等現(xiàn)有技術文獻所公開的結構。本技術方案中，所述磨拋機構、上料機構和下料機構中的夾具座均呈左右延伸設置(即安裝夾具后，各夾具沿長度方向排列成直線)以方便主機機械手移動夾具。磨拋機械上在同一個磨拋輥上對應設置四組磨拋機構進行磨拋加工，前側上下各一組，后側上下各一組。上下料機械上在前后兩側各設置一個上料機構和一個下料機構，上料機構和下料機構可以是上下兩個工位設置，也可以是左右兩個工位設置，但是都優(yōu)選同側的上料夾具座設置在上方(與同側上方的磨拋夾具座相對應)，下料夾具座設置在下方(與同側下方的磨拋夾具座相對應)，以方便夾具的對接和流轉，使得機構設計更加簡潔合理。對于上料機構和下料機構左右兩個工位設置的情況，可以在上料夾具座的下方和下料夾具座的上方設置等待工位；當然也可以將磨拋機械上的一個或兩個磨拋機構設置成等待工位，以此來滿足不同的工位布置的需要，等待工位上也可以設置相應的吹氣除水或冷卻裝置。本技術方案可以同時進行四個批次水晶坯件的磨拋加工，即在前側上方的上料夾具座、多個磨拋夾具座和下料夾具座之間沿一個方向流轉(向左或向右)夾具進行一批水晶坯件的磨拋加工，前側下方的上料夾具座、多個磨拋夾具座和下料夾具座之間沿相反方向流轉(向右或向左)夾具進行另一批水晶坯件的磨拋加工，后側與前側相同設置。在系統(tǒng)機臺的兩端，下料后的空夾具通過上下料夾具轉移機構從下料夾具座轉移至上料夾具座上，以完成夾具的循環(huán)利用。這樣在系統(tǒng)機臺的前后兩側就形成兩個夾具流轉循環(huán)四條磨拋加工線，機臺結構、布局更加合理簡潔，具有較高的加工效率和機臺使用率，方便安裝調試和后期維護。所述上下料夾具轉移機構和對接夾具轉移機構的主要作用是實現(xiàn)夾具的上下位置互換，即將上方(與同側上方的磨拋夾具座相對應)的夾具轉換到下方(與同側下方的磨拋夾具座相對應)，或者將下方的夾具轉換到上方。所述上下料夾具轉移機構可以是與上料機構和下料機構整合到一起的形式，但是這樣的整合結構，小空間內機構太多，導致結構復雜、安裝維護難度大。因此優(yōu)選，所述上下料夾具轉移機構與上料機構和下料機構分成多個工位布置的形式，這樣每個工位上的機構設計簡潔合理，并且可以充分利用現(xiàn)有機構設計，動作穩(wěn)定可靠，方便安裝維護。所述上下料夾具轉移機構的方案如下：優(yōu)選之一是，所述上下料夾具轉移機構包括由驅動裝置驅動做豎直轉動的轉動架，轉動架的前后兩側分別設置一上一下兩個轉移夾具座，轉移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉動架的轉動軸呈左右延伸設置并位于四個轉移夾具座的中間，四個轉移夾具座均呈左右延伸設置夾具。這樣，轉移夾具座與磨拋夾具座、上料夾具座和下料夾具座同向設置，使用主機機械手即可在它們之間移送夾具；轉動架的轉動軸與磨拋輥同向設置，轉動架與左右相鄰機械的距離合適，方便主機機械手移動夾具；本方案在夾具上下轉換的同時，也將前后兩側的夾具進行對換，如前側下方的空夾具換至后側上方，后側下方的空夾具換至前側上方，這樣使得整體機臺布局和空間利用更加合理。采用四個轉移夾具座的設計，這樣在轉換時只需一次轉動動作，即可接受下一個夾具。優(yōu)選之二是，所述上下料夾具轉移機構包括由驅動裝置驅動做豎直轉動的轉動架，轉動架的前后兩側分別設置一個轉移夾具座，轉移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉動架的轉動軸呈左右延伸設置位于兩個轉移夾具座的上方或下方，兩個轉移夾具座均呈左右延伸設置夾具。這樣，轉移夾具座與磨拋夾具座、上料夾具座和下料夾具座同向設置，使用主機機械手即可在它們之間移送夾具；轉動架的轉動軸與磨拋輥同向設置，轉動架與左右相鄰機械的距離合適，方便主機機械手移動夾具；本方案在夾具上下轉換的同時，也將前后兩側的夾具進行對換，如前側下方的空夾具換至后側上方，后側下方的空夾具換至前側上方，這樣使得整體機臺布局和空間利用更加合理。采用兩個轉移夾具座的設計，這樣在轉換時需要兩次轉動動作(一次轉換一次返回)，才可接受下一個夾具。優(yōu)選之三是，所述上下料夾具轉移機構包括由驅動裝置驅動做豎直轉動的轉動架，轉動架的前后兩側分別設置一上一下兩個轉移夾具座，轉移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉動架的轉動軸呈前后延伸設置并位于四個轉移夾具座的中間，四個轉移夾具座均呈左右延伸設置夾具。這樣，轉移夾具座與磨拋夾具座、上料夾具座和下料夾具座同向設置，使用主機機械手即可在它們之間移送夾具；轉動架的轉動軸與磨拋輥水平垂直設置，只將同側的夾具上下轉換。采用四個轉移夾具座的設計，這樣在轉換時只需一次轉動動作，即可接受下一個夾具。優(yōu)選之四是，所述上下料夾具轉移機構包括由驅動裝置驅動做豎直轉動的轉動架，轉動架的前后兩側分別設置一個轉移夾具座，轉移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉動架的轉動軸呈前后延伸設置并位于兩個轉移夾具座的上方或下方，兩個轉移夾具座均呈左右延伸設置夾具。這樣，轉移夾具座與磨拋夾具座、上料夾具座和下料夾具座同向設置，使用主機機械手即可在它們之間移送夾具；轉動架的轉動軸與磨拋輥水平垂直設置，只將同側的夾具上下轉換。采用兩個轉移夾具座的設計，這樣在轉換時需要兩次轉動動作(一次轉換一次返回)，才可接受下一個夾具。雖然，在本發(fā)明之前，其他發(fā)明人都已經在一些專利文獻中公開了將上下夾具進行對換的裝置，如公開號為CN102366914A、CN102366913A、CN202162662U、CN202155771U、CN203092287U、CN02622518U等文獻所公開的結構。但是，上述專利文獻中，采用雙夾具單循環(huán)流轉，即磨拋機械中同側的兩個夾具的流轉方向是相同的，上下夾具對換裝置應用于對接機械中，其作用是將對接的兩個夾具進行上下對換，即將上方的夾具轉換到下方的同時也將下方的夾具轉換到上方。而本發(fā)明中，采用單夾具雙循環(huán)流轉，即磨拋機械中同側的兩個夾具的流轉方向是相反的，夾具轉移機構也應用于上下料機械，夾具轉移機構的作用是將一個夾具的位置進行上下轉換，即將上方的夾具轉換到下方或者將下方的夾具轉換到上方。本發(fā)明采用每個工位單夾具加工，機臺兩側各一個夾具流轉循環(huán)，共四條磨拋加工線同時進行的方式，相對于現(xiàn)有技術，不僅機臺結構更加簡單、布局更加合理，而且，大大降低了機臺制造成本，機臺利用率和加工效率更高，方便安裝調試和后期維護。作為優(yōu)選，所述下料機構中的下料夾具座與上下料夾具轉移機構中的轉移夾具座之間通過一個主機機械手運送夾具，所述上料機構中的上料夾具座與上下料夾具轉移機構中的轉移夾具座之間通過另一個主機機械手運送夾具。所述對接機構中的對接上夾具座與對接夾具轉移機構中的轉移夾具座之間通過一個主機機械手運送夾具，所述對接機構中的對接下夾具座與對接夾具轉移機構中的轉移夾具座之間通過另一個主機機械手運送夾具。多個機械上同個運動方向上的主機機械手可以串聯(lián)同步運動，多個機械可以共用一個機架，也可以采用多個機架串接固定。所述磨拋機械上同側的兩個磨拋機構中，可以是上下夾具均呈豎直設置，也可以是上面的磨拋機構中夾具呈豎直設置，下面的磨拋機構中夾具呈水平或傾斜設置。本發(fā)明由于采用了以上的技術方案，采用每個工位單夾具加工，機臺兩側各一個夾具流轉循環(huán)，共四條磨拋加工線同時進行的方式，相對于現(xiàn)有技術，整體結構布局以及機械手的動作機構更加合理簡潔，運行更加可靠，在磨具的前后兩側分別設置上下兩個不同的加工工位，提高了機臺使用率，各工位布局也更加合理。整個系統(tǒng)結構簡單、布局合理，大大降低了機臺制造成本，方便安裝調試和后期維護，進一步提高了整個自動磨拋系統(tǒng)的加工效率和可靠性。附圖說明圖1是本發(fā)明水晶坯件磨拋系統(tǒng)的結構示意圖；本發(fā)明所述的前后左右方向是：以圖1中，上為前，下為后，左為左，右為右。這是為了描述方便，實際中也可以進行相應調整而不影響各機構連接和動作，這些都落入本發(fā)明的保護范圍內。圖2是實施例1中水晶坯件磨拋系統(tǒng)前側或后側的夾具流轉循環(huán)示意圖；圖3是實施例1磨拋機械的結構示意圖；圖4是實施例1磨拋機械的立體圖；圖5是實施例1夾具轉移機構的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做一個詳細的說明。實施例1：如圖1、圖2所示的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，包括：呈左右直線排列設置的一個上下料機械1，多個磨拋機械2、3、4和另一個上下料機械5；如圖3、圖4所示，所述磨拋機械包括一磨拋輥23和圍繞磨拋輥23設置的四個用于安裝夾具和驅動夾具進行磨拋加工的磨拋機構21,22，磨拋輥23軸向呈左右延伸設置，磨拋輥23的前后兩側各設置一上一下兩個磨拋機構21,22，每個磨拋機構分別通過主機機械手與兩個上下料機械1、5之間實現(xiàn)夾具的運送；所述上下料機械1包括用于將水晶坯件粘接在夾具上的上料機構11、52、用于將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構12、51以及用于將下料后的空夾具從下料機構中的下料夾具座轉移至上料機構中的上料夾具座上的上下料夾具轉移機構13、53，上下料機械的前后兩側各設有一個上料機構和一個下料機構；如圖2所示同側(上方)左右相鄰的一個上料機構11、多個磨拋機構21、31、41和一個下料機構51之間通過一組主機機械手向左運送夾具，同側(下方)左右相鄰的另外一個上料機構52、另外的多個磨拋機構42、32、22和另一個下料機構12之間通過另一組主機機械手向右運送夾具，從而實現(xiàn)同側的上下兩條水晶坯件磨拋加工生產線同時進行，上下料夾具轉移機構13將下料后的空夾具從下料機構12中的下料夾具座轉移至上料機構11中的上料夾具座上，上下料夾具轉移機構53將下料后的空夾具從下料機構51中的下料夾具座轉移至上料機構52中的上料夾具座上，從而實現(xiàn)同側的單夾具循環(huán)流轉；其中，上料夾具座、下料夾具座和磨拋機構中磨拋夾具座均呈左右延伸設置夾具。本實施例中，如圖5所示，所述上下料夾具轉移機構包括由驅動裝置驅動做豎直轉動的轉動架131，轉動架131的前后兩側分別設置一上一下兩個轉移夾具座132，轉移夾具座132上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉動架的轉動軸呈左右延伸設置并位于四個轉移夾具座的中間，四個轉移夾具座均呈左右延伸設置夾具。所述下料機構中的下料夾具座與上下料夾具轉移機構中的轉移夾具座之間通過一個主機機械手運送夾具，所述上料機構中的上料夾具座與上下料夾具轉移機構中的轉移夾具座之間通過另一個主機機械手運送夾具。如圖3、圖4所示，所述磨拋機械包括磨拋機架20，磨拋機架20上通過軸承座安裝有磨拋輥23，圍繞磨拋輥23設有四個用于安裝夾具和驅動夾具進行磨拋加工的磨拋機構21,22，磨拋輥23的轉動軸呈左右延伸設置，磨拋輥23的前后兩側各設置一上一下兩個磨拋機構21,22，所述磨拋機構包括磨拋夾具座，磨拋夾具座上設有可供滑推夾具的(燕尾)滑槽和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，以及用于轉換水晶坯件的磨拋面的夾具針旋轉驅動裝置，磨拋夾具座上由安裝在磨拋機架20上的電機或氣缸驅動移動進給磨拋和退回復位，四個磨拋夾具座均呈左右延伸設置夾具(即磨拋夾具座的長度方向與磨拋輥的軸向平行)。同側的兩個磨拋機構中，上面的磨拋機構中夾具呈豎直設置，下面的磨拋機構中夾具呈水平或傾斜設置。所述磨拋輥23的軸承座固定在一拖板26上，拖板26與磨拋機架左右滑動連接，拖板26上安裝有用于遮擋和收集磨拋加工產生的塵渣廢水的防護罩，防護罩覆蓋磨拋輥23的上部和側下部，在防護罩的底部設有開口，所述磨拋機架20上設有與所述開口相對應的集水槽，集水槽通過管道與廢水處理裝置相連接；磨拋輥23的轉動軸25上套設有傳動輪，傳動輪通過軸承轉動設置在磨拋機架20上，傳動輪與磨拋輥23的轉動軸25通過花鍵連接，傳動輪與磨拋機架20上的電機24傳動連接。所述傳動輪為皮帶輪。多個磨拋機械上的拖板26連接一起同步運動，可以由電機或氣缸驅動做往復運動。實施例2：一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，與實施例1不同僅在于：所述上下料夾具轉移機構包括由驅動裝置驅動做豎直轉動的轉動架，轉動架的前后兩側分別設置一個轉移夾具座，轉移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉動架的轉動軸呈左右延伸設置位于兩個轉移夾具座的上方或下方，兩個轉移夾具座均呈左右延伸設置夾具。其他與實施例1相同。實施例3：一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，與實施例1不同僅在于：所述上下料夾具轉移機構包括由驅動裝置驅動做豎直轉動的轉動架，轉動架的前后兩側分別設置一上一下兩個轉移夾具座，轉移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉動架的轉動軸呈前后延伸設置并位于四個轉移夾具座的中間，四個轉移夾具座均呈左右延伸設置夾具。其他與實施例1相同。實施例4：一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，與實施例1不同僅在于：所述上下料夾具轉移機構包括由驅動裝置驅動做豎直轉動的轉動架，轉動架的前后兩側分別設置一個轉移夾具座，轉移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉動架的轉動軸呈前后延伸設置并位于兩個轉移夾具座的上方或下方，兩個轉移夾具座均呈左右延伸設置夾具。其他與實施例1相同。