抽油桿淬火機(jī)床使用的夾具系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種抽油桿淬火機(jī)床的夾具系統(tǒng),包括位于機(jī)床床身(5)兩端,分別設(shè)置床頭自動(dòng)上扣卸扣單元(3)和床尾自動(dòng)上扣卸扣單元(4);兩個(gè)自動(dòng)上扣卸扣單元包括由正反轉(zhuǎn)電機(jī)(46)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭主軸(35);動(dòng)力頭主軸(35)前端設(shè)置了與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套(36);床頭自動(dòng)上扣卸扣單元(3)通過(guò)支座坐于滑軌(10)上,支座設(shè)置調(diào)節(jié)位置的驅(qū)動(dòng)裝置和啟閉式定位裝置;此外,床身(5)中部間隔設(shè)置了升降式支架(8),床身(5)上還設(shè)置了升降式的油桿抱緊機(jī)械手(9)。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、效率高的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】抽油桿淬火機(jī)床使用的夾具系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種淬火機(jī)床,更具體地說(shuō),涉及抽油桿的淬火機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]抽油桿是油田采油設(shè)備的一個(gè)重要部件,它的質(zhì)量好壞直接影響采油設(shè)備的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本,為了保證抽油桿的強(qiáng)度需對(duì)抽油桿進(jìn)行淬火處理,以往對(duì)抽油桿淬火處理的設(shè)備采用的都是手動(dòng)裝卸,勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低。
[0003]抽油桿的結(jié)構(gòu)如圖5所示,其兩端為帶有螺紋的端部。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明旨在提供一種全自動(dòng)的抽油桿淬火機(jī)床的夾具系統(tǒng),旨在提高抽油桿的淬火效率,減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高自動(dòng)化水平。
[0005]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供一種抽油桿淬火機(jī)床的夾具系統(tǒng)包括位于機(jī)床床身兩端分別設(shè)置的床頭自動(dòng)上扣卸扣單元和床尾自動(dòng)上扣卸扣單元;兩個(gè)所述自動(dòng)上扣卸扣單元包括由正反轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭主軸;所述動(dòng)力頭主軸前端設(shè)置了與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套。所述床頭自動(dòng)上扣卸扣單元通過(guò)支座坐于滑軌上,所述支座設(shè)置調(diào)節(jié)位置的驅(qū)動(dòng)裝置和啟閉式定位裝置;此外,所述床身中部間隔設(shè)置了升降式支架,所述床身上還設(shè)置了升降式的油桿抱緊機(jī)械手。
[0006]其中,升降式支架和油桿抱緊機(jī)械手可以退回至床身內(nèi)部。而所述床頭自動(dòng)上扣卸扣單元的支座位置,可以利用驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整,也可以隨著抽油桿的裝夾,調(diào)整首尾兩個(gè)自動(dòng)上扣卸扣單元之間的間距。而啟閉式定位裝置,根據(jù)需要松開(kāi)支座,用于位置調(diào)整,以及抱緊支座,用于定位后的淬火工作。
[0007]根據(jù)上述描述,所述床尾的自動(dòng)上扣卸扣單元可以是固定方式設(shè)置。
[0008]此外,一種優(yōu)選方式下,自動(dòng)上扣卸扣單元包括連接正反轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的減速機(jī)、帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一齒輪,以及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪,所述第二齒輪帶動(dòng)中心穿設(shè)的動(dòng)力頭主軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述動(dòng)力頭主軸前端連接并帶動(dòng)螺紋套轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]此外,根據(jù)以上描述,本發(fā)明涉及的抽油桿淬火機(jī)床,包括設(shè)置于導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的床身,以及由架體獨(dú)立支撐在所述床身上方位于床尾一側(cè)的中頻加熱淬火單元;所述中頻加熱淬火單元包括設(shè)置于一個(gè)箱體內(nèi)的中頻感應(yīng)器和后側(cè)冷卻噴淋裝置;所述床身在床頭和床尾端側(cè)分別設(shè)置了自動(dòng)上扣卸扣單元,床尾的所述自動(dòng)上扣卸扣單元包括實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的動(dòng)力頭主軸;所述動(dòng)力頭主軸穿過(guò)所述中頻加熱淬火單元的箱體、冷卻噴淋裝置和中頻感應(yīng)器設(shè)置,并在前端設(shè)置與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套。此外,所述床身中部間隔設(shè)置了升降式支架,所述床身上還設(shè)置了升降式的油桿抱緊機(jī)械手。
[0010]其中,所述中頻感應(yīng)器為一個(gè)通電線圈實(shí)現(xiàn)的高頻感應(yīng)裝置,實(shí)現(xiàn)中心穿過(guò)的抽油桿電感加熱,加熱后的抽油桿再經(jīng)過(guò)后側(cè)的冷卻噴淋裝置,達(dá)到淬火目的。
[0011]優(yōu)選方式下,位于床頭的所述自動(dòng)上扣卸扣單元通過(guò)支座坐于滑軌上,所述支座連接了調(diào)節(jié)位置的驅(qū)動(dòng)裝置;床尾的所述自動(dòng)上扣卸扣單元為固定式設(shè)置。床頭的自動(dòng)上扣卸扣單元位置可調(diào),以便適應(yīng)不同長(zhǎng)度抽油桿夾緊,為后續(xù)淬火打下基礎(chǔ),并因此擴(kuò)展了本發(fā)明機(jī)床的適用范圍。
[0012]此外,本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床還包括分別控制中頻加熱淬火單元、升降式支架、自動(dòng)上扣卸扣單元、油桿抱緊機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)床身往復(fù)運(yùn)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)。所述數(shù)控系統(tǒng)在機(jī)床工作過(guò)程中用于適時(shí)控制各個(gè)執(zhí)行部件根據(jù)特定工位完成相應(yīng)動(dòng)作。此外,為了實(shí)現(xiàn)執(zhí)行動(dòng)作,本發(fā)明還包括液壓系統(tǒng),其中,升降式支架、油桿抱緊機(jī)械手均由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。
[0013]此外,為了達(dá)到自動(dòng)化的要求,在本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床所述床身一側(cè)還設(shè)置有抽油桿自動(dòng)上料卸料機(jī)械手單元,用于自動(dòng)將桿狀抽油桿送到上述升降式支架上。
[0014]本發(fā)明另一改進(jìn)在于所述自動(dòng)上扣卸扣單元,包括連接正反轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的減速機(jī)及帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一齒輪,以及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪,所述第二齒輪帶動(dòng)中心穿設(shè)的動(dòng)力頭主軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述動(dòng)力頭主軸前端連接并帶動(dòng)所述與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套。
[0015]本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為:
[0016]1、自動(dòng)上料卸料機(jī)械手單元(自動(dòng)上料架):負(fù)責(zé)存儲(chǔ)待加工的抽油桿,并負(fù)責(zé)按需要依次自動(dòng)把抽油桿送到上下料機(jī)械手上;上下料機(jī)械手負(fù)責(zé)把抽油桿送到床體上。
[0017]2、自動(dòng) 上扣卸扣單元(自動(dòng)上扣卸扣旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭):負(fù)責(zé)把抽油桿固定在動(dòng)力頭的主軸上,并負(fù)責(zé)在加工抽油桿時(shí)旋轉(zhuǎn)抽油桿,以保證在感應(yīng)器加熱油桿時(shí)加熱均勻,還負(fù)責(zé)把加工后的油桿從動(dòng)力頭的主軸上卸下。
[0018]3、油桿抱緊機(jī)械手:負(fù)責(zé)把抽油桿固定和卸下動(dòng)力頭的主軸時(shí),卡緊油桿以便于上扣卸扣。(油桿兩端有加工好的螺紋)
[0019]4、電動(dòng)長(zhǎng)短調(diào)整機(jī)構(gòu),設(shè)置于床尾的自動(dòng)上扣卸扣單元,負(fù)責(zé)根據(jù)抽油桿的長(zhǎng)短,調(diào)整自動(dòng)上扣卸扣旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的位置。
[0020]5、中頻加熱淬火單元:中頻感應(yīng)器和冷卻噴淋裝置,負(fù)責(zé)把抽油桿加熱和冷卻淬火。
[0021]6、床身:負(fù)責(zé)固定電動(dòng)長(zhǎng)短調(diào)整機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上扣卸扣單元、油桿抱緊機(jī)械手、行走機(jī)構(gòu)等。
[0022]7、導(dǎo)向行走導(dǎo)軌:輔助行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)床身在導(dǎo)軌上的動(dòng)作,負(fù)責(zé)床體在規(guī)定的位
置運(yùn)動(dòng)。
[0023]本發(fā)明涉及全自動(dòng)抽油桿淬火機(jī)床,主要由自動(dòng)上料架、上下料機(jī)械手、碼料機(jī)械手、床體、導(dǎo)向行走導(dǎo)軌、電動(dòng)長(zhǎng)短調(diào)整機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上扣卸扣旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭、卡緊機(jī)械手、中頻感應(yīng)器、冷卻噴淋裝置等組成,具有自動(dòng)化程度高、效率高的特點(diǎn)。
[0024]本發(fā)明主要改進(jìn)在于,機(jī)床使用的夾具系統(tǒng),具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0025]1、通過(guò)螺紋套管,實(shí)現(xiàn)抽油桿的自動(dòng)裝夾。
[0026]2、通過(guò)在床頭設(shè)置位置可調(diào)的自動(dòng)上扣卸扣單元,從而在兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下,實(shí)時(shí)調(diào)整首尾兩個(gè)自動(dòng)上扣卸扣單元之間的間距完成裝夾工作。
[0027]3、在裝夾階段,通過(guò)設(shè)置抽油桿抱緊機(jī)械手,握住抽油桿,從而實(shí)現(xiàn)兩端自動(dòng)上扣卸扣單元的上扣、卸扣工作。[0028]4、抽油桿抱緊機(jī)械手和抽油桿支架可以退回到床身內(nèi),從而在淬火過(guò)程中不會(huì)干涉到機(jī)床的整體工作。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床中卡緊機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3是圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4是本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床中自動(dòng)上扣卸扣旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5是抽油桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0034]如圖1所示,本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床,包括設(shè)置于導(dǎo)軌7上實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的床身5,圖中床身底部?jī)蓚?cè)設(shè)置滾輪6,床體內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī),從而實(shí)現(xiàn)床身在軌道7上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0035]本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床,還包括由架體獨(dú)立支撐在床身5上方位于床尾一側(cè)的中頻加熱淬火單元。具體結(jié)構(gòu)如圖3所示,所述中頻加熱淬火單元包括設(shè)置于一個(gè)箱體31內(nèi)的中頻感應(yīng)器32和后側(cè)冷卻噴淋裝置33。
[0036]此外,床身在床頭和床尾端側(cè)分別設(shè)置了自動(dòng)上扣卸扣單元;床尾的所述自動(dòng)上扣卸扣單元4包括實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的動(dòng)力頭主軸35 ;如圖3所示,動(dòng)力頭主軸35穿過(guò)中頻加熱淬火單元的箱體31、冷卻噴淋裝置33和中頻感應(yīng)器32設(shè)置,并在前端設(shè)置與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套36。
[0037]圖1中,本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床,還包括床身5中部間隔設(shè)置的升降式支架8,以及一側(cè)設(shè)置的升降式的油桿抱緊機(jī)械手9。油桿抱緊機(jī)械手9的結(jié)構(gòu)如圖2所示,優(yōu)選液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn),爪體設(shè)置有增大摩擦的凹槽。
[0038]此外,為了適應(yīng)不同長(zhǎng)度抽油桿淬火,上述位于床頭的自動(dòng)上扣卸扣單元3通過(guò)支座坐于滑軌10上,支座連接了調(diào)節(jié)位置的驅(qū)動(dòng)裝置,用于在滑軌上調(diào)整位置。這一方式下,床尾的自動(dòng)上扣卸扣單元為固定式設(shè)置。
[0039]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明機(jī)床的自動(dòng)化工作,還需要設(shè)置數(shù)控系統(tǒng),用于分別控制中頻加熱淬火單元、升降式支架、自動(dòng)上扣卸扣單元、油桿抱緊機(jī)械手的動(dòng)作,以及驅(qū)動(dòng)床身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)等,具體過(guò)程參見(jiàn)下文的工作過(guò)程說(shuō)明。此外,為了達(dá)到安全穩(wěn)定的目的,本發(fā)明還需要設(shè)置液壓系統(tǒng),主要用于實(shí)現(xiàn)升降式支架8、油桿抱緊機(jī)械手9的動(dòng)作。
[0040]此外,如圖1所示,床身5 —側(cè)設(shè)置抽油桿自動(dòng)上料卸料機(jī)械手單元2,負(fù)責(zé)存儲(chǔ)待加工的抽油桿,并負(fù)責(zé)按需要依次自動(dòng)把抽油桿送到上下料機(jī)械手上,上下料機(jī)械手再負(fù)責(zé)把抽油桿送到床體的支架8上。此類機(jī)械機(jī)構(gòu)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)中棒料或長(zhǎng)桿狀零件的上料下料機(jī)構(gòu)。
[0041]本發(fā)明一個(gè)重要改進(jìn)在于,抽油桿送到支架8上以后,能夠自動(dòng)完成兩端的夾具裝夾,此處的夾具即上文提及的自動(dòng)上扣卸扣單元,具體結(jié)果如圖4所示,包括連接正反轉(zhuǎn)電機(jī)46輸出軸的減速機(jī)47及帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一齒輪42,以及與所述第一齒輪42嚙合的第二齒輪41,所述第二齒輪41帶動(dòng)中心穿設(shè)的動(dòng)力頭主軸35轉(zhuǎn)動(dòng);所述動(dòng)力頭主軸35前端連接并帶動(dòng)所述與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套。圖4中,動(dòng)力頭主軸35通過(guò)前端的螺紋套連接桿43和螺紋套管44 (即圖3中的螺紋套36)連接。
[0042]上述機(jī)構(gòu)的作用為:
[0043]1、自動(dòng)上料卸料機(jī)械手單元(自動(dòng)上料架):負(fù)責(zé)存儲(chǔ)待加工的抽油桿,并負(fù)責(zé)按需要依次自動(dòng)把抽油桿送到上下料機(jī)械手上;上下料機(jī)械手負(fù)責(zé)把抽油桿送到床體上。
[0044]2、自動(dòng)上扣卸扣單元(自動(dòng)上扣卸扣旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭):負(fù)責(zé)把抽油桿固定在動(dòng)力頭的主軸上,并負(fù)責(zé)在加工抽油桿時(shí)旋轉(zhuǎn)抽油桿,以保證在感應(yīng)器加熱油桿時(shí)加熱均勻,還負(fù)責(zé)把加工后的油桿從動(dòng)力頭的主軸上卸下。
[0045]3、油桿抱緊機(jī)械手:負(fù)責(zé)把抽油桿固定和卸下動(dòng)力頭的主軸時(shí),卡緊油桿以便于上扣卸扣。(油桿兩端有加工好的螺紋)
[0046]4、電動(dòng)長(zhǎng)短調(diào)整機(jī)構(gòu),設(shè)置于床尾的自動(dòng)上扣卸扣單元,負(fù)責(zé)根據(jù)抽油桿的長(zhǎng)短,調(diào)整自動(dòng)上扣卸扣旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的位置。
[0047]5、中頻加熱淬火單元:中頻感應(yīng)器和冷卻噴淋裝置,負(fù)責(zé)把抽油桿加熱和冷卻淬火。[0048]6、床身:負(fù)責(zé)固定電動(dòng)長(zhǎng)短調(diào)整機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上扣卸扣單元、油桿抱緊機(jī)械手、行走機(jī)構(gòu)等。
[0049]7、導(dǎo)向行走導(dǎo)軌:輔助行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)床身在導(dǎo)軌上的動(dòng)作,負(fù)責(zé)床體在規(guī)定的位
置運(yùn)動(dòng)。
[0050]本發(fā)明設(shè)備由自動(dòng)上料架、導(dǎo)軌系統(tǒng)、床身總成、中頻加熱系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)等組成。自動(dòng)上料架:由料架、自動(dòng)上料系統(tǒng)、上下料機(jī)械手、接料機(jī)械手組成,上下料自動(dòng)完成。導(dǎo)軌系統(tǒng):由15KG工字鋼構(gòu)成。床身總成:由工字鋼組焊而成的床體、活動(dòng)動(dòng)力頭、固定動(dòng)力頭、可調(diào)螺桿、液壓油缸、液壓泵站、浮動(dòng)式中間支撐、包緊機(jī)械手、感應(yīng)器冷卻水箱、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等構(gòu)成。油桿通過(guò)上下料機(jī)械手上到與動(dòng)力頭同心位置時(shí),活動(dòng)動(dòng)力頭通過(guò)液壓油缸把油桿壓到動(dòng)力頭主軸連接螺桿處,此時(shí)卡緊機(jī)械手把油桿卡緊,活動(dòng)動(dòng)力頭和固定動(dòng)力頭的王軸,在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下,把油桿和王軸連接在一起,油桿和王軸連接完成后,卡緊機(jī)械手松開(kāi),油桿開(kāi)始淬火。所有工作均有數(shù)控控制完成。具體工作過(guò)程如下(參考圖1說(shuō)明):
[0051]1、上料:自動(dòng)上料卸料機(jī)械手單元2將存儲(chǔ)待加工的抽油桿1,自動(dòng)依次送到上下料機(jī)械手上,上下料機(jī)械手再把抽油桿送到床體的支架8上,此時(shí),支架8為升起狀態(tài)。
[0052]2、裝夾:抽油桿I置于支架8上后,油桿抱緊機(jī)械手9升出床體外,并夾緊抽油桿,同時(shí),床體兩端的自動(dòng)上扣卸扣單元啟動(dòng),分別將自動(dòng)上扣卸扣單元的螺紋套旋接到抽油桿兩端的螺紋端,達(dá)到加工零件的自動(dòng)裝夾,此過(guò)程中,由于床頭的自動(dòng)上扣卸扣單元3坐于一個(gè)滑軌10上,因此根據(jù)螺紋的上緊過(guò)程,兩端的自動(dòng)上扣卸扣單元之間的間距自動(dòng)調(diào)整。裝夾后,支架8和機(jī)械手9退回床身內(nèi)。
[0053]3、淬火:床身5在驅(qū)動(dòng)作用下依靠滾輪6和軌道7向圖1中右側(cè)移動(dòng),而圖4所示的中頻加熱淬火單元在獨(dú)立支架的支撐下,相對(duì)床身靜止,從而,抽油桿隨著床身的動(dòng)作,穿過(guò)中頻加熱淬火單元通電的線圈式中頻感應(yīng)器32,實(shí)現(xiàn)快速升溫加熱的功能,此后穿過(guò)冷卻噴淋裝置33完成遇冷淬火的工作。
[0054]4、下料:整個(gè)抽油桿完成淬火后,床身向圖1中左側(cè)回移,回移到初始上料位置后,支架8和機(jī)械手9從床身中升起,支撐并抱緊抽油桿,此時(shí),兩端的自動(dòng)上扣卸扣單兀啟動(dòng),使得兩端的螺紋套旋離抽油桿的螺紋端。之后機(jī)械手9松開(kāi)抽油桿,退回床身內(nèi)。同時(shí)自動(dòng)上料卸料機(jī)械手單元2伸出機(jī)械手,將抽油桿撤出工位,放到完成加工后的抽油桿料堆中。[0055] 以上所述,僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抽油桿淬火機(jī)床的夾具系統(tǒng),其特征在于,包括位于機(jī)床床身(5)兩端分別設(shè)置的床頭自動(dòng)上扣卸扣單元(3)和床尾自動(dòng)上扣卸扣單元(4);兩個(gè)所述自動(dòng)上扣卸扣單元包括由正反轉(zhuǎn)電機(jī)(46)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭主軸(35);所述動(dòng)力頭主軸(35)前端設(shè)置了與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套(36); 所述床頭自動(dòng)上扣卸扣單元(3)通過(guò)支座坐于滑軌(10)上,所述支座設(shè)置調(diào)節(jié)位置的驅(qū)動(dòng)裝置和啟閉式定位裝置; 此外,所述床身(5)中部間隔設(shè)置了升降式支架(8),所述床身(5)上還設(shè)置了升降式的油桿抱緊機(jī)械手(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述抽油桿淬火機(jī)床的夾具系統(tǒng),其特征在于,所述床尾自動(dòng)上扣卸扣單元(4)為固定式設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述抽油桿淬火機(jī)床,其特征在于,所述自動(dòng)上扣卸扣單元包括連接正反轉(zhuǎn)電機(jī)(46)輸出軸的減速機(jī)(47)、帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一齒輪(42),以及與所述第一齒輪(42)嚙合的第二齒輪(41);所述第二齒輪(41)帶動(dòng)中心穿設(shè)的動(dòng)力頭主軸(35)轉(zhuǎn)動(dòng);所述動(dòng)力頭主軸(35)前端連接并帶動(dòng)螺紋套(36)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】C21D1/667GK103911498SQ201410103951
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】張劉濤, 石剛, 喬顯卓, 高海峰, 李巍, 吳建平 申請(qǐng)人:大連華夏中科電氣有限公司