臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置，包括一臥式轉(zhuǎn)臺及一卸鉆區(qū)站，其中該臥式轉(zhuǎn)臺帶動一鉆頭的刃部在一弧形加工路徑中位移，該刃部具有一刃心，該卸鉆區(qū)站坐落于該弧形加工路徑中，該鉆頭的刃部能停止于卸鉆區(qū)站內(nèi)，該卸鉆區(qū)站內(nèi)包含有一取像器及一卸鉆夾持器，該取像器具有一鏡心，該取像器配置于刃心的相對端，使該鏡心沿一直線路徑和刃心共線，該卸鉆夾持器具有由兩夾爪間構(gòu)成的一夾持中心，該夾持中心能移動至刃心與鏡心之間的直線路徑上夾持鉆頭。由此，提升鉆頭研磨機的卸鉆作業(yè)效率。
【專利說明】臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鉆頭研磨機在進行校正、研磨及檢測鉆頭之后卸除鉆頭的技術(shù)，特別有關(guān)于一種臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]周知，微細鉆頭是一種刃面直徑僅約0.1至1.0mm的鉆孔刀具，目前已大量運用在印刷電路板的鉆孔作業(yè)上。由于該鉆頭在經(jīng)過多次使用后，其刃面易生磨耗而喪失鉆孔精度；為了延長鉆頭刃面的使用壽命，現(xiàn)階段的作法是利用手動研磨工具機對已磨耗鉆頭的刃面再次研磨，而使該刃面回復可供鉆鑿正確孔徑精度的狀態(tài)。
[0003]目前有關(guān)研磨微細鉆頭的刃面的方式，大都采用人工操作研磨工具機進行刃面的研磨，包括先將鉆頭定位于一治具上，操作轉(zhuǎn)動中的砂輪沿著鉆頭刃面所需求的特定角度進行線性路徑位移，以便于該路徑上接觸磨削該刃面，但需人工取、換治具上的鉆頭，因此存在效率不彰的問題。所以，有業(yè)者開發(fā)了一種鉆刃研磨裝置。
[0004]陳如，中國臺灣公告第M444243號專利案公開了一種鉆刃研磨裝置，包括在一轉(zhuǎn)臺上呈放射狀地間隔配置有多個夾鉆器，該轉(zhuǎn)臺周圍依序配置有進料區(qū)、進料檢測區(qū)、研磨區(qū)與出料檢測區(qū)，所述夾鉆器夾持呈水平向的鉆頭經(jīng)由轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，而旋移該鉆頭依序定位于進料區(qū)、進料檢測區(qū)、研磨區(qū)與出料檢測區(qū)構(gòu)成循環(huán)回圈，藉由配置于轉(zhuǎn)臺的多個夾鉆器，同時在各工作區(qū)進行動作，減少各工作區(qū)產(chǎn)生閑置的情況，進而增加研磨鉆頭作業(yè)時的工作效率。
[0005]其中，當鉆頭進入出料檢測區(qū)后，先利用電荷I禹合元件(Charge Coupled Device,簡稱CCD)檢知鉆頭是否有研磨不良而需再次研磨的情況時，當鉆頭需再次研磨時，該轉(zhuǎn)臺能夠自出料檢測區(qū)逆轉(zhuǎn)返回研磨區(qū)定位，使鉆頭接受再次研磨。反之，當鉆頭符合要求時，則利用卸鉆夾持器將鉆頭由夾鉆器中取出后，將鉆頭由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向(例如使用一旋轉(zhuǎn)氣壓缸連結(jié)一夾持器來翻轉(zhuǎn)鉆頭)，接著，利用出料夾持器將呈垂直向的鉆頭插置于出料治具，完成該鉆頭的卸鉆作業(yè)。
[0006]然而，上述裝置為了避免卸鉆夾持器由夾鉆器擷取鉆頭及夾持鉆頭移動的過程中與電荷耦合元件發(fā)生碰撞，所以卸鉆夾持器的移動路徑要與電荷耦合元件保持距離，造成卸鉆夾持器在移動的過程中需耗費較多的時間，進而增加了卸鉆作業(yè)的時間。
[0007]此外，上述裝置的轉(zhuǎn)臺一側(cè)需配置有翻轉(zhuǎn)區(qū)站，利用該翻轉(zhuǎn)區(qū)站來將鉆頭導正(即是將鉆頭由水平向翻轉(zhuǎn)成垂直向)，以便卸鉆后利于將鉆頭插置于出料治具中；如此一來，卻增加了研磨后的鉆頭在卸鉆過程中所需通過的作業(yè)區(qū)站數(shù)量，相對的，也因此而加長了卸鉆過程中導正鉆頭的作業(yè)時間，導致鉆頭研磨機的卸鉆作業(yè)效率不佳。因此，如何提升鉆頭研磨機的卸鉆作業(yè)效率，便成為一項有待克服的技術(shù)課題。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型的目的，旨在提升鉆頭研磨機的卸鉆作業(yè)效率。為了解決上述問題，本實用新型的一實施例，是在提供一種臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置，其技術(shù)手段包括:一臥式轉(zhuǎn)臺，水平配置至少一夾鉆器，該夾鉆器夾持一鉆頭朝水平向臥置于臥式轉(zhuǎn)臺的周邊，該鉆頭具有一刃部顯露于臥式轉(zhuǎn)臺的外圍，該臥式轉(zhuǎn)臺帶動鉆頭而使刃部在一弧形加工路徑中間歇性的移動及停止，該刃部具有由多個刃面的交點構(gòu)成的一刃心；一卸鉆區(qū)站，配置于該臥式轉(zhuǎn)臺的一側(cè)，并坐落于該弧形加工路徑中，該鉆頭的刃部能停止于卸鉆區(qū)站內(nèi)，且卸鉆區(qū)站內(nèi)配置有包含一取像器，具有相結(jié)合的一電荷耦合元件與一物鏡組，該物鏡組具有一取像用的鏡心，該取像器活動的配置于刃心的相對端，使該鏡心沿一直線路徑和刃心共線；及一卸鉆夾持器，具有兩相對配置且具活動張合能力的夾爪，所述兩夾爪之間構(gòu)成一夾持鉆頭用的夾持中心，該夾持中心能移動至刃心與鏡心之間的直線路徑上夾持顯露于夾鉆器外的鉆頭。
[0009]依此，本實用新型通過將取像器、卸鉆夾持器與鉆頭三者配置于一直線路徑上，能縮短卸鉆夾持器移動至鉆頭進行卸鉆作業(yè)的時間，并在維持臥式轉(zhuǎn)臺上夾鉆器的持鉆精度下，依序進行研磨后的刃面檢測及取鉆翻正的動作，有助于提升鉆頭研磨機在檢測刃面及出料時的卸鉆操作速率與效率。
[0010]在進一步實施中，還包含一配置有研磨機的研磨區(qū)站，該研磨區(qū)站配置于臥式轉(zhuǎn)臺的一側(cè)并坐落于弧形加工路徑中，且該研磨區(qū)站是坐落于卸鉆區(qū)站的鄰側(cè)，該臥式轉(zhuǎn)臺帶動鉆頭的刃部接受研磨機研磨后，能鄰近的移動鉆頭的刃部至卸鉆區(qū)站內(nèi)。依此，減少鉆頭在卸鉆區(qū)站與研磨區(qū)站之間位移時的距離，進而縮短鉆頭于位移時所耗費的時間，以提升卸鉆作業(yè)效率。
[0011]在進一步實施中，該取像器與卸鉆夾持器共同滑設于一滑軌上，并經(jīng)由滑軌沿直線路徑朝鉆頭移動。依此，減少取像器與卸鉆夾持器的結(jié)構(gòu)配置及占置空間。
[0012]在進一步實施中，該取像器經(jīng)由一第一線性驅(qū)動器的帶動而使鏡心沿直線路徑朝刃心移動。依此，能調(diào)整取像器與刃部之間的距離，進而便于取像器對刃部進行取像
[0013]在進一步實施中，該卸鉆夾持器經(jīng)由一第二線性驅(qū)動器的帶動而使夾持中心沿直線路徑朝刃心移動。依此，使鉆頭位于夾持中心內(nèi)，進而利于卸鉆夾持器擷取鉆頭。
[0014]在進一步實施中，該卸鉆夾持器經(jīng)由一夾持驅(qū)動器的帶動而使兩夾爪分別朝夾持中心移動。依此，兩夾爪經(jīng)由夾持驅(qū)動器的帶動以夾持位于夾持中心內(nèi)的鉆頭。
[0015]在進一步實施中，該卸鉆夾持器連接一轉(zhuǎn)向驅(qū)動器，該轉(zhuǎn)向驅(qū)動器具有準確的控制卸鉆夾持器轉(zhuǎn)向角度的能力，其中該卸鉆夾持器經(jīng)由轉(zhuǎn)向驅(qū)動器的帶動使鉆頭由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向。依此，使鉆頭由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向，以利將鉆頭插置于置鉆盒中。
[0016]在進一步實施中，還包含一出料夾持器，活動配置于卸鉆夾持器的上方，該出料夾持器擷取呈垂直向的鉆頭插置于一置鉆盒中。依此，利用出料夾持器將鉆頭由卸鉆夾持器取出并插置于置鉆盒中。
[0017]以上所述的方法與裝置的技術(shù)手段及其產(chǎn)生效能的具體實施細節(jié)，請參照下列實施例及附圖加以說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的立體圖；
[0019]圖2是圖1的主視圖；[0020]圖3是圖1的俯視圖；
[0021]圖4是本實用新型中刃部的示意圖；
[0022]圖5至圖10依序是圖2的動作示意圖；
[0023]圖11是本實用新型中卸鉆區(qū)站與研磨區(qū)站的配置示意圖。
[0024]附圖標記說明:10_臥式轉(zhuǎn)臺；11_夾鉆器；111-夾持部；12_弧形加工路徑；20-卸鉆區(qū)站；21_滑軌；22_垂向滑座；23_水平向滑座；24_座體；30_直驅(qū)馬達；40_鉆頭；41_刃部；411-刃面；412-刃心；50_取像器；51_電荷耦合元件；52_物鏡組；521_鏡心；53_直線路徑；54_第一線性驅(qū)動器；55_垂向調(diào)整螺絲；56_水平向調(diào)整螺絲；60_卸鉆夾持器；61_夾爪；611_夾持中心；62_第二線性驅(qū)動器；63_夾持驅(qū)動器；64_轉(zhuǎn)向驅(qū)動器；70-出料夾持器；80_研磨區(qū)站；81_研磨機；90_置鉆盒。
【具體實施方式】
[0025]請合并參閱圖1至圖3，揭露本實用新型的一較佳實施例的態(tài)樣，說明本實用新型提供臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置，包括一臥式轉(zhuǎn)臺10及一卸鉆區(qū)站20。其中:
[0026]該臥式轉(zhuǎn)臺10能經(jīng)由一直驅(qū)馬達30的帶動于等圓周路徑上的若干個特定角度之間進行精確定位及旋動位移的間歇性動作。該臥式轉(zhuǎn)臺10上以水平配置有至少一個夾鉆器11，在實施上，該臥式轉(zhuǎn)臺10上是呈放射狀地間隔配置有多個夾鉆器11，該夾鉆器11 一端具有憑借氣壓驅(qū)動而產(chǎn)生張開及緊縮動作的一夾持部111，該夾持部111是用來精確的擷收并夾持鉆頭40定位，進而使該臥式轉(zhuǎn)臺10能帶動鉆頭40的刃部41沿一水平的弧形加工路徑12進行間歇性的位移及停止。請參閱圖4，說明該刃部41具有由多個刃面411的交點構(gòu)成的一刃心412。
[0027]該卸鉆區(qū)站20是配置于該臥式轉(zhuǎn)臺10的一側(cè)并坐落于該弧形加工路徑12中，而該鉆頭40的刃部41能經(jīng)由臥式轉(zhuǎn)臺10的帶動而停止于卸鉆區(qū)站20內(nèi)，該卸鉆區(qū)站20在實施上包含有一取像器50及一卸鉆夾持器60。其中:
[0028]該取像器50具有相結(jié)合的一電荷稱合兀件51與一物鏡組52,該電荷稱合兀件51 (也就是(XD)是經(jīng)由物鏡組52對鉆頭40的刃部41進行取像，而該物鏡組52具有一取像用的鏡心521，該取像器50是活動的配置于刃心412的相對端，使該鏡心521沿一直線路徑53和刃心412共線，進一步的說，該鏡心521能沿直線路徑53貼近及遠離刃心412，以調(diào)整鏡心521與刃心412之間的距離，有利于取像器50對刃部41進行取像。
[0029]此外，該取像器50是固置于一垂向滑座22上，而該垂向滑座22是滑設于一水平向滑座23上，使該取像器50能經(jīng)由垂向滑座22的移動來調(diào)整取像器50的垂向位置，該水平向滑座23是滑設于一座體24上，使該取像器50能經(jīng)由水平向滑座23的移動來調(diào)整取像器50的水平向位置，由此，該取像器50的鏡心521能對準刃部41的刃心412進行取像。進一步的說，該垂向滑座22上螺組有一垂向調(diào)整螺絲55，該垂向調(diào)整螺絲55另一端樞設于水平向滑座23上，通過轉(zhuǎn)動該垂向調(diào)整螺絲55來帶動垂向滑座22以調(diào)整取像器50的垂向位置，而該水平向滑座23上樞設有一水平向調(diào)整螺絲56，該水平向調(diào)整螺絲56另一端螺組于于座體24上，通過轉(zhuǎn)動該水平向調(diào)整螺絲56來帶動水平向滑座23以調(diào)整取像器50的水平向位置，進而使該取像器50的鏡心521能對準刃部41的刃心412進行取像。
[0030]該卸鉆夾持器60為市購品，具有兩相對配直且具活動張合能力的夾爪61,所述兩夾爪61之間構(gòu)成一夾持鉆頭40用的夾持中心611，該夾持中心611是位于刃心412與鏡心51之間的直線路徑52上，在實施上，當兩夾爪61移動至接近夾鉆器11時，使鉆頭40位于夾持中心611內(nèi)，接著，兩夾爪61經(jīng)由一夾持驅(qū)動器63的帶動而分別朝夾持中心611移動以夾取顯露于夾鉆器11外的鉆頭40。
[0031]請參閱圖1，說明該取像器50與卸鉆夾持器60是共同滑設于一滑軌21上，并經(jīng)由滑軌21沿直線路徑53朝鉆頭40移動，由此，減少該取像器50與卸鉆夾持器60所需的結(jié)構(gòu)配置及占置空間。進一步的說，該取像器50與卸鉆夾持器60分別是經(jīng)由一第一線性驅(qū)動器54與一第二線性驅(qū)動器62的帶動沿滑軌21朝鉆頭40移動。更進一步的說，該第一線性驅(qū)動器54是由步進馬達帶動滾珠導螺桿組成，能精確的調(diào)整取像器50至鉆頭40之間的距離，以利于取像器50對刃部41進行取像，而該第二線性驅(qū)動器62為一氣壓缸，能使卸鉆夾持器60快速的移動，以節(jié)省卸鉆夾持器60移動所耗費的時間。
[0032]請再次參閱圖1，說明該卸鉆夾持器60連接有一轉(zhuǎn)向驅(qū)動器64，該轉(zhuǎn)向驅(qū)動器64在實施上為一旋轉(zhuǎn)氣壓缸，該轉(zhuǎn)向驅(qū)動器64具有準確的控制卸鉆夾持器60轉(zhuǎn)向角度的能力，在本實施例中，該卸鉆夾持器60能經(jīng)由轉(zhuǎn)向驅(qū)動器64的帶動使鉆頭40由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向。
[0033]請合并參閱圖10及圖11，說明在卸鉆夾持器60的上方活動配置有一出料夾持器70，當卸鉆夾持器60將鉆頭40由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向后，該出料夾持器70擷取呈垂直向的鉆頭40移動并插置于一置鉆盒90中，進而完成鉆頭40的卸鉆作業(yè)。
[0034]根據(jù)上述配置，請依序參閱圖5至圖10，依序揭示本實用新型的動作解說圖，說明卸鉆夾持器60朝夾鉆器11夾持的鉆頭40位移(如圖5所示)，當卸鉆夾持器60移動至鉆頭40處時，取像器50跟著移動(如圖6所示)，利用取像器50來檢測鉆頭40的刃部41是否需要再次研磨，當刃部41達到研磨要求時，取像器50移動回到原位(如圖7所示)，接著，卸鉆夾持器60經(jīng)由夾持驅(qū)動器63的帶動夾取鉆頭40，并將鉆頭40由夾持部111中抽離(如圖8至圖9狀態(tài)所示)，卸鉆夾持器60通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動器64的帶動將鉆頭40由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向(如圖9所示)，然后，利用出料夾持器70將呈垂直向的鉆頭40自卸鉆夾持器60中取出(如圖10所示)，并插置于置鉆盒90中。
[0035]請參閱圖11，說明本實用新型還包含一研磨區(qū)站80，該研磨區(qū)站80內(nèi)配置有一研磨機81，該研磨區(qū)站80是配置于臥式轉(zhuǎn)臺10的一側(cè)并坐落于弧形加工路徑12的中，且該研磨區(qū)站80是坐落于卸鉆區(qū)站20的鄰側(cè)，該臥式轉(zhuǎn)臺10帶動鉆頭40刃部41接受研磨機81研磨后能鄰近的移動鉆頭40刃部41至該卸鉆區(qū)站20內(nèi)接受檢測，以確認刃部41是否需要再次研磨，當刃部41符合要求時，經(jīng)上述圖9至圖10翻轉(zhuǎn)鉆頭40成垂直向之后，利用出料夾持器70將鉆頭40自卸鉆區(qū)站20移出并插置于置鉆盒90中，當刃部41不符合要求時，則刃部41回到研磨區(qū)站80接受研磨機81的再次研磨。
[0036]根據(jù)以上實施例的說明，本實用新型的臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置是通過取像器與卸鉆夾持器在同一直線路徑位移，進而節(jié)省卸鉆夾持器在移動及卸除鉆頭所耗費的時間，并利用轉(zhuǎn)向驅(qū)動器使鉆頭由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向，來減少鉆頭需通過作業(yè)區(qū)站的數(shù)量，進而提升鉆頭研磨機的卸鉆作業(yè)效率。
[0037]以上實施例僅為表達了本實用新型的較佳實施方式，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者而言，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出復數(shù)變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型應以申請專利范圍中限定的權(quán)利要求內(nèi)容為準。
【權(quán)利要求】
1.一種臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，包括: 一臥式轉(zhuǎn)臺，水平配置至少一夾鉆器，該夾鉆器夾持一鉆頭朝水平向臥置于臥式轉(zhuǎn)臺的周邊，該鉆頭具有一刃部顯露于臥式轉(zhuǎn)臺的外圍，該臥式轉(zhuǎn)臺帶動鉆頭而使刃部在一弧形加工路徑中間歇性的移動及停止，該刃部具有由多個刃面的交點構(gòu)成的一刃心； 一卸鉆區(qū)站，配置于該臥式轉(zhuǎn)臺的一側(cè)，并坐落于該弧形加工路徑中，該鉆頭的刃部能停止于卸鉆區(qū)站內(nèi)，且卸鉆區(qū)站內(nèi)配置有包含 一取像器，具有相結(jié)合的一電荷耦合元件與一物鏡組，該物鏡組具有一取像用的鏡心，該取像器活動的配置于刃心的相對端，使該鏡心沿一直線路徑和刃心共線；及 一卸鉆夾持器，具有兩相對配置且具活動張合能力的夾爪，所述兩夾爪之間構(gòu)成一夾持鉆頭用的夾持中心，該夾持中心能移動至刃心與鏡心之間的直線路徑上夾持顯露于夾鉆器外的鉆頭。
2.如權(quán)利要求1所述的臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，還包含一配置有研磨機的研磨區(qū)站，該研磨區(qū)站配置于臥式轉(zhuǎn)臺的一側(cè)并坐落于弧形加工路徑中，且該研磨區(qū)站是坐落于卸鉆區(qū)站的鄰側(cè)，該臥式轉(zhuǎn)臺帶動鉆頭的刃部接受研磨機研磨后，能鄰近的移動鉆頭的刃部至卸鉆區(qū)站內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，該取像器與卸鉆夾持器共同滑設于一滑軌上，并經(jīng)由滑軌沿直線路徑朝鉆頭移動。
4.如權(quán)利要求1所述的臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，該取像器經(jīng)由一第一線性驅(qū)動器的帶動而使鏡心沿直線路徑朝刃心移動。
5.如權(quán)利要求1所述的臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，該卸鉆夾持器經(jīng)由一第二線性驅(qū)動器的帶動而使夾持中心沿直線路徑朝刃心移動。
6.如權(quán)利要求1所述的臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，該卸鉆夾持器經(jīng)由一夾持驅(qū)動器的帶動而使兩夾爪分別朝夾持中心移動。
7.如權(quán)利要求1所述的臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，該卸鉆夾持器連接一轉(zhuǎn)向驅(qū)動器，該轉(zhuǎn)向驅(qū)動器具有準確的控制卸鉆夾持器轉(zhuǎn)向角度的能力。
8.如權(quán)利要求7所述的臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，該卸鉆夾持器經(jīng)由轉(zhuǎn)向驅(qū)動器的帶動使鉆頭由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向。
9.如權(quán)利要求8所述的臥式轉(zhuǎn)臺上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，還包含一出料夾持器，活動配置于卸鉆夾持器的上方，該出料夾持器擷取呈垂直向的鉆頭插置于一置鉆盒中。
【文檔編號】B24B3/24GK203665233SQ201320883412
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】姚福來 申請人:姚福來