專利名稱：一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，涉及一種對(duì)水晶坯件進(jìn)行自動(dòng)化磨拋加工的水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，尤其涉及一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，水晶坯件的自動(dòng)磨拋系統(tǒng)(磨拋機(jī))，包括:上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位；對(duì)接工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上并能夠?qū)蓚€(gè)夾具進(jìn)行位置對(duì)換的對(duì)接機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。將水晶坯件在各工位之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)架形式、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)架形式和機(jī)械手軌道形式。其中的對(duì)接機(jī)構(gòu)有如下幾種形式:一是，對(duì)接的兩個(gè)夾具分別固定在兩個(gè)相互獨(dú)立的夾具座上，這兩個(gè)夾具座分別通過各自的驅(qū)動(dòng)裝置(氣缸或電機(jī))實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、升降或者平移，要將分別獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的這兩個(gè)夾具座進(jìn)行對(duì)接，很難保證對(duì)接精度。應(yīng)用該形式對(duì)接機(jī)構(gòu)的專利文獻(xiàn)有CN101758433A、CN102430967A、CN202622514U、CN102729113A、CN201863082U 等。二是，對(duì)接的兩個(gè)夾具分別固定在上下兩個(gè)夾具座上，這兩個(gè)夾具座都安裝在同一個(gè)安裝板上，兩個(gè)夾具座與安裝板豎直滑動(dòng)連接從而實(shí)現(xiàn)對(duì)接。這樣對(duì)接的兩個(gè)夾具座是沿同一個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的，可以保證較高的對(duì)接精度，但是，因?yàn)楦鞴の晦D(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手較難取下下夾具 座上的夾具，并且為了實(shí)現(xiàn)各加工工位之間的整體一個(gè)循環(huán)，所以該對(duì)接機(jī)構(gòu)一般設(shè)置成上下夾具座能夠上下對(duì)調(diào)的結(jié)構(gòu)(即安裝板設(shè)置成能夠上下翻轉(zhuǎn)的)，這樣各工位轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手只需一個(gè)，而且在對(duì)接工位上一次只拾取一個(gè)夾具(即單夾具流轉(zhuǎn))，而在對(duì)接機(jī)構(gòu)上都會(huì)始終保留一個(gè)空夾具(即固定有水晶坯件的夾具經(jīng)對(duì)接后成為空夾具)，該空夾具必須沾粉后才能粘接水晶坯件(即與另一個(gè)固定有水晶坯件的夾具對(duì)接)，因此，此種形式的對(duì)接過程中必須包含夾具的夾具針預(yù)熱、粉盤送粉和夾具的夾具針沾粉三個(gè)動(dòng)作(即對(duì)接機(jī)構(gòu)中必須包含送粉裝置)，這樣導(dǎo)致對(duì)接工位上對(duì)接所占用的時(shí)間遠(yuǎn)長(zhǎng)于其他工位上的磨削、拋光、上料或者下料的時(shí)間，其他工位的等待時(shí)間長(zhǎng)，整體的加工效率低，并且對(duì)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大。應(yīng)用該形式對(duì)接機(jī)構(gòu)的專利文獻(xiàn)有 CN102366913A、CN102366914A、CN102152188A、CN202162662U、CN102152190A、CN1022949634A 等。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)接形式有豎直上下對(duì)接(即對(duì)接的兩個(gè)夾具上下相對(duì))和水平左右對(duì)接(即對(duì)接的兩個(gè)夾具左右相對(duì))，豎直上下對(duì)接的粘接牢固程度和效率都遠(yuǎn)優(yōu)于水平左右對(duì)接。并且，對(duì)接機(jī)構(gòu)中的加熱管一般采用高頻加熱管或者煤氣噴火管，所以一般加熱管都需要與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等連接，而加熱管要安裝在對(duì)接的兩個(gè)夾具(座)之間，即安裝在兩個(gè)夾具座之間的安裝板上，安裝板的頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致加熱管與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等的連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，還影響使用壽命。水晶坯件(尤指標(biāo)準(zhǔn)水鉆類產(chǎn)品)的磨拋加工流程如下:上料(包括空夾具的夾具針預(yù)熱一沾粉一上珠一粘接)一上半球磨削加工一上半球拋光加工一對(duì)接(包括空夾具的夾具針預(yù)熱一沾粉一夾具對(duì)抵一對(duì)空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件一對(duì)另一夾具的夾具針加熱去膠一冷卻夾具針使粘接固定)一下半球磨削加工一下半球拋光加工一下料(包括對(duì)夾具加熱去膠一下珠及清潔夾具針)。上述過程中，對(duì)接工序占用時(shí)間最長(zhǎng)，其次是上料工序，下料工序占用時(shí)間較短，對(duì)于磨削(或拋光)工序，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用多個(gè)磨削(或拋光)工位多次磨削(或拋光)，這樣磨削(或拋光)工序占用的時(shí)間也相對(duì)較短。如何縮短對(duì)接工序上占用的時(shí)間或者通過合理分配各工序過程使得各加工工位上的停留時(shí)間較為接近，避免機(jī)臺(tái)等待時(shí)間過長(zhǎng)，提高整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率正是本行業(yè)急待解決的難題。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，不僅能夠保證對(duì)接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且方便上半球磨拋加工循環(huán)和下半球磨拋加工循環(huán)這兩個(gè)加工循環(huán)上的機(jī)械手拾取和放下對(duì)接的兩個(gè)夾具，并且簡(jiǎn)化對(duì)接工位結(jié)構(gòu)，提高對(duì)接效率和整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，包括對(duì)接機(jī)架，對(duì)接機(jī)架上設(shè)有一對(duì)接位置和一等待位置；對(duì)接位置上固定安裝有對(duì)接支架，對(duì)接支架的上部設(shè)有上夾具座，上夾具座與對(duì)接支架豎直滑動(dòng)連接并由滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下滑動(dòng)，對(duì)接支架的下部設(shè)有下夾具座，下夾具座與對(duì)接支 架固定連接，上夾具座和下夾具座上下相對(duì)設(shè)置，上夾具座和下夾具座上均安裝有用于夾具定位對(duì)準(zhǔn)的夾具定位裝置和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，上夾具座和下夾具座之間設(shè)有加熱管；等待位置上設(shè)有等待支架，等待支架安裝在對(duì)接機(jī)架上并由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，等待支架上至少設(shè)有上下兩個(gè)夾具固定部，夾具固定部上安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置；對(duì)接機(jī)架上設(shè)有能夠抓取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谙聤A具座和等待支架下部的夾具固定部之間轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型對(duì)接機(jī)構(gòu)，適合將上半球磨拋加工工序和下半球磨拋加工工序分為兩個(gè)獨(dú)立加工循環(huán)的自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，尤其適合采用雙夾具同時(shí)加工；當(dāng)然本發(fā)明對(duì)接機(jī)構(gòu)也可以通過組合一些結(jié)構(gòu)后用于只有一個(gè)獨(dú)立加工循環(huán)的自動(dòng)磨拋系統(tǒng)。在下料工位完成沾粉的空夾具通過下半球磨拋加工循環(huán)中的機(jī)械手轉(zhuǎn)移至等待支架上部的夾具固定部上，等待支架旋轉(zhuǎn)180°后上下位置對(duì)調(diào)，通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將空夾具從等待支架下部的夾具固定部轉(zhuǎn)移到對(duì)接支架的下夾具座上；完成上半球磨拋加工的夾具通過上半球磨拋加工循環(huán)中的機(jī)械手轉(zhuǎn)移至上夾具座上，上下夾具座上的夾具對(duì)抵一對(duì)空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件一對(duì)另一夾具的夾具針加熱去膠一冷卻夾具針使粘接固定，完成對(duì)接后，通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將粘接有水晶坯件的夾具從對(duì)接支架的下夾具座上轉(zhuǎn)移到等待支架下部的夾具固定部上，再通過等待支架旋轉(zhuǎn)180°后上下位置對(duì)調(diào)，下半球磨拋加工循環(huán)中的機(jī)械手將粘接有水晶坯件的夾具從等待支架上轉(zhuǎn)移到磨削工位進(jìn)行磨削加工，上半球磨拋加工循環(huán)中的機(jī)械手將空夾具從對(duì)接支架的上夾具座上轉(zhuǎn)移至上料工位進(jìn)行上料。本實(shí)用新型對(duì)接機(jī)構(gòu)中，對(duì)接的兩個(gè)夾具安裝在同一個(gè)對(duì)接支架上，一個(gè)固定一個(gè)滑動(dòng)，滑動(dòng)距離短，兩個(gè)夾具對(duì)位準(zhǔn)確充分保證了對(duì)接精度；采用豎直上下對(duì)接，水晶坯件的粘接牢固程度和轉(zhuǎn)接效率都遠(yuǎn)優(yōu)于水平左右對(duì)接；采用等待支架上下對(duì)調(diào)結(jié)構(gòu)，便于機(jī)械手抓取夾具，機(jī)械手結(jié)構(gòu)動(dòng)作簡(jiǎn)單。相對(duì)于公布號(hào)為CN102366914A的專利文獻(xiàn)中公開的對(duì)接機(jī)構(gòu)(對(duì)接支架和等待支架均為180°旋轉(zhuǎn))，本實(shí)用新型因?yàn)樯习肭蚣庸ぱh(huán)上的機(jī)械手和下半球加工循環(huán)上的機(jī)械手分別拾取對(duì)接機(jī)構(gòu)上對(duì)接的兩個(gè)夾具，所以對(duì)接機(jī)構(gòu)上就不需要設(shè)置送粉裝置(沾粉在下料工位上完成)，對(duì)接工位占用時(shí)間較短，其他工位的等待時(shí)間較少，提高了系統(tǒng)整體加工效率；并且對(duì)接過程在對(duì)接支架上完成，而對(duì)接支架是固定不動(dòng)的，這樣只需要上夾具座滑動(dòng)即可，就避免了上下兩個(gè)夾具座都設(shè)置成滑動(dòng)的從而影響對(duì)接精度，提高了對(duì)接精度，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理，便于維護(hù)安裝；再者，加熱管不需要轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)距離很短，這樣加熱管與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等的連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，提高了設(shè)備使用壽命，方便維護(hù)安裝。作為優(yōu)選，所述對(duì)接支架和等待支架左右并排設(shè)置，對(duì)接支架的上部前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)上夾具座，對(duì)接支架的下部前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)下夾具座，等待支架的前后兩側(cè)共設(shè)有四個(gè)夾具固定部；對(duì)接機(jī)架的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)能夠抓取和放下夾具并能夠?qū)⑵渫瑐?cè)的在下夾具座和等待支架下部的夾具固定部之間轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。采用雙夾具同時(shí)加工的對(duì)接機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，機(jī)械手抓取夾具方便。對(duì)于上述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可以采用公布號(hào)為CN102366914A的專利文獻(xiàn)中公開的結(jié)構(gòu)，但是優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括與對(duì)接機(jī)架左右直線滑動(dòng)連接的機(jī)械手座，機(jī)械手座上安裝能夠前后伸縮并能夠抓取和放下夾具的機(jī)械手。機(jī)械手抓取夾具的形式可以是吸盤、吸鐵或者抱爪等，但是優(yōu)選與兩個(gè)磨拋加工循環(huán)中的機(jī)械手共用夾具背部的手柄，這樣可以避免對(duì)通用夾具的結(jié)構(gòu)改動(dòng)。作為優(yōu)選，所述上夾具座的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在對(duì)接支架上的第一氣缸，第一氣缸的移動(dòng)端與上夾具座連接。作為優(yōu)選，所述夾具定位裝置包括定位件和能夠?qū)A具推抵至定位件的推抵氣缸，定位件和推抵氣缸相對(duì)安裝在上夾具座或下夾具座的左右兩端。所述夾具鎖緊裝置均包括相對(duì)設(shè)置的扣槽和鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的移動(dòng)端安裝能夠?qū)A具扣緊在扣槽上的扣爪。所述等待支架的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)與等待支架齒輪傳動(dòng)連接。所述加熱管由安裝在對(duì)接支架上的加熱管氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，加熱管的移動(dòng)方向與上夾具座的滑動(dòng)方向平行。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，不僅能夠保證對(duì)接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且方便上半球磨拋加工循環(huán)和下半球磨拋加工循環(huán)這兩個(gè)加工循環(huán)上的機(jī)械手拾取和放下對(duì)接的兩個(gè)夾具，并且簡(jiǎn)化對(duì)接工位結(jié)構(gòu)，提高了整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率，提高了設(shè)備使 用壽命。

[0020]圖1是本實(shí)用新型水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的立體圖；圖3是本實(shí)用新型對(duì)接機(jī)構(gòu)的立體圖；圖4是圖3的A向視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。實(shí)施例1:如圖3、圖4所示的一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，包括對(duì)接機(jī)架301，對(duì)接機(jī)架301上設(shè)有一對(duì)接位置31和一等待位置32 ;對(duì)接位置上固定安裝有對(duì)接支架311，對(duì)接支架311的上部設(shè)有上夾具座313，上夾具座313與對(duì)接支架311豎直滑動(dòng)連接并由滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下滑動(dòng)，對(duì)接支架311的下部設(shè)有下夾具座316，下夾具座316與對(duì)接支架311固定連接，上夾具座313和下夾具座316上下相對(duì)設(shè)置，上夾具座313和下夾具座316上均安裝有用于夾具定位對(duì)準(zhǔn)的夾具定位裝置和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，上夾具座313和下夾具座316之間設(shè)有加熱管315 ;等待位置上設(shè)有等待支架321，等待支架321安裝在對(duì)接機(jī)架301上并由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，等待支架321上至少設(shè)有上下兩個(gè)夾具固定部322、323，夾具固定部322、323上安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置；對(duì)接機(jī)架301上設(shè)有能夠抓取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谙聤A具座316和等待支架321下部的夾具固定部323之間轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述對(duì)接支架311和等待支架321左右并排設(shè)置，對(duì)接支架311的上部前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)上 夾具座313，對(duì)接支架311的下部前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)下夾具座316，等待支架321的前后兩側(cè)共設(shè)有四個(gè)夾具固定部322、323 ;對(duì)接機(jī)架301的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)能夠抓取和放下夾具并能夠?qū)⑵渫瑐?cè)的在下夾具座316和等待支架321下部的夾具固定部323之間轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括與對(duì)接機(jī)架301左右直線滑動(dòng)連接的機(jī)械手座，機(jī)械手座上安裝能夠前后伸縮并能夠抓取和放下夾具的機(jī)械手。所述上夾具座313的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在對(duì)接支架311上的第一氣缸，第一氣缸的移動(dòng)端與上夾具座313連接。所述夾具定位裝置包括定位件和能夠?qū)A具推抵至定位件的推抵氣缸314，定位件和推抵氣缸314相對(duì)安裝在上夾具座313或下夾具座316的左右兩端。所述等待支架321的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)與等待支架321齒輪傳動(dòng)連接。所述加熱管315由安裝在對(duì)接支架311上的加熱管氣缸312驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，加熱管315的移動(dòng)方向與上夾具座313的滑動(dòng)方向平行。如圖1、圖2所示的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括:第一旋轉(zhuǎn)架11，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架11設(shè)置有上料工位12、兩個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位13、
14、兩個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位15、16和對(duì)接工位3，第一旋轉(zhuǎn)架11能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有六個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；第二旋轉(zhuǎn)架21，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架21設(shè)置有所述對(duì)接工位3、兩個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位22、23、兩個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位24、25和下料工位26，第二旋轉(zhuǎn)架21能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有六個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；其中，所述上料工位12上設(shè)有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；所述對(duì)接工位3上設(shè)有如上所述的對(duì)接機(jī)構(gòu)，對(duì)接機(jī)架301的對(duì)接位置31靠近第一旋轉(zhuǎn)架11，等待位置32靠近第二旋轉(zhuǎn)架21 ;所述下料工位26上設(shè)有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；所述上半球磨削工位13、14和下半球磨削工位22、23上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位15、16和下半球拋光工位24、25上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)架11、上料工位12、兩個(gè)上半球磨削工位13、14、兩個(gè)上半球拋光工位15、16和對(duì)接工位3中的對(duì)接位置31構(gòu)成上半球磨拋加工循環(huán)，第一旋轉(zhuǎn)架11包括安裝在第一機(jī)架I上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤由電機(jī)或者氣缸驅(qū)動(dòng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)或者往復(fù)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上豎直滑動(dòng)設(shè)置一升降座，升降座由安裝在轉(zhuǎn)盤上的升降氣缸112驅(qū)動(dòng)升降，升降座四周固定設(shè)置多個(gè)機(jī)械手111，該機(jī)械手111包括支架和安裝在支架上的兩個(gè)抓取氣缸，兩個(gè)抓取氣缸相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)抓取氣缸的活塞桿頂端安裝有與夾具背部手柄上的銷孔配合的插銷。所述第二旋轉(zhuǎn)架21、對(duì)接工位3中的等待工位32、兩個(gè)下半球磨削工位22、23、兩個(gè)下半球拋光工位24、25和下料工位26構(gòu)成下半球磨拋加工循環(huán)，第二旋轉(zhuǎn)架21包括安裝在第二機(jī)架2上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤由電機(jī)或者氣缸驅(qū)動(dòng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)或者往復(fù)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上豎直滑動(dòng)設(shè)置一升降座，升降座由安裝在轉(zhuǎn)盤上的升降氣缸212驅(qū)動(dòng)升降，升降座四周固定設(shè)置多個(gè)機(jī)械手211，該機(jī)械手211包括支架和安裝在支架上的兩個(gè)抓取氣缸，兩個(gè)抓取氣缸相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)抓取氣缸的活塞桿頂端安裝有與夾具背部手柄上的銷孔配合的插銷。上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)和動(dòng)作過程可參考本發(fā)明人公開號(hào)為CN202162658U的專利文 獻(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括對(duì)接機(jī)架(301)，對(duì)接機(jī)架(301)上設(shè)有一對(duì)接位置(31)和一等待位置(32);對(duì)接位置上固定安裝有對(duì)接支架(311)，對(duì)接支架(311)的上部設(shè)有上夾具座(313)，上夾具座(313)與對(duì)接支架(311)豎直滑動(dòng)連接并由滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下滑動(dòng)，對(duì)接支架(311)的下部設(shè)有下夾具座(316)，下夾具座(316)與對(duì)接支架(311)固定連接，上夾具座(313)和下夾具座(316)上下相對(duì)設(shè)置，上夾具座(313)和下夾具座(316)上均安裝有用于夾具定位對(duì)準(zhǔn)的夾具定位裝置和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，上夾具座(313)和下夾具座(316)之間設(shè)有加熱管(315);等待位置上設(shè)有等待支架(321)，等待支架(321)安裝在對(duì)接機(jī)架(301)上并由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，等待支架(321)上至少設(shè)有上下兩個(gè)夾具固定部(322、323)，夾具固定部(322、323)上安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置；對(duì)接機(jī)架(301)上設(shè)有能夠抓取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谙聤A具座(316)和等待支架(321)下部的夾具固定部(323)之間轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述對(duì)接支架(311)和等待支架(321)左右并排設(shè)置，對(duì)接支架(311)的上部前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)上夾具座(313)，對(duì)接支架(311)的下部前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)下夾具座(316)，等待支架(321)的前后兩側(cè)共設(shè)有四個(gè)夾具固定部(322、323);對(duì)接機(jī)架(301)的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)能夠抓取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谕瑐?cè)的下夾具座(316)和等待支架(321)下部的夾具固定部(323)之間轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括與對(duì)接機(jī)架(301)左右直線滑動(dòng)連接的機(jī)械手座，機(jī)械手座上安裝能夠前后伸縮并能夠抓取和放下夾具的機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上夾具座(313)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在對(duì)接支架(311)上的第一氣缸，第一氣缸的移動(dòng)端與上夾具座(313)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種`用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾具定位裝置包括定位件和能夠?qū)A具推抵至定位件的推抵氣缸(314)，定位件和推抵氣缸(314)相對(duì)安裝在上夾具座(313)或下夾具座(316)的左右兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述等待支架(321)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)與等待支架(321)齒輪傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述加熱管(315)由安裝在對(duì)接支架(311)上的加熱管氣缸(312)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，加熱管(315)的移動(dòng)方向與上夾具座(313)的滑動(dòng)方向平行。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，包括對(duì)接機(jī)架，對(duì)接機(jī)架上設(shè)有對(duì)接支架和等待支架，對(duì)接支架的上部設(shè)有上夾具座，上夾具座由滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下滑動(dòng)，對(duì)接支架的下部固定下夾具座，下夾具座與對(duì)接支架連接，兩夾具座上下相對(duì)設(shè)置，兩夾具座上均安裝有夾具定位裝置和夾具鎖緊裝置，兩夾具座之間設(shè)有加熱管；等待支架由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，等待支架上至少設(shè)有上下兩個(gè)夾具固定部，夾具固定部上安裝有夾具鎖緊裝置；對(duì)接機(jī)架上設(shè)有能夠抓取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谙聤A具座和等待支架下部的夾具固定部之間轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本技術(shù)方案，對(duì)接精度高，粘接牢固，方便機(jī)械手取放夾具，提高對(duì)接效率和整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率。
文檔編號(hào)B24B11/00GK203092287SQ201320068090
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
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