一種自動打磨的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動打磨機(jī)，屬于打磨器械領(lǐng)域，其包括打磨機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)夾座，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架上；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸和固定在夾緊氣缸輸出軸的夾緊底座；旋轉(zhuǎn)夾座和夾緊底座相對設(shè)置；打磨機(jī)構(gòu)包括打磨頭、擺臂架、研磨電機(jī)、擺臂電機(jī)和升降電機(jī)；打磨頭設(shè)在擺臂架上，打磨頭通過研磨電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動打磨，打磨頭通過升降電機(jī)驅(qū)動上下運(yùn)動；擺臂架的擺臂通過擺臂電機(jī)驅(qū)動擺動。該種自動打磨機(jī)，能夠自動打磨產(chǎn)品，代替人工打磨，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低打磨時粉塵對于操作人的健康危害，并且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，打磨效果好。
【專利說明】一種自動打磨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及打磨器械領(lǐng)域，特別是涉及一種自動打磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]美耐皿餐具普及市面由來已久，但其產(chǎn)品生產(chǎn)方式使用粉末材料經(jīng)過模具加熱加壓成型，成型后產(chǎn)品上必然留下模具合模的毛邊，產(chǎn)品出廠前必需將其毛邊去除，而現(xiàn)今毛邊磨邊消除仍然使用砂輪帶手工打磨，打磨時產(chǎn)生的粉塵嚴(yán)重污染空氣及操作者的身體健康，并且產(chǎn)品的生產(chǎn)效率也比較低；現(xiàn)有技術(shù)中雖有自動打磨機(jī)，但現(xiàn)有技術(shù)的自動打磨機(jī)，并不穩(wěn)定，打磨效果不好。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述的問題，本實(shí)用新型提供了一種自動打磨機(jī)，能夠自動打磨產(chǎn)品，代替人工打磨，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低對于操作人的健康危害，并且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，打磨效果好。
[0004]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種自動打磨機(jī)，包括打磨機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)夾座，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架上；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸和固定在夾緊氣缸輸出軸的夾緊底座；旋轉(zhuǎn)夾座和夾緊底座相對設(shè)置；打磨機(jī)構(gòu)包括打磨頭、擺臂架、研磨電機(jī)、擺臂電機(jī)和升降電機(jī)；打磨頭設(shè)在擺臂架上，打磨頭通過研磨電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動打磨，打磨頭通過升降電機(jī)驅(qū)動上下運(yùn)動；擺臂架的擺臂通過擺臂電機(jī)驅(qū)動擺動。
[0005]在上述技術(shù)方案中，一種自動打磨機(jī)還包括工作臺；打磨機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)都固定在工作臺。
[0006]在上述技術(shù)方案中，一種自動打磨機(jī)還包括輸送機(jī)構(gòu),輸送機(jī)構(gòu)固定在工作臺；輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和輸送電機(jī)，輸送帶架設(shè)穿過在打磨機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)的工作位，輸送帶由輸送電機(jī)驅(qū)動；輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動將產(chǎn)品上料到夾緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動上料，進(jìn)一步節(jié)省人力。
[0007]在上述技術(shù)方案中，所述打磨機(jī)機(jī)構(gòu)具有兩個，且兩個打磨機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架的左右兩側(cè)。
[0008]在上述技術(shù)方案中，擺臂架一側(cè)設(shè)有限位板，以限制擺臂架的擺臂旋轉(zhuǎn)角度；限位板設(shè)有接近開關(guān)，接近開關(guān)在擺臂架的擺臂靠近限位板時控制擺臂電機(jī)做反向運(yùn)動；限位板設(shè)有緩沖器，防止擺臂架的擺臂撞擊到限位板造成震動不穩(wěn)定。
[0009]在上述技術(shù)方案中，擺臂架的擺臂前端垂直設(shè)有滑軌，滑軌上架設(shè)有升降架，升降架由升降電機(jī)驅(qū)動在滑軌上運(yùn)動，打磨頭和研磨電機(jī)都設(shè)在升降架上；升降電機(jī)在打磨產(chǎn)品的同時控制打磨頭的自動上下往復(fù)來回升降，達(dá)到打磨頭金剛砂輪磨砂面的最大使用，并且可調(diào)整適應(yīng)不同高度的產(chǎn)品打磨。
[0010]在上述技術(shù)方案中，擺臂電機(jī)為伺服馬達(dá)控制電機(jī)；擺臂電機(jī)采用伺服馬達(dá)控制可以控制打磨產(chǎn)品時擺臂靠緊產(chǎn)品的力道與速度，以控制該種自動打磨機(jī)工作。[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:其一，該種自動打磨機(jī)構(gòu)由打磨頭、擺臂架、研磨電機(jī)、擺臂電機(jī)和升降電機(jī)，在對產(chǎn)品的毛邊進(jìn)行打磨時，通過擺臂架、擺臂電機(jī)和升降電機(jī)的作用，驅(qū)動打磨頭與產(chǎn)品毛邊進(jìn)行接觸，并且呈固定推力靠緊產(chǎn)品的毛邊，由于被打磨產(chǎn)品呈不規(guī)則形狀，在產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)時打磨頭隨著產(chǎn)品形狀上下起伏，打磨頭與產(chǎn)品毛邊一直保持固定推力，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一周則打磨頭也打磨了產(chǎn)品毛邊一周，打磨工序及告完成,此種打磨方式，無論產(chǎn)品任何形狀，打磨頭即可貼合產(chǎn)品表面運(yùn)動，因此本實(shí)用新型這種自動打磨機(jī)可打磨任何形狀的產(chǎn)品，其應(yīng)用范圍非常廣；其二、本實(shí)用新型由變頻器控制研磨電機(jī)，因此可隨意改變打磨頭的旋轉(zhuǎn)速度，以達(dá)到需要的打磨效果；其三、本實(shí)用新型設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對打磨產(chǎn)品任意角度的旋轉(zhuǎn)，因此可實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的每個部分均進(jìn)行打磨，還可設(shè)定打磨時產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與旋轉(zhuǎn)速度；其四、本實(shí)用新型的自動打磨機(jī)可以減少打磨時的空氣污染，降低對于操作人的健康危害，并且提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，打磨效果好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的打磨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型的夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖中，1、工作臺；2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；21、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架；22、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；23、旋轉(zhuǎn)夾座；
3、夾緊機(jī)構(gòu)；31、夾緊氣缸；32、夾緊底座；4、打磨機(jī)構(gòu)；41、打磨頭；42、擺臂架；421、擺臂；43、研磨電機(jī)；44、擺臂電機(jī)；45、升降電機(jī)；451、滑軌；452、升降架；46、限位板；47、接近開關(guān)；48、緩沖器；5、輸送機(jī)構(gòu)；51、輸送帶；52、輸送電機(jī)；6、光電開關(guān)。 【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]圖1至圖4示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的一種自動打磨機(jī)。
[0019]該種自動打磨機(jī)，包括電光開關(guān)6、打磨機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、夾緊機(jī)構(gòu)3、輸送機(jī)構(gòu)5和工作臺I ;電光開關(guān)6、打磨機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、夾緊機(jī)構(gòu)3和輸送機(jī)構(gòu)5都固定在工作臺I。
[0020]電光開關(guān)6設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架21上，以控制該種自動打磨機(jī)工作。
[0021]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架21、旋轉(zhuǎn)電機(jī)22和固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)22輸出軸上的旋轉(zhuǎn)夾座23 ;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架21為一龍門架，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架21架設(shè)在工作臺I上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)22則垂直固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架21的橫梁上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)22的輸出軸垂直向下；旋轉(zhuǎn)夾座23為圓盤形，旋轉(zhuǎn)夾座23和旋轉(zhuǎn)電機(jī)22的輸出軸連接。
[0022]所述夾緊機(jī)構(gòu)3包括夾緊氣缸31和固定在夾緊氣缸31輸出軸的夾緊底座32 ?’夾緊氣缸31垂直固定在工作臺I下端，夾緊氣缸31輸出軸垂直向上；夾緊底座32也為圓盤形，旋轉(zhuǎn)夾座23和夾緊底座32相對設(shè)置，夾緊底座32位于旋轉(zhuǎn)夾座23的正下方；
[0023]所述打磨機(jī)機(jī)構(gòu)具有兩個，且兩個打磨機(jī)構(gòu)4分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架21的左右兩側(cè)；打磨機(jī)構(gòu)4包括打磨頭41、擺臂架42、研磨電機(jī)43、擺臂電機(jī)44和升降電機(jī)45 ;擺臂架42連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架21 —側(cè)上；擺臂架42的擺臂421鉸接在擺臂架42上，并通過擺臂電機(jī)44驅(qū)動擺動，擺臂電機(jī)44的輸出軸與擺臂421的鉸接軸連接；擺臂電機(jī)44為伺服馬達(dá)控制電機(jī)；擺臂電機(jī)44采用伺服馬達(dá)控制可以控制打磨產(chǎn)品時擺臂靠緊產(chǎn)品的力道與速度，以控制該種自動打磨機(jī)工作。擺臂架42的擺臂421前端垂直設(shè)有滑軌451，滑軌451上架設(shè)有升降架452 ;升降架452由升降電機(jī)45驅(qū)動在滑軌451上運(yùn)動，升降電機(jī)45固定在擺臂421前端，升降電機(jī)45的輸出軸連接升降架452，升降電機(jī)45在打磨產(chǎn)品的同時控制打磨頭41的自動上下往復(fù)來回升降，達(dá)到打磨頭41金剛砂輪磨砂面的最大使用，并且可調(diào)整適應(yīng)不同高度的產(chǎn)品打磨；打磨頭41和研磨電機(jī)43都垂直設(shè)在升降架452上，打磨頭41垂直向下，研磨電機(jī)43的輸出軸連接打磨頭41，以驅(qū)動打磨頭41轉(zhuǎn)動研磨。擺臂架42 —側(cè)設(shè)有限位板46，以限制擺臂架42的擺臂421旋轉(zhuǎn)角度；限位板46設(shè)有接近開關(guān)47，接近開關(guān)47在擺臂架42的擺臂421靠近限位板46時控制擺臂電機(jī)44做反向運(yùn)動；限位板46設(shè)有緩沖器48，防止擺臂架42的擺臂421撞擊到限位板46造成震動不穩(wěn)定。
[0024]輸送機(jī)構(gòu)5包括輸送帶51和輸送電機(jī)52 ;輸送帶51橫向架設(shè)在工作臺I上,且輸送帶51穿過在打磨機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和夾緊機(jī)構(gòu)3的工作位，具體在打磨機(jī)構(gòu)4和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2下端；輸送帶51由輸送電機(jī)52驅(qū)動,輸送帶51 —端套接在輸送電機(jī)52的輸出軸上；兩條輸送帶51的間距可以通過輸送電機(jī)52或手動調(diào)節(jié)如手搖輪；輸送機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)自動將產(chǎn)品上料到夾緊機(jī)構(gòu)3，實(shí)現(xiàn)自動上料，進(jìn)一步節(jié)省人力。
[0025]以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本實(shí)用新型，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動打磨機(jī)，包括打磨機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)夾座，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架上；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸和固定在夾緊氣缸輸出軸的夾緊底座；旋轉(zhuǎn)夾座和夾緊底座相對設(shè)置；其特征在于，打磨機(jī)構(gòu)包括打磨頭、擺臂架、研磨電機(jī)、擺臂電機(jī)和升降電機(jī)；打磨頭設(shè)在擺臂架上，打磨頭通過研磨電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動打磨，打磨頭通過升降電機(jī)驅(qū)動上下運(yùn)動；擺臂架的擺臂通過擺臂電機(jī)驅(qū)動擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打磨機(jī)，其特征在于:還包括工作臺；打磨機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)都固定在工作臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動打磨機(jī),其特征在于:還包括輸送機(jī)構(gòu),輸送機(jī)構(gòu)固定在工作臺；輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和輸送電機(jī)，輸送帶架設(shè)穿過在打磨機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)的工作位，輸送帶由輸送電機(jī)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打磨機(jī)，其特征在于:所述打磨機(jī)機(jī)構(gòu)具有兩個，且兩個打磨機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架的左右兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打磨機(jī)，其特征在于:擺臂架一側(cè)設(shè)有限位板，以限制擺臂架的擺臂旋轉(zhuǎn)角度；限位板設(shè)有接近開關(guān)；限位板設(shè)有緩沖器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打磨機(jī)，其特征在于:擺臂架的擺臂前端垂直設(shè)有滑軌，滑軌上架設(shè)有升降架，升降架由升降電機(jī)驅(qū)動在滑軌上運(yùn)動，打磨頭和研磨電機(jī)都設(shè)在升降架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打磨機(jī)，其特征在于:擺臂電機(jī)為伺服馬達(dá)控制電機(jī)。
【文檔編號】B24B9/00GK203611085SQ201320744893
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】顏中戶 申請人:東莞市傳進(jìn)機(jī)械有限公司