更換式刀具、刀具保持器、手持式工具和工具系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于與馬達驅(qū)動的手持式工具（101，128）使用的更換式刀具（114），在該手持式工具上設(shè)有一個具有貼靠法蘭（138）的刀具保持器（150）用于可拆卸地固定更換式刀具（114）。該貼靠法蘭具有至少一個位于第一固定平面（151）中的攜動件（112）。所述更換式刀具（114）具有一個用于將更換式刀具（114）布置在貼靠法蘭（138）上的法蘭區(qū)域（144），該法蘭區(qū)域具有至少一個位于第一法蘭平面（146）中的、可形成與攜動件（112）作用連接的接收件（112’），其中，所述攜動件（112）被構(gòu)造為一個突出超過第一固定平面（151）并且由此具有正極的形狀鎖合元件并且所述接收件（112’）被構(gòu)造為與正極相對應(yīng)的、沉入到第一法蘭平面（146）中的形狀鎖合元件。變換地該攜動件（112）被構(gòu)造為一個沉入到第一固定平面（151）中并且由此具有負(fù)極的形狀鎖合元件并且所述接收件（112’）被構(gòu)造為與負(fù)極相對應(yīng)的、突出超過第一法蘭平面（146）的形狀鎖合元件。本發(fā)明建議，在更換式刀具（114）的法蘭區(qū)域（144）中還設(shè)有至少一個附加接收件（152），它具有一個與所述至少一個接收件（112’）相反的極。
【專利說明】更換式刀具、刀具保持器、手持式工具和工具系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)獨立權(quán)利要求類型的一種更換式刀具、尤其是切除和/或切割刀具，用于與馬達驅(qū)動的手持式工具使用；一種用于可拆卸地固定更換式刀具的刀具保持器；一種手持式工具以及一種工具系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE 10 2004 050 798 Al公開了一種具有至少一個具有旋轉(zhuǎn)攜動件的法蘭區(qū)域的更換式刀具，用于通過套裝和固定、尤其是借助止動螺栓的旋緊可拆卸地固定在同樣由DE 10 2004 050 798 Al已知的刀具保持器。更換式刀具或者說刀具保持器在此被設(shè)置用于通過馬達驅(qū)動的手持式工具被置于圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)或者說旋轉(zhuǎn)振蕩的工作運動中。在此，更換式刀具和馬達驅(qū)動的手持式工具形成一個工具系統(tǒng)。
[0003]由DE 10 2004 050 798 Al已知的刀具保持器在一個基本上平的貼靠面上夾緊一個第一固定平面，該貼靠面被設(shè)置用于布置更換式刀具的法蘭區(qū)域。在貼靠面上在此設(shè)置至少一個圓柱形的攜動件，該攜動件在正極(positiven Polaritat)的意義上突出超過固定平面。在此，構(gòu)造為體積體的攜動件相對于貼靠面突出地構(gòu)成。更換式刀具的法蘭區(qū)域在此又具有一個面向刀具保持器的、基本上平的表面，它張緊第一法蘭平面。在該法蘭平面中設(shè)有至少一個接收件，它例如以梯形的或類似長孔的留空形狀實施在法蘭區(qū)域中。
[0004]如果相應(yīng)的更換式刀具被安裝到已知的刀具保持器中，它們可以借助一個構(gòu)造為固定螺栓的固定裝置基本上不可相對轉(zhuǎn)動地而且軸向固定地被止動。如果馬達驅(qū)動的手持式工具的一個驅(qū)動單元現(xiàn)在被置于運行之中，那么一個由驅(qū)動單元傳遞到刀具保持器上的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩基本上一相對于旋轉(zhuǎn)軸線一徑向面接觸借助至少一個圓柱形的攜動件的形狀鎖合傳遞到接收件的壁面上、即通過壁-壁-接觸傳遞到更換式刀具的法蘭區(qū)域上。在此攜動件和接收件的形狀相互越好地匹配，那么轉(zhuǎn)矩傳遞效率就越高。在此，可傳遞的轉(zhuǎn)矩的數(shù)值可以通過攜動件和所屬的接收件的配對的數(shù)量來提高。在轉(zhuǎn)矩傳遞中出現(xiàn)的徑向切向的通過已知的攜動件-接收件-對的力流基本上在此僅在一個位于法蘭區(qū)域內(nèi)部的平面中延伸。在此，法蘭區(qū)域或另一個結(jié)構(gòu)元件的平面在刀具保持器的區(qū)域中與下面描述的發(fā)明相關(guān)地被理解為法蘭區(qū)域或其他結(jié)構(gòu)元件中的一個相對于旋轉(zhuǎn)軸線垂直的材料層或一個垂直于旋轉(zhuǎn)軸線延伸的橫截面帶?；诘毒弑３制饕约胺ㄌm區(qū)域的尺寸，在此除了其它的缺陷外得到在最大可傳遞的驅(qū)動力矩中的限制。尤其是在攜動件-接收件-對的區(qū)域中可供使用的最大許可的力密度、尤其是相應(yīng)材料的許可的單位面積負(fù)載被限界。
[0005]此外已知類似類型的其它工具系統(tǒng)，它受到類似的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的具有獨立權(quán)利要求特征的更換式刀具、尤其是切除和/或切割刀具具有優(yōu)點，即一個在刀具保持器和按照本發(fā)明的更換式刀具的法蘭區(qū)域之間傳遞轉(zhuǎn)矩時出現(xiàn)徑向-切向力流可在至少兩個力流平面中分解。這通過以下方式實現(xiàn)，即按照本發(fā)明的法蘭區(qū)域除了一個用于與在第一極中的攜動件成對的接收件外設(shè)有至少一個用于與在一個與第一極相反的極中的附加攜動件成對的附加接收件。
[0007]切除刀具在此尤其是理解為一個摩擦、磨蝕或磨削刀具，其中一個設(shè)置用于加工工件的工作區(qū)域優(yōu)選具有至少摩擦、磨蝕或磨削裝置、尤其是磨蝕或磨削顆粒。切割刀具在此尤其是理解為鋸割和/或切削刀具，它至少在一個設(shè)置用于加工工件的工作區(qū)域中具有至少一個刀片。優(yōu)選該刀片具有鋸齒。
[0008]在第一正極中的用于攜動件和接收件的形狀鎖合元件的對在此尤其理解為攜動件作為凸起或者說突出或突伸超過刀具保持器的第一固定平面的體積體，同時一個相對應(yīng)的接收件被構(gòu)造為法蘭區(qū)域、尤其是按照本發(fā)明的更換式刀具的法蘭區(qū)域的法蘭平面中的空槽、留空或開口。在第一負(fù)極(negativen Polaritat)中的用于攜動件和接收件的形狀鎖合元件的對在此尤其是理解為攜動件構(gòu)造為刀具保持器的第一固定平面中的空槽、留空或開口，同時相對應(yīng)的接收件被構(gòu)造為突出或突伸超過按照本發(fā)明的更換式刀具的法蘭區(qū)域的法蘭平面的體積體。
[0009]通過按照本發(fā)明的更換式刀具的法蘭區(qū)域的實施方式，在攜動件和接收件之間的第一徑向-切向的力流基本上在一個第一平面中、例如在法蘭區(qū)域中或在刀具保持器的貼靠元件內(nèi)部延伸，而在附加攜動件和附加接收件之間的第二徑向-切向的力流基本上在一個在相應(yīng)另一個部件中，即要么在貼靠元件中要么在法蘭區(qū)域中的第二平面中延伸。這尤其是對于使用具有提高的慣性矩(例如通過更大尺寸的工作區(qū)域)的更換式刀具例如在用于原理已知的沉入鋸片的大鋸片長度時和/或在具有更高效的驅(qū)動單元的手持式工具上是有利的。
[0010]作為其他優(yōu)點，按照本發(fā)明構(gòu)成的更換式刀具不可能錯誤地用在不適合它使用的手持式工具上，因為附加接收件有效地抑制了在不適合它的驅(qū)動的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的刀具保持器上的固定。這尤其是對于具有相對于目前的現(xiàn)有技術(shù)增加的慣性矩的更換式刀具是有意義的，因為這樣的更換式刀具可能損壞根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的手持式工具。
[0011]通過在從屬權(quán)利要求中列出的措施得到在獨立權(quán)利要求中給出的特征的有利擴展和改善。
[0012]按照本發(fā)明的法蘭區(qū)域的有利實施方式能夠通過以下方式實現(xiàn)，即在法蘭區(qū)域中設(shè)置至少兩個或更多個接收件。變換地或補充地，在法蘭區(qū)域中也可以設(shè)置至少兩個或更多個附加接收件。由此有利地提高最大可傳遞到法蘭區(qū)域上的轉(zhuǎn)矩。在此特別有利的是，不僅設(shè)置至少兩個或更多個接收件而且設(shè)有至少兩個或更多個附加接收件。優(yōu)選地，在此接收件分別彼此相同地構(gòu)成，因為由此形成相對于刀具保持器在其定向上可調(diào)節(jié)的按照本發(fā)明的法蘭區(qū)域的構(gòu)型。但是也可能有利的是，至少一個接收件被構(gòu)造為不同于其余的接收件，尤其是具有一個與其余的接收件不同的形狀，從而能夠排除法蘭區(qū)域相對于刀具保持器的確定定向。還可能有利的是，變換地或補充地，附加接收件分別彼此相同地構(gòu)成，因為這樣形成一個相對于刀具保持器在其定向上可調(diào)節(jié)的按照本發(fā)明的法蘭區(qū)域的構(gòu)型。但是也可能有利的是，至少一個附加接收件被構(gòu)造為不同于其余的附加接收件，尤其是具有與其余的附加接收件不同的形狀，從而能夠排除法蘭區(qū)域相對于刀具保持器的特定定向。
[0013]在優(yōu)選實施方式中，所述至少一個接收件設(shè)置成相對于更換式刀具的延伸通過法蘭區(qū)域的旋轉(zhuǎn)軸線間隔第一徑向距離R1。同時所述至少一個附加接收件設(shè)置成相對于旋轉(zhuǎn)軸線間隔第二徑向距離R2，它不同于第一徑向距離。在特別優(yōu)選的實施方式中，第二徑向距離R2大于第一徑向距離R1。尤其地，所述至少一個附加接收件設(shè)置在法蘭區(qū)域、的外部圓周區(qū)域中、優(yōu)選設(shè)置在法蘭區(qū)域的外棱邊、圓周線或殼面附近或上。通過附加接收件關(guān)于旋轉(zhuǎn)和走線的布置，形成一個有利地大的、尤其是最大可能的用于在轉(zhuǎn)矩傳遞中出現(xiàn)的力流的杠桿臂，其中，同時有利地減少局部力密度和由此減少單位面積負(fù)載。
[0014]在按照本發(fā)明的更換式刀具的特別優(yōu)選的、可成本低廉地制造的并且堅固的實施方式中，所述至少一個接收件被構(gòu)造用于與正極的攜動件配合作用。在此接收件優(yōu)選可以構(gòu)造為空槽、留空或開口，例如具有多邊形的、類似長孔的、橢圓的或圓形的邊界線或殼面。此外在優(yōu)選實施方式中所述至少一個附加接收件作為突出超過法蘭平面、基本上在一個近似垂直于法蘭平面延伸的凸起方向上延伸的、優(yōu)選銷形、塊狀或類似條形的形狀鎖合元件構(gòu)成。有利地設(shè)置超過一個、至少兩個、尤其是四個、六個或八個、或者特別優(yōu)選十二個空槽。還可以有利地設(shè)置至少兩個、優(yōu)選三個或四個附加接收件。
[0015]在一種優(yōu)選的擴展構(gòu)型中，至少一個附加接收件在一個相對于突起方向基本上垂直的橫向延伸部中具有至少一個留空或空槽。它優(yōu)選被設(shè)置與刀具保持器的固定裝置的夾緊元件配合作用以便固定更換式刀具。這類固定裝置在此可以例如具有至少一個夾緊元件——例如夾緊螺栓、夾緊臂或杠桿，其上可以設(shè)置一個楔形的或鉤形的附加元件，楔形或鉤形的附加元件可以設(shè)置在其上，它們可以配合到附加接收件中的留空或空槽中并且由此能夠在其可運動性上被限制或理想地被固定。
[0016]在一種有利地成本低廉的實施方式中，所述至少一個附加接收件與法蘭區(qū)域一體地實施。為此，附加接收件可以例如通過在成形步驟、例如沖壓、彎曲、變形中在制造法蘭區(qū)域期間由一個毛坯或一個中間階段造成。
[0017]但是有可能有利的是，附加接收件和法蘭區(qū)域至少兩部分地實施。由此能夠有利地由不同的材料和/或具有不同特性的材料和/或在不同加工狀態(tài)中的材料例如硬化/未硬化狀態(tài)中的材料制成兩個部件。有利地，所述至少一個附加接收件材料鎖合地、例如通過粘接、焊接和/或釬焊與法蘭區(qū)域連接。變換地，附加接收件可以通過螺紋連接或壓配合連接力鎖合地和/或形狀鎖合地與中間法蘭連接。
[0018]本發(fā)明的另一個方面涉及一種用于馬達驅(qū)動的用于接收按照本發(fā)明的更換式刀具的手持式工具的刀具保持器，它設(shè)有至少一個設(shè)置在第一固定平面中或上的第一極的攜動件。按照本發(fā)明在刀具保持器上設(shè)置至少一個具有與第一極相反的極的附加攜動件。通過按照本發(fā)明的刀具保持器可以造成更換式刀具的特別有效的且堅固的接收，因為一個在刀具保持器的運行中從刀具保持器傳遞到更換式刀具上的力流被分成至少兩個分力流路徑，它們在不同的、前后相繼的平面中延伸，其中一個平面在刀具保持器內(nèi)部并且第二平面在更換式刀具的法蘭區(qū)域內(nèi)部延伸。
[0019]如果攜動件和/或附加攜動件的數(shù)量等于或大于按照本發(fā)明的更換式刀具的接收件和/或附加接收件的數(shù)量，那么更換式刀具可以在不同的定向上、尤其是圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的角度定向上接收在刀具保持器上。
[0020]有利地，按照本發(fā)明的刀具保持器包括一個用于可拆卸地固定更換式刀具的固定裝置，它具有至少一個夾緊元件——例如一個夾緊螺栓、一個夾緊臂或杠桿。優(yōu)選夾緊元件可以這樣地作用在按照本發(fā)明的更換式刀具的附加接收件中的至少一個上，從而改善、尤其是加強固定裝置的夾緊作用。這可以例如通過以下方式實現(xiàn)，即在夾緊元件上設(shè)置一個楔形或構(gòu)型的附加元件，它在固定裝置的封閉狀態(tài)中這樣地與配置給它的附加接收件配合作用，使得在該附加接收件上作用一個固定力和/或附加接收件形狀鎖合地在它的運動性上被限制或理想地近似被閉鎖。
[0021]在一種擴展方案中，至少在按照本發(fā)明的刀具保持器的一個附加攜動件上或中設(shè)置一個用于與可接收在刀具保持器中的更換式刀具、尤其是按照本發(fā)明的更換式刀具相互作用的布置檢測裝置。布置檢測裝置在此尤其是被理解為一個機械的、機電的、電磁的或以其它方式可電子分析的傳感器，它能夠識別更換式刀具在刀具保持器上的布置、尤其是恰當(dāng)?shù)牟贾煤?或固定并且能夠轉(zhuǎn)送一個描述布置狀態(tài)的布置信號。尤其地，布置信號可以作為釋放信號用在一個馬達驅(qū)動的手持式工具的控制和/或調(diào)節(jié)單元中、特別優(yōu)選用在馬達驅(qū)動的手持式工具的驅(qū)動單元的控制和/或調(diào)節(jié)單元中。
[0022]在另一個方面，本發(fā)明涉及一種具有可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)振蕩地驅(qū)動的按照本發(fā)明的刀具保持器的手持式工具。優(yōu)選地，在手持式工具的殼體上設(shè)置一個用于操作刀具保持器的固定裝置的操作單元。此外對于按照本發(fā)明的手持式工具的特別舒適且可安全操作的實施方式設(shè)置一個用于驅(qū)動刀具保持裝置的可控制和/或調(diào)節(jié)的驅(qū)動單元，它能夠通過布置檢測裝置的布置信號、尤其是釋放信號轉(zhuǎn)換或控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]本發(fā)明的實施例在附圖中示出并且在下面的說明書中詳細(xì)闡述。其示出:
[0024]圖1示出一個具有用于固定根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的可軸向套裝的刀具的攜動件的手持式工具機，
[0025]圖2示出在定心過程的構(gòu)型中的圖1的手持式工具機，
[0026]圖3示出根據(jù)圖1的已知的手持式工具機的刀具保持器的區(qū)域的側(cè)剖視圖，
[0027]圖4a和4b示出按照本發(fā)明的更換式刀具和按照本發(fā)明的刀具保持器的第一實施方式，
[0028]圖5示出根據(jù)圖4a和4b的刀具保持器的區(qū)域的側(cè)剖視圖，
[0029]圖6示出按照本發(fā)明的更換式刀具的第二實施方式，
[0030]圖7示出按照本發(fā)明的更換式刀具的第三實施方式，
[0031]圖8示出具有按照本發(fā)明的刀具保持器和變換的固定裝置的手持式工具機，
[0032]圖9a示出按照本發(fā)明的貼靠法蘭的第二實施方式，
[0033]圖9b以部分剖視圖示出根據(jù)圖8a的貼靠法蘭的細(xì)節(jié)視圖，
[0034]圖9c示出在裝入和固定按照本發(fā)明的更換式刀具時根據(jù)圖9b的細(xì)節(jié)
[0035]圖10示出根據(jù)圖8的手持式工具機的擴展構(gòu)型，
[0036]圖11示出在按照本發(fā)明的刀具保持器中的具有布置檢測裝置的信號流程圖?！揪唧w實施方式】
[0037]圖1示出一個已知的具有振蕩的、尤其是可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線15旋轉(zhuǎn)振蕩地被驅(qū)動的驅(qū)動軸16的手持式工具機28作為電動驅(qū)動的手持工具I的例子,該驅(qū)動軸通過一個球軸承30和一個滾針軸承32支承在手持式工具機28的一個在視圖中去掉一半的殼體34中。手持式工具機28包括一個在此未不出的電動機,它通過一個電機軸驅(qū)動一個偏心盤，一個與驅(qū)動軸16不可相對轉(zhuǎn)動地連接的臂36配合到該偏心盤中，從而偏心盤的旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生臂36和由此驅(qū)動軸16圍繞旋轉(zhuǎn)軸線15的振蕩運動。
[0038]在驅(qū)動軸16的一個從殼體34伸出的端部上，手持式工具機28具有一個用于固定可軸向套裝的、同樣已知的更換式刀具14的刀具保持器50，該刀具保持器包括一個盤形的貼靠法蘭38、一個構(gòu)造為夾緊螺栓48的固定裝置42和一個構(gòu)造為盤形彈簧的彈簧元件24。該裝置用于在更換式刀具14和驅(qū)動軸16之間的不可相對轉(zhuǎn)動的且軸向固定的連接，從而驅(qū)動軸16的振蕩運動轉(zhuǎn)化為更換式刀具14的振蕩式擺動運動40。
[0039]更換式刀具14具有至少一個法蘭區(qū)域44和一個工作區(qū)域45。在此，法蘭區(qū)域44和工作區(qū)域45不僅可以一體地、尤其是單件式地構(gòu)成，而且可以兩件式或多件式地構(gòu)成。單件式的實施方式允許有利地成本低廉且簡單地固定更換式刀具14，而兩件式或多件式的構(gòu)型能夠?qū)崿F(xiàn)特別堅固的、使用壽命長的和/或與具體的更換式刀具14的預(yù)定的用途相匹配的實施方式。
[0040]刀具保持器50的貼靠法蘭38具有一個垂直于驅(qū)動軸16延伸的圓形的貼靠面，在該貼靠面上總共十二個具有梯形橫截面的銷形攜動件12圍繞旋轉(zhuǎn)軸線15均勻地分布地布置在一個通過整個圓周給出的角度范圍上。在貼靠法蘭38的中心例如還開設(shè)一個構(gòu)造為盲鉆孔的具有一個在此未示出的內(nèi)螺紋的定心元件10 (圖2)用于接收固定螺栓42。
[0041]攜動件12布置在定心元件10徑向外部并且突出超過貼靠法蘭38的圓形貼靠面。其上布置有形狀鎖合元件12的圓形貼靠面的圓的半徑18在此優(yōu)選超過定心元件10的半徑20四倍。攜動件12側(cè)向地具有攜動面22，這些攜動面關(guān)于驅(qū)動軸16的旋轉(zhuǎn)軸線徑向向外且在軸向上延伸。
[0042]更換式刀具14是多種系列的可能的插入式刀具的部分，它包括沉入式鋸片、銑刀、磨削盤、切割刀具和其他對于技術(shù)人員已知的實施方式并且由此與手持式工具1、28形成一個工具系統(tǒng)500。法蘭區(qū)域在該系列或工具系統(tǒng)500的所有刀具中是相同類型，在法蘭區(qū)域44中，該已知的更換式刀具14具有十二個布置在一個圓上的、構(gòu)造為空槽或孔的接收件12’，它們對應(yīng)于貼靠法蘭38上的攜動件12。已知的更換式刀具14的接收件12’對應(yīng)于攜動件12的梯形的橫截面。
[0043]除了由DE 10 2004 050 798 Al攜動件12和相對應(yīng)的接收件12’的實施方式外，攜動件12和接收件12’的用于與正極配對的其它構(gòu)型是技術(shù)人員已知的或者以簡單方式從已知的實施方式得出。因此，攜動件12例如在不限制一般性的情況下可以被構(gòu)造為圓柱形或半圓柱形的凸起，而接收件12’例如構(gòu)造為長孔或橢圓空槽。
[0044]圖3示出在具有接收的且通過夾緊螺栓48固定的更換式刀具14的狀態(tài)中已知的刀具接收裝置50的區(qū)域的側(cè)向剖視圖。如開頭所述，在手持式工具1、28的運行狀態(tài)中，驅(qū)動軸16圍繞旋轉(zhuǎn)軸線15旋轉(zhuǎn)振蕩地被驅(qū)動。圖3在此示出驅(qū)動軸16的一個運動循環(huán)的瞬態(tài)圖像，其中驅(qū)動軸16在旋轉(zhuǎn)方向60上旋轉(zhuǎn)。在此，在方向象征62、64的方向上力矩從貼靠法蘭38經(jīng)由攜動件12、經(jīng)由接收件12’、尤其是經(jīng)由接收件12’的與攜動件12的側(cè)面接觸的壁面、尤其是經(jīng)由接收件12’的垂直于旋轉(zhuǎn)方向的徑向壁面?zhèn)鬟f到已知的更換式刀具14的法蘭區(qū)域44上。方向象征62、64的大小在圖3的視圖中正好如稍后在圖6中那樣在此優(yōu)選與轉(zhuǎn)矩值、尤其是與可最大傳遞的轉(zhuǎn)矩相關(guān)聯(lián)。如在圖3中所示，從貼靠法蘭38的攜動件12向著更換式刀具14的法蘭區(qū)域44的攜動件12’的轉(zhuǎn)矩傳遞在已知的實施方式中在此基本上在法蘭區(qū)域44的平面44a中進行。在此，法蘭區(qū)域的平面44a被理解為法蘭區(qū)域44的一個垂直于旋轉(zhuǎn)軸線15的材料層或垂直于旋轉(zhuǎn)軸線15的橫截面帶。一個在轉(zhuǎn)矩傳遞中出現(xiàn)的徑向切向的力流44b在此在平面44a中延伸或者說延伸通過平面44a，其中，在攜動件12’的區(qū)域中力流密度特別高。
[0045]按照本發(fā)明的更換式刀具114和按照本發(fā)明的與更換式刀具114相對應(yīng)的刀具保持器150的第一優(yōu)選實施方式在圖4a和4b中不出。對于在上述已知的更換式刀具14和相對應(yīng)的刀具保持器50的實施方式中，相同的和/或作用相同的特征在此在按照本發(fā)明的實施例的以下說明中獲得增加100的附圖標(biāo)記。
[0046]按照本發(fā)明的更換式刀具114具有一個僅部分地在圖4a中示出的工作區(qū)域145以及一個按照本發(fā)明構(gòu)成的法蘭區(qū)域144。工作區(qū)域145在此優(yōu)選可以類似于已知的切除或切割刀具構(gòu)成。但是工作區(qū)域145的其它構(gòu)型對于技術(shù)人員是已知的或可想到的，而它的具體設(shè)計方式對本發(fā)明的核心沒有影響。因此，工作區(qū)域145的這類實施方式也應(yīng)當(dāng)被本發(fā)明構(gòu)思所包括。法蘭區(qū)域144在根據(jù)圖4a的舉例實施方式中被彎頭狀地實施，其中，法蘭區(qū)域144在此具有一個基本上平的、位于法蘭平面146中的貼靠面146a。在根據(jù)圖4a的實施方式中，在貼靠面146a上在至少一個方向上連接一個彎頭區(qū)域147。在根據(jù)圖4a的實施方式中，工作區(qū)域145和法蘭區(qū)域144兩件式地或多件式地實施，其中，工作區(qū)域145在一個連接區(qū)域145a中與法蘭區(qū)域144的彎頭區(qū)域147連接，尤其是材料鎖合地——例如焊接、釬焊和/或粘接——和/或形狀鎖合地和/或力鎖合地連接。但是也可能有利的是，法蘭區(qū)域144尤其是與工作區(qū)域144單件式地、尤其是一體地構(gòu)成。其它變型對于技術(shù)人員通過法蘭區(qū)域144的沒有彎頭的實施方式和/或一個不同于圖4a中所示的形狀的工作區(qū)域145構(gòu)型得出，其中，技術(shù)人員為此由現(xiàn)有技術(shù)中已知很多用于構(gòu)造工作區(qū)域145的形狀，但是它們對本發(fā)明構(gòu)思沒有影響。因此在這里省去對這些可能性的詳細(xì)說明。
[0047]在法蘭區(qū)域144的貼靠面146a中設(shè)有構(gòu)造為空槽的接收件112’。接收件112’在此優(yōu)選設(shè)置在一個基本上保持不變的、相對于旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動軸線115的徑向距離Rl和優(yōu)選以均勻的角度間隔a圍繞旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在貼靠面146a中。此外按照本發(fā)明的更換式刀具114具有一個附加接收件152。附加接收件152在此被構(gòu)造為旗裝的凸起，它基本是哪個垂直地突出超過法蘭平面146或貼靠面146a。在根據(jù)圖4a的實施方式中，附加接收件152在此設(shè)置在貼靠面146a的邊緣上，優(yōu)選與法蘭區(qū)域144的一個由貼靠面146a包圍限界的區(qū)段的一個殼面齊平地延伸。附加接收件152在此相對于軸線115呈一個徑向距離R2。優(yōu)選R2大于Rl，尤其是只Rl的至少1.5倍，尤其優(yōu)選是Rl的至少2倍，特別優(yōu)選是Rl的最多4倍。
[0048]通過附加接收件152的這樣的構(gòu)造和布置，它可以優(yōu)選通過沖壓-彎曲-工藝在制造法蘭區(qū)域144時成形在法蘭區(qū)域上。一個第二附加接收件152與所示圖優(yōu)選相對置并且因此在圖4a的視圖中不可見。但是也可以有利地設(shè)置其它的附加接收件152和/或附加接收件152相互不平行地設(shè)置在法蘭區(qū)域144上，優(yōu)選第一附加接收件152和第二附加接收件在此可以夾成一個大于或等于90°的角度。
[0049]圖4a還示出刀具保持器150的一個與按照本發(fā)明的更換式刀具114的法蘭區(qū)域144相對應(yīng)的構(gòu)型的例子。刀具保持器150具有一個貼靠法蘭138，它例如具有一個平的、位于第一固定平面151中的、優(yōu)選環(huán)形的固定面151a。在固定面151上設(shè)有至少一個、優(yōu)選兩個或更多攜動件112。在根據(jù)圖4a的例子中，因此設(shè)有至少八個攜動件112，它們相對于旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動軸線115以基本上相同的徑向距離Rl并且優(yōu)選圍繞旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動軸線以均勻的角度間隔a設(shè)置在固定面151上。例如攜動件112被構(gòu)造為基本上圓柱形的凸起，它們突出超過第一固定平面151或固定面151a。
[0050]還在根據(jù)圖4a的例子的固定面151a中設(shè)有總共四個附加攜動件154，其中，附加攜動件的數(shù)量至少應(yīng)當(dāng)對應(yīng)于附加接收件152的數(shù)量，甚至優(yōu)選相對應(yīng)的更換式刀具114的附加攜動件154的數(shù)量更大。在根據(jù)圖4a的例子中，附加攜動件154被構(gòu)造為空槽，它們優(yōu)選具有一個基本上矩形或多邊形的橫截面。附加攜動件154在此這樣地成形，使得相應(yīng)配設(shè)的附加接收件152可以近似完全地并且優(yōu)選基本上形狀鎖合地接收在其中。圖4b此外示出，“基本上形狀鎖合”在此尤其是應(yīng)當(dāng)理解為:每一個附加攜動件154和附加接收件152具有彼此相對應(yīng)的接觸面152a、154a，它們被設(shè)置和/或被這樣地構(gòu)成，使得在相對應(yīng)的接觸面152、154a面狀接觸時可以將附加攜動件154的力流或轉(zhuǎn)矩傳遞到附加接收件152 上。
[0051]為了能夠通過根據(jù)圖4a的刀具保持器150驅(qū)動更換式刀具114，法蘭區(qū)域144必須在方向149上這樣地在貼靠法蘭138的固定面上展開，使得攜動件112配合到相對應(yīng)的接收件112’中并且同時附加攜動件154被附加攜動件152基本上形狀鎖合地包圍。由攜動件112和相對應(yīng)的接收件112’組成的配對在根據(jù)圖4a的例子中彼此位于正極中，而附加攜動件154和附加接收件152的配對彼此位于負(fù)極中。通過手持式工具101、128的在圖4a和4b中未示出的固定裝置142，更換式刀具114的法蘭區(qū)域144基本上不可相對轉(zhuǎn)動地和軸向固定地固定或者說夾緊在刀具保持器150上。
[0052]圖5示出按照本發(fā)明的刀具保持器150，與圖4a類似地公開，具有一個設(shè)置在其上的按照本發(fā)明的更換式刀具114，它通過固定裝置142固定在貼靠法蘭138上。如果刀具保持器150通過一個未示出的驅(qū)動單元轉(zhuǎn)動地和/或旋轉(zhuǎn)振蕩地圍繞旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動軸線115被驅(qū)動，那么作用在驅(qū)動軸116上的轉(zhuǎn)矩分成基本上兩個力流路徑156、158。第一力流路徑156在此將它的力矩份額通過攜動件112傳遞到接收件112’上，其中，從攜動件112到相對應(yīng)的接收件112’的傳遞通過徑向-切向的力流在法蘭區(qū)域144的平面156a中進行。第二力流路徑158將它的轉(zhuǎn)矩份額通過附加攜動件154傳遞到附加接收件152上，其中，從附加攜動件154到相對應(yīng)的附加接收件152的傳遞通過徑向-切向力流在貼靠法蘭138的平面138a中進行。通過攜動件112—接收件112’ 一配對以及附加攜動件154——附加接收件152—配對的合適設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)的是，一個由驅(qū)動軸116傳遞到更換式刀具114上的最大轉(zhuǎn)矩被分成兩個基本上相同大小的轉(zhuǎn)矩份額，它們通過第一平面156a以及第二平面138a傳遞。
[0053]圖6和7示出按照本發(fā)明的用于更換式刀具114的法蘭區(qū)域144的兩個變換實施形式。它們基本上在接收件112’和附加接收件152的構(gòu)型上不同。在下面因此僅僅說明這些區(qū)別。關(guān)于工作方式，這些實施方式對應(yīng)于根據(jù)圖4a、4b和5的例子，從而參考那里的描述。
[0054]在根據(jù)圖6的實施方式中，在法蘭區(qū)域144的固定面中僅設(shè)有四個構(gòu)造為空槽的接收件112’。法蘭區(qū)域此外具有兩個構(gòu)造為彎頭的附加接收件152，它們優(yōu)選可以通過成形工藝、尤其是拉深工藝在在制造法蘭區(qū)域144期間構(gòu)成。但是也可在一個按照本發(fā)明的法蘭區(qū)域144上設(shè)置僅一個或超過兩個這類附加接收件152。攜動件112’的數(shù)量和/或它的形狀也可以變化，而不會由此偏離本附加接收件152的該實施方式的核心。此外也可能有利的是，該或這些附加接收件152首先構(gòu)成成形在法蘭區(qū)域144上的附加元件，尤其是實施為在制造法蘭區(qū)域之后成形上或安設(shè)上的附加元件。未示出的相應(yīng)的刀具保持器150在此具有一個與相應(yīng)數(shù)量相對應(yīng)的、即適合與彎頭面接觸地成形出的附加攜動件154。對于其造型、數(shù)量和布置，由以上實施例已知的相同措施是已知的，從而參照它們的描述。
[0055]根據(jù)圖7的實施方式與之前描述的實施方式的區(qū)別在于，附加攜動件152被構(gòu)造為圓柱形的銷。它們優(yōu)選可以由一個與法蘭區(qū)域不同的材料和/或具有不同的特征的材料制成。優(yōu)選這類附加攜動件152通過材料鎖合的、例如粘接、釬焊或焊接在貼靠面146a的區(qū)域中與法蘭區(qū)域144連接。
[0056]圖8示出具有按照本發(fā)明的刀具保持器150的手持式工具101、128的另一個實施方式，在刀具保持器中接收一個按照本發(fā)明的更換式刀具114。該例子的手持式工具101、128基本上通過變換的固定裝置142與根據(jù)圖1、2和5的例子相區(qū)分。固定裝置142在此包括一個夾緊栓160，在夾緊栓的刀具保持器側(cè)的端部上設(shè)置、尤其是構(gòu)造或成形上一個夾緊鉤162。該夾緊鉤162在此被設(shè)置用于在固定裝置142的一個封閉的、尤其是夾緊的狀態(tài)中將夾緊力這樣地施加到一個與貼靠面146a相對置的面146b上，使得更換式刀具114固定在刀具保持器150中。為此該夾緊鉤162可以在相應(yīng)地操作操作單元180到手持式工具101、128的殼體上時穿插通過一個圍繞軸線115延伸的貫穿開口 164。如果現(xiàn)在將一個相應(yīng)的夾緊力向著手持式工具101、128的方向施加到夾緊栓160上，那么接收件112’被壓倒攜動部112上，而附加接收件152配合到附加攜動件154中并且與其形成形狀鎖合。
[0057]在按照本發(fā)明的更換式刀具114和相對應(yīng)的刀具保持器150的擴展構(gòu)型中，至少一個附加接收件152具有一個附加的留空或空槽166。該留空或空槽166在此優(yōu)選設(shè)置在一個相對于突起方向基本上垂直的橫向延伸部中。它在此優(yōu)選被設(shè)置用于與刀具保持器150的固定裝置142的夾緊元件配合作用以便固定更換式刀具114。為此圖9a至9c示出一個舉例的實施方式，它考慮柄修改根據(jù)圖8的固定裝置142。
[0058]圖9a以向著具有四個附加接收件152的貼靠面146a的俯視圖示出一個法蘭區(qū)域144，這四個附加接收件中的至少一個具有一個留空或空槽166。留空或空槽166在此在該例子中在貼靠面146a附近、優(yōu)選直接在貼靠面146a上方橫向地延伸通過附加接收件152的橫向延伸尺寸。優(yōu)選該留空或空槽166在此近似方形地構(gòu)成，但是它也可以有利地圓柱形地和/或圓錐形地構(gòu)成。
[0059]與此相對應(yīng)的貼靠面138的一個部分在圖9b中示出，其中，僅附加攜動部154的區(qū)域被示出。附加攜動部154在此特點是鎖緊空槽168，它優(yōu)選設(shè)置在固定面151a附近。鎖緊空槽尤其是被設(shè)置用于讓一個夾緊元件170配合到其中和/或可以穿過它。
[0060]夾緊元件170在此優(yōu)選是固定裝置142的部分。例如該夾緊元件170可以被構(gòu)造為根據(jù)圖8的夾緊鉤162的區(qū)域中的鉤狀的凸臺或凸起。變換地，夾緊元件170例如可以被構(gòu)造為栓或套，它與固定裝置142作用配合，從而它在固定裝置142鎖緊時可以壓入或配合到鎖緊空槽168中。優(yōu)選它在固定裝置142的解鎖位置中從配合中被壓出。
[0061]圖9c示出夾緊元件170的一個舉例的實施方式作為在鎖緊位置中的鉤。在此，夾緊元件170配合到鎖緊空槽中。如果現(xiàn)在如在圖9c中所示，一個更換式刀具114以一個根據(jù)圖9a的法蘭區(qū)域144配合到根據(jù)圖9b的刀具保持器150中，那么夾緊元件170也配合到空槽166的留空或空槽166中或優(yōu)選穿過它，從而更換式刀具114可以附加地鎖緊在刀具保持器150中。
[0062]按照本發(fā)明的刀具保持器150的一種優(yōu)選擴展構(gòu)型在圖10中示出。它在此例如考慮根據(jù)圖8的手持式工具101、128的實施方式，在此取消了對它們的基本特性的描述。相對于根據(jù)圖8的例子，刀具保持器150的區(qū)別在于布置檢測裝置200，它被設(shè)置用于識別按照本發(fā)明的更換式刀具114在刀具保持器150上的布置，尤其是恰當(dāng)?shù)牟贾?、?yōu)選一個恰當(dāng)?shù)墓潭?。恰?dāng)?shù)牟贾没蚬潭ㄔ诖擞绕涫歉鼡Q式刀具114在刀具保持器150中的根據(jù)之前描述方式的布置或固定，其中，尤其是招致在攜動件112——接收件112’——對以及附加攜動件154——附加接收件152——對之間的各一個形狀鎖合的連接。
[0063]布置檢測裝置200在此設(shè)置在至少一個附加攜動件154附近、優(yōu)選相鄰，其中，附加攜動件154在此不僅——如在圖的例子中所示——被構(gòu)造為沉入或進入到貼靠法蘭138中的用于負(fù)極的形狀鎖合的形狀鎖合元件，而且被實施為突出或突伸超過固定面151a的用于正極的形狀鎖合的形狀鎖合元件。在此，布置檢測裝置200可以包括一個機械的、電機械的和/或電子的傳感器單元，優(yōu)選由它組成。因此例如可以設(shè)置觸碰式傳感器裝置和/或霍爾傳感器和/或壓電式傳感器。
[0064]在一種優(yōu)選的實施方式中，布置檢測裝置200以一個在圖10中未示出的輸出單元210聯(lián)接，它尤其是被設(shè)置用于通過布置狀態(tài)告知手持式工具101、128的使用者信息。為此例如可以設(shè)置一個信號發(fā)生器、一個信號燈和/或一個顯示屏。
[0065]在另一種優(yōu)選的、尤其是補充的實施方式中，布置檢測裝置200被設(shè)置用于，當(dāng)識別出按照本發(fā)明的更換式刀具114在刀具保持器150上的布置、尤其是恰當(dāng)?shù)牟贾谩?yōu)選恰當(dāng)?shù)墓潭〞r，示出一個布置信號202、尤其是釋放信號204。該布置信號202可以作為釋放信號204例如在控制和/或調(diào)節(jié)單元240中用于釋放驅(qū)動單元260、尤其是馬達驅(qū)動的手持式工具101、128的電動機的起動，從而僅在按照本發(fā)明的更換式刀具114的布置、尤其是恰當(dāng)?shù)牟贾?、?yōu)選恰當(dāng)?shù)墓潭〞r手持式工具101、128才可以進入到運行中。
[0066]為此圖11示出用于根據(jù)圖10的例子的示意信號變化。布置檢測裝置200在此包括一個傳感器單兀201a和分析處理單兀201b。分析處理單兀201b產(chǎn)生一個相應(yīng)的布置信號202、204，它們可以由輸出單元210輸出和/或可以在控制和/或調(diào)節(jié)單元240中用于控制驅(qū)動單元260。
[0067]除了用于控制驅(qū)動單元260的釋放，布置信號可以與相應(yīng)地構(gòu)成的、按照本發(fā)明的更換式刀具114結(jié)合也被用于使驅(qū)動單元260的確定的功能范圍——例如振蕩特征量——與具體的更換式刀具114配合。因此可能例如有意義的是，更換式刀具114與特別大的和/或重的工作區(qū)域145僅僅通過一個限于所選的范圍的振蕩驅(qū)動器被驅(qū)動。因此按照本發(fā)明構(gòu)成的法蘭區(qū)域144可以與相應(yīng)構(gòu)成的貼靠法蘭138和根據(jù)上述說明的布置檢測裝置200 —起用于對更換式刀具114的類別進行編碼，以便為振蕩驅(qū)動器提供重新適合這些類別地選出的范圍，由此可以有利地避免極端的運行狀態(tài)。在上面說明的本發(fā)明設(shè)計方案但是不是明確地限于振蕩驅(qū)動器，而是可以類似地也用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動更換式刀具114。
[0068]本發(fā)明的其它擴展和變型尤其是通過在之前舉例說明的特征的組合給出。這些組合明確地被本發(fā)明構(gòu)思所包括。本發(fā)明也不限于手持式工具101、128，它們的刀具保持器150具有正極的攜動件112和負(fù)極的附加攜動件154，如在詳細(xì)描述的例子中那樣。本發(fā)明構(gòu)思能夠以簡單方式也轉(zhuǎn)用到具有攜動件112和附加攜動件152的相反的極的刀具保持器150上。僅僅擴展的實施方式通過以下方式適配，即附加攜動件154和所屬的附加攜動件152的所有特征必須被轉(zhuǎn)用到攜動件112和接收件112’上，反之亦然，這對于技術(shù)人員并不困難。
【權(quán)利要求】
1.更換式刀具(114)、尤其是切除和/或切割刀具，用于與馬達驅(qū)動的手持式工具(101，128)使用，在該手持式工具上設(shè)有一個具有貼靠法蘭(138)的刀具保持器(150)用于可拆卸地固定更換式刀具(114)，該貼靠法蘭具有至少一個位于第一固定平面(151)中的攜動件(112)，其中，所述更換式刀具(114)具有一個用于將更換式刀具(114)布置在貼靠法蘭(138)上的法蘭區(qū)域(144)，該法蘭區(qū)域具有至少一個位于第一法蘭平面(146)中的、可形成與攜動件(112)作用連接的接收件(112’)，其中，所述攜動件(112)被構(gòu)造為一個突出超過第一固定平面(151)并且由此具有正極的形狀鎖合元件并且所述接收件(112’)被構(gòu)造為與正極相對應(yīng)的、沉入到第一法蘭平面(146)中的形狀鎖合元件，或者變換地該攜動件(112)被構(gòu)造為一個沉入到第一固定平面(151)中并且由此具有負(fù)極的形狀鎖合元件并且所述接收件(112’)被構(gòu)造為與負(fù)極相對應(yīng)的、突出超過第一法蘭平面(146)的形狀鎖合元件，其特征在于，在更換式刀具(114)的法蘭區(qū)域(144)中還設(shè)有至少一個附加接收件(152)，它具有一 個與所述至少一個接收件(112’ )相反的極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更換式刀具，其特征在于，在法蘭區(qū)域(144)中設(shè)有至少兩個或更多個接收件(112’ )和/或附加接收件(152)，其中優(yōu)選所述接收件(112’)和/或附加接收件(152)分別彼此相同地構(gòu)成或變換地至少一個被構(gòu)造為不同于其余的接收件(112’)和/或附加接收件(152)。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的更換式刀具，其特征在于，所述至少一個接收件(112’)設(shè)置成相對于更換式刀具(114)的一個延伸通過法蘭區(qū)域(144)的旋轉(zhuǎn)軸線(115)間隔第一徑向距離R1，其中，所述至少一個附加接收件(152)設(shè)置成相對于該旋轉(zhuǎn)軸線(115)間隔一個第二徑向距離R2，該第二徑向距離不同于第一徑向距離R1。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的更換式刀具，其特征在于，所述第二徑向距離R2大于第一徑向距離R1，尤其是所述至少一個附加接收件(152)設(shè)置在所述法蘭區(qū)域(144)的外部圓周區(qū)域中、優(yōu)選設(shè)置在法蘭區(qū)域(144)的外棱邊、圓周線或周面附近或上。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的更換式刀具，其特征在于，所述至少一個接收件(112’)被構(gòu)造用于與正極的攜動件(112)配合作用，其中，所述至少一個附加接收件(152)被構(gòu)造為一個突出超過第一法蘭平面(146)的、基本上在一個與法蘭平面(146)近似垂直的突起方向上延伸的、優(yōu)選銷形的、塊形的或類似旗形的形狀鎖合元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的更換式刀具，其特征在于，至少一個附加接收件(152)在一個與突起方向基本上垂直的橫向延伸部中具有至少一個留空或空槽(166),它優(yōu)選被設(shè)置用于與刀具保持器(150)的固定裝置(142)的夾緊元件(170)配合作用以便固定更換式刀具(114)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的更換式刀具，其特征在于，至少一個、優(yōu)選所有的附加接收件(152)與法蘭區(qū)域(144) 一體地或兩件式地實施。
8.用于馬達驅(qū)動的手持式工具(101，128)的刀具保持器(150)，具有一個用于接收根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的更換式刀具的(114)的貼靠法蘭(138)，具有至少一個布置在貼靠法蘭(138)的第一固定平面(151)中或上的、第一極的攜動件(112)，其特征在于，設(shè)有至少一個具有與第一極相反的極的附加攜動件(154)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的刀具保持器(150)，其特征在于，攜動件(112)和/或附加攜動件(154)的數(shù)量等于或大于根據(jù)權(quán)利要求1至7所述的更換式刀具(114)的接收件(112’)和/或附加接收件(152)的數(shù)量。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的刀具保持器(150)，其特征在于，一個用于可拆卸地固定更換式刀具(114)的固定裝置(142)，它具有至少一個夾緊元件(170)，該夾緊元件優(yōu)選能夠這樣地作用在根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的更換式刀具(114)的附加接收件(152)中的至少一個上，使得固定裝置(142)的夾緊作用被改善、尤其是被加強。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的刀具保持器(150)，其特征在于，至少在一個附加攜動件(154)上或中設(shè)置一個用于與一個可接收在刀具保持器(150)中的、尤其是根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的更換式刀具(14，114)相互作用的布置檢測裝置(200)。
12.手持式工具(101，128)，具有一個圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(115)旋轉(zhuǎn)的和/或可旋轉(zhuǎn)振蕩地驅(qū)動的、根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項所述的刀具保持器(150)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手持式工具(101，128)，具有根據(jù)權(quán)利要求10所述的刀具保持器(150)，其特征在于，在手持式工具(101，128)的殼體上設(shè)有一個用于操作固定裝置(142)的操作單元(180)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的手持式工具(101，128)，具有根據(jù)權(quán)利要求11的刀具保持器(150)，其特征在于，設(shè)有一個用于驅(qū)動刀具保持器(150)的可控制和/或可調(diào)節(jié)的驅(qū)動單元(260)，該驅(qū)動單元能通過布置檢測裝置(200)的一個布置信號(202)、尤其是一個釋放信號(204)轉(zhuǎn)換或控制。
15.工具系統(tǒng)(500)，包括根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的更換式刀具(114)和根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的馬達驅(qū)動的手持式工具(101，128)。
【文檔編號】B24B23/04GK103659541SQ201310406927
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月10日
【發(fā)明者】M·博齊克 申請人:羅伯特·博世有限公司