專利名稱：自動多功能焊接機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及機械技術(shù)領域，具體地說是一種自動多功能焊接機。
背景技術(shù)：
目前，焊接一般由工人手工進行鋼管焊接。手工焊接，特別是在進行相貫線焊接時，存在焊縫不均勻的問題，可能出現(xiàn)焊接部位各個焊接點的連接強度不同而導致鋼管焊接處斷裂的情況。因此，設計一種能夠自動運行的多功能焊接機是至關重要的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠自動運行的多功能焊接機。為了達到上述目的，本實用新型一種自動多功能焊接機，包括底板、軌道、焊接噴頭、伺服電機和伺服電機底座，其特征在于:底板上設有移動伺服電機和升降伺服電機底座，移動伺服電機的轉(zhuǎn)軸穿過底板后與齒輪連接，所述的齒輪與軌道下部的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，升降伺服電機底座的頂部設有升降伺服電機，升降伺服電機底座的底部平面與頂部平面之間設有導向桿，連接塊套設在導向桿上，連接塊的頂部與絲桿的一端連接，絲桿的另一端與升降伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接，連接塊的側(cè)面固定有噴頭。所述的軌道為環(huán)形或直線形。所述的底板的底部兩側(cè)各固定有兩個滾輪，所述的兩個滾輪分別卡在軌道上部的兩側(cè)凹槽內(nèi)。所述的底板與所述的滾輪之間采用螺栓固定。所述的移動伺服電機設在所述的底板頂部的一側(cè)，所述的升降伺服電機底座設在所述的底板頂部的另一側(cè)。所述的升降伺服電機底座呈C字型。所述的噴頭為焊接噴頭或打磨噴頭。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，采用移動伺服電機控制底板移動，使噴頭利用環(huán)形軌道或直線軌道做出焊接軌跡，同時配合升降伺服電機的升降運動來實現(xiàn)相貫線焊接，達到焊縫均勻的要求，避免了由于焊接部位各個焊接點的連接強度不同而造成鋼管焊接處斷裂的情況；噴頭可采用焊接噴頭或打磨噴頭，使本實用新型能夠分別實現(xiàn)焊接和打磨的功倉泛。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖1, 1為底板；2為軌道；3為移動伺服電機；4為噴頭；5為連接塊；6為升降伺服電機底座；7為導向桿；8為升降伺服電機；9為絲桿；10為滾輪；11為鋼管。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。參見圖1，本實用新型包括底板、軌道、焊接噴頭、伺服電機和伺服電機底座。底板I的底部兩側(cè)各固定有兩個滾輪10，兩個滾輪10分別卡在軌道2上部的兩側(cè)凹槽內(nèi)，底板I與滾輪10之間采用螺栓固定。軌道2為環(huán)形或直線形。底板I上設有移動伺服電機3和升降伺服電機底座6，移動伺服電機3設在底板I頂部的一側(cè)，升降伺服電機底座6設在底板I頂部的另一側(cè)。移動伺服電機3的轉(zhuǎn)軸穿過底板I后與齒輪連接，齒輪與軌道2下部的齒形結(jié)構(gòu)嚙合。升降伺服電機底座6呈C字型。升降伺服電機底座6的頂部設有升降伺服電機8，升降伺服電機底座6的底部平面與頂部平面之間設有導向桿7，連接塊5套設在導向桿7上，連接塊5的頂部與絲桿9的一端連接，絲桿9的另一端與升降伺服電機8的轉(zhuǎn)軸連接，連接塊5的側(cè)面固定有噴頭4，噴頭4為焊接噴頭或打磨噴頭。本實用新型在工作時，由噴頭4對鋼管11進行焊接或打磨。當需要噴頭4左右移動時，移動伺服電機3運行，移動伺服電機3帶動齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使底板I沿著軌道2向左或向右移動。當需要噴頭4上下升降時，升降伺服電機8運行，升降伺服電機8帶動絲桿9向上或向下運動，在絲桿9的作用下，連接塊5沿著導向桿7向上升或向下降。本實用新型采用移動伺服電機3控制底板I移動，使噴頭4利用環(huán)形軌道或直線軌道做出焊接軌跡，同時配合升降伺服電機8的升降運動來實現(xiàn)相貫線焊接，達到焊縫均勻的要求，避免 了由于焊接部位各個焊接點的連接強度不同而造成鋼管焊接處斷裂的情況；噴頭4可采用焊接噴頭或打磨噴頭，使本實用新型能夠分別實現(xiàn)焊接和打磨的功能。
權(quán)利要求1.一種自動多功能焊接機，包括底板、軌道、焊接噴頭、伺服電機和伺服電機底座，其特征在于:底板(I)上設有移動伺服電機(3)和升降伺服電機底座(6)，移動伺服電機(3)的轉(zhuǎn)軸穿過底板(I)后與齒輪連接，所述的齒輪與軌道(2)下部的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，升降伺服電機底座(6)的頂部設有升降伺服電機(8)，升降伺服電機底座(6)的底部平面與頂部平面之間設有導向桿(7 )，連接塊(5 )套設在導向桿(7 )上，連接塊(5 )的頂部與絲桿(9 )的一端連接，絲桿(9)的另一端與升降伺服電機(8)的轉(zhuǎn)軸連接，連接塊(5)的側(cè)面固定有噴頭(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動多功能焊接機，其特征在于:所述的軌道(2)為環(huán)形或直線形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動多功能焊接機，其特征在于:所述的底板(I)的底部兩側(cè)各固定有兩個滾輪(10)，所述的兩個滾輪(10)分別卡在軌道(2)上部的兩側(cè)凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動多功能焊接機，其特征在于:所述的底板(I)與所述的滾輪(10)之間采用螺栓固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動多功能焊接機，其特征在于:所述的移動伺服電機(3)設在所述的底板(I)頂部的一側(cè)，所述的升降伺服電機底座(6)設在所述的底板(I)頂部的另一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動多功能焊接機，其特征在于:所述的升降伺服電機底座(6)呈C字型。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動多功能焊接機，其特征在于:所述的噴頭(4)為焊接噴頭或打磨噴 頭。
專利摘要本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動多功能焊接機，包括底板、軌道、焊接噴頭、伺服電機和伺服電機底座。底板上設有移動伺服電機和升降伺服電機底座，移動伺服電機的轉(zhuǎn)軸穿過底板后與齒輪連接，所述的齒輪與軌道下部的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，升降伺服電機底座的頂部設有升降伺服電機，升降伺服電機底座的底部平面與頂部平面之間設有導向桿，連接塊套設在導向桿上，連接塊的頂部與絲桿的一端連接，絲桿的另一端與升降伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接，連接塊的側(cè)面固定有噴頭。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，采用移動伺服電機控制底板移動，實現(xiàn)相貫線焊接，達到焊縫均勻的要求，避免了鋼管焊接處斷裂的情況。
文檔編號B24C5/02GK203125018SQ20132014226
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者陳宏新 申請人:上海騏達冶金設備有限公司