七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床，主要解決了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的立式六軸聯(lián)動(dòng)砂帶磨拋方法無(wú)法穩(wěn)定去除曲面上不均勻余量問(wèn)題并且易產(chǎn)生過(guò)欠切加工的問(wèn)題。該七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床包括用以固定葉片零件的回轉(zhuǎn)夾具和頂尖，還包括水平床身、立柱，帶動(dòng)立柱實(shí)現(xiàn)Y向直線運(yùn)動(dòng)的Y向運(yùn)動(dòng)裝置，帶動(dòng)立柱實(shí)現(xiàn)Z向直線運(yùn)動(dòng)的Z向運(yùn)動(dòng)裝置，用以固定頂尖并帶動(dòng)頂尖實(shí)現(xiàn)X向直線運(yùn)動(dòng)的X向運(yùn)動(dòng)裝置，用以固定回轉(zhuǎn)夾具并帶動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的B向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，以及安裝在水平床身上與立柱對(duì)應(yīng)位置處的磨拋裝置。通過(guò)上述方案，本發(fā)明達(dá)到了實(shí)施方便，性價(jià)比較高且精準(zhǔn)度較高的目的，具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。
【專利說(shuō)明】七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磨拋機(jī)床，具體地說(shuō)，是涉及一種適用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、汽輪機(jī)等葉片類曲面加工的七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]葉片作為航空發(fā)動(dòng)機(jī)、燃汽輪機(jī)、蒸汽輪機(jī)等動(dòng)力能源裝置的關(guān)鍵核心零件，對(duì)整機(jī)的工作性能具有決定性作用，其型面的制造精度和表面粗糙度對(duì)整個(gè)能源轉(zhuǎn)換裝置的性能和效率都有著至關(guān)重要的影響?，F(xiàn)今，絕大多數(shù)葉片的型面是復(fù)雜空間曲面，其幾何數(shù)據(jù)是根據(jù)流體力學(xué)原理經(jīng)過(guò)復(fù)雜計(jì)算、分析及試驗(yàn)修正而得到的自由曲面，這些曲面不僅加工難度大，而且加工效率較低，制造成本較高，故而，如何高效率地制造出最佳幾何精度和表面粗糙度的葉片型面對(duì)于提高各類能源動(dòng)力裝置的效率具有重要的意義。
目前，我國(guó)大多數(shù)企業(yè)仍采用人工手持葉片在砂輪或者砂帶機(jī)上進(jìn)行手工打磨與拋光，該種方式效率十分低下，且精度較為有限；國(guó)內(nèi)外主要有針對(duì)葉片類復(fù)雜曲面進(jìn)行六軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨床設(shè)備和適用于自由曲面的磨削裝置等，但這些設(shè)備涉及機(jī)床結(jié)構(gòu)均采用傳統(tǒng)立式加工機(jī)床結(jié)構(gòu)并在立柱上設(shè)計(jì)垂直懸空的B/C軸雙擺動(dòng)磨頭以懸臂梁方式進(jìn)行X/Y/Z/A/B/C六軸聯(lián)動(dòng)方式磨削拋光葉片工件，具有多個(gè)缺點(diǎn):
1、葉片磨拋過(guò)程中垂直懸空的磨頭B軸往復(fù)來(lái)回?cái)[動(dòng)會(huì)導(dǎo)致磨頭重量分力對(duì)葉片磨削區(qū)的接觸壓力產(chǎn)生難以控制的復(fù)雜非線性動(dòng)態(tài)變化影響，易引起加工過(guò)切或欠切問(wèn)題；
2、六軸聯(lián)動(dòng)砂帶磨拋方式無(wú)法穩(wěn)定去除曲面上不均勻余量問(wèn)題，如精鍛葉片邊緣的不均勻厚度余量；
3、立式機(jī)床方式的立柱上布置磨頭的方式使得磨頭以懸臂梁方式支撐，將嚴(yán)重影響其機(jī)床剛性，無(wú)法適應(yīng)大余量葉片毛坯的大吃刀量粗磨材料去除；
4、立式機(jī)床方式的立柱較高使得磨頭的吊裝與拆卸工藝復(fù)雜，耗時(shí)較長(zhǎng)，不利于磨床的安裝及后續(xù)維護(hù)，更換砂帶也不便，較不經(jīng)濟(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的立式六軸聯(lián)動(dòng)砂帶磨拋方法無(wú)法穩(wěn)定去除曲面上不均勻余量問(wèn)題并且易產(chǎn)生過(guò)欠切加工的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床，包括用以固定葉片零件的回轉(zhuǎn)夾具和頂尖，還包括水平床身，安裝在水平床身上的立柱，安裝在水平床身上、帶動(dòng)立柱實(shí)現(xiàn)Y向直線運(yùn)動(dòng)的Y向運(yùn)動(dòng)裝置，安裝在水平床身上、帶動(dòng)立柱實(shí)現(xiàn)Z向直線運(yùn)動(dòng)的Z向運(yùn)動(dòng)裝置，安裝在立柱上、用以固定頂尖并帶動(dòng)頂尖實(shí)現(xiàn)X向直線運(yùn)動(dòng)的X向運(yùn)動(dòng)裝置，安裝在立柱上、用以固定回轉(zhuǎn)夾具并帶動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的B向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，以及安裝在水平床身上與立柱對(duì)應(yīng)位置處的磨拋裝置，所述磨拋裝置包括磨頭支架和安裝在磨頭支架上、用以對(duì)葉片零件進(jìn)行磨拋處理的磨削機(jī)構(gòu)，采用臥式方式安裝在水平床身上、帶動(dòng)磨頭支架實(shí)現(xiàn)A向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的A向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝在磨頭支架上、帶動(dòng)磨削機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)C向擺動(dòng)的C向運(yùn)動(dòng)裝置，安裝在磨頭支架上、帶動(dòng)磨削機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)N向運(yùn)動(dòng)的N向運(yùn)動(dòng)裝置。
[0005]具體地說(shuō)，所述Y向運(yùn)動(dòng)裝置包括沿Y向設(shè)置于水平床身上的導(dǎo)軌，設(shè)置在導(dǎo)軌上的立柱Y向滑臺(tái)，以及安裝于水平床身上、帶動(dòng)立柱Y向滑臺(tái)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的Y軸伺服電機(jī)，所述立柱安裝于立柱Y向滑臺(tái)上。
[0006]所述Z向運(yùn)動(dòng)裝置包括設(shè)置于立柱Y向滑臺(tái)與立柱之間的Z向?qū)к?，安裝于立柱Y向滑臺(tái)上、驅(qū)動(dòng)立柱沿Z向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的Z軸伺服電機(jī)。
[0007]所述X向運(yùn)動(dòng)裝置包括垂直安裝于立柱上與磨拋裝置相對(duì)一側(cè)的X軸導(dǎo)軌，通過(guò)滑塊安裝于X軸導(dǎo)軌上的X向升降滑板，安裝于立柱上，帶動(dòng)X向升降滑板沿X軸導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的X軸伺服電機(jī)，所述頂尖安裝于X向升降滑板上。
[0008]所述B向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于立柱上與X向升降滑板相對(duì)位置處的B軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在B軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的蝸輪蝸桿，以及驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的B軸伺服電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)夾具與蝸輪蝸桿相連。
[0009]所述A向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于水平床身上與立柱相對(duì)位置處的圓弧導(dǎo)軌，安裝于圓弧導(dǎo)軌上的回轉(zhuǎn)支撐軸，安裝于回轉(zhuǎn)支撐軸上的A軸被動(dòng)齒盤(pán)，與A軸被動(dòng)齒盤(pán)嚙合的A軸主動(dòng)齒輪，以及安裝在水平床身上、驅(qū)動(dòng)A軸主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)與之嚙合的A軸被動(dòng)齒輪圍繞回轉(zhuǎn)支撐軸運(yùn)動(dòng)的A軸伺服電機(jī)，所述磨頭支架安裝于A軸被動(dòng)齒盤(pán)上。
[0010]所述磨削機(jī)構(gòu)包括安裝于磨頭支架上的磨頭支撐板，通過(guò)磨頭電機(jī)安裝板安裝于磨頭支撐板上的磨頭主軸電機(jī)，均安裝于磨頭支撐板上的T型磨輪支撐和兩組以上過(guò)渡輪、張緊輪，所述T型磨輪支撐上設(shè)置有過(guò)渡輪、張緊輪和接觸輪，繞該T型磨輪支撐上的過(guò)渡輪、張緊輪和接觸輪環(huán)繞安裝有砂帶，所述磨頭主軸電機(jī)上設(shè)置有與安裝該砂帶的張緊輪嚙合的驅(qū)動(dòng)輪。
[0011]所述C向運(yùn)動(dòng)裝置包括安裝于磨頭支架上的C軸主動(dòng)齒輪，與C軸主動(dòng)齒輪嚙合的扇形齒盤(pán)，驅(qū)動(dòng)C軸主動(dòng)齒輪帶動(dòng)扇形齒盤(pán)擺動(dòng)的C軸伺服電機(jī)，安裝在磨頭支架內(nèi)的空心軸,安裝固定于空心軸兩端的磨頭回轉(zhuǎn)架,所述扇形齒盤(pán)通過(guò)平鍵與空心軸連接，空心軸通過(guò)軸承安裝于磨頭支架頂端。
[0012]所述N向運(yùn)動(dòng)裝置包括N軸伺服電機(jī)，安裝在空心軸內(nèi)的N軸滾珠絲桿，安裝于N軸滾珠絲桿上、且連接有推板的N軸絲桿螺母，以及一端與推板連接、另一端穿過(guò)空心軸與T型磨輪支撐以抱箍方式鎖緊連接的軸，所述N軸伺服電機(jī)通過(guò)法蘭方式安裝于磨頭回轉(zhuǎn)架固定在空心軸的一端上，且該N軸伺服電機(jī)通過(guò)N向聯(lián)軸器與N軸滾珠絲桿連接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明通過(guò)對(duì)七個(gè)自由度的精確聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了任意復(fù)雜曲面的磨削拋光，確保了在大扭曲的曲面在砂帶磨拋過(guò)程中砂帶與工件接觸壓力穩(wěn)定，消除了磨頭重力分力的干擾，并能完全實(shí)現(xiàn)非均勻余量的葉片型面及邊緣的材料定量可控去除，從而進(jìn)一步提高葉片尺寸精度和表面質(zhì)量。
[0014](2)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了葉片制造過(guò)程的一致性，磨拋加工效率高、加工成本低、磨頭裝置安裝位置合理、維護(hù)簡(jiǎn)單、更換砂帶方便?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的七軸聯(lián)動(dòng)砂帶A向、X向、Y向、N向磨拋原理示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的七軸聯(lián)動(dòng)砂帶C向磨拋原理示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的七軸聯(lián)動(dòng)砂帶Z向、B向磨拋原理示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的主視圖。
[0019]圖5為圖4的側(cè)視圖。
[0020]圖6為圖4的俯視圖。
[0021]圖7為水平床身的俯視圖。
[0022]圖8為立柱的主視圖。
[0023]上述附圖中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的部件名稱如下:
1-葉片零件，2-水平床身，3-A軸伺服電機(jī)，4-A軸主動(dòng)齒輪，5-磨頭支架，6-C軸伺服電機(jī)，7-C軸主動(dòng)齒輪，8-扇形齒盤(pán)，9-N軸伺服電機(jī)，IO-N軸滾珠絲桿，Il-N軸絲桿螺母，12-張緊輪，13-磨頭主軸電機(jī)，14-砂帶，15-推板，16-軸，17-空心軸，18-軸承，19-T型磨輪支撐，20-接觸輪，21-X軸伺服電機(jī)，22-立柱，23-B軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，24-Z軸伺服電機(jī)，25-Y軸伺服電機(jī)，26-Y軸滾珠絲桿支座，27-Y軸滾珠絲桿，28-立柱Y向滑臺(tái)，29-Z軸滾珠絲桿，30-Z軸滾珠絲桿螺母，31-X軸導(dǎo)軌，32-X向聯(lián)軸器，33-磨頭電機(jī)安裝板，35-磨頭支撐板，36-磨頭回轉(zhuǎn)架，37-B軸伺服電機(jī)，38-X向升降滑板，40-A軸被動(dòng)齒盤(pán)，41-圓弧導(dǎo)軌，43-回轉(zhuǎn)支撐軸，44-導(dǎo)軌滑塊，45-Y向聯(lián)軸器，46-N向聯(lián)軸器，47-回轉(zhuǎn)夾具，48-頂尖，49-導(dǎo)軌，50-X向滾珠絲桿，51-X向絲桿座，52-X向螺母，53-Z向?qū)к墸?4-過(guò)渡輪。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0025]如圖1、圖2與圖3及圖4、圖5、圖8所示，葉片零件I安裝于回轉(zhuǎn)夾具47和頂尖48之間，回轉(zhuǎn)夾具47安裝在B軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23上，頂尖安裝在X向升降滑板38上，B軸伺服電機(jī)37驅(qū)動(dòng)B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的蝸輪蝸桿帶動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。X向升降滑板38通過(guò)滑塊安裝在立柱22上垂直布置的兩根X軸導(dǎo)軌31上，具體地說(shuō)，X軸伺服電機(jī)與X向滾珠絲桿50相連，該X向滾珠絲桿安裝于X向絲桿座51上，并通過(guò)X向螺母52與滑塊相接，使用時(shí)，X軸伺服電機(jī)21通過(guò)X向聯(lián)軸器32驅(qū)動(dòng)X向螺母52帶動(dòng)頂尖實(shí)現(xiàn)X向直線運(yùn)動(dòng)。
[0026]如圖4、圖5與圖7所示，立柱22安裝在立柱Y向滑臺(tái)28上面布置的Z向?qū)к?3上，并通過(guò)Z軸伺服電機(jī)24驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)Z向直線運(yùn)動(dòng)；整個(gè)立柱滑臺(tái)安裝在水平床身2上的導(dǎo)軌49上，在Y軸伺服電機(jī)25的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)Y向直線運(yùn)動(dòng)。與X向運(yùn)動(dòng)裝置相同，Z軸伺服電機(jī)亦通過(guò)Z軸滾珠絲桿29、Z軸滾珠絲桿螺母30等實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，Y軸伺服電機(jī)通過(guò)設(shè)置于Y軸滾珠絲桿支座26上的Y軸滾珠絲桿27、Y軸滾珠絲桿螺母、Y向聯(lián)軸器45等實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。
[0027]如圖4所示，磨頭主軸電機(jī)13通過(guò)磨頭電機(jī)安裝板33與磨頭支撐板35連接固定，磨頭支撐板35上安裝有多組過(guò)渡輪54和張緊輪12，砂帶14磨具環(huán)繞安裝在由T型磨輪支撐19上構(gòu)成的接觸輪20和過(guò)渡輪54及張緊輪12上，并由磨頭主軸電機(jī)13上的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)，從而使得涂敷在砂帶上的磨粒與葉片零件I表面進(jìn)行摩擦接觸并產(chǎn)生去除其曲面材料的磨削拋光加工主運(yùn)動(dòng)。
[0028]如圖6所示，在水平床身2上安裝有圓弧導(dǎo)軌41和并列布置的兩個(gè)Y向?qū)к?9，圓弧導(dǎo)軌41上設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊44，在回轉(zhuǎn)支撐軸43上安裝有A軸被動(dòng)齒盤(pán)40，A軸伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)A軸主動(dòng)齒輪4旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)與之嚙合的A軸被動(dòng)齒輪盤(pán)40圍繞回轉(zhuǎn)支撐軸43運(yùn)動(dòng)，同時(shí)安裝在A軸被動(dòng)齒輪盤(pán)上的磨頭支架5帶動(dòng)整個(gè)磨頭支架裝置實(shí)現(xiàn)A向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0029]如圖4和圖6所示，安裝在磨頭支架上的C軸伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)C軸主動(dòng)齒輪7帶動(dòng)扇形齒盤(pán)8擺動(dòng)，扇形齒盤(pán)8通過(guò)平鍵與空心軸17連接，空心軸17通過(guò)軸承18安裝在磨頭支架5頂端的鉸鏈軸孔之中，磨頭回轉(zhuǎn)架36安裝固定在空心軸17兩端，從而實(shí)現(xiàn)磨頭圍繞空心軸17軸心線的C向擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0030]如圖4所示，在磨頭回轉(zhuǎn)架36固定在空心軸17的一端通過(guò)法蘭方式安裝有N軸伺服電機(jī)9，其通過(guò)N向聯(lián)軸器46與安裝在空心軸17之中的N軸滾珠絲桿10聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)N軸滾珠絲杠上的N軸絲桿螺母11進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，N軸絲桿螺母11上連接有推板15，推板15另一端與軸16聯(lián)接，軸16穿過(guò)空心軸17與T形磨輪支撐19以抱箍方式鎖緊聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)N軸伺服電機(jī)對(duì)磨輪的N向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0031]在應(yīng)用時(shí)，通過(guò)更換粗、細(xì)砂帶和硬、軟接觸輪方式便可實(shí)現(xiàn)對(duì)葉片曲面的粗精加工的工藝靈活切換，實(shí)現(xiàn)葉片類零件的粗精加工。
[0032]按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床，包括用以固定葉片零件(I)的回轉(zhuǎn)夾具(47)和頂尖(48)，其特征在于，還包括水平床身(2)，安裝在水平床身(2)上的立柱(22)，安裝在水平床身(2)上、帶動(dòng)立柱(22)實(shí)現(xiàn)Y向直線運(yùn)動(dòng)的Y向運(yùn)動(dòng)裝置，安裝在水平床身(2)上、帶動(dòng)立柱(22)實(shí)現(xiàn)Z向直線運(yùn)動(dòng)的Z向運(yùn)動(dòng)裝置，安裝在立柱(22)上、用以固定頂尖(48)并帶動(dòng)頂尖(48)實(shí)現(xiàn)X向直線運(yùn)動(dòng)的X向運(yùn)動(dòng)裝置，安裝在立柱(22)上、用以固定回轉(zhuǎn)夾具(47)并帶動(dòng)回轉(zhuǎn)夾具實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的B向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，以及安裝在水平床身(2)上與立柱(22)對(duì)應(yīng)位置處的磨拋裝置，所述磨拋裝置包括磨頭支架(5)和安裝在磨頭支架上、用以對(duì)葉片零件(I)進(jìn)行磨拋處理的磨削機(jī)構(gòu)，安裝在水平床身(2)上、帶動(dòng)磨頭支架(5)實(shí)現(xiàn)A向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的A向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝在磨頭支架上、帶動(dòng)磨削機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)C向擺動(dòng)的C向運(yùn)動(dòng)裝置，安裝在磨頭支架上、帶動(dòng)磨削機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)N向運(yùn)動(dòng)的N向運(yùn)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床，其特征在于，所述Y向運(yùn)動(dòng)裝置包括沿Y向設(shè)置于水平床身(2)上的導(dǎo)軌(49)，設(shè)置在導(dǎo)軌(49)上的立柱Y向滑臺(tái)(28)，以及安裝于水平床身(2)上、帶動(dòng)立柱Y向滑臺(tái)(28)沿導(dǎo)軌(49)運(yùn)動(dòng)的Y軸伺服電機(jī)(25)，所述立柱(22)安裝于立柱Y向滑臺(tái)(28)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床，其特征在于，所述Z向運(yùn)動(dòng)裝置包括設(shè)置于立柱Y向滑臺(tái)(28)與立柱(22)之間的Z向?qū)к?53)，安裝于立柱Y向滑臺(tái)(28)上、驅(qū)動(dòng)立柱(22)沿Z向?qū)к?53)運(yùn)動(dòng)的Z軸伺服電機(jī)(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床，其特征在于，所述X向運(yùn)動(dòng)裝置包括垂直安裝于立柱(22)上與磨拋裝置相對(duì)一側(cè)的X軸導(dǎo)軌(31)，通過(guò)滑塊安裝于X軸導(dǎo)軌(31)上的X向升降滑板(38)，安裝于立柱(22)上，帶動(dòng)X向升降滑板(38)沿X軸導(dǎo)軌(31)運(yùn)動(dòng)的X軸伺服電機(jī)(21)，所述頂尖(48)安裝于X向升降滑板(38)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所 述的七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床，其特征在于，所述B向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于立柱(22)上與X向升降滑板(38)相對(duì)位置處的B軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)，安裝在B軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)內(nèi)的蝸輪蝸桿，以及驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的B軸伺服電機(jī)(37)，所述回轉(zhuǎn)夾具(47)與蝸輪蝸桿相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床，其特征在于，所述A向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于水平床身(2)上與立柱(22)相對(duì)位置處的圓弧導(dǎo)軌(41)，安裝于圓弧導(dǎo)軌(41)上的回轉(zhuǎn)支撐軸(43)，安裝于回轉(zhuǎn)支撐軸(43)上的A軸被動(dòng)齒盤(pán)(40)，與A軸被動(dòng)齒盤(pán)(40)嚙合的A軸主動(dòng)齒輪(4)，以及安裝在水平床身(2)上、驅(qū)動(dòng)A軸主動(dòng)齒輪(4)旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)與之嚙合的A軸被動(dòng)齒輪(40)圍繞回轉(zhuǎn)支撐軸(43)運(yùn)動(dòng)的A軸伺服電機(jī)(3)，所述磨頭支架安裝于A軸被動(dòng)齒盤(pán)(40)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床，其特征在于，所述磨削機(jī)構(gòu)包括安裝于磨頭支架上的磨頭支撐板(35)，通過(guò)磨頭電機(jī)安裝板(33)安裝于磨頭支撐板(35)上的磨頭主軸電機(jī)(13)，均安裝于磨頭支撐板(35)上的T型磨輪支撐(19)和兩組以上過(guò)渡輪(54)、張緊輪(12)，所述T型磨輪支撐(19)上設(shè)置有過(guò)渡輪(54)、張緊輪(12)和接觸輪(20)，繞該T型磨輪支撐(19)上的過(guò)渡輪、張緊輪和接觸輪環(huán)繞安裝有砂帶(14)，所述磨頭主軸電機(jī)(13)上設(shè)置有與安裝該砂帶(14)的張緊輪(12)嚙合的驅(qū)動(dòng)輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床，其特征在于，所述C向運(yùn)動(dòng)裝置包括安裝于磨頭支架(5)上的C軸主動(dòng)齒輪(7)，與C軸主動(dòng)齒輪(7)嚙合的扇形齒盤(pán)(8)，驅(qū)動(dòng)C軸主動(dòng)齒輪(7)帶動(dòng)扇形齒盤(pán)(8)擺動(dòng)的C軸伺服電機(jī)(6)，安裝在磨頭支架內(nèi)的空心軸(17)，安裝固定于空心軸(17)兩端的磨頭回轉(zhuǎn)架(36)，所述扇形齒盤(pán)(8)通過(guò)平鍵與空心軸(17)連接，空心軸(17)通過(guò)軸承(18)安裝于磨頭支架(5)頂端 。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的七軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨拋機(jī)床，其特征在于，所述N向運(yùn)動(dòng)裝置包括N軸伺服電機(jī)(9)，安裝在空心軸(17)內(nèi)的N軸滾珠絲桿(10)，安裝于N軸滾珠絲桿(10)上、且連接有推板(15)的N軸絲桿螺母(11)，以及一端與推板(15)連接、另一端穿過(guò)空心軸(17)與T型磨輪支撐(19)以抱箍方式鎖緊連接的軸(16)，所述N軸伺服電機(jī)(9)通過(guò)法蘭方式安裝于磨頭回轉(zhuǎn)架(36)固定在空心軸(17)的一端上，且該N軸伺服電機(jī)(9)通過(guò)N向聯(lián)軸器(46)與N軸滾珠絲桿(10)連接。
【文檔編號(hào)】B24B21/20GK103612185SQ201310685992
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】黃智 , 衡鳳琴, 宮大為, 陳學(xué)尚, 許可, 陳士行 申請(qǐng)人:電子科技大學(xué)