刀具刃磨工具中的改進(jìn)的制作方法
【專利摘要】一種用于對(duì)刀具切割裝置中的刀具進(jìn)行刃磨的刃磨工具，該刃磨工具包括第一刃磨表面和第二刃磨表面，其中在刃磨過程中，所述第一刃磨表面和所述第二刃磨表面被交替地施加至所述刀具的相對(duì)側(cè)面。
【專利說明】刀具刃磨工具中的改進(jìn)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器中的改進(jìn)以及使用該工業(yè)機(jī)器的方法。
[0002]在一個(gè)形式中，本發(fā)明在被應(yīng)用于特別是計(jì)算機(jī)控制的刀具切割系統(tǒng)中的圖像和/或照片的數(shù)字處理和/或數(shù)字化時(shí)涉及圖像處理。
[0003]在另一個(gè)形式中，本發(fā)明涉及對(duì)工業(yè)機(jī)器特別是刀具切割機(jī)器中的刀刃進(jìn)行刃磨。
[0004]在下文中，針對(duì)計(jì)算機(jī)控制的刀具切割系統(tǒng)的改進(jìn)來描述本發(fā)明比較方便。然而，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明并不受如此限制，而是可以應(yīng)用于各種不同的工業(yè)機(jī)器以及這些工業(yè)機(jī)器的使用方法。
[0005]具體地說，涉及數(shù)字化成像的改進(jìn)不僅能夠被用于改善計(jì)算機(jī)控制的刀具切割系統(tǒng)中的圖像，而且能夠被用于需要以數(shù)字格式表示真實(shí)形狀的任何應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0006]在目前可用的計(jì)算機(jī)控制的刀具切割系統(tǒng)中，將各種材料切割成期望的形狀。在自動(dòng)刀具切割的正常過程中，將刀具投入到待被切割的材料中。在該投入運(yùn)動(dòng)過程中，可以使刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)或非 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。然后使刀具在與需要的二維形狀對(duì)應(yīng)的方向上運(yùn)動(dòng)。在切割運(yùn)動(dòng)過程中，刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)以提供切割材料所需的切斷動(dòng)作。為了維持順暢、有效和精確的切割，刀具必須保持鋒利。這通常通過將刃磨工具(諸如磨帶或磨石)周期性地施加到刀具刀刃上來實(shí)現(xiàn)。
[0007]刀具切割系統(tǒng)的刀具的運(yùn)動(dòng)是通過將期望形狀編程到切割系統(tǒng)中而計(jì)算機(jī)控制的。因而，必須將形狀以一種能夠由控制切割刀具的系統(tǒng)識(shí)別的形式來表示。
[0008]典型地，形狀可以按如下方式以數(shù)字形式表示(產(chǎn)生):
[0009]1.由計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)生(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD)。在許多行業(yè)中都使用這種軟件，并且軟件從一般工程目的變化到針對(duì)個(gè)性化制造應(yīng)用(例如家具、服裝、鞋類、墊圈、汽車座椅等)設(shè)計(jì)的專用軟件。
[0010]2.數(shù)字化一有許多裝置可用來將模型件(pattern piece)數(shù)字化。為了將模型件數(shù)字化，你需要具有一模型(原始的或按比例或不按比例的表示)。一些數(shù)字化裝置包括:
[0011]?數(shù)字化臺(tái)一這種數(shù)字化臺(tái)是可以將模型放置在上面的臺(tái)。然后，在該模型擱置在該臺(tái)上的同時(shí)，操作員圍繞該模型件進(jìn)行手動(dòng)追蹤(或單擊點(diǎn))。
[0012]?數(shù)字化平臺(tái)式掃描儀一這種掃描儀可以是類似于通常的辦公室桌面掃描儀的掃描儀(經(jīng)常具有更大規(guī)模)。數(shù)字圖像由計(jì)算機(jī)軟件處理，并且計(jì)算機(jī)軟件將自動(dòng)確定被掃描的模型的周邊形狀，該周邊形狀包括可能代表鉆孔和切口的內(nèi)部標(biāo)記。
[0013]?饋送式掃描儀一這種掃描儀通常是接收模型件并通過掃描裝置供入的掃描儀。結(jié)果是所捕獲的圖像與以上’b)’相同。模型圖像由計(jì)算機(jī)軟件處理，并且計(jì)算機(jī)軟件將自動(dòng)確定被掃描的模型的周邊形狀，該周邊形狀包括可能代表鉆孔和切口的內(nèi)部標(biāo)記。
[0014]?照相機(jī)(或其他圖像捕獲裝置)一照相機(jī)(或其他圖像捕獲裝置)捕獲圖像并且圖像與以上’ b)’相同，模型圖像由計(jì)算機(jī)軟件處理，并且計(jì)算機(jī)軟件將自動(dòng)確定被掃描的模型的周邊形狀，該周邊形狀包括可能代表鉆孔和切口的內(nèi)部標(biāo)記。。
[0015]3.在某些情況下,可以將形狀作為數(shù)字圖像輸入到像illustrator和Corel Draw的程序內(nèi)并追蹤該圖像以生成可由現(xiàn)有切割機(jī)器使用的模型(數(shù)字化)。然而，因?yàn)樵诰哂杏邢蕹叽绲挠?jì)算機(jī)屏幕上呈現(xiàn)圖像，假定待被數(shù)字化的形狀經(jīng)常比能夠完全在屏幕上顯示的大得多，則在進(jìn)行數(shù)字化過程中操作員必須幾次重新調(diào)整圖像的大小和/或重新定位圖像。這使得該過程顯著變慢，并且由于在進(jìn)行數(shù)字化過程的同時(shí)需要操作員在屏幕上手動(dòng)移動(dòng)圖像以使能夠看到圖像的新的區(qū)域來進(jìn)行數(shù)字化，因此可能還引入操作員誤差。
[0016]對(duì)于現(xiàn)有刀具切割系統(tǒng)來說存在許多問題，包括但不限于:
[0017]?處理非常小的形狀一難以精確地捕獲到真實(shí)形狀； [0018]?手動(dòng)操作員一由于使用手動(dòng)向數(shù)字捕獲系統(tǒng)進(jìn)行輸入而可能引入誤差；
[0019]?難以使得非常大的形狀適合于現(xiàn)有數(shù)字化系統(tǒng)中可用的尺寸；
[0020]?在能夠由現(xiàn)有數(shù)字化系統(tǒng)適應(yīng)的形狀中缺乏靈活性。
[0021]其他問題與現(xiàn)有刀具切割系統(tǒng)的刀具的刃磨有關(guān)。現(xiàn)有技術(shù)的大多數(shù)自動(dòng)刀具刃磨系統(tǒng)都驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)的刃磨工具(諸如磨帶或磨石)，這些刃磨工具以適合于對(duì)刀具進(jìn)行刃磨的角度與刀具接觸。刀具可以是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的或者是靜止的。為了對(duì)刀具的全部長度進(jìn)行刃磨，可以使用各種方法。例如，刃磨工具可以沿著靜止刀刃的長度運(yùn)動(dòng)，或另選地，刀刃的長度可以沿著靜止的刃磨工具運(yùn)動(dòng)。
[0022]以上提到的現(xiàn)有技術(shù)的刃磨系統(tǒng)包括諸如以下的缺點(diǎn):
[0023]?對(duì)刀具刀刃進(jìn)行刃磨時(shí)需要延緩、延遲或暫停切割過程，因而降低了生產(chǎn)率；
[0024]?在刀具刀刃的每側(cè)上的刃磨未必均勻；
[0025]?與刃磨工具的自轉(zhuǎn)有關(guān)的設(shè)計(jì)復(fù)雜性，導(dǎo)致由于過度磨損而需要經(jīng)常維修和更換部件；
[0026]?一些系統(tǒng)不能沿著刀具刀刃的整個(gè)切割邊緣對(duì)刀刃進(jìn)行刃磨。
[0027]因而，需要改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的刀具切割系統(tǒng)的操作。
[0028]在整個(gè)說明書中，單數(shù)形式的措辭“發(fā)明人”可以被認(rèn)為是指本發(fā)明的一個(gè)(單個(gè))發(fā)明人或多于一個(gè)(多個(gè))的發(fā)明人。
[0029]將認(rèn)識(shí)到，該說明書中的文獻(xiàn)、裝置、動(dòng)作或知識(shí)的任何討論都被包括用來說明本發(fā)明的背景。另外，該說明書中的討論都是由于發(fā)明人完成和/或?qū)σ恍┫嚓P(guān)現(xiàn)有技術(shù)問題的認(rèn)識(shí)而產(chǎn)生的。
[0030]此外，該說明書中的任何材料(諸如文獻(xiàn)、裝置、動(dòng)作或知識(shí))的討論都被包括用來在發(fā)明人的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)方面說明本發(fā)明的背景。因而，任何這種討論都不應(yīng)該被認(rèn)為是承認(rèn)了在該公開及其中的權(quán)利要求的 優(yōu)先權(quán)日:當(dāng)天或之前任何材料形成了部分現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)或在澳大利亞或其他地方的現(xiàn)有技術(shù)內(nèi)的公知常識(shí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0031]本發(fā)明的目的是提供改進(jìn)的圖像數(shù)字化。
[0032]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供改進(jìn)的真實(shí)形狀的數(shù)字格式的表示。
[0033]本發(fā)明的另一個(gè)目的是在計(jì)算機(jī)控制的刀具切割系統(tǒng)中提供改進(jìn)的真實(shí)形狀的數(shù)字格式的表示。
[0034]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供刀具切割系統(tǒng)中的改進(jìn)的刀具刃磨。
[0035]這里描述的實(shí)施方式的目的是克服或減輕現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的以上指出的缺點(diǎn)中的至少一個(gè)缺點(diǎn)或至少提供現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的有用替換。
[0036]在這里描述的實(shí)施方式的第一方面中，提供了一種追蹤圖像以便提供改進(jìn)的數(shù)字化圖像的方法(可選地用于計(jì)算機(jī)控制的刀具切割裝置和/或系統(tǒng))，該方法包括:顯示圖像的至少一部分；使用戶能夠通過選擇所顯示的圖像上的至少一個(gè)點(diǎn)來追蹤所顯示的圖像的至少一部分；以及將所顯示的圖像基本定中心在由用戶選擇的點(diǎn)上。
[0037]盡管該方法優(yōu)選用來改進(jìn)計(jì)算機(jī)控制的刀具切割系統(tǒng)的圖像，但該方法也適合于需要數(shù)字格式的真實(shí)形狀的許多應(yīng)用。例如，可以將各種形狀或模型數(shù)字化，然后通過噴墨打印機(jī)或任何其他類型的繪圖儀或打印機(jī)記錄。
[0038]在這里描述的實(shí)施方式的另一方面中，在計(jì)算機(jī)控制的刀具切割系統(tǒng)中，提供了一種改進(jìn)的圖像追蹤設(shè)備，該圖像追蹤設(shè)備包括:顯示裝置，該顯示裝置適合于顯示圖像的至少一部分；追蹤裝置，該追蹤裝置適合于使用戶能夠通過選擇所顯示的圖像上的至少一個(gè)點(diǎn)來追蹤所顯示的圖像的至少一部分；以及圖像定中心裝置，該圖像定中心裝置適合于將所顯示的圖像基本定中心在由用戶選擇的點(diǎn)上。
[0039]其他方面和優(yōu)選形式在說明書中公開和/或在所附權(quán)利要求中限定，從而形成了本發(fā)明的說明書的一部分。
[0040]本質(zhì)上，本發(fā)明的實(shí)施方式來源于意識(shí)到了與由計(jì)算機(jī)控制的刀具切割裝置和/或系統(tǒng)使用的圖像的追蹤聯(lián)合使用“自動(dòng)定中心”特征提供了改進(jìn)的圖像數(shù)字化，該圖像數(shù)字化在切割、模型的存儲(chǔ)和/或繪制中有用。具體地說，本發(fā)明能夠使圖像的至少一部分參照最后輸入的點(diǎn)“自動(dòng)定中心”。
[0041]此外，本發(fā)明可以用來將適合于在CNC切割機(jī)上手動(dòng)或自動(dòng)切割的模型數(shù)字化或者用來繪制模型以手工切割。
[0042]由本發(fā)明提供的優(yōu)點(diǎn)包括如下:
[0043]?在將一些圖像或形狀數(shù)字化的過程中，圖像或形狀的顯示需要放大或縮小，以便能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的數(shù)字化過程。因?yàn)楸景l(fā)明使圖像的至少一部分的顯示基于最后輸入的點(diǎn)而基本定中心，圖像的正由操作員數(shù)字化的相對(duì)直接部分將基本顯示在屏幕上。
[0044]?對(duì)原始圖像進(jìn)行參考以確保正確的數(shù)字化。
[0045]?在模型的尺寸方面對(duì)物理數(shù)字化平臺(tái)的尺寸的限制相對(duì)較小。
[0046]?不需要數(shù)字化平臺(tái)需要的物理地板空間。
[0047]?不需要為了進(jìn)行數(shù)字化任務(wù)而處于數(shù)字化平臺(tái)的物理位置。例如，可以在整個(gè)世界以電子郵件形式發(fā)送具有尺寸參考的照片圖像來進(jìn)行數(shù)字化。
[0048]?照相機(jī)成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于數(shù)字化平臺(tái)。
[0049]?照片數(shù)字化允許數(shù)字圖像的捕獲和實(shí)際的數(shù)字化在不同的場(chǎng)所發(fā)生。不需要運(yùn)送物理模型。例如，紐約的消費(fèi)者可以獲取生產(chǎn)所需的模型的數(shù)字圖像并通過電子郵件將該圖像發(fā)送到洛杉磯的生產(chǎn)廠家。洛杉磯的廠家可以將該模型數(shù)字化和/或追蹤該模型，從而其可以也在任何位置由機(jī)器進(jìn)行切割。
[0050]?操作員通過圍繞模型追蹤或增加點(diǎn)而遵循數(shù)字掃描的輪廓，使得操作人員能夠確定什么是正確的形狀并忽略否則可能使單獨(dú)操作的軟件包混亂的標(biāo)記。
[0051]?自動(dòng)化數(shù)字掃描需要被數(shù)字化的模型和背景之間的對(duì)比度，以確定形狀，然而對(duì)于本發(fā)明來說不必如此。
[0052]?自動(dòng)化數(shù)字掃描經(jīng)常需要清除因?yàn)閽呙柽^程拾取了模型上的并不是需要收集的部分模型信息的標(biāo)記而產(chǎn)生的點(diǎn)，然而對(duì)于本發(fā)明來說不必如此。
[0053]?避免由于使用多年在現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中反復(fù)使用而對(duì)模型件造成損壞或避免可能不正確地產(chǎn)生。
[0054]?使得能夠存儲(chǔ)或生成圖像“庫”以供將來參考；以及
[0055]?操作員在數(shù)字化過程中能夠進(jìn)行關(guān)鍵決策。
[0056]在整個(gè)說明書中，措辭“形狀”和“圖像”交換使用，但是都指代物品的總體輪廓。物品的邊緣是將要利用本發(fā)明的系統(tǒng)進(jìn)行切割或制作孔的位置，以便限定該物品。
[0057]此外，在整個(gè)說明書中，顯示器或圖像的“定中心”或“中心”并不是以絕對(duì)精度獲得的?；疚挥谥行母浇蚪咏撝行亩急徽J(rèn)為在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0058]在這里描述的實(shí)施方式的另一個(gè)方面中，提供了一種用于對(duì)刀具切割裝置中的刀具進(jìn)行刃磨的刃磨工具，該工具包括第一刃磨表面和第二刃磨表面，其中在刃磨過程中所述第一刃磨表面和所述第二刃磨表面被交替地施加至所述刀具的相對(duì)側(cè)面。
[0059]所述第一刃磨表面和所述第二刃磨表面可以被同時(shí)施加至所述刀具的相對(duì)側(cè)面或接連地施加至所述刀具的相對(duì)側(cè)面。
[0060]所述刃磨表面鄰`近于刀具的側(cè)面相遇而形成刀具刀刃的位置施加至刀具的側(cè)面。每個(gè)刃磨表面專門用于刀刃的一個(gè)側(cè)面。典型地，在刃磨過程中，刃磨表面沿著刀刃的整個(gè)長度經(jīng)過，一直到刀具的頂端。
[0061]在這里描述的實(shí)施方式的另一個(gè)方面中，提供了一種使用本發(fā)明的刃磨工具對(duì)刀具切割裝置中的刀具的刀刃進(jìn)行刃磨的方法，該方法包括如下步驟:
[0062](i)將所述第一刃磨表面施加至所述刀刃的第一側(cè)面，而將所述第二刃磨表面施加至所述刀刃的第二表面，并且隨后
[0063](ii)將所述第一刃磨表面施加至所述刀刃的所述第二側(cè)面，而將所述第二刃磨表面施加至所述刀刃的所述第一表面。
[0064]執(zhí)行步驟(i )和(i i )提供了刃磨工具的“雙穩(wěn)態(tài)”動(dòng)作?？梢愿鶕?jù)獲得期望刀具鋒利程度所需而將步驟(i )和(ii )反復(fù)進(jìn)行許多次。
[0065]在優(yōu)選實(shí)施方式中，所述兩個(gè)刃磨表面形成了大體V形構(gòu)造。典型地，所述第一刃磨表面和所述第二刃磨表面傾斜相對(duì)并可以是平行的。在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，該刃磨工具為圓盤形狀，所述兩個(gè)切割表面在該圓盤的周邊中形成大體V形的凹部。圓盤例如可以被旋轉(zhuǎn)，從而使得刃磨表面的新的部分在刃磨過程中持續(xù)地暴露。
[0066]所述刃磨表面可以包括任何方便的天然或合成材料并且包括材料的組合。例如，所述刃磨表面可以包括由諸如碳化硅(金剛砂)、氧化鋁(剛玉)或金剛石之類的硬材料的精細(xì)顆粒構(gòu)成的固結(jié)研磨劑。另選地，所述刃磨表面可以包括天然石頭。
[0067]典型地，相對(duì)于刀具刀刃施加刃磨工具的刃磨表面的角度被最優(yōu)化以獲得最大刀刃鋒利度。刀刃和刃磨表面之間的角度越小，刀刃就越鋒利，不過將邊緣彎曲或碎裂需要的側(cè)面力越小。刀刃和刃磨表面之間的角度是邊緣角度。典型地，邊緣角度為大約20°。然而，對(duì)于非常鋒利的刀具來說，該邊緣角度可以小到10度。需要粗糙邊緣的刀具利用25?；蚋筮吘壗嵌葋磉M(jìn)行刃磨。
[0068]優(yōu)選地，在本發(fā)明的刃磨方法中，在步驟(i)和(ii)之間或在這些步驟的隨后重復(fù)過程中改變邊緣角度。更具體地說，在步驟(i)中可以使用第一邊緣角度，而在步驟(ii)中可以使用第二邊緣角度，所述第一邊緣角度和所述第二邊緣角度不同。另選地，步驟(i )和步驟(ii)可以都使用第一邊緣角度，而隨后重復(fù)的步驟(i)或步驟(ii)可以使用第二邊緣角度。改變邊緣角度的能力具有的優(yōu)點(diǎn)在于，改變研磨的動(dòng)力學(xué)特性，并且可以用來使刀刃鋒利度最優(yōu)。邊緣角度可以隨機(jī)地自動(dòng)改變或另選地以期望的指定順序來改變。
[0069]所述刃磨工具可以通過任何方便的方法(包括但不限于慣性、機(jī)械、電動(dòng)或氣動(dòng)方法)來與刀具進(jìn)行接觸和脫離接觸。典型地，在不中斷自動(dòng)刀具切割步驟序列的情況下在自動(dòng)刀具切割過程的操作期間將所述刃磨工具施加至刀具。
[0070]在這里描述的實(shí)施方式的另一個(gè)方面中，提供了一種使用刀具切割裝置切割材料的方法，該方法包括如下步驟:
[0071](i)將所述刀具切割裝置的刀具投入待切割材料中；
[0072](ii)在將所述材料切割成期望的二維形狀所需的方向上移動(dòng)所述刀具；
[0073](iii)從所述材料中將所述刀具提起；
[0074](iv)通過如下步驟使用具有第一刃磨表面和第二刃磨表面的刃磨工具對(duì)所述刀具進(jìn)行刃磨:
[0075](iv) (a)將所述第一刃磨表面施加至所述刀刃的第一側(cè)面，而將所述第二刃磨表面施加至所述刀刃的第二側(cè)面，并且隨后
[0076](iv) (b)將所述第一刃磨表面施加至所述刀刃的所述第二側(cè)面，而將所述第二刃磨表面施加至所述刀刃的所述第一側(cè)面。
[0077]可以根據(jù)需要多次重復(fù)切割步驟(i)至(iv)，且在刀刃被提起的同時(shí)對(duì)刀刃進(jìn)行刃磨以準(zhǔn)備切割下一個(gè)形狀或下一片材料。步驟(iv)可以在投入步驟(i)的過程中發(fā)生，但是更可能在提起步驟(iii)的過程中發(fā)生。因而，材料切割過程可以不中斷地操作。
[0078]實(shí)質(zhì)上，本發(fā)明的刃磨改進(jìn)的實(shí)施方式源自于意識(shí)到了將刃磨工具施加至刀具刀刃的角度交替的有利刃磨作用。這通過執(zhí)行步驟(i )然后執(zhí)行步驟(ii )而提供了 “雙穩(wěn)態(tài)”作用。
[0079]由本發(fā)明的刀具刃磨改進(jìn)提供的優(yōu)點(diǎn)包括如下:
[0080]一提高了刀具刀刃的鋒利度；
[0081]一對(duì)刀具刀刃的每個(gè)側(cè)面進(jìn)行均勻刃磨；
[0082]一無需為了刃磨刀具而延緩、中斷或暫停切割過程。
[0083]從下文中給出的詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式的應(yīng)用范圍將變得明顯。然而，應(yīng)該理解的是，這些詳細(xì)描述和具體示例盡管表示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但卻僅僅是通過例示的方式給出的，這是因?yàn)楦鶕?jù)該詳細(xì)描述，在此處公開的精神和范圍內(nèi)的各種改變和修改對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都將變得顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0084]通過參照如下結(jié)合附圖給出的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以更好地理解本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式和其他實(shí)施方式的其他公開、目的、優(yōu)點(diǎn)和方面，所述實(shí)施方式的描述僅僅是以例示的方式給出的，因而不對(duì)這里的公開構(gòu)成限制，在附圖中:
[0085]圖1示出了與本發(fā)明相關(guān)的類型的自動(dòng)刀具切割系統(tǒng)；
[0086]圖2示出了由照相機(jī)捕獲到的數(shù)字圖像的表示；
[0087]圖3示出了圖像的比例；
[0088]圖4示出了圖像的初始追蹤；
[0089]圖5和圖6不出了圖像的進(jìn)一步追蹤；
[0090]圖7示出了數(shù)字化的形狀；
[0091]圖8示出了在移除背景圖像的情況下的追蹤；
[0092]圖9示出了應(yīng)用本發(fā)明將用于在CNC切割機(jī)上進(jìn)行手動(dòng)切割的模型數(shù)字化或繪制該模型以用于手動(dòng)切割時(shí)的本發(fā)明。
[0093]圖10示出了相對(duì)于刀具的刀刃以一個(gè)取向(圖1Oa)和另選取向(圖1Ob)施加的本發(fā)明的切割工具；
[0094]圖11示出了本發(fā)明的刃磨工具相對(duì)于刀具的運(yùn)動(dòng)；以及
[0095]圖12從不同的角度示出了刃磨程序。
【具體實(shí)施方式】
[0096]圖1示出了與本發(fā)明相關(guān)的類型的自動(dòng)刀具切割系統(tǒng)。在該圖示中可以看到切割臺(tái)I具有可動(dòng)臂2，在該可動(dòng)臂2上安裝有支承刀具4的切割頭3。待切割材料平放在切割臺(tái)I的表面上，切割頭3的下方。該自動(dòng)刀具切割過程的正常序列包括(I)將刀具投入待切割材料中；(2)在將材料切割成期望二維形狀所需的方向上移動(dòng)刀具；以及(3)將刀具從材料中抬起以準(zhǔn)備下一個(gè)切割序列。通過周期性地施加表面由比被刃磨的刀刃的表面的成分硬(以莫氏硬度測(cè)量)的材料構(gòu)成的刃磨工具來保持刀具鋒利。
[0097]自動(dòng)刀具切割系統(tǒng)以三維方式運(yùn)動(dòng)一切割臂3使刀具在X和Y軸的方向上運(yùn)動(dòng)以給出待切割形狀的兩個(gè)尺寸路徑。切割頭3適合于使刀具4在Z軸的方向上運(yùn)動(dòng)并使刀具旋轉(zhuǎn)，使得刀具刀刃的切割邊緣相切于或近似相切于期望的待切割形狀的路徑。當(dāng)?shù)毒弑煌度氲酱懈畈牧现袝r(shí)，通過切割臂3在X軸和Y軸的方向上的運(yùn)動(dòng)使得刀具4可獲得切割臺(tái)的切割表面上的材料。刀具然后將在“所操控的”切向或近似切向方向上運(yùn)動(dòng)，從而其遵循所需要的二維形狀。在切割過程中，刀具4往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而提供切割材料所需的切斷動(dòng)作。
[0098]參照?qǐng)D2至9，對(duì)二維形狀進(jìn)行參照。然而，本發(fā)明不只限于二維形狀。
[0099]初始地，例如通過照相機(jī)或其他合適的圖像捕獲裝置捕獲數(shù)字圖像，并且將數(shù)字圖像輸入到本發(fā)明的系統(tǒng)內(nèi)。圖2示出了由數(shù)字照相機(jī)捕獲的掃描數(shù)字圖像的表示10。優(yōu)選地，當(dāng)該圖像被首次掃描時(shí)，在默認(rèn)位置顯示“彈性”標(biāo)尺11。該標(biāo)尺可以位于任何地方，或者可以有一個(gè)被按壓以暴露出所述標(biāo)尺的按鈕。
[0100]可以如圖3所示來設(shè)置圖像10的縮放參考。這可以通過橫跨所顯示的數(shù)字圖像在屏幕上拖拽標(biāo)尺線11的端部來實(shí)現(xiàn)，由此產(chǎn)生兩個(gè)參考點(diǎn)(在圖3中示出為點(diǎn)12和13)。點(diǎn)12和13之間的距離可以是已知距離，該距離由系統(tǒng)計(jì)算或由用戶輸入。因而，距離和比例可以通過固定標(biāo)記(固定標(biāo)記可以手動(dòng)或自動(dòng)參考)或縮放標(biāo)尺來設(shè)定?？s放標(biāo)尺可以被移動(dòng)到具有已知長度的點(diǎn)。該長度可以被輸入(左下)14，并且設(shè)定比例?？s放不應(yīng)該限于手動(dòng)操作，因?yàn)閷?duì)于比例來說可以自動(dòng)地設(shè)定。
[0101]縮放圖像是作為背景輸入到本發(fā)明中的?？赡艿氖?，將圖像輸入到本發(fā)明中，并且在任意稍后時(shí)間進(jìn)行縮放。如圖所示，所需要的模型圖像現(xiàn)在將通過軟件來手動(dòng)地?cái)?shù)字化。
[0102]參照?qǐng)D4，追蹤輸入圖像的過程可以通過用戶在第一點(diǎn)I處“單擊”，然后在第二點(diǎn)2上“單擊”來開始。這用來追蹤點(diǎn)I和點(diǎn)2之間的線，該線作為本發(fā)明的輸入，并作為數(shù)字圖像的“被捕獲的”表示。此外，在點(diǎn)2被“單擊”之后，本發(fā)明然后相對(duì)于點(diǎn)2將所顯示的圖像基本定中心。
[0103]盡管圖中所示的追蹤是一系列直線，但是本發(fā)明可以追蹤點(diǎn)之間的任何形狀的線。該線可以是直的、彎曲的或其他形式的，并且/或者可以由用戶設(shè)定和/或調(diào)整。
[0104]參照?qǐng)D5，追蹤的過程可以通過用戶接著在點(diǎn)3上“單擊”而繼續(xù)。這用來追蹤點(diǎn)2和點(diǎn)3之間的線，該線作為本發(fā)明的輸入，并作為數(shù)字圖像的“被捕獲的”表示。同樣，在點(diǎn)3被“單擊”之后，本發(fā)明然后基本相對(duì)于點(diǎn)3將所顯示的圖像定中心。
[0105]再次，但是參照?qǐng)D6，追蹤的過程可以通過用戶接著在點(diǎn)4上“單擊”而繼續(xù)。這用來追蹤作為本發(fā)明的輸入的點(diǎn)3和點(diǎn)4之間的線，該線作為數(shù)字圖像的“被捕獲的”表示。同樣，在點(diǎn)4被“單擊”之后，本發(fā)明然后基本相對(duì)于點(diǎn)4將所顯示的圖像定中心。
[0106]這繼續(xù)進(jìn)行直到形狀已經(jīng)被數(shù)字化，如圖7中所示。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)圖7的圖像被追蹤時(shí)，代表“單擊”的點(diǎn)(圓點(diǎn))15將已經(jīng)在顯示器中居于中心，因而允許用戶在圖像周圍進(jìn)行追蹤，而不必像現(xiàn)有技術(shù)所需的的那樣手動(dòng)地移動(dòng)圖像。這可以使圖像自動(dòng)地移動(dòng)，從而能夠?qū)⑾乱粋€(gè)點(diǎn)數(shù)字化。
[0107]圖8示出了遵循被追蹤的圖像的輪廓的具有許多圓點(diǎn)的追蹤，其中去除了背景圖像。
[0108]圖9示出了應(yīng)用本發(fā)明將用于在CNC切割機(jī)上進(jìn)行手動(dòng)切割的模型數(shù)字化或繪制該模型以用于手動(dòng)切割時(shí)的本發(fā)明。
[0109]現(xiàn)在描述自動(dòng)定中心特征。可以使用X坐標(biāo)從0變化到W個(gè)像素和Y坐標(biāo)從0變化到H個(gè)像素的2D顯示區(qū)域(例如計(jì)算機(jī)屏幕)來顯示圖像的表示。顯示區(qū)域的中心被認(rèn)為對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)(Cx，Cy)單位。像素形式的距離被認(rèn)為通過每單位S個(gè)像素的比例而與真實(shí)世界中的距離有關(guān)。在一個(gè)實(shí)施方式中，Cx和Cy采用毫米(mm)，而比例是每單位多少個(gè)像素。
[0110]在確定與鼠標(biāo)單擊對(duì)應(yīng)的由像素(Mx，My)表示的真實(shí)世界位置時(shí)，采用如下邏輯。將對(duì)應(yīng)的真實(shí)世界(x，y)坐標(biāo)認(rèn)為是從顯示區(qū)域的中心的成比例的偏移。首先考慮X軸，中心像素位于0.5W(顯示區(qū)域的寬度的一般)。鼠標(biāo)單擊從該中心的偏移為(Mx - 0.5W)個(gè)像素。對(duì)應(yīng)的真實(shí)世界距離為(Mx —0.5W)/S mm，并且這是從顯示器的已知中心的偏移。類似的推理思路適合于Y軸。因而，對(duì)應(yīng)的真實(shí)世界位置(X，Y)為:
[0111]X = Cx+ (Mx - 0.5ff) /S
[0112]Y=Cy+ (My - 0.5H) /S
[0113]在其中My沿著屏幕向下而不是向上增加的一般情形下，用于Y的等式改變?yōu)?
[0114]Y = Cy - (My - 0.5H) /S
[0115]在修改鼠標(biāo)單擊的位置的上述確定以提供自動(dòng)定中心時(shí)，通過設(shè)定Cx = X，Cy =Y而采用被單擊位置(X，Y)作為“中心”點(diǎn)，并且刷新顯示器。單擊位置現(xiàn)在將出現(xiàn)在顯示器區(qū)域的中心，準(zhǔn)備好用于另一個(gè)鼠標(biāo)單擊。
[0116]通過使用本發(fā)明而產(chǎn)生的具體產(chǎn)品形狀和材料有許多并且各種各樣。本發(fā)明的范圍不應(yīng)該僅限于該說明書中所圖示的那些。
[0117]對(duì)于本發(fā)明的刀具刃磨的改進(jìn)，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，刃磨工具20為圓盤狀，包括在刃磨工具20的邊緣中形成V形凹部的第一刃磨表面22和第二刃磨表面24。刀具26具有第一側(cè)面28和第二側(cè)面30，第一側(cè)面28和第二側(cè)面30匯合而形成待刃磨的刀刃。如圖1Oa和IOb中所示，該刃磨工具通過以角度0接合刀具的刀刃而對(duì)刀具進(jìn)行刃磨。本發(fā)明的切割工具被示出為以一個(gè)取向(圖1Oa)和另選取向(圖1Ob)施加至刀具的刀刃，并且能夠以隨機(jī)方式或根據(jù)預(yù)定順序在這兩個(gè)取向之間交替。
[0118]具體地說，圖1Oa示出了第一刃磨表面22被施加至刀刃的第一側(cè)面28，而第二刃磨表面24被施加至刀刃的第二側(cè)面30。圖1Ob示出了第一刃磨表面22被施加至刀刃的第二側(cè)面30，而第二刃磨表面24被施加至刀刃的第一側(cè)面28。根據(jù)本發(fā)明的刀具刃磨系統(tǒng)的改進(jìn)基于認(rèn)識(shí)到了如圖1Oa到IOb所示的將刃磨工具交替的優(yōu)點(diǎn)。刃磨工具角度可以隨機(jī)地或另選地以指定順序自動(dòng)地改變。
[0119]圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的大體圓盤形狀的刃磨工具30相對(duì)于具有刀刃34的刀具32的運(yùn)動(dòng)。具體地說，圖1la示出了在進(jìn)入材料(未示出)中時(shí)的處于下降、切割位置的切割頭(未示出)的刀具32。圖1lb示出了刃磨工具30圍繞軸36旋轉(zhuǎn)并沿著X軸的方向運(yùn)動(dòng)以便以期望角度9接合刀刃34的上部以進(jìn)行刃磨。刀具32然后在Z軸方向上被自動(dòng)地提起。圖1lc示出了處于完全提起位置的刀具32，刃磨工具30已經(jīng)沿著刀刃34的長度運(yùn)行。刃磨工具30然后在X軸的方向上運(yùn)動(dòng)以從刀刃34分離。圖1ld示出了從刃磨工具30分離的刀具32。
[0120]圖12從不同角度示出了在刃磨程序中不同時(shí)間時(shí)的刃磨工具40的位置。圖12a示出了相對(duì)于刀具44的刀刃42呈角度0的刃磨工具的V形凹部。第一刃磨表面46被施加至刀刃42的第一側(cè)面48，而第二刃磨表面50被施加至刀刃42的第二側(cè)面52。圖12b示出了點(diǎn)54，56，在點(diǎn)54，56處，第一刃磨表面46和第二刃磨表面50與刀刃42的相應(yīng)側(cè)面接觸。
[0121]圖12c和12d示出了分別在方向y-y’和y’ -y上看的圖12a的刀具44。這些視圖示出了刀具44的交錯(cuò)刃磨圖案(被刃磨區(qū)域由沿著刀具44的刀刃42的邊緣的斜線表示)。當(dāng)刃磨工具為圓盤時(shí)，優(yōu)選在其與刀刃接觸時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使得刃磨表面的新的部分在刃磨過程中被連續(xù)地暴露。
[0122]盡管已經(jīng)結(jié)合本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】描述了本發(fā)明，但將理解的是，本發(fā)明能夠進(jìn)行進(jìn)一步修改。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的、在總體上遵循本發(fā)明的原理的任何變型用途或修改，這些變型用途或修改包括落入本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)的已知或慣常實(shí)踐內(nèi)并且可以應(yīng)用于以上描述的本質(zhì)特征的來自本公開的那些方案。
[0123]盡管在不脫離本發(fā)明的本質(zhì)特征的精神的情況下可以以各種形式實(shí)施本發(fā)明，但是應(yīng)該理解的是，以上描述的實(shí)施方式不是為了限制本發(fā)明，除非另有說明，而是應(yīng)該在如所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)進(jìn)行寬泛的解釋。所描述的實(shí)施方式在所有方面都應(yīng)該被認(rèn)為是示例性的而非限制性的。[0124]各種修改和等價(jià)布置都旨在被包括在本發(fā)明和所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。因此，所述【具體實(shí)施方式】應(yīng)該被理解為可以實(shí)踐本發(fā)明的原理的許多方式的示例性圖示。在隨后的權(quán)利要求中，功能加裝置語句旨在涵蓋進(jìn)行所限定的功能的結(jié)構(gòu)，并且不僅涵蓋結(jié)構(gòu)等價(jià)物，而且涵蓋等價(jià)結(jié)構(gòu)。例如，盡管釘子或螺釘可能不是結(jié)構(gòu)等價(jià)物，因?yàn)獒斪硬捎脠A柱形表面將木制件固定在一起，而螺釘采用螺旋表面將木制件固定在一起，但是在緊固木制件的環(huán)境下，釘子和螺釘是等價(jià)結(jié)構(gòu)。
[0125]本發(fā)明的各種實(shí)施方式可以以許多不同形式實(shí)施，包括供處理器(例如，微處理器、微控制器、數(shù)字信號(hào)處理器或通用計(jì)算機(jī)，并且對(duì)此來說，可以使用任何商用處理器作為系統(tǒng)中的單個(gè)處理器、串行或并行的處理器組來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式，作為商用處理器的不例包括但不限于 Merced?、Pentium?、Pentium II?、Xeon ?、Celeron?、PentiumProT\Efficeon?,Athlon?,AMD?等等)使用的計(jì)算機(jī)程序邏輯、供可編程邏輯器件(例如場(chǎng)可編程邏輯門陣列(FPGA)或其他PLD)使用的可編程邏輯、分立元件、集成電路(例如專用應(yīng)用集成電路(ASIC))、或包括上述任意組合的任何其他裝置。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，用戶和服務(wù)器之間的全部通信主要都實(shí)現(xiàn)為一組計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可執(zhí)行形式，并這樣存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)刻度介質(zhì)中，并在操作系統(tǒng)的控制下由微處理器執(zhí)行。
[0126]實(shí)現(xiàn)這里描述的全部或部分功能的計(jì)算機(jī)程序邏輯可以以各種形式實(shí)施，包括源代碼形式、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行形式和各種中間形式(例如由匯編器、編譯器、鏈接器或定位器產(chǎn)生的形式)。源代碼可以包括以各種編程語言(例如，目標(biāo)代碼、匯編語言或高級(jí)語言，例如Fortran、C、C++、JAVA或HTML)中的任一種實(shí)現(xiàn)的一系列計(jì)算機(jī)程序指令。此外，有幾百種可用的計(jì)算機(jī)語言可以用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式，其中最通常的是Ada、Algol、APL、awk、Basic、C、C++、Conol、Delph1、Eiffel、Euphoria、Forth、Fortran、HTML、Icon、Java、Javascript、Lisp、Logo、Mathematical MatLab、Miranda、Modula-2、Oberon、Pascal、Per1、PL/1、Prolog、Python、Rexx> SAS> Scheme、sed、Simula、Smalltalk、Snobol> SQL、VisualBasic、Visual C++、Linux和XML,這些計(jì)算機(jī)語言可供各種操作系統(tǒng)和操作環(huán)境使用。源代碼可以限定和使用各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和通信訊息。源代碼可以采取計(jì)算機(jī)可執(zhí)行形式(例如通過解釋器)或者源代碼可以(例如通過翻譯器、匯編器或編譯器)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可執(zhí)行形式。
[0127]計(jì)算機(jī)程序可以以任何形式(例如源代碼形式、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行形式或中間形式)永久地或暫時(shí)地固定在有形存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述有形存儲(chǔ)介質(zhì)諸如為半導(dǎo)體存儲(chǔ)器件(例如RAM、ROM、PROM、EEPROM或閃速可編程RAM)、磁性存儲(chǔ)器件(例如磁盤或硬盤)、光學(xué)存儲(chǔ)器件(例如CD-ROM或DVD-ROM)、PC卡(例如PCMCIA卡)或其他存儲(chǔ)器件。計(jì)算機(jī)程序可以以任何形式固定在一信號(hào)中，該信號(hào)可使用各種通信技術(shù)(包括但不限于模擬技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、無線技術(shù)(例如藍(lán)牙)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù))中的任一種傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)程序可以以任何形式分布為具有伴隨的打印或電子文檔的可移除存儲(chǔ)介質(zhì)(例如緊縮套裝軟件)、預(yù)加載有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(例如系統(tǒng)ROM或硬盤)、或從服務(wù)器或電子公告板通過通信系統(tǒng)(例如互聯(lián)網(wǎng)或萬維網(wǎng))分布。
[0128]實(shí)現(xiàn)這里描述的所有或部分功能的硬件邏輯(包括供可編程邏輯器件使用的可編程邏輯)可以以傳統(tǒng)的手工方法設(shè)計(jì)，或者使用各種工具(例如計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)、硬件描述語言(例如VHDL或AHDL)、或PLD編程語言(例如PALASM、ABEL或CUPL))以電子方式設(shè)計(jì)、捕獲、模擬或存檔。硬件邏輯還可以結(jié)合在顯示器屏幕中，用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述顯示器屏幕可以是分屏顯示器屏幕、模擬顯示器屏幕、數(shù)字顯示器屏幕、CRT、LED屏幕、等離子屏幕、液晶二極管屏幕等等。
[0129]可編程邏輯可以永久地或暫時(shí)地固定在有形存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述有形存儲(chǔ)介質(zhì)例如為半導(dǎo)體存儲(chǔ)器件(例如RAM、ROM、PROM、EEPROM或閃速可編程RAM)、磁性存儲(chǔ)器件(例如磁盤或硬盤)、光學(xué)存儲(chǔ)器件(例如⑶-ROM或DVD-ROM)或其他存儲(chǔ)器件?？删幊踢壿嬁梢怨潭ㄔ谝恍盘?hào)中，該信號(hào)可使用各種通信技術(shù)(包括但不限于模擬技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、無線技術(shù)(例如藍(lán)牙)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù))中的任一種傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。可編程邏輯可以分布為具有伴隨的打印或電子文檔的可移除存儲(chǔ)介質(zhì)(例如緊縮套裝軟件)、預(yù)加載有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(例如系統(tǒng)ROM或硬盤)、或從服務(wù)器或電子公告板通過通信系統(tǒng)(例如互聯(lián)網(wǎng)或萬維網(wǎng))分布。
[0130]當(dāng)在該說明書中使用時(shí)“包括”和“包含”用來指明存在所闡述的特征、整數(shù)、步驟或部件，但是不排除存在或添加一個(gè)或更多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、部件或它們的組合。因而，除非上下文明確需要其他情形，否則在說明書和權(quán)利要求中，術(shù)語“包括”、“包含”應(yīng)以包含意義而不是排除或窮盡意義來解釋，也就是說以包括但不限于的意義來解釋。
【權(quán)利要求】
1.一種追蹤圖像以便提供改進(jìn)的數(shù)字化圖像的方法，該方法包括如下步驟: 顯示圖像的至少一部分； 使用戶能夠通過選擇所顯示的圖像上的至少一個(gè)點(diǎn)來追蹤所顯示的圖像的至少一部分； 將所顯示的圖像基本定中心在由用戶選擇的點(diǎn)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的當(dāng)由計(jì)算機(jī)控制的刀具切割裝置和/或系統(tǒng)使用時(shí)的方法。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在由用戶選擇的最后的點(diǎn)上進(jìn)行所述定中心。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在由用戶選擇的每個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行所述定中心。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其中根據(jù)如下公式獲得所顯示的圖像的定中心的坐標(biāo):
X = Cx+ (Mx — 0.5ff) /S
Y= Cy+ (My — 0.5H) /S 或 Y = Cy — (My - 0.5H) /S 并且通過設(shè)定Cx = X和Cy = Y而采用由用戶選擇的點(diǎn)(X，Y)作為“中心”點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的方法,該方法被應(yīng)用于將用于在CNC切割機(jī)上進(jìn)行手動(dòng)切割的模型數(shù)字化或用來繪制模型以手工切割。
7.在計(jì)算機(jī)控制的刀具切割系統(tǒng)中，一種改進(jìn)的圖像追蹤設(shè)備，該圖像追蹤設(shè)備包括: 顯示裝置，該顯示裝置適合于顯示圖像的至少一部分； 追蹤裝置，該追蹤裝置適合于使用戶能夠通過選擇所顯示的圖像上的至少一個(gè)點(diǎn)來追蹤所顯示的圖像的至少一部分； 圖像定中心裝置，該圖像定中心裝置適合于將所顯示的圖像基本定中心在由用戶選擇的點(diǎn)上。
8.如權(quán)利要求7所述的圖像追蹤設(shè)備，其中根據(jù)如下公式獲得所顯示的圖像的定中心的坐標(biāo):
X = Cx+ (Mx — 0.5ff) /S
Y= Cy+ (My — 0.5H) /S 或 Y = Cy — (My - 0.5H) /S 并且通過設(shè)定Cx = X和Cy = Y而采用由用戶選擇的點(diǎn)(X，Y)作為“中心”點(diǎn)。
9.一種能根據(jù)權(quán) 利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的方法操作的計(jì)算機(jī)控制的刀具切割系統(tǒng)。
10.一種基本如這里公開的根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法。
11.一種基本如這里公開的根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像追蹤設(shè)備。
12.—種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括: 計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)具有包含在所述介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼和計(jì)算機(jī)可讀系統(tǒng)代碼，用以追蹤圖像以便提供改進(jìn)的數(shù)字化圖像供計(jì)算機(jī)控制的刀具切割裝置和/或系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)結(jié)合地使用，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括: 位于所述計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)內(nèi)的計(jì)算機(jī)可讀代碼，該計(jì)算機(jī)可讀代碼用于如權(quán)利要求1至6中限定的任何一種方法來追蹤圖像。
13.一種用于對(duì)刀具切割裝置中的刀具進(jìn)行刃磨的刃磨工具，該工具包括第一刃磨表面和第二刃磨表面，其中在刃磨過程中所述第一刃磨表面和所述第二刃磨表面被交替地施加至所述刀具的相對(duì)側(cè)面。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的刃磨工具，其中所述第一刃磨表面和所述第二刃磨表面被同時(shí)施加至所述刀具的相對(duì)側(cè)面。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的刃磨工具，其中所述第一刃磨表面和所述第二刃磨表面形成大體V形的構(gòu)造。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的刃磨工具，其中所述第一刃磨表面和所述第二刃磨表面傾斜地相對(duì)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的刃磨工具，其中所述刃磨工具為大致圓盤形狀，并且所述第一刃磨表面和所述第二刃磨表面在該圓盤的周邊中形成大致V形凹部。
18.使用權(quán)利要求13至17中的任一項(xiàng)的刃磨工具對(duì)刀具切割裝置中的刀具的刀刃進(jìn)行刃磨的方法，該方法包括如下步驟: (i)將所述第一刃磨表面施加至所述刀刃的第一側(cè)面，而將所述第二刃磨表面施加至所述刀刃的第二表面，并且隨后 (ii)將所述第一刃磨表面施加至所述刀刃的所述第二側(cè)面，而將所述第二刃磨表面施加至所述刀刃的所述第一表面。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中將步驟(i)和(ii )重復(fù)一次或更多次。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的方法，其中在步驟(i)中使用第一邊緣角度，而在步驟(ii)中使用第二邊緣角度，其中所述第一邊緣角度和所述第二邊緣角度不同。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中步驟(i)和步驟(ii)都使用第一邊緣角度，而隨后重復(fù)的步驟(i )或步驟(ii )使用第二邊緣角度。
22.一種使用刀具切割裝置切割材料的方法，該方法包括如下步驟: (i)將所述刀具切割裝置的刀具投入待切割材料中； (ii)在將所述材料切割成期望的二維形狀所需的方向上移動(dòng)所述刀具； (iii)從所述材料中將所述刀具提起； (iv)通過如下步驟使用具有第一刃磨表面和第二刃磨表面的刃磨工具對(duì)所述刀具進(jìn)行刃磨: (iv) (a)將所述第一刃磨表面施加至所述刀刃的第一側(cè)面，而將所述第二刃磨表面施加至所述刀刃的第二側(cè)面，并且隨后 (iv) (b)將所述第一刃磨表面施加至所述刀刃的所述第二側(cè)面，而將所述第二刃磨表面施加至所述刀刃的所述第一側(cè)面。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中將步驟(i)至(iv)重復(fù)至少一次。
24.基本如這里參照?qǐng)D10至12中的任一幅圖描述的根據(jù)權(quán)利要求13所述的刃磨工具。
25.—種基本如這里參照?qǐng)D10至12中的任一幅圖描述的根據(jù)權(quán)利要求18所述的對(duì)刀具切割裝置中的刀具的刀刃進(jìn)行刃磨的方法。
26.—種基本如這里參照?qǐng)D10至12中的任一幅圖描述的根據(jù)權(quán)利要求22所述的使用刀具切割裝置切割材料的方法。
【文檔編號(hào)】B24B3/36GK103764342SQ201280036541
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月23日
【發(fā)明者】約翰·霍洛, 羅斯·凱格 申請(qǐng)人:羅斯約私人有限公司