一種打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及打磨方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及打磨方法，其浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括刀具、主軸、關(guān)節(jié)軸承、外殼、固定套筒、彈簧支撐外圈與彈簧。工作時(shí)，先將刀具固定在主軸上，再啟動(dòng)電源，關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)主軸的萬(wàn)向浮動(dòng)，主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，然后將刀具靠近工件，刀具受到工件的擠壓，當(dāng)壓力超過(guò)彈簧的彈力時(shí)，刀具徑向開始偏擺進(jìn)行打磨。該打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及打磨方法通過(guò)關(guān)節(jié)軸承、主軸與彈簧的配合實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)向浮動(dòng)，在避免因刀具與工件硬碰硬接觸造成的刀具與主軸的損壞的同時(shí)提高了打磨工件的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】一種打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及打磨方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于鑄件清理、鑄件機(jī)械加工件去毛刺的打磨工具，具體涉及一種打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及打磨方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由于鑄件外形多曲面、形狀復(fù)雜且多樣化的原因，對(duì)鑄件領(lǐng)域要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)帶來(lái)了很大的難題。目前，鑄件清理和精整等諸多環(huán)節(jié)中，基本還處于人工作業(yè)或小部分實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化作業(yè)的狀態(tài)。鑄件表面較大平面采用四面磨床進(jìn)行加工，但對(duì)于較小面積的曲面或凹凸面只能采用角磨機(jī)、空氣沖錘等工具進(jìn)行人工清理，工作效率低、人工成本大，且質(zhì)量難以得到保證。
[0003]而現(xiàn)有的打磨工具多為手持式，難以應(yīng)用于自動(dòng)化加工，且一般的手持式打磨工具不帶徑向浮動(dòng)；少數(shù)帶浮動(dòng)的自動(dòng)打磨工具以壓縮空氣為主軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，成本很好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種能避免刀具與工件剛性接觸、可實(shí)現(xiàn)柔性加工、工作效率高的打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及打磨方法。
[0005]本發(fā)明第一方面提供一種打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括刀具、主軸、關(guān)節(jié)軸承、外殼、固定套筒、彈簧支撐外圈與彈簧。
[0006]所述固定套筒呈圓柱體中空設(shè)置，包括前固定套筒與后固定套筒。
[0007]所述主軸設(shè)于所述固定套筒內(nèi)，并通過(guò)關(guān)節(jié)軸承固定于外殼。
[0008]所述外殼包括前蓋、后蓋與殼體。
[0009]所述后蓋通過(guò)螺釘與殼體聯(lián)接，所述后蓋、殼體、前蓋與所述固定套筒的外周形成供所述主軸徑向浮動(dòng)的腔體。
[0010]所述彈簧支撐外圈卡持于所述腔體內(nèi)，且所述彈簧支撐外圈內(nèi)置設(shè)有彈簧。
[0011]所述彈簧固定于彈簧支撐外圈及前固定套筒內(nèi)。
[0012]所述刀具固定于主軸的夾頭內(nèi)，隨主軸的擺動(dòng)而擺動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于調(diào)節(jié)彈簧彈力的支頭螺釘，所述支頭螺釘安裝于彈簧支撐外圈內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步地，所述打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括防塵橡膠，所述防塵橡膠設(shè)于前蓋與殼體之間。
[0015]進(jìn)一步地，所述打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括卡圈，所述卡圈將所述防塵橡膠固定于所述前固定套筒的外圓周上。
[0016]進(jìn)一步地，所述打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于支撐彈簧支撐外圈且防止彈簧支撐外圈在腔體內(nèi)前后竄動(dòng)的墊圈，所述墊圈設(shè)于所述彈簧支撐外圈與所述防塵橡膠之間。
[0017]本發(fā)明第二方面提供一種萬(wàn)向浮動(dòng)打磨方法，包括上述的打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體包括以下步驟:[0018]S1、將刀具固定在主軸上；
[0019]S2、啟動(dòng)電源，關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)主軸的萬(wàn)向浮動(dòng)；
[0020]S3、主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)；
[0021]S4、將刀具靠近工件；
[0022]S5、刀具受到擠壓，當(dāng)壓力超過(guò)彈簧的彈力時(shí)，刀具徑向開始偏擺進(jìn)行打磨，彈簧壓縮彈力增大，相應(yīng)的打磨力增大。
[0023]基于上述技術(shù)方案的公開，本發(fā)明提供的所述打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及打磨方法采用關(guān)節(jié)軸承可實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向浮動(dòng)，避免因刀具與工件硬碰硬接觸造成的刀具與主軸的損壞，提高了打磨工件的質(zhì)量；采用彈簧支持可實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)與復(fù)位；采用彈簧導(dǎo)向孔和銷可限制主軸外殼旋轉(zhuǎn)，避免主軸偏轉(zhuǎn)過(guò)大造成安全事故；采用防塵橡膠可對(duì)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行防塵密封；且浮動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼采用分體式設(shè)計(jì)，方便加工與裝配。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明提出的一種打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0025]圖2為本發(fā)明提出的一種打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理圖。
[0026]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0027]1-主軸，2-關(guān)節(jié)軸承，3-后蓋，4-螺釘，5-后固定套筒，6_殼體，7_彈簧支撐外圈，8-彈簧，9-支頭螺釘，10-前蓋，11-防塵橡膠，12-卡圈，13-前固定套筒，14-刀具，15-墊圈，16-工件，17-棱邊。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0029]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明提供一種打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括刀具14、主軸1、關(guān)節(jié)軸承2、外殼、固定套筒、彈簧支撐外圈7與彈簧8。
[0030]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述固定套筒呈圓柱體中空設(shè)置，包括前固定套筒13與后固定套筒5。
[0031]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述主軸I設(shè)于所述固定套筒內(nèi)，并通過(guò)關(guān)節(jié)軸承2固定于外殼。
[0032]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述外殼包括前蓋10、后蓋3與殼體6。
[0033]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述后蓋3通過(guò)螺釘4與殼體6聯(lián)接，所述后蓋3、殼體6、前蓋10與所述固定套筒的外周形成供所述主軸I徑向浮動(dòng)的腔體。
[0034]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述彈簧支撐外圈7卡持于所述腔體內(nèi)，且所述彈簧支撐外圈7內(nèi)置設(shè)有彈簧8。
[0035]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述彈簧8固定于彈簧支撐外圈7及前固定套筒13內(nèi)。
[0036]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述刀具14固定于主軸I的夾頭內(nèi)，隨主軸I的擺動(dòng)而擺動(dòng)。
[0037]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述彈簧支撐外圈7內(nèi)設(shè)有支頭螺釘9，所述支頭螺釘9用于調(diào)節(jié)彈黃8彈力。
[0038]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述前蓋10與殼體6之間設(shè)有防塵橡膠11，所述所述防塵橡膠11用于對(duì)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行防塵與密封。
[0039]請(qǐng)參照?qǐng)D1,還包括卡圈12,所述卡圈12將所述防塵橡膠11固定于所述前固定套筒13的外圓周上。
[0040]請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述彈簧支撐外圈7與所述防塵橡膠11之間設(shè)有墊圈15，所述墊圈15用于支撐彈簧支撐外圈7且防止彈簧支撐外圈7在腔體內(nèi)前后竄動(dòng)。
[0041]請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖中A點(diǎn)為浮動(dòng)機(jī)構(gòu)腔體的中心點(diǎn)，主軸I在浮動(dòng)機(jī)構(gòu)腔體內(nèi)繞中心點(diǎn)A在徑向做4°左右的偏轉(zhuǎn)，此結(jié)構(gòu)中主軸偏轉(zhuǎn)的范圍，由三個(gè)因素控制:1、關(guān)節(jié)軸承2的偏轉(zhuǎn)范圍；2、徑向均布的彈簧8的彈力及彈簧的壓縮量；3、彈簧支撐外圈7和前固定套筒13的間距大小。根據(jù)不同的技術(shù)要求和加工條件，改變這三個(gè)因素中的值，即可調(diào)整主軸的偏轉(zhuǎn)范圍以滿足加工需要。
[0042]工作時(shí)，請(qǐng)參照?qǐng)D2并結(jié)合圖1，先將刀具14固定在主軸I上；再啟動(dòng)電源，關(guān)節(jié)軸承2實(shí)現(xiàn)主軸I的萬(wàn)向浮動(dòng)；主軸I旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀具14旋轉(zhuǎn)；然后將刀具14靠近工件16的棱邊17 ;刀具14受到來(lái)自工件16的擠壓，當(dāng)壓力超過(guò)彈簧8的彈力時(shí)，刀具14徑向開始偏擺進(jìn)行打磨，彈簧8壓縮彈力增大，相應(yīng)的打磨力增大。
[0043]綜上，本發(fā)明提供的所述打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及打磨方法采用關(guān)節(jié)軸承2可實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向浮動(dòng)，避免因刀具14與工件16硬碰硬接觸造成的刀具14與主軸I的損壞，提高了打磨工件16的質(zhì)量；采用彈簧8支持可實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)與復(fù)位；采用彈簧8導(dǎo)向孔和銷可限制主軸I外殼旋轉(zhuǎn)，避免主軸I偏轉(zhuǎn)過(guò)大造成安全事故；采用防塵橡膠11可對(duì)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行防塵密封；且浮動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼采用分體式設(shè)計(jì)，方便加工與裝配。
[0044]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括刀具、主軸、關(guān)節(jié)軸承、外殼、固定套筒、彈簧支撐外圈與彈簧，其中: 固定套筒，呈圓柱體中空設(shè)置，包括前固定套筒與后固定套筒； 主軸，設(shè)于所述固定套筒內(nèi)，并通過(guò)關(guān)節(jié)軸承固定于外殼； 外殼，包括前蓋、后蓋與殼體； 后蓋，通過(guò)螺釘與殼體聯(lián)接，所述后蓋、殼體、前蓋與所述固定套筒的外周形成供所述主軸徑向浮動(dòng)的腔體； 彈簧支撐外圈，卡持于所述腔體內(nèi)，且所述彈簧支撐外圈內(nèi)置設(shè)有彈簧； 彈簧，固定于彈簧支撐外圈及前固定套筒內(nèi)； 刀具，固定于主軸的夾頭內(nèi)，隨主軸的擺動(dòng)而擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)彈簧彈力的支頭螺釘，所述支頭螺釘安裝于彈簧支撐外圈內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括防塵橡膠，所述防塵橡膠設(shè)于前蓋與殼體之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括卡圈，所述卡圈將所述防塵橡膠固定于所述前固定套筒的外圓周上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于支撐彈簧支撐外圈且防止彈簧支撐外圈在腔體內(nèi)前后竄動(dòng)的墊圈，所述墊圈設(shè)于所述彈簧支撐外圈與所述防塵橡膠之間。
6.一種萬(wàn)向浮動(dòng)打磨方法，包括如權(quán)利要求1至權(quán)利要求5所述的一種打磨萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括以下步驟: . 51、將刀具固定在主軸上； .52、啟動(dòng)電源，關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)主軸的萬(wàn)向浮動(dòng)； .53、主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)； .54、將刀具靠近工件； . 55、刀具受到擠壓，當(dāng)壓力超過(guò)彈簧的彈力時(shí)，刀具徑向開始偏擺進(jìn)行打磨，彈簧壓縮彈力增大，相應(yīng)的打磨力增大。
【文檔編號(hào)】B24B9/04GK103737444SQ201310519958
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】林彰東, 熊浩, 華文孝, 曹令亞, 鄭勇全, 覃春海, 王尚榮 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司