數(shù)控異型石材加工中心的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控異型石材加工中心,包括:基座,基座上設(shè)有高低基礎(chǔ)墻,高低基礎(chǔ)墻上鋪設(shè)有長(zhǎng)軌道,長(zhǎng)軌道內(nèi)裝有齒排,整體機(jī)架通過(guò)Y軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)軌道內(nèi)沿Y軸方向移動(dòng);整體機(jī)架上設(shè)有橫梁機(jī)架及機(jī)體豎架,橫梁機(jī)架上設(shè)有線軌,線軌上套設(shè)有一組滑塊滑塊與升降主機(jī)滑座固接,升降主機(jī)通過(guò)X軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿線軌在X軸方向移動(dòng);升降主機(jī)中裝有主磨盤頭座,主磨盤頭座通過(guò)Z軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿升降主機(jī)在Z軸方向移動(dòng);主軸磨盤頭在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn),并連同磨盤一體轉(zhuǎn)動(dòng)切削工件,磨削效益更高,進(jìn)行自動(dòng)磨削加工及自動(dòng)更換各工序不同的刀具,少人工值守。
【專利說(shuō)明】數(shù)控異型石材加工中心
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及石材加工機(jī)械領(lǐng)域,涉及石材加工設(shè)備,具體與一種數(shù)控異型石材加工中心有關(guān),特別是應(yīng)用于針對(duì)多個(gè)墓碑石表面高效率的磨削自動(dòng)加工有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]時(shí)至今日,在石材加工設(shè)備,特別是應(yīng)用在墓碑石磨削自動(dòng)加工的機(jī)床類別里,大都采用單個(gè)磨頭進(jìn)行磨削工作的,這樣將導(dǎo)致加工效率不高,在加工過(guò)程中沒(méi)有設(shè)置可自動(dòng)識(shí)別加工對(duì)象,因此無(wú)法做到自我智能診斷,編排出相應(yīng)的加工路線。目前的加工狀態(tài)仍然處于每加工完一個(gè)對(duì)象,就需要人工到控制器顯示屏,再重設(shè)置新的加工路線,從而導(dǎo)致了低效率,高成本,耗人工。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題,提供了提供一種高效率的自動(dòng)加工的數(shù)控異型石材加工中心。
[0004]為達(dá)成上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]數(shù)控異型石材加工中心,包括:
[0006]基座,基座上設(shè)有高低基礎(chǔ)墻,高低基礎(chǔ)墻上鋪設(shè)有長(zhǎng)軌道,長(zhǎng)軌道內(nèi)裝有齒排,整體機(jī)架通過(guò)Y軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)軌道內(nèi)沿Y軸方向移動(dòng);
[0007]所述的Y軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為:整體機(jī)架上固定設(shè)有三軸轉(zhuǎn)向器,三軸轉(zhuǎn)向器中固定設(shè)有Y軸移動(dòng)電機(jī),Y軸移動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸將動(dòng)力通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)化分配給另兩根呈90度設(shè)置的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪,驅(qū)動(dòng)齒輪與齒排嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)整體機(jī)架沿長(zhǎng)軌道在Y軸方向移動(dòng);
[0008]整體機(jī)架上設(shè)有橫梁機(jī)架及機(jī)體豎架,橫梁機(jī)架上設(shè)有線軌,線軌上套設(shè)有一組滑塊,滑塊與升降主機(jī)滑座固接,升降主機(jī)通過(guò)X軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿線軌在X軸方向移動(dòng);
[0009]所述的X軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為:橫梁機(jī)架上固定設(shè)有減速器,減速器上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),同步帶的從動(dòng)輪固定橫梁機(jī)架的另一端,同步帶的中段與升降主機(jī)滑座固接,帶動(dòng)升降主機(jī)沿線軌在X軸方向移動(dòng);
[0010]升降主機(jī)中裝有主磨盤頭座,主磨盤頭座通過(guò)Z軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿升降主機(jī)在Z軸方向移動(dòng);
[0011]所述的Z軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為:主機(jī)滑座中套接有升降長(zhǎng)桿,升降長(zhǎng)桿頂端固定有升降頂板,升降頂板中設(shè)有升降減速器,升降減速器受升降電機(jī)驅(qū)動(dòng),主磨盤頭座與升降長(zhǎng)桿固接并連同主軸磨盤頭一體在Z軸方向移動(dòng);
[0012]主軸磨盤頭在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為:主磨盤頭座上固定設(shè)有主切削電機(jī),主切削電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主磨盤頭座連同磨盤一體轉(zhuǎn)動(dòng)切削工件。
[0013]進(jìn)一步,機(jī)體豎架內(nèi)設(shè)有刀庫(kù)組件與主磨盤頭座連同主軸磨盤頭配合更換刀頭組,所述的刀庫(kù)組件包括設(shè)置在機(jī)體豎架上的大圓盤刀庫(kù),大圓盤刀庫(kù)中儲(chǔ)存多組刀頭組,所述的大圓盤刀庫(kù)通過(guò)固定在機(jī)體豎架上的刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)至主軸磨盤頭的位置,并由裝脫刀旋合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下更換刀頭組。
[0014]采用上述技術(shù)方案,本發(fā)明當(dāng)在特定的加工區(qū)域里安放有多個(gè)等待加工平面的石塊,本發(fā)明設(shè)備機(jī)體從其上方走過(guò)后,在主機(jī)上設(shè)置有傳感器、可掃描、采集安放在加工區(qū)域里的待加工對(duì)象的空間位置信息。并且將上述信息通過(guò)控制系統(tǒng)處理后,可智能設(shè)置加工路線進(jìn)行自動(dòng)磨削加工及自動(dòng)更換各工序不同的刀具,少人工值守。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本發(fā)明的一部分,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1為本發(fā)明整機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2為本發(fā)明整機(jī)平面示意圖;
[0018]圖3為本發(fā)明局部示意圖一;
[0019]圖4為本發(fā)明局部示意圖二;
[0020]圖5為本發(fā)明局部示意圖三;
[0021]圖6為本發(fā)明局部示意圖四;
[0022]圖7為本發(fā)明局部示意圖五。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白,以下結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0024]如圖1-圖7所示,本發(fā)明所述的數(shù)控異型石材加工中心,包括:
[0025]基座1,基座I上設(shè)有高低基礎(chǔ)墻2,高低基礎(chǔ)墻2上鋪設(shè)有長(zhǎng)軌道3,長(zhǎng)軌道3內(nèi)裝有齒排4,整體機(jī)架5通過(guò)Y軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)軌道3內(nèi)沿Y軸方向移動(dòng);
[0026]所述的Y軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為:整體機(jī)架5上固定設(shè)有三軸轉(zhuǎn)向器6,三軸轉(zhuǎn)向器6中固定設(shè)有Y軸移動(dòng)電機(jī)7,Y軸移動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸將動(dòng)力通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)化分配給另兩根呈90度設(shè)置的傳動(dòng)軸8,傳動(dòng)軸8端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪9,驅(qū)動(dòng)齒輪9與齒排4嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)整體機(jī)架5沿長(zhǎng)軌道3在Y軸方向移動(dòng);
[0027]整體機(jī)架5上設(shè)有橫梁機(jī)架10及機(jī)體豎架11,橫梁機(jī)架10上設(shè)有線軌12,線軌12上套設(shè)有一組滑塊13滑塊13與升降主機(jī)滑座14固接,升降主機(jī)15通過(guò)X軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿線軌12在X軸方向移動(dòng);
[0028]所述的X軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為:橫梁機(jī)架10上固定設(shè)有減速器16,減速器16上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)17,驅(qū)動(dòng)電機(jī)17帶動(dòng)同步帶18的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),同步帶的從動(dòng)輪固定橫梁機(jī)架10的另一端,同步帶18的中段與升降主機(jī)滑座14固接,帶動(dòng)升降主機(jī)15沿線軌12在X軸方向移動(dòng);
[0029]升降主機(jī)15中裝有主磨盤頭座19,主磨盤頭座19通過(guò)Z軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿升降主機(jī)15在Z軸方向移動(dòng);
[0030]所述的Z軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為:主機(jī)滑座14上套設(shè)有升降長(zhǎng)桿20,升降長(zhǎng)桿20頂端固定有升降頂板21,升降頂板21中設(shè)有升降減速器22,升降減速器22受升降電機(jī)23驅(qū)動(dòng),主磨盤頭座19與升降長(zhǎng)桿20固接并連同主軸磨盤頭24 —體在Z軸方向移動(dòng);
[0031]主軸磨盤頭24在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為:主磨盤頭座19上固定設(shè)有主切削電機(jī)25,主切削電機(jī)25通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主磨盤頭座19連同磨盤26 —體旋轉(zhuǎn)切削工件。
[0032]機(jī)體豎架11內(nèi)設(shè)有刀庫(kù)部件與主磨盤頭座19連同主軸磨盤頭24配合更換刀頭組,所述的刀庫(kù)部件包括設(shè)置在機(jī)體豎架11上的大圓盤刀庫(kù)27,大圓盤刀庫(kù)中儲(chǔ)存多組刀頭組28,所述的大圓盤刀庫(kù)27通過(guò)固定在機(jī)體豎架11上的刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)至主軸磨盤頭24的位置,并由裝脫刀旋合機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)下更換刀頭組。
[0033]本發(fā)明在安裝設(shè)備的加工場(chǎng)地上,設(shè)置有兩道高低基礎(chǔ)墻,在這兩道基礎(chǔ)墻上鋪設(shè)兩條長(zhǎng)鋼軌道,在各條鋼軌道中,裝配有一長(zhǎng)條齒排。整體設(shè)備機(jī)架通過(guò)八個(gè)滾輪與鋼軌道相聯(lián)接。機(jī)體中設(shè)置有三軸轉(zhuǎn)向器,其中一根軸將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能傳入、并通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)化分配給另兩根輸出軸,這兩根輸出軸端都配有驅(qū)動(dòng)齒輪,驅(qū)動(dòng)齒輪與鋼軌道的齒排嚙合后可驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)體在Y軸方向上往復(fù)移動(dòng)。機(jī)體上設(shè)置有橫梁機(jī)架和機(jī)體豎架,橫梁機(jī)架上有鋪設(shè)兩條滾動(dòng)直線導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上有四個(gè)滑塊,各個(gè)滑塊與升降主機(jī)滑座相聯(lián)接,升降主機(jī)可在橫梁機(jī)架上做X軸方向往復(fù)移動(dòng),升降主機(jī)中裝有主軸磨盤頭座,主軸磨盤頭座和升降主機(jī)一起做Z軸方向往復(fù)移動(dòng),磨盤頭座部件中設(shè)置有磨削主電機(jī),并驅(qū)動(dòng)主軸磨盤頭旋轉(zhuǎn)做磨削加工。主軸磨盤頭輸出端裝有四根刀桿,刀桿前端設(shè)置有一段聯(lián)接螺紋,四根刀桿的設(shè)置是,旋轉(zhuǎn)中心一根,圍繞中心均布三根,每根刀桿可與磨刀盤螺紋聯(lián)接,其方式為或聯(lián)接三個(gè)刀盤,或聯(lián)接一個(gè)刀盤。機(jī)體豎架上設(shè)置有大圓盤刀庫(kù),刀庫(kù)中可存儲(chǔ)八組刀頭,每組刀頭或三個(gè)為一組或一個(gè)為一組,各組刀頭可跟安裝在主軸中的刀頭同時(shí)互換,刀庫(kù)中設(shè)置有八組裝脫刀旋合機(jī)構(gòu),其作用功能為可準(zhǔn)確同時(shí)旋開(kāi)主軸中的三個(gè)刀盤或一個(gè)刀盤,也可以準(zhǔn)確同時(shí)旋入主軸中的三個(gè)刀盤或一個(gè)刀盤。刀庫(kù)大圓盤由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),每次轉(zhuǎn)動(dòng)45°。
[0034]本發(fā)明與同類型石材加工設(shè)備相比,磨削效益更高,可自動(dòng)采集等待加工對(duì)象的空間位置信息,經(jīng)過(guò)分析、診斷后,可智能設(shè)置加工路線進(jìn)行自動(dòng)磨削加工及自動(dòng)更換各工序不同的刀具,少人工值守。
[0035]上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,如前所述,應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式,不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除,而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境,并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi),通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍,則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.數(shù)控異型石材加工中心,其特征在于:包括: 基座(I),基座(I)上設(shè)有高低基礎(chǔ)墻(2 ),高低基礎(chǔ)墻(2 )上鋪設(shè)有長(zhǎng)軌道(3 ),長(zhǎng)軌道(3)內(nèi)裝有齒排(4),整體機(jī)架(5)通過(guò)Y軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)軌道(3)內(nèi)沿Y軸方向移動(dòng); 所述的Y軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為:整體機(jī)架(5)上固定設(shè)有三軸轉(zhuǎn)向器(6),三軸轉(zhuǎn)向器(6)中固定設(shè)有Y軸移動(dòng)電機(jī)(7),Y軸移動(dòng)電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸將動(dòng)力通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)化分配給另兩根呈90度設(shè)置的傳動(dòng)軸(8),傳動(dòng)軸(8)端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(9),驅(qū)動(dòng)齒輪(9)與齒排(4)嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)整體機(jī)架(5)沿長(zhǎng)軌道(3)在Y軸方向移動(dòng); 整體機(jī)架(5 )上設(shè)有橫梁機(jī)架(10 )及機(jī)體豎架(11),橫梁機(jī)架(10 )上設(shè)有線軌(12 ),線軌(12)上套設(shè)有一組滑塊(13)滑塊(13)與升降主機(jī)滑座(14)固接,升降主機(jī)(15)通過(guò)X軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿線軌(12)在X軸方向移動(dòng); 所述的X軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為:橫梁機(jī)架(10)上固定設(shè)有減速器(16),減速器(16)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)帶動(dòng)同步帶(18)的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),同步帶的從動(dòng)輪固定橫梁機(jī)架(10)的另一端,同步帶(18)的中段與升降主機(jī)滑座(14)固接,帶動(dòng)升降主機(jī)(15)沿線軌(12)在X軸方向移動(dòng); 升降主機(jī)(15)中裝有主磨盤頭座(19),主磨盤頭座(19)通過(guò)Z軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降主機(jī)(15)—起在Z軸方向移動(dòng); 所述的Z軸移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為:主機(jī)滑座(14)中套接有升降長(zhǎng)桿(20),升降長(zhǎng)桿(20)頂端固定有升降頂板(21),升降頂板(21)中設(shè)有升降減速器(22),升降減速器(22)受升降電機(jī)(23)驅(qū)動(dòng),主磨盤頭座(19)與升降長(zhǎng)桿(20)固接并連同主軸磨盤頭(24)—體在Z向移動(dòng); 主軸磨盤頭(24)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為:主磨盤頭座(19)上固定設(shè)有主切削電機(jī)(25),主切削電機(jī)(25)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主磨盤頭座(19)連同磨盤(26)—體旋轉(zhuǎn)切削工件。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控異型石材加工中心,其特征在于:機(jī)體豎架(11)內(nèi)設(shè)有刀庫(kù)組件與主磨盤頭座(19)連同主軸磨盤頭(24)配合更換刀頭部件,所述的刀庫(kù)部件包括設(shè)置在機(jī)體豎架(11)上的大圓盤刀庫(kù)(27 ),大圓盤刀庫(kù)中儲(chǔ)存多組刀頭組(28 ),所述的大圓盤刀庫(kù)(27 )通過(guò)固定在機(jī)體豎架(11)上的刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(29 )的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)至主軸磨盤頭(24)的位置,并由裝脫刀旋合機(jī)構(gòu)(30)的驅(qū)動(dòng)下更換刀頭組。
【文檔編號(hào)】B24B7/22GK103659508SQ201310683401
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】呂良清 申請(qǐng)人:廈門銀華建材機(jī)械設(shè)備有限公司