專利名稱：自動(dòng)倒角設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠自動(dòng)給柱形的工件倒角和堆放的自動(dòng)倒角設(shè)備。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工領(lǐng)域中，經(jīng)常要對(duì)工件進(jìn)行倒角，對(duì)工件進(jìn)行倒角時(shí)，需要對(duì)工件進(jìn)行定位，然后移動(dòng)磨刀對(duì)已經(jīng)定位好的工件進(jìn)行倒角?，F(xiàn)有技術(shù)對(duì)工件進(jìn)行倒角的工藝中，存在定位麻煩、精度低及效率低等問題。為了能夠提高倒角精度、提高工作效率及降低成本，需要開發(fā)出一種能夠自動(dòng)給料、夾緊固定及倒角的自動(dòng)倒角設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)給料、夾緊固定及倒角的自動(dòng)倒角設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)倒角設(shè)備，用于對(duì)柱形工件進(jìn)行倒角，其包括:給料槽，待加工的工件置于所述給料槽內(nèi)，所述給料槽的底部開設(shè)有供所述工件抽出的出料口，工件從所述給料槽內(nèi)伸出一段供中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抽??；中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括夾爪、第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)配合滑動(dòng)可帶動(dòng)所述夾爪對(duì)準(zhǔn)工件并從所述給料槽內(nèi)抽取出來，并送至夾料裝置；夾料裝置，包括伸縮鎖緊頭及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述夾爪將工件送至所述夾料裝置時(shí)，所述伸縮鎖緊頭向外凸伸并張開將工件收納后收縮并將工件鎖緊固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述伸縮鎖緊頭帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)；磨盤裝置，包括磨盤、第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及裝設(shè)在所述第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述磨盤裝設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述磨盤接近和/或遠(yuǎn)離所述工件，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行倒角加工。較佳地，所述給料槽的底部還設(shè)置有推料桿，所述推料桿將工件從所述給料槽內(nèi)從所述出料口推出。較佳地，所述自動(dòng)倒角設(shè)備還包括收料裝置，所述收料裝置包括推動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、推桿、連接盤、滾軸絲桿、接料槽及收料槽，所述支架固定設(shè)置，所述推桿一端與所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端穿過所述支架和所述連接盤固定連接，所述滾軸絲桿一端與所述接料槽固定連接，另一端穿過所述支架和所述連接盤連接，所述滾軸絲桿的側(cè)壁上設(shè)置有螺紋槽，工件倒角工序完成后，所述伸縮鎖緊頭向外凸伸并張開，讓工件掉入所述接料槽，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述推桿后退，且所述連接盤通過所述滾軸絲桿帶動(dòng)所述接料槽轉(zhuǎn)動(dòng)并后退，且所述接料槽轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)角度，讓工件掉入所述收料槽，待工件掉入所述收料槽后，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述推桿前進(jìn)，且所述連接盤通過所述滾軸絲桿帶動(dòng)所述接料槽轉(zhuǎn)動(dòng)軸前進(jìn)，進(jìn)行復(fù)位。較佳地，所述第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及推動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸。較佳地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。較佳地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。較佳地，所述自動(dòng)倒角設(shè)備還包括工作臺(tái)，所述給料槽、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾料裝置及磨盤均裝設(shè)于所述工作臺(tái)上。較佳地，所述自動(dòng)倒角設(shè)備還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)與所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾料裝置、磨盤裝置及收料裝置電性連接，且用于控制所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾料裝置、磨盤裝置及收料裝置工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本實(shí)用新型自動(dòng)倒角設(shè)備中，由于具有給料槽、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾料裝置及磨盤裝置，因此在實(shí)際的操作過程中，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠從所述給料槽中抽取待加工的工件，并通過所述第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)配合滑動(dòng)可帶動(dòng)所述夾爪對(duì)準(zhǔn)工件并從所述給料槽內(nèi)抽取出來，并送至夾料裝置，所述夾料裝置將工件夾緊且通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述伸縮鎖緊頭帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述磨盤裝置帶動(dòng)所述磨盤對(duì)工件進(jìn)行倒角加工，待加工工序完成后，所述夾料裝置將工件松開，工件掉入所述接料槽內(nèi)，且所述收料裝置將所述接料槽內(nèi)的工件最終送回所述收料槽內(nèi)。整個(gè)倒角工序的自動(dòng)化程度極高，且能極大的提高倒角精度、提高工作效率、降低勞動(dòng)成本。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

圖1所示為本實(shí)用新型自動(dòng)倒角設(shè)備的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為如圖1所示的自動(dòng)倒角設(shè)備的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正從料槽抽取工件的示意圖。圖3為如圖1所示的自動(dòng)倒角設(shè)備的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)已經(jīng)從料槽中抽取工件的示意圖。圖4為如圖1所示的自動(dòng)倒角設(shè)備的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)給夾料裝置送工件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為如圖1所示的自動(dòng)倒角設(shè)備正在給工件倒角的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，如圖1-5所示，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)倒角設(shè)備100，用于對(duì)柱形工件進(jìn)行倒角，包括:給料槽10、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、夾料裝置30及磨盤裝置40，在一個(gè)實(shí)施例的布局中，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20及磨盤裝置40設(shè)置在一側(cè)，所述給料槽10及夾料裝置30設(shè)置在另一側(cè)。所述給料槽10呈上大下小的倒金字塔狀，底部開設(shè)有恰好收容一工件I的凹槽(圖上未視)，待加工的工件I置于所述給料槽10內(nèi)，底部開設(shè)有供所述工件I抽出的與所述凹槽連通的出料口(圖上未視)，工件I從所述給料槽10內(nèi)伸出一段供中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20抽取，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，所述給料槽10的底部還設(shè)置有推料桿12，所述推料桿12將工件I從所述給料槽10內(nèi)從所述出料口推出一段。中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，包括夾爪21、第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)22及縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)23，所述第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)22及縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)23配合滑動(dòng)可帶動(dòng)所述夾爪21對(duì)準(zhǔn)工件I并從所述給料槽10內(nèi)抽取出來，并送至夾料裝置30。夾料裝置30，包括伸縮鎖緊頭31及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，當(dāng)所述夾爪21將工件I送至所述夾料裝置30時(shí)，所述伸縮鎖緊頭31向外凸伸并張開將工件I收納后收縮并將工件I鎖緊固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32通過所述伸縮鎖緊頭31帶動(dòng)工件I轉(zhuǎn)動(dòng)，為了能使得工件I在倒角工序中，得到更加均勻細(xì)膩的倒角，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32在轉(zhuǎn)速是可以通過PLC等控制器控制調(diào)節(jié)。磨盤裝置40，包括磨盤41、第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42及裝設(shè)在所述第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42上的驅(qū)動(dòng)裝置43，所述磨盤41裝設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)裝置43上，所述第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42推動(dòng)所述磨盤41接近和/或遠(yuǎn)離所述工件1，所述驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)所述磨盤41轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行倒角加工，所述磨盤41與工件I的距離由所述第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42控制調(diào)節(jié)，所述驅(qū)動(dòng)裝置43的轉(zhuǎn)速可以通過PLC等控制器控制調(diào)節(jié)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述推料桿12上還連接有推料氣缸(圖上未示)，通過所述推料氣缸將位于所述凹槽內(nèi)的工件I從所述出料口內(nèi)推出一段，待所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20上的夾爪21抽取。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示,所述自動(dòng)倒角設(shè)備100還包括收料裝置50,所述收料裝置50設(shè)置于所述夾料裝置30和所述磨盤裝置40之間，且設(shè)置于下方處，所述收料裝置50包括推動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖上未視)、支架52、推桿53、連接盤54、滾軸絲桿55、接料槽56及收料槽57，所述支架52固定設(shè)置，所述推桿53 —端與所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端穿過所述支架52和所述連接盤54固定連接，所述滾軸絲桿55 —端與所述接料槽56固定連接，另一端穿過所述支架52和所述連接盤54連接，所述滾軸絲桿55的側(cè)壁上設(shè)置有螺紋槽55a，所述接料槽56的初始位置是設(shè)置在所述伸縮夾緊頭31的下方處，工件I倒角工序完成后，所述伸縮鎖緊頭31向外凸伸并張開，讓工件I掉入所述接料槽56，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述推桿53后退，且所述連接盤54通過所述滾軸絲桿55帶動(dòng)所述接料槽56轉(zhuǎn)動(dòng)并后退，所述接料槽56跟著所述滾軸絲桿55轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述接料槽56轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)角度，即在所述收料槽57的讓工件I掉入所述收料槽57，待工件I掉入所述收料槽57后，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述推桿53前進(jìn)，且所述連接盤54通過所述滾軸絲桿55帶動(dòng)所述接料槽56轉(zhuǎn)動(dòng)軸前進(jìn)，進(jìn)行復(fù)位。較佳者，所述第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)22、縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)23、第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42及推動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸。較佳者，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。較佳者，所述驅(qū)動(dòng)裝置43為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。較佳者,所述自動(dòng)倒角設(shè)備100還包括工作臺(tái)60,所述給料槽10、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、夾料裝置裝置30、磨盤41及收料裝置50均裝設(shè)于所述工作臺(tái)60上。較佳者,所述自動(dòng)倒角設(shè)備100還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)(圖上未視),所述自動(dòng)控制系統(tǒng)與所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、夾料裝置30、磨盤裝置40及收料裝置50電性連接，且用于控制所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、夾料裝置30、磨盤裝置40及收料裝置50工作。如圖2所示,所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20正在從所述出料口內(nèi)抽取工件I,具體動(dòng)作是由所述自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)所所述第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)22及縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)23發(fā)送控制信號(hào)，配合滑動(dòng)帶動(dòng)所述夾爪21對(duì)準(zhǔn)工件1，且所述夾爪21夾緊工件1，正從所述給料槽10內(nèi)抽取出來；如圖3所示則為為所述夾爪21已經(jīng)把工件I從所述給料槽10內(nèi)抽取后，給所述夾料裝置30送料的一個(gè)狀態(tài)圖；圖4為所述夾爪21正在和所述伸縮鎖緊頭31對(duì)接的一個(gè)狀態(tài)，此時(shí)所述夾爪21正在處于逐漸將工件I松開的狀態(tài)，當(dāng)所述夾爪21完全松開之后，所述夾爪21將會(huì)返回，重新準(zhǔn)備從所述給料槽10內(nèi)抽取工件1，而所述伸縮鎖緊頭31則處于逐漸向內(nèi)收縮并將工件I鎖緊的狀態(tài)，此時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32帶動(dòng)所述伸縮鎖緊頭31轉(zhuǎn)動(dòng)，而工件I則隨所述伸縮鎖緊頭31轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速方面則可以通過附設(shè)的硬件和軟件編程實(shí)現(xiàn)控制；如圖5所示則為所述磨盤41正在給工件I倒角的狀態(tài)視圖，所述磨盤41與工件I之間的位置距離是由所述第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42決定，而所述磨盤41與工件I的位置距離則進(jìn)一步?jīng)Q定了工件I的倒角的大小。而經(jīng)過倒角工序的工件I則由所述伸縮鎖緊頭向外伸出并松開，工件I則由所述收料裝置50進(jìn)行收料。結(jié)合圖1-5，在本實(shí)用新型自動(dòng)倒角設(shè)備100中，由于具有給料槽10、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、夾料裝置30及磨盤裝置40，因此在實(shí)際的操作過程中，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20能夠從所述給料槽10中抽取待加工的工件1，并通過所述第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)22及縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)23配合滑動(dòng)可帶動(dòng)所述夾爪21對(duì)準(zhǔn)工件I并從所述給料槽10內(nèi)抽取出來，并送至夾料裝置30，所述夾料裝置30通過所述伸縮鎖緊頭I將工件I夾緊且通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32通過所述伸縮鎖緊頭31帶動(dòng)工件I轉(zhuǎn)動(dòng)，所述磨盤裝置40帶動(dòng)所述磨盤41對(duì)工件I進(jìn)行倒角加工，待加工工序完成后，所述夾料裝置30將工件I松開，工件I掉入所述接料槽56內(nèi)，且所述收料裝置50將所述接料槽56內(nèi)的工件I最終送回所述收料槽57內(nèi)。整個(gè)倒角工序的自動(dòng)化程度極高，且能極大的提高倒角精度、提高工作效率、降低勞動(dòng)成本。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)倒角設(shè)備，用于對(duì)柱形工件進(jìn)行倒角，其特征在于，包括: 給料槽，待加工的工件置于所述給料槽內(nèi)，所述給料槽的底部開設(shè)有供所述工件抽出的出料口，工件從所述給料槽內(nèi)伸出一段供中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抽??； 中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括夾爪、第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)配合滑動(dòng)可帶動(dòng)所述夾爪對(duì)準(zhǔn)工件并從所述給料槽內(nèi)抽取出來，并送至夾料裝置； 夾料裝置，包括伸縮鎖緊頭及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述夾爪將工件送至所述夾料裝置時(shí)，所述伸縮鎖緊頭向外凸伸并張開將工件收納后收縮并將工件鎖緊固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述伸縮鎖緊頭帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)； 磨盤裝置，包括磨盤、第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及裝設(shè)在所述第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述磨盤裝設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述磨盤接近和/或遠(yuǎn)離所述工件，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行倒角加工。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倒角設(shè)備，其特征在于:所述給料槽的底部還設(shè)置有推料桿，所述推料桿將工件從所述給料槽內(nèi)從所述出料口推出。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倒角設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)倒角設(shè)備還包括收料裝置，所述收料裝置包括推動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、推桿、連接盤、滾軸絲桿、接料槽及收料槽，所述支架固定設(shè)置，所述推桿一端與所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端穿過所述支架和所述連接盤固定連接，所述滾軸絲桿一端與所述接料槽固定連接，另一端穿過所述支架和所述連接盤連接，所述滾軸絲桿的側(cè)壁上設(shè)置有螺紋槽，工件倒角工序完成后，所述伸縮鎖緊頭向外凸伸并張開，讓工件掉入所述接料槽，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述推桿后退，且所述連接盤通過所述滾軸絲桿帶動(dòng)所述接料槽轉(zhuǎn)動(dòng)并后退，且所述接料槽轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)角度，讓工件掉入所述收料槽，待工件掉入所述收料槽后，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述推桿前進(jìn)，且所述連接盤通過所述滾軸絲桿帶動(dòng)所述接料槽轉(zhuǎn)動(dòng)軸前進(jìn)，進(jìn)行復(fù)位。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倒角設(shè)備，其特征在于:所述第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及推動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倒角設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倒角設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倒角設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)倒角設(shè)備還包括工作臺(tái)，所述給料槽、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾料裝置及磨盤均裝設(shè)于所述工作臺(tái)上。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倒角設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)倒角設(shè)備還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)與所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾料裝置、磨盤裝置及收料裝置電性連接，且用于控制所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾料裝置、磨盤裝置及收料裝置工作。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)倒角設(shè)備，其給料槽的底部開設(shè)有供工件抽出的出料口，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾爪、第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)配合滑動(dòng)可帶動(dòng)夾爪對(duì)準(zhǔn)工件并從給料槽內(nèi)抽取出來，并送至夾料裝置，夾料裝置包括伸縮鎖緊頭及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)夾爪將工件送至夾料裝置時(shí)，伸縮鎖緊頭將工件收納后收縮并將工件鎖緊固定，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過伸縮鎖緊頭帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，磨盤裝置包括磨盤、第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及裝設(shè)在第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)裝置，磨盤裝設(shè)在驅(qū)動(dòng)裝置上，第二橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)磨盤接近和/或遠(yuǎn)離工件，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行倒角加工。本實(shí)用新型是一種能夠自動(dòng)給料、夾緊固定及倒角的自動(dòng)倒角設(shè)備。
文檔編號(hào)B24B9/00GK203003629SQ20122071016
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者陳益思, 陳軍, 董寧, 李波, 郭冰 申請(qǐng)人:深圳市華測(cè)檢測(cè)技術(shù)股份有限公司